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Soluciones compactas

PLC FX y GOT1000

Un control de precisión
en el que poder confiar

Más de 9 millones de usuarios /// Líder mundial en


microcontroladores /// Fiabilidad /// Facilidad de uso ///
Precisión /// Velocidad /// Gestión de datos
Todo un mundo de aplicaciones /// Todo un mundo de aplicaciones /// Todo

Todo un mundo
de aplicaciones

Con una extensa gama de unidades base


Flexibilidad de PLC, las cuales constituyen el núcleo Visualización
esencial de la familia FX, los usuarios
Un PLC constituye el elemento central pueden crear un sistema que encaje con Todas las operaciones de un proceso
del control de toda aplicación, por lo sus requisitos de aplicación y de costes, deben estar constantemente vigiladas,
tanto resulta crucial elegir un PLC que se sin tener que realizar demasiados sacrifi- teniendo una importancia vital disponer
ajuste plenamente a los requisitos del cios. La familia FX abarca diferentes de la interacción adecuada entre el hom-
sistema. series independientes, pero compatibles bre y la máquina. Los terminales de ope-
entre sí. Todas ellas tienen en común rador de la serie GOT1000 permiten crear
La familia FX se ha concebido de modo 4 principios clave fijados como base en intefaces de pantalla que hacen posible
que la CPU del PLC actúe de plataforma su concepción: visualizar una aplicación de la manera
adaptable a los requisitos específicos del más sencilla imaginable. El intuitivo soft-
cliente, ofreciendo de este modo solu- 쏋 Elevada velocidad de procesamiento ware de los terminales GOT1000 y dife-
ciones que encajan a la perfección. con la máxima precisión rentes ayudas de ajuste permiten a cada
usuario crear interfaces de usuario inte-
쏋 Diseño flexible ractivas de fácil uso y que aseguran un
proceso eficiente.
쏋 Compatibilidad hacia arriba y hacia
abajo

쏋 Bajos costes

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o un mundo de aplicaciones /// Todo un mundo de aplicaciones /// Todo un

Liderazgo en el Confianza
mercado Mitsubishi Electric cuenta con gran repu-
tación en la fabricación equipos de auto-
Los PLCs de la familia FX constituyen a matización punteros de alta calidad,
nivel mundial la primera opción a elegir hecho éste que queda demostrado, por
en la industria y en otras áreas de aplica- ejemplo, con los más de 9 millones de
ción. En Mitsubishi mantenemos siem- usuarios de PLCs de la familia FX de
pre un estrecho contacto con nuestros Mitsubishi o los más de 11 millones de
clientes. Esto nos permite conocer con variadores de frecuencia Mitsubishi ven-
gran minuciosidad las exigencias de didos.
nuestros clientes, gracias a lo cual hemos
podido desarrollar una serie de PLCs de En el actual mundo de la fabricación,
gran éxito que se ajusta a todos los resultan imprescindibles unos productos
requisitos del mercado. Esta proximidad de larga vida útil que funcionen de
al cliente ha convertido a Mitsubishi manera duradera y fiable. Para garantizar
Electric en el proveedor líder mundial* la alta fiabilidad de los productos, en el
en unidades vendidas de autómatas pro- programa de aseguramiento de la cali-
gramables. Este hecho supone ventajas dad de Mitsubishi Electric no se deja
que queremos transmitir también a nada al azar. El resultado de nuestros
nuestros clientes para que éstos puedan estándares de calidad es una satisfacción
beneficiarse de las mismas. del cliente y confianza en nuestros pro-
ductos prácticamente sin rivales.
Tal como cabe esperar de un líder global,
todos nuestros productos son conformes
a las normativas más importantes, p. ej.
CE, UL, RoHS así como a las homologa-
ciones marinas más importantes.

*Estimación basada en unidades vendidas con-


forme a un estudio independiente de la reputada
Automation Research Corporation (ARC)

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Industria de la madera /// Industria de la madera /// Industria de la madera //

Aumento de la productividad en
la transformación de la madera

Mejora de la productividad con precisión constante y mayor seguridad:  Tabla a aserrar  Dirección de posicionamiento de la tabla  Hoja
de sierra  Direcciones de posicionamiento de la hoja de sierra  Sistema extractor de serrín  Tabla aserrada  Tablas apiladas  Panel de
control 1 Panel de control 2

La industria de la madera, desde los ase- das. El segundo variador de frecuencia


rraderos hasta el contorneado CNC, sirve para desplazar la sierra y, por
plantea, a escala mundial, los más varia- último, el tercero exclusivamente para
dos retos para lograr una automatización controlar la velocidad de giro de la hoja
eficiente. Como ejemplo se utilizará una de sierra circular. Además de mejorar el
instalación con la cual se realiza el ase- control, el uso de los variadores de fre-
rrado de las tablas a una longitud deter- cuencia permite asimismo reducir los
minada. En esta instalación puede costes de explotación al hacer un uso
aumentarse la productividad mediante más eficiente de la energía.
un avance automático, mejorarse la
seguridad gracias a un control automá- Para captar las posiciones de las piezas
tico de la sierra, manteniendo al mismo móviles de la máquina, por ejemplo, la
tiempo una precisión constante. sierra, se necesitan únicamente interrup-
tores de final de carrera sencillos. Para
controlar el avance de las tablas bastan
Más tablas dos sensores:

por hora - Un sensor que detecta la presencia de


una tabla delante de la sierra para su
En esta instalación se logra una solución aserrado.
de bajo coste mediante la combinación
de un autómata programable FX1S con - Un sensor que detiene el avance de la
tres variadores de frecuencia Mitsubishi. tabla cuando ésta ha alcanzado la posi-
Con el primer variador, el FX1S puede ción de corte deseada.
controlar la longitud de las tablas aserra-

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// Industria de la madera /// Industria de la madera /// Industria de la madera

Con el primer interruptor de final de Entradas del PLC Salidas del PLC
carrera se impide que la instalación 쏋 Operaciones desde el panel de 쏋 Indicaciones en el panel de control 1
avance cuando no esté presente nin- control 1 쏋 Indicaciones en el panel de control 2
guna tabla. 쏋 Operaciones desde el panel de 쏋 Posicionamiento de la tabla
control 2 (variador de frecuencia 1)
Al accionar el segundo interruptor de
쏋 Interruptores de final de carrera 쏋
final de carrera se transporta la tabla Posicionamiento de la hoja de sierra
("tabla presente" y "control del (variador de frecuencia 2)
hacia la sierra, se detiene y se activa un
avance")
dispositivo inmovilizador, el cual sujeta 쏋 Velocidad de rotación de la sierra
firmemente la tabla durante el corte. 쏋 Interruptores de final de carrera (variador de frecuencia 3)
Cuando la sierra retrocede a su posición (posiciones de la sierra)
쏋 Salidas generales
de inicio, se afloja de nuevo la mordaza y 쏋 Entradas generales
se rearranca el motor de avance de
modo que pueda realizarse el siguiente FX1S
corte.
FX1N-1DA-BD

