UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO- FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Universidad Andina Del Cusco

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

“ANALISIS ESTRUCTURAL II”

APLICACIÓN MATRICIAL EN MATLAB

Docente: ING.Sovero Ancheyta Karim

Alumnos: Marquez Rodriguez Edgard Adisson

Quispe Salas Jhoel David

Cusco-Perú
2018 – II

Análisis Estructural 2 Página 1

“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”
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INTRODUCCIÓN GENERAL

Este capítulo contiene una introducción general al método matricial de rigidez para el análisis de estructuras. El
propósito es ilustrar todos los pasos del método, con la excepción de la rotación de coordenadas, que es explicada en
el capítulo siguiente.

Para ello, se utilizará una de las estructuras más simples desde el punto de vista mecánico: una cadena de elementos
sometidos a tensión axial. Igualmente, se muestra la solución completa del problema por medio del lenguaje MATLAB
en un ejemplo concreto.

SIGNIFICADO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Al igual que la constante de rigidez expresada por la ecuación, los términos de la matriz de rigidez elemental ke como
la de la matriz global de la estructura K tienen un significado preciso, a saber:

El término (i, j) de una matriz de rigidez equivale a la fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad i cuando el
grado de libertad j es objeto de un desplazamiento unitario, mientras los demás grados de libertad permanecen
restringidos.

FORMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

La principal ventaja del método de rigidez es que permite la formación automática de las matrices que componen el
problema. Dada la definición de una estructura en términos del número total de grados de libertad n y las matrices
de rigidez elementales ke, la automatización se hace posible por el hecho de que los elementos de la matrices de
rigidez son simplemente fuerzas, como se ilustró en la sección anterior. En consecuencia, la aplicación de la primera
ley de Newton a estas fuerzas conduce a un simple proceso de acumulación de la información que aportan los
elementos.

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Numeración de elementos y nodos de la barra sometida a tensión axial.

donde D es el vector de grados de libertad, P el vector de fuerzas externas y K la matriz de rigidez de la estructura. Se
pueden notar las siguientes diferencias en la nomenclatura:

Para la ecuación del elemento, se utilizan letras minúsculas y el subíndice e, mientras que para la ecuación general de
la estructura se utilizan letras mayúsculas y el subíndice deja de ser necesario.

Cuadro 1.1: Correspondencias de grados de libertad para la estructura de la figura

Lo anterior significa que el proceso de automatización se facilita si la información contenida en cada matriz ke, que
en el caso presente es de tamaño 2 × 2, se traslada a una matriz ∆Ke, de tamaño n×n, donde n es el número total de

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grados de libertad, con base en el cuadro de correspondencias. La matriz ∆Ke representa la contribución del elemento
e a la matriz de rigidez general de la estructura. Esta última será la suma de tales contribuciones:

Cálculo de desplazamientos y reacciones En una estructura estáticamente determinada como la mostrada en la figura
anterior, las reacciones en los apoyos se pueden determinar por medio de las ecuaciones de equilibrio global
derivadas de la primera ley de Newton. En este caso, el resultado es R = −P.

Sin embargo, en el caso general de estructuras estáticamente indeterminadas, las reacciones son desconocidas. Por
eso conviene realizar una partición de las matrices implicadas en ecuación anterior, aislando los grados de libertad
asociados a las reacciones, que son normalmente de valor nulo. En el caso presente, el grado de libertad asociado al
apoyo es δ1. Por tanto, la partición adecuada es:

donde Da, P a son los subvectores de desplazamientos y fuerzas, respectivamente de los grados de libertad
restringidos, mientras que Db, P b son los correspondientes subvectores de los grados de libertad libres. Es evidente
que P a corresponde a las reacciones en los apoyos.

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Por su parte, la submatriz Kaa relaciona los grados de libertad restringidos entre sí, Kbb hace lo propio con los
desplazamientos libres, mientras que Kab, Kba corresponden a las relaciones cruzadas entre grados de libertad
restringidos y libres.

SISTEMAS DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL

Consideremos la figura es claro que la barra inclinada señalada con ∗ tendrá unas fuerzas internas como las que se
muestran en la figura 2, que no son paralelas a ninguno de los dos ejes coordenados en los que están definidas las
fuerzas externas y las reacciones. Entre las fuerzas internas Ni , Nj y los desplazamientos de los nodos i y j en la
dirección del elemento media la relación deducida en el capítulo anterior.

la cual se expresa en forma matricial como

Como en toda la estructura los elementos tienen, en general, orientaciones diferentes, es necesario convertir todas
las fuerzas internas a un sistema de coordenadas común, como el sistema cartesiano global, formado por un eje
horizontal y otro vertical.

Con el fin de hacer una deducción general que sea útil para elementos de pórticos, en el sistema local se han
añadido dos fuerzas cortantes Vi y Vj que, obviamente, son nulas en el caso de armaduras.

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La Matriz de Rigidez Global de la estructura es simétrica respecto de la diagonal principal y tiene normalmente
características de matriz de bandas. Por ello no es necesario almacenar todos los elementos de la matriz toda vez
que esto implica tiempo de procesamiento para el computador y además mayor memoria de almacenamiento.
Bastará entonces almacenar los elementos del triángulo superior (o el inferior) de la matriz. También esta parte
triangular superior (o el inferior) puede sufrir una racionalización del arreglo matricial de números. Esto se corrige
aprovechando la característica de banda de la matriz y previniendo su reorganización para un arreglo bidimensional
de dimensión NGLTxB dónde:

NGLT= es el número de grados de libertad total de la estructura.

B= es el semi largo de banda del sistema. Sea el ejemplo de la figura nº 15. La Matriz de Rigidez de la estructura en
su forma de almacenamiento convencional representada en la figura nº 16-a y en la forma de banda simétrica en la
figura nº 16-b.

Ejemplo de Reticulado Plano:

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