Con esta configuración se logra no solo


una solución de bajo coste. El uso de Conexión de Motor
variadores de frecuencia aporta también GT1020 múltiples terminales GT1020
de operador Variador de frecuencia 3
otras ventajas. Así, por ejemplo, es posi-
ble supervisar el afilado de la hoja de sie-
rra en función de la carga que ésta
Motor de ventilador
supone para el motor. Esto aumenta la Motor Motor
calidad y reduce los costes de manteni-
miento.
Variador de frecuencia 1 Variador de frecuencia 2

Si se desea lograr una mayor precisión es Configuración del sistema del ejemplo
posible utilizar también servoacciona-
mientos para el posicionamiento.

Funciones Otras
Control más intuitivas de aplicaciones
flexible de diagnóstico El ejemplo de aplicación aquí mostrado
motores Con su display compacto, pero de alta
constituye sólo una de las numerosas
aplicaciones posibles de la industria de
resolución, el terminal de operador la madera en las cuales puede utilizarse
En una unidad base de FX1S es posible
GT1020, además de hacer posible una un PLC de la familia FX. Otras aplicacio-
integrar sin problemas un adaptador
perfecta visualización del proceso, per- nes son:
analógico (variador analógico/digital o
mite también introducir parámetros
digital/analógico). Mitsubishi dispone
mediante su pantalla táctil. El display 쏋 Control en X/Y de una contorneadora
de varios modelos distintos para tal fin.
LCD monocromo con retroiluminación 쏋 Control automático de temperatura
tricolor (disponible en los colores de hornos de secado
El uso de un módulo FX1N-1DA-BD per-
verde/naranja/rojo o amarillo/rosa/rojo)
mite variar la velocidad de giro de la sie- 쏋 Inserción automática de tacos de
permite visualizar mensajes inequívocos
rra entregando una tensión analógica madera
y fácilmente comprensibles sobre el
variable al variador de frecuencia. De . . . y muchos más.
estado de la máquina y, de este modo,
este de modo puede adaptarse la veloci-
aprovechar plenamente el potencial de
dad de giro de la sierra de manera
estos microterminales de operador.
óptima para el grueso del material que
se desee aserrar.
La conexión de varios terminales de ope-
rador permite gozar de una flexibilidad
Para las aplicaciones que requieren
todavía mayor, siendo posible ubicar
entradas analógicas está disponible el
tales terminales en toda la periferia de la
adaptador FX1N-2AD-BD. Con sus dos
máquina, con lo cual los operadores pue-
entradas analógicas es posible medir,
den vigilar siempre el proceso indepen-
por ejemplo, el caudal de aire en el sis-
dientemente de dónde se encuentren.
tema extractor para señalizar si es pre-
ciso limpiar el filtro.
Por último, el sistema puede salir benefi-
ciado también gracias a la posibilidad de
importar gráficos para facilitar la com-
prensión del funcionamiento de la
máquina o subsanar las averías con mayor
agilidad. De este modo pueden visuali-
zarse también logotipos de fabricante u
otras informaciones sobre la marca.

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Industria alimentaria /// Industria alimentaria /// Industria alimentaria ///

Control de temperatura
de precisión

Resultados constantemente buenos con un aumento de la productividad:  Cinta transportadora  Alimentación secuencial de productos
 Cámara de calentamiento  Ventilador de recirculación  Entrada de aire f Calefacción  Aspiración  Producto panificado Panel de control

Como consecuencia de las más distintas


disposiciones legales y de los requisitos Control de
de los clientes, la industria alimentaria
abarca algunas de las áreas de aplicación precisión de la
más exigentes. Este ejemplo muestra
cómo puede utilizarse un FX1N en una temperatura
aplicación muy sofisticada que combina
El mayor reto en un horno continuo está
entre sí la tecnología de procesos y la
en el control con precisión de la tempe-
tecnología de accionamiento así como el
ratura. Para asegurar el éxito en esta
control secuencial.
misión, el autómata programable debe
poder realizar la entrada y salida de valo-
Un horno continuo con cinta transporta-
res analógicos. El FX1N hace frente a este
dora constituye una aplicación típica en
reto con flexibilidad en la captación de
la industria alimentaria. No obstante, se
temperatura y en la salida de señales
emplean hornos semejantes también en
analógicas.
la industria del automóvil y en la indus-
tria farmacéutica así como en la produc-
Para la medición de la temperatura del
ción de objetos de cerámica.
horno se emplea el módulo de captación
de temperatura FX2N-4AD-PT, al cual
pueden conectarse hasta 4 termómetros
de resistencia de platino (Pt100) en el sis-
tema de 3 hilos. Gracias al campo de
medición de 100 hasta + 600 ºC y a una
resolución de 0,2 hasta 0,3 ºC, es posible
utilizar dicho módulo para el control con
precisión de la temperatura de procesos
de alta sensibilidad.

6
/ Industria alimentaria /// Industria alimentaria /// Industria alimentaria

Para el control de la calefacción se ha ins- Entradas del PLC Salidas del PLC
talado un módulo especial FX2N-4DA. 쏋 Operaciones en el panel de control 쏋 Indicaciones en el panel de control
Gracias a las cuatro salidas analógicas, es 쏋 Temperatura del horno 쏋 Cinta transportadora (variador de
posible implementar varias zonas de frecuencia)
쏋 Posición de las válvulas
temperatura en las calefacciones separa-
쏋 쏋 Ventilador de recirculación
das. La resolución se sitúa en 5 mV ó Entradas generales
20 µA y el tiempo de conversión es de 쏋 Ventilador extractor
tan sólo 2,1 ms para 4 canales. 쏋 Calefacción del horno
쏋 Válvula de admisión de aire
Junto con el algoritmo de control PID del
쏋 Salidas generales
autómata FX1N se hace posible de este
modo un control de temperatura de Sonda térmica Pt100

bajo coste, pero con altas prestaciones, FX1N-BAT


el cual se ajusta también a requisitos
muy exigentes.
FX1N FX2N-4AD-PT FX2N-4DA

Una salida analógica se utiliza también


para la especificación de la consigna de
velocidad de rotación para un variador
de frecuencia Mitsubishi. De este modo,
variando la velocidad de la cinta trans-
portadora puede variarse el tiempo de
cocción. GT1030

Exportación sin
preocupaciones
Una batería backup de gran capacidad Variador de frecuencia Motor Motor Motor de Motor de
ventilador ventilador
(la FX1N-BAT) permite durante un año
conservar el programa y los datos. Esto Configuración del sistema del ejemplo
permite a los fabricantes de máquinas
exportar en todo el mundo sus máqui-
nas y sistemas sin temer por una pérdida 4,5 pulgadas (109 mm). Gracias al reloj
de datos . en tiempo real integrado del terminal
GT1030 es posible configurar directa-
mente en dicho terminal las horas de
conexión y desconexión del horno.
Administración
de fórmulas Por último, el GT1030 puede instalarse en
formato apaisado o vertical, pudiendo
a bajo coste adaptarse de este modo de manera
óptima el formato de visualización a la
aplicación en cuestión, siendo posible
En la actual industria alimentaria ya no
reaccionar perfectamente cuando el
es aceptable utilizar una instalación
espacio disponible sea un tanto apretado.
exclusivamente para un producto. Las
instalaciones modernas deben poder
procesar o transformar una amplia gama
de productos, mientras que el cambio Otras
de formato debe poder realizarse en un
tiempo mínimo. La serie GOT1000 res- aplicaciones
palda esta tendencia gracias a una admi-
nistración de recetas o fórmulas, la cual La aplicación aquí mostrada es tan sólo
permite al usuario reconfigurar por com- una de las numerosas aplicaciones posi-
pleto los parámetros del sistema con bles de la industria alimentaria en las
sólo pulsar un botón. cuales puede emplearse un PLC de la
familia FX. Otras aplicaciones son:
Además, el GT1030 está equipado con
numerosas características que mejoran 쏋 Trituración de carne
la interacción entre el usuario final y el 쏋 Producción de salchichas
sistema. Para evitar operaciones erró- 쏋 Máquinas de corte
neas es posible configurar el terminal de
tal modo que la activación de acciones . . . y muchas otras.
cruciales sea posible únicamente
accionando simultáneamente dos "pul-
sadores" en la pantalla táctil digital de
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Instalaciones municipales /// Instalaciones municipales /// Instalaciones m

Depuradoras

Control de precisión de grandes sistemas con el FX:  Filtro de goteadores  Entrada de agua  Brazos distribuidores  Aberturas de salida
 Fondo del filtro  Canal de drenaje  Tubo de salida  Bombas

Un factor decisivo para el manteni-


miento de la salud de la población está Bombeo con
en el correcto tratamiento de las aguas
residuales. En esta área existen numero- ahorro energético
sas aplicaciones, desde las depuradoras
con muchos miles de entradas y salidas En el funcionamiento de un filtro de
hasta las pequeñas aplicaciones con un goteadores es importante que fluya
PLC compacto, como puede ser un filtro agua de manera continua. Para tal fin, los
de goteadores. variadores de frecuencia de Mitsubishi
Electric son la primera opción a elegir.
Una gran ventaja en el uso de variadores
Un filtro de goteadores sirve para la bio-
de frecuencia es la capacidad de éstos
depuración de aguas residuales, utilizán-
para variar el punto de trabajo del motor
dose también para la nitrificación. Para
de accionamiento de la bomba, aho-
ello, las aguas residuales se distribuyen
rrando de este modo energía. A pesar de
uniformemente mediante brazos rotati-
ello sigue estando disponible la plena
vos a través de un lecho circular lleno de
potencia para accionamiento del motor,
gravilla de lava. Los microorganismos pre-
si es preciso bombear un caudal superior.
sentes en las aguas residuales quedan
Los variadores pueden conectarse sin
adheridos a las piedras recubiertas de bac-
problemas a un PLC FX3U, realizándose la
terias. Estas bacterias se encargan de la
comunicación mediante el protocolo
biodegradación de los desechos orgáni-
FREQROL de Mitsubishi. De este modo es
cos, depurando de este modo el agua.
posible controlar también varios variado-
res mediante una sencilla comunicación
serie y un solo cable, con un bajo coste y
sin necesidad de un cableado complejo.
Otro punto a favor es la posibilidad de
modificar los parámetros de los variado-
res de frecuencia desde el PLC, lo cual
aumenta la eficiencia del sistema.
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municipales /// Instalaciones municipales /// Instalaciones municipales ///

Entradas del PLC Salidas del PLC


Mantenimiento 쏋 Presión del agua 쏋 Bombas de agua de entrada

remoto 쏋


Posición de válvula
2 entradas de señales de encoder de 쏋
(variadores de frecuencia 1 y 2)
Bomba de agua de salida
En la mayoría de los casos, las depurado- los brazos distribuidores (variadores de frecuencia 3 y 4)
ras se encuentran en las afueras de las 쏋 쏋 Brazos distribuidores
Caudal
ciudades. Si el personal de manteni- (variadores de frecuencia 5 y 6)
쏋 Velocidad de rotación de los brazos
miento debe visitar con regularidad 쏋 Salida de datos
distribuidores
tales instalaciones para realizar contro- (terminal manual GT11)
les rutinarios, esto se refleja en unos cos- 쏋 Entradas generales
쏋 Salidas generales
tes de explotación superiores. Con el fin
de reducir tales costes, el autómata pro-
gramable está equipado con un puerto FX3U-485ADP-MB
ETHERNET que hace posible la supervi- Terminal de operador
portátil GT11 FX3U-CNV-BD Lectura/escritura de programa,
sión y mantenimiento remotos. De este FX3U FX3U-ENET
monitorización y ajustes
modo, es posible supervisar desde una
central remota varias estaciones diferen-
tes con la consiguiente reducción de los
costes de personal y de explotación.

Otra ventaja consiste en la posibilidad


de comunicarse con el PLC vía correo
GT11H-CNB-375
electrónico. Esto permite detectar fácil-
mente las anomalías/averías y realizar
un intercambió rápido de datos.
Variador de Variador de Variador de Variador de Variador de Variador de
Adaptador frecuencia 1 frecuencia 2 frecuencia 3 frecuencia 4 frecuencia 5 frecuencia 6
para conexión

Mejora de Motor Motor Motor Motor Motor Motor

prestaciones del Configuración del sistema del ejemplo

personal de Interruptor con llave – En función de la

mantenimiento posición del interruptor con llave puede


elegirse, p. ej., el modo manual o el
modo automático o pueden visualizarse
Cuando el personal de mantenimiento
objetos ocultos.
visita la instalación tan solo ocasional-
mente es posible ahorrar los costes que
Interruptor de hombre muerto –
suponen los terminales de operador grá-
Mediante este interruptor con tres posi-
ficos instalados fijos. Si es preciso, se
ciones (OFF – ON – OFF) se evitan los
conectan al sistema terminales de ope-
errores de manejo o se bloquea el fun-
rador portátiles a través de una interfaz
cionamiento de una máquina. El inte-
prevista específicamente para manteni-
rruptor permite gobernar también direc-
miento. En tal caso, el display gráfico
tamente aparatos externos, los cuales
permite ejecutar de manera óptima el
provocan la parada inmediata de la
mantenimiento.
máquina.
Además de las funciones de los termina-
les de operador estándar de la serie GT11,
los terminales de operador portátiles Otras
ofrecen prácticas funciones adicionales.
aplicaciones
Teclas de función – Mediante estas seis
teclas con LEDs integrados para indica- La familia FX es perfectamente idónea
ción de estado pueden controlarse equi- para otras aplicaciones en la industria
pos externos del agua. Entre otras, destacan:

쏋 Control secuencial de bombas


Interruptor de PARADA DE EMERGEN-
CIA – En caso de emergencia, este inte- 쏋 Maniobra de compuertas y válvulas
rruptor detiene inmediatamente el sis- 쏋 Unidades terminales remotas (RTUs)
tema. Para aumentar la seguridad se
. . . y muchos otros.
utiliza un contacto normalmente
cerrado. Además puede incorporarse
también una protección contra acciona-
miento fortuito.

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Sistemas de manipulación de materiales /// Sistemas de manipulación d

Mejora del seguimiento


de datos

Los sistemas distribuidores requieren un seguimiento continuo de los datos: 햲 Entrada de mercancía 햳 Lector RFID 햴 Cinta transportadora 1
햵 Cinta transportadora 2 햶 Apartador 1 햷 Apartador 2 햸 Barrara fotoeléctrica de "paquete enviado" 햹 Armario de mando/control

En toda aplicación es imprescindible dis-


poner de comunicaciones fiables, ya se Seguimiento
trate de la comunicación entre sensores
y actuadores, productos de la familia FX de materiales
o dispositivos de otros fabricantes. La
elección del método de comunicación con visibilidad
adecuado aumenta la efectividad y la
rentabilidad de la aplicación. sobre éstos
El seguimiento de paquetes resulta vital
dentro de los sistemas de manipulación
Gestión eficaz de materiales, ya que permite en todo
momento determinar de manera exacta
de datos la ubicación actual de un determinado
paquete. Para tal fin, en esta aplicación,
Los sistemas de flujo de materiales cons- el PLC se utiliza como pasarela de comu-
tituyen una aplicación industrial que sólo nicaciones, transmitiendo a un ordena-
puede existir con una gestión efectiva de dor central informaciones recibidas de
los datos. Para ello reviste una importan- un lector RFID. El lector RFID de un fabri-
cia crucial la circulación de información cante ajeno se comunica con el FX3U a
exacta de manera ininterrumpida y total- través de un adaptador de comunicacio-
mente fiable a través del sistema, de nes serie. Esto es posible gracias la capa-
modo que pueda consultarse y actuali- cidad del FX3U para emular protocolos
zarse en todo momento. El FX3U hace de comunicaciones de otros fabricantes.
frente a estos requisitos con un gran
número de módulos especiales de comu-
nicación serie o comunicación en red
versátiles y cómodos para el usuario .

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e materiales /// Sistemas de manipulación de materiales /// Sistemas de

Una vez que los datos han llegado al Entradas del PLC Salidas del PLC
PLC, se ponen en marcha dos procesos. 쏋 Detector "El paquete llega a la 쏋 Panel de control de operador
El primer proceso que pone en marcha instalación" 쏋 Cinta transportadora 1 (variador de
el PLC consiste en determinar el destino 쏋 Detector "El paquete abandona la frecuencia 1)
del paquete. Acto seguido, a través de instalación" 쏋 Cinta transportadora 2 (variador de
las salidas del PLC se maniobran siste- 쏋 Panel de control de operador frecuencia 2)
mas de apartadores, definiendo de este 쏋 Escáner lector RFID (comunicación 쏋 Apartadores de paquetes
modo un itinerario para el paquete.
sin protocolo) 쏋 Salidas generales
쏋 Entradas generales
El segundo proceso consiste en la actua- FX3U-485ADP-MB
FX3U-232-BD
lización de la base de datos mediante los FX3U
datos del paquete procedentes del PLC.
Para esta comunicación se utiliza el pro- Base de
tocolo Computer-Link. De esta manera datos Computer-Link
pueden grabarse en el ordenador cen-
tral todas las informaciones enviadas o
recibidas por el PLC. Una vez memoriza-
dos los datos, es posible gestionarlos o FX-485PC-IF
modificarlos fácilmente utilizando soft-
ware comercial. De esta manera, pueden
controlar la instalación incluso operado-
res con poca práctica.
Escáner lector RFID Comunicaciones
sin protocolo

Espacio abierto Variador


de frecuencia 1
Variador
de frecuencia 2

a ampliaciones
Motor Motor
Una particularidad del FX3U es la nueva Configuración del sistema del ejemplo
conexión de ampliación en el lado
izquierdo del dispositivo base. En éste
pueden conectarse módulos analógicos Para la solución óptima de una función
y módulos de detección de temperatura de control, un PLC FX puede conectarse
adicionales, pero también varios módu- también a numerosas otras redes de
los de comunicaciones o de posiciona- comunicación serie que se han
miento. Dado que el intercambio de impuesto como estándar en la industria,
datos entre estos módulos y el disposi- p. ej., MODBUS®.
tivo base se realiza mediante registros
de datos y marcas especiales directa- Para simplificar la puesta a punto de
mente direccionables, se acelera no sólo redes, el software de programación de
la programación y la puesta en servicio, PLCs GX Developer de Mitsubishi ofrece
sino que, sobre todo, se aumenta enor- ventanas de diálogo específicas para la
memente la velocidad de procesa- configuración de los parámetros de red.
miento. En dichas ventanas, el usuario puede
configurar "su" red mediante menús
intuitivos en un tiempo cortísimo.
Inteligencia
distribuida Otras
Dado que los sistemas de distribución
suelen abarcar grandes extensiones, es
aplicaciones
conveniente que el PLC pueda cubrir Además del seguimiento de paquetes, la
grandes distancias. Así, con un único familia FX puede asumir también otras
cable de bajo coste pueden interconec- tareas, como p. ej.:
tarse hasta 16 autómatas base FX3U a un
ordenador a lo largo de una distancia de 쏋 Control de sistemas de embarque
500 m. Esta flexibilidad permite instalar en instalaciones portuarias
los autómatas programables allí donde
쏋 Sistemas clasificadores
se necesiten, siendo posible reubicarlos
también fácilmente cuando surja la 쏋 Cintas transportadoras modulares
necesidad. . . . y muchos más.

MODBUS es una marca registrada de la empresa Schneider Electric. 11


Industria naviera /// Industria naviera /// Industria naviera /// Industria na

Evitar daños
a la carga

Un PLC FX controla también aplicaciones poco cotidianas:  Admisión de aire húmedo  Soplante de aire húmedo  Salida de aire  Admisión
de aire fresco  Soplante de aire húmedo  Aletas de refrigeración  Depósito de agua  Bomba Salida de agua
Salida de aire seco

Como consecuencia de la diversidad de Los productos de la familia FX cumplen


la economía actual, los autómatas pro- los requisitos de numerosas organizacio-
gramables se utilizan en las más variadas nes que otorgan las homologaciones
áreas y entornos. Para proporcionar un navales, como p. ej., Germanischer Lloyd
sistema de control para estas áreas, (GL), Lloyds Register (LR), American
todos los productos de Mitsubishi Bureau of Shipping (ABS), Registro
Electric son tan versátiles y robustos que Italiano Navale (RINA), Det Norske Veritas
funcionan con fiabilidad incluso en con- (DNV) y Bureau Veritas (BV). Estas socie-
diciones severas. dades de homologación naval ofrecen al
usuario la seguridad de que un sistema
controlado por un PLC FX funcionará de
Homologaciones manera segura también en estas condi-
ciones ambientales desfavorables.
internacionales
En las actuales redes de transporte, la
navegación marítima desempeña un
Fiables también
papel importante. En los barcos moder-
nos, ya se trate de un carguero o de un
en aplicaciones
crucero, existe un gran número de dife- críticas
rentes aplicaciones para un PLC. Pero
para poder instalar un PLC en una Para prolongar la vida útil de la embarca-
embarcación, éste debe cumplir deter- ción e impedir costosos daños en la carga,
minadas directivas. es importante que en los compartimentos
de carga prevalezca la humedad correcta
del aire. Por este motivo, en los comparti-
mentos de carga debe quedar vetada la
presencia de aire húmedo, se emplea un
catalizador del óxido y de los hongos.
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aviera /// Industria naviera /// Industria naviera /// Industria naviera ///

Para el secado del aire húmedo en una Entradas del PLC Salidas del PLC
embarcación se utilizan secadores de 쏋 Temperatura de las aletas de refrige- 쏋 Control de las válvulas
condensación. El principio de funciona- ración 쏋 Ventilador 1 de humedad del aire
miento es sencillo: el aire húmedo de los 쏋 Humedad del aire 쏋 Ventilador 2 de humedad del aire
compartimentos de carga se canaliza a
쏋 Admisión de aire fresco 쏋
través de aletas de refrigeración, con lo Temperatura de las aletas de
cual se produce la condensación del agua 쏋 Salida de aire fresco refrigeración
contenida en el aire. El aire de este modo 쏋 Panel de control de usuario 쏋 Bomba de agua
secado puede canalizarse de nuevo hacia 쏋 Entradas generales 쏋 Panel de control de usuario
el interior de la embarcación.
쏋 Salidas generales
Para esta aplicación, el PLC está equi-
pado con dos módulos analógicos. El Sensores de humedad del aire

primero de ellos, un FX2N-4AD, capta los


valores medidos por los sensores de
humedad del aire instalados en los dis-
tintos compartimentos de carga de la FX1N FX2N-4AD FX2N-4DA Filamento refrigerante
embarcación. A partir de estos valores
medidos se modifica la temperatura de
las aletas de refrigeración. Cuánto mayor
es la humedad relativa del aire, más se
enfrían las aletas de refrigeración. El con- FX1N-EEPROM-8L
trol exacto de la temperatura de las ale-
tas de refrigeración queda garantizado
por un segundo módulo analógico, un
FX2N-4DA.

Control directo Motor


Motor de Motor de
ventilador 1 ventilador 2
del motor Configuración del sistema del ejemplo

Para eliminar de la instalación el agua


condensada, el PLC supervisa el nivel de
llenado del depósito colector. Si se Entorno de
alcanza el valor límite, el autómata pro-
gramable activa una salida y, de este programación
modo, conecta una bomba que vacía el
depósito colector. Una vez vaciado por intuitivo
completo dicho depósito, se para la
bomba. La familia FX de MELSEC está integrada
por PLCs de fácil programación. Con el
software de programación de manejo
sencillo GX IEC Developer, el cual cuenta
No se requieren con numerosas funciones de ayuda y un
avanzado diseño conceptual de la
conocimientos a comunicación que hace posible un inter-
cambio seguro de datos con el PLC
nivel de experto conectado, pueden crearse programas
en un margen de tiempo mínimo.
Si en este tipo de aplicaciones fuera
necesario modificar el programa, es
poco probable que la tripulación
conozca a fondo el funcionamiento de la Otras
instalación y posea habilidades en siste-
mas de control que le permitan realizar aplicaciones
tales cambios por su propia cuenta. Para
solucionar este problema, el fabricante Las numerosas homologaciones emiti-
de la instalación puede memorizar el das por sociedades navales permiten
nuevo programa simplemente en una emplear el PLC FX también en otras apli-
cassete EEPROM que se envía al propie- caciones a bordo, entre las que destacan:
tario de la embarcación. Acto seguido,
쏋 Control de toberas de empuje
tan sólo tiene que sustituir la cassete del
PLC y comenzará a ejecutarse automáti- 쏋 Sistemas de acondicionamiento de
camente el nuevo programa. Este senci- aguas residuales
llo método aumenta la aplicabilidad en 쏋 Aplicaciones generales a bordo
alta mar, evitando que sean necesarios
. . . y muchas otras.
conocimientos a nivel de especialista.
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Industria de plásticos /// Industria de plásticos /// Industria de plásticos ///

Producción de plásticos
a alta velocidad

Un PLC FX asegura la producción de piezas conformadas exactas:  Tolva de carga de la granza de plástico  Eje de husillo  Cámara de
calentamiento  Regulación de calentamiento  Resistencias calefactoras  Dispositivo de inyección móvil  Molde  Mecanismo expulsor
Piezas conformadas acabadas
Panel de control

En la sociedad moderna en que vivimos,


los plásticos, en sus más diversas formas, Control
están omnipresentes. La producción de
botellas, contenedores, juguetes, etc., se totalmente
ha convertido en un proceso totalmente
desarrollado y maduro en el cual la velo- eléctrico
cidad y la consistencia constituyen las
En la industria de plásticos, las máquinas
dos propiedades diferenciadoras entre
de moldeo por inyección eléctricas, por
una instalación de producción buena y
diversos motivos, se considera que
una mala.
representan la gama de tecnología supe-
rior. Las grandes ventajas de esta gama
Las máquinas de moldeo por inyección
son sus mejores opciones de control, su
transforman la granza de plástico en
fiabilidad superior y su mayor grado de
productos acabados. Si bien se trata de
limpieza. Gracias a sus prestaciones de
un principio sencillo, el PLC debe proce-
posicionamiento a alta velocidad, un
sar valores analógicos y ejecutar posicio-
FX3U puede controlar hasta cuatro ser-
namientos a alta velocidad. Para estable-
voejes utilizando salidas line driver dife-
cer nuevos estándares en PLCs
renciales. Esto da como resultado un
compactos, el FX3U ha sido dotado de
mejor control de la máquina, además de
un nuevo bus de alta velocidad con el
una reducción del ruido emitido.
cual ahora los dispositivos periféricos
pueden acceder directamente a la
memoria del PLC base, aumentando de
este modo la velocidad de procesa-
miento y la productividad.

14
/ Industria de plásticos /// Industria de plásticos /// Industria de plásticos

Entradas del PLC Salidas del PLC


Soporte de otros 쏋 Panel de control de usuario 쏋 Accionamiento del eje del husillo
fabricantes 쏋


Medición de la temperatura (MODBUS)
Contadores de alta velocidad 쏋
(Servo 1)
Dispositivo de inyección (Servo 2)
Los reguladores de temperatura que 쏋 쏋 Molde (Servo 3)
Entradas generales
vigilan la temperatura de la cámara de 쏋 Regulación de calefacción (Modbus)
calentamiento y que controlan el calen-
쏋 Panel de control de usuario
tamiento poseen una interfaz MODBUS.
La red MODBUS permite una conexión 쏋 Salidas generales
sencilla tanto de PLCs FX3U como de dis-
positivos compatibles con el protocolo FX3U-4HSX-ADP
de esta red. De este modo, el usuario dis- FX3U-2HSY-ADP FX3U-CNV-BD
pone de una extensa gama de nuevas FX3U-4DA-ADP
opciones, pudiendo equipar su sistema FX3U-485ADP-MB
FX3U
con los dispositivos de entrada y salida Reguladores de temperatura
óptimos. El FX3U soporta la comunica-
ción estándar vía MODBUS con hasta 16
estaciones esclavas.

GT1155

Menos errores
del operador
Para la interacción óptima entre el ope-
rador y el sistema de control se ha insta- Servo 1 Motor Servo 2 Motor Servo 3 Motor
lado un terminal GT1155. Dispone de un
display de alta resolución de 256 colores Configuración del sistema del ejemplo
y posee un espacio de memoria de 3 MB
para diseños de pantalla. Además de
numerosas otras funciones, el GT1155
ofrece una potente gestión de alarmas, Una ventana Otras
pudiendo llegar a visualizar curvas. Las
numerosas opciones que ofrece permi- hacia el sistema aplicaciones
ten al usuario elegir la solución que más
Una de las características más valiosas de Un PLC FX puede controlar numerosas
le convenga a la hora de mostrar, siem-
los terminales de operador gráficos aplicaciones de la industria de plásticos,
pre de manera óptima, las informacio-
(GOTs) es su capacidad para mostrar p. ej.:
nes recibidas de la máquina o sistema.
directamente los programas secuencia-
Una interfaz de usuario a la medida del
les del PLC en el Editor y, de este modo, 쏋 Control del suministro de materia
usuario final lleva la comodidad de con-
simplificar el mantenimiento de los mis- prima
trol al más alto nivel.
mos. Gracias a esta posibilidad, el perso- 쏋 Control de dispositivos auxiliares
nal de mantenimiento puede intervenir tales como sistemas de refrigeración
Las tarjetas de memoria CF constituyen
inmediatamente después de llegar a la o secadores
un práctico accesorio para la transferen-
máquina o sistema y no resulta impres-
cia rápida de datos de proyectos, en par- 쏋 Manejo de los productos acabados
cindible que lleve encima un ordenador
ticular cuando se desee actualizar . . . y muchos más.
portátil.
simultáneamente un gran número de
terminales de operador. No obstante, en
En el Monitor del Sistema que incorpora
una tarjeta de memoria CF pueden
el GT11 pueden visualizarse operandos
almacenarse también mensajes de
de un PLC Mitsubishi y modificarse. Para
alarma u otros datos y analizarse fuera
ello, bien se eligen operandos sueltos o
de la máquina o sistema.
el primer operando de un intervalo. Así
mismo pueden modificarse valores rea-
Con la Herramienta de Transferencia de
les o valores consigna de temporizado-
Mitsubishi Electric, es posible transmitir
res y contadores así como los contenidos
a un terminal de operador datos del pro-
de las memorias buffer de módulos
yecto incluso sin el software GT Designer
especiales conectados.
2 o leerlos desde un dispositivo.

MODBUS es una marca registrada de la empresa Schneider Electric. 15


Industria de artes gráficas /// Industria de artes gráficas /// Industria de art

Líderes en la impresión
de etiquetas

Un PLC FX integra con facilidad el control secuencial y el control de movimientos:  Bobina desenrollada  Compensación de diámetro de
bobina  Sensor de arranque/parada  Grupo de impresión  Rodillo balancín  Accionamiento de cinta de etiquetas  Bobina enrollada
 Motor de bobinado Panel de control

En la industria de artes gráficas, los autó- Con estos impulsos de salida muy exac-
matas programables FX siempre han tos puede controlarse tanto un motor
gozado de gran éxito. Ya se exija fiabili- paso a paso de un eje como también un
dad, precisión o velocidad, la familia FX servoaccionamiento. Para eliminar los
ofrece los atributos idóneos para asegu- efectos de las interferencias perturbado-
rar una posición de liderazgo en el mer- ras externas dentro del sistema, el FX2N-
cado de una aplicación. 10PG está equipado con un salidas de
line driver diferenciales. Estas salidas
suprimen todas las interferencias que se
Movimiento de encuentran dentro del sistema, asegu-
rando de este modo que el acciona-
las etiquetas con miento de la cinta obtenga datos de
posición más exactos que hagan posible
precisión una impresión más exacta.

En la mayoría de aplicaciones, las rápi- Con funciones especiales como, por


das entradas y salidas del FX3U bastan ejemplo, la elección entre posiciona-
para asegurar un control suficiente. Sin miento absoluto y relativo y siete modos
embargo, en determinados casos se de funcionamiento distintos, incluido el
exige una precisión superior de posicio- modo manual discontinuo, el desplaza-
namiento. Esto puede lograrse fácil- miento al punto cero así como la acele-
mente mediante la instalación de un ración y deceleración, el FX2N-10PG
módulo de posicionamiento FX2N-10PG ofrece numerosas opciones para contro-
que pueda emitir secuencias de impul- lar la aplicación.
sos de hasta 1 MHz.

16
tes gráficas /// Industria de artes gráficas /// Industria de artes gráficas ///

Entradas del PLC Salidas del PLC


Mejora del 쏋 Panel de control (test de etiquetas) 쏋 Panel de control

intercambio de 쏋


Sensor de arranque/parada
Entradas generales


Accionamiento de la cinta (servo)
Grupo de impresión
datos 쏋 Motor de bobinador
쏋 Salidas generales
Para controlar los dispositivos de otros
fabricantes, un FX controla también los
protocolos de transmisión de estos dis- FX3U-232-BD
FX3U FX2N-10PG
positivos, pudiendo comunicarse de
este modo con impresoras, lectores de
códigos de barras, etc. Por este motivo y,
gracias a una posible distancia de trans-
misión de hasta 15 m, existen numero-
sas posibilidades para intercambiar GT1155

datos tanto en máquinas pequeñas


como en grandes.
Impresor Motor Servo Motor

Rapidez y Configuración del sistema del ejemplo

precisión Dado que en el GOT pueden introducirse


El FX3U dispone de la más alta velocidad
también caracteres ASCII, es posible, sin Otras
de transmisión dentro de la familia FX y
puede procesar instrucciones básicas en
hacer nada especial, introducir directa-
mente textos en el terminal de operador aplicaciones
y transferirlos a continuación al PLC. De
tan sólo 0,065 μs. Para el usuario, esto Un FX puede emplearse para:
esta manera es posible modificar, por
supone una respuesta más rápida del
ejemplo, textos de etiquetas de manera
programa y unos procesos más exactos, 쏋 Máquinas de serigrafiado
fácil y sin necesidad de un hardware o
ya que las entradas y salidas así como 쏋 Máquinas apiladoras
software adicionales.
todas las demás acciones se procesan y
supervisan varias veces por segundo. . . . y muchas otras.
Con la gran selección de juegos de
caracteres, la representación gráfica y la
Por otro lado, de serie, el FX3U ofrece
elección de diferentes pantallas de ini-
una memoria integrada para 64 k pasos
cio, la serie GOT1000 permite crear una
de programa. Esta memoria de gran
interfaz individualizada para visualizar
capacidad permite al usuario desarrollar
informaciones detalladas proporciona-
programas más extensos y más comple-
das por la máquina o sistema. Además,
jos y administrar más datos para fórmu-
con las herramientas gráficas disponi-
las, captación de valores medidos y fun-
bles, el fabricante de la máquina tiene a
ciones semejantes en los registros de
su alcance todas las opciones imagina-
datos.
bles para presentar de manera eficiente
los datos y hacer un uso óptimo del
espacio de la pantalla.
Superación de
Por último, el puerto USB en el panel
las barreras de frontal de los terminales de operador
permite al personal de mantenimiento
idioma acceder de manera rápida al programa
del PLC, el cual, a continuación, puede
En máquinas y sistemas que se exportan visualizarse y, si es preciso, también edi-
por todo el mundo es importante que el tarse. Este "Modo transparente" simpli-
operador pueda elegir el idioma de los fica la conexión de herramientas de pro-
menús interactivos de los terminales. gramación, reduciendo de este modo los
Para tal fin, los terminales de la serie tiempos de parada de la máquina o
GOT1000 permiten cambiar fácilmente sistema.
de idioma cargando para ello en el pro-
grama de usuario diferentes textos
almacenados en tablas. Con sólo pulsar
una tecla, el operador y el GOT hablan el
mismo idioma. La serie GOT1000 es
compatible con Unicode 2.1 y, de este
modo, puede visualizar los más variados
juegos de caracteres de cualquier
idioma.

17
Sistemas de envasado/embalaje /// Sistemas de envasado/embalaje /// S

Control
polivalente

Interconexión de varios PLCs FX y creación de una línea de envasado completa:  Mando de válvulas  Tornillo sin fin  Interruptor (parada
de avance de frascos)  Dispositivo de llenado  Mesa giratoria  Colocador de tapa con supervisión de par de apriete  Dispositivo
colocador de etiquetas tubulares con generador manual de impulsos  Cámara de calor para colocación retráctil de las etiquetas de plástico
tubulares Control de la calidad
Brazo de recogida y retirada Desechos Productos acabados

Ya se trate de la industria alimentaria, de


la industria farmacéutica o de la produc- Seguir el ritmo
ción de productos de consumo: es muy
probable que el producto vaya a parar a de la tecnología
algún tipo de envase o embalaje en el
curso de la producción. Dado el gran Para poder seguir el ritmo de los avances
número de diferentes opciones de enva- tecnológicos dentro del mercado y ase-
sado/embalaje, el PLC debe ser tan flexi- gurar la competitividad del cliente, es
ble que pueda adaptarse a las exigen- importante poder actualizar al último
cias de cualquier aplicación. En el nivel los sistemas de control si surge tal
envasado, colocación de la tapa, coloca- necesidad.
ción de una etiqueta tubular, en el enco-
gimiento de esta etiqueta tubular o en el Si aparecen nuevos productos en el mer-
paletizado, el sistema del PLC debe ofre- cado, no puede exigirse al fabricante
cer un control polivalente para todas y que éste asuma los costes de la actuali-
cada una de las fases del proceso de zación y potenciación de todo el sistema
envasado/embalaje. de control para poder utilizar nuevas
tecnologías. Por este motivo, en el desa-
rrollo de las unidades base de PLCs FX se
ha tenido presente la compatibilidad
entre distintas generaciones de PLC. Se
sustituye la unidad base, pero, en cam-
bio, pueden conservarse los módulos de
extensión.

18
Sistemas de envasado/embalaje /// Sistemas de envasado/embalaje ///

Mayor flexibilidad FX1N FX0N-3A

y productividad, Entradas del PLC


쏋 Panel de control Salidas del PLC
쏋 Interruptor de arran-
costes reducidos que/parada
쏋 Ajuste de temperatura FX1N FX2N-32CCL
Variador de fre-


Control de válvulas
Árbol de levas (servo 1)
쏋 Dispositivo de envasado
쏋 Entradas generales Servo 1 Servo 2 cuencia (servo 2)
Con la red de fibra óptica de control de 쏋 Accionamiento de cinta

movimiento SSCNET, el PLC FX ofrece Motor transportadora (variador de


una nueva oportunidad para mejorar Entradas del PLC
frecuencia)
쏋 Salidas generales
aplicaciones con servoaccionamientos. 쏋 Panel de control FX3U-CNV-BD
쏋 Interruptor de FX3U-4AD-TC-ADP FX2N-16CCL-M
levas FX3U-4AD-PT-ADP FX3U FX3U-20SSC-H x 2
Salidas del PLC
El control de par hace posible un cierre 쏋 Regulación de tem-
쏋 Panel de control
con precisión de las tapas y una entrada peratura de la cámara 쏋 Resistencia calefactora de
de calentamiento
de generador manual de pulsos simpli- 쏋 Generador manual
la cámara de calentamiento
쏋 Dispositivo colocador de
fica la puesta a punto de las bobinas de de impulsos
tapas con vigilancia de par
etiquetas. La interpolación en dos ejes 쏋 Entradas generales Variador de fre-
cuencia 1
Variador de fre-
cuencia 2 Generador
de apriete (servos 1 & 2)
asegura el movimiento suave del pro- Servo 1
manual de 쏋 Etiquetado (servo 3)

impulsos 쏋 Cinta transportadora antes


ducto entre las estaciones. de mesa de giro (variador
Servo 3
GT1020 Servo 2 de frecuencia 1)
Motor Motor
쏋 Cinta transportadora des-
La posibilidad de cambiar el destino del pués de mesa de giro
posicionamiento a través de la red SSC- (variador de frecuencia 2))
NET aumenta asimismo la productivi- 쏋 Salidas generales

Entradas del PLC


dad. Esta función permite apartar los 쏋 Control de la FX2N-32CCL
FX3U FX3U-20SSC-H Salidas del PLC
desechos sin que sea preciso detener el calidad en cámara
de ensayor Servo 1 Servo 2
쏋 Brazo de 2 ejes (servo 1 & 2)
producto y calcular una nueva posición. 쏋 Entradas
쏋 Clasificación
쏋 Salida "Caja de cartón llena"
generales
La fiabilidad y el rendimiento están 쏋 Salidas generales

garantizados gracias al uso de cables de


fibra óptica, los cuales eliminan no sólo Configuración del sistema del ejemplo
los problemas que ocasionan las interfe-
rencias recibidas, sino que también per-
miten disponer los servoamplificadores de datos de hasta 10 Mbits/s y una longi-
a una distancia de hasta 50 m de un tud de bus de hasta 1200 m, la red
nodo de red. Y esto con una velocidad de CC-Link permite sincronizar entre sí
transmisión de 50 Mbits/s. numeroras aplicaciones distintas a lo
largo de una línea de producción de gran
Se logra una configuración sencilla de la extensión. En dicha red, el control y la
máquina gracias al software vigilancia se realizan simplemente con
FX Configurator FP. Integrado en ayuda de un PC integrado en la red.
GX Developer, dicho software permite
introducir de manera rápida instruccio-
nes y secuencias de posicionamiento.

Compatibles
con terceros
En la producción es muy importante
poder coordinar entre sí diferentes apli-
caciones a lo largo de una línea de pro-
ducción completa. Una solución ideal
consistiría en instalar una red abierta
que permita a distintos dispositivos
comunicarse entre sí sin problemas.

La red de dispositivos abiertos CC-Link


cumple estos requisitos. Esta red permite
interconectar sin problemas autómatas
programables, displays, lectores de códi-
gos de barras y numerosos otros disposi-
tivos. Con una velocidad de transferencia

19
Soluciones de automatización /// Soluciones de automatización /// Solucio

Una solución con un


sistema completo

Para la automatización de aplicaciones, va desde la simple captación y salida de


en la mayoría de los casos se necesitan La familia FX tensiones o intensidades hasta módulos
numerosos componentes distintos inte- específicos como, por ejemplo, para la
grados en un sistema. En las aplicaciones Cada PLC Mitsubishi puede adaptarse de captación de temperaturas. El FX tiene
aquí presentadas, el núcleo central está modo que se ajuste exactamente a los mucho que ofrecer también para posi-
formado por un PLC FX. Sin embargo, requisitos de la aplicación. Puede ele- cionamientos, desde las entradas y sali-
Mitsubishi ofrece también una solución girse entre PLCs base sencillos para el das de impulsos integradas hasta el
completa de automatización que con- usuario con un número fijo de entradas y pleno soporte de la red de fibra óptica de
templa todos los aspectos del diseño de salidas para aplicaciones sencillas y PLCs control de movimiento SSCNET III. La exi-
un sistema. más flexibles con opciones de expan- gencia planteada en las aplicaciones de
sión. Los PLCs base están disponibles con control de movimiento de disponer de
diferentes configuraciones de E/S, de unos tiempos de reacción cortos queda
modo que un FX constituye siempre la satisfecha gracias a la alta velocidad de
solución adecuada, independiente- procesamiento del PLC FX.
mente de las tensiones disponibles y las
señales de salida exigidas. Los módulos Y dado que no hay ninguna máquina que
de E/S de expansión presentan también se encuentre aislada, el autómata progra-
idénticas características. mable FX ofrece numerosas opciones de
comunicación para interconectarse al
Para aplicaciones más complejas, la fami- resto de la fábrica. La gama va desde
lia FX cuenta también con un gran ETHERNET y MODBUS hasta la sencilla
número de módulos analógicos. La oferta comunicación serie, de modo que pueda
consultarse en todo momento a través
de la red información sobre el estado de
la máquina o del proceso.

20
ones de automatización /// Soluciones de automatización /// Soluciones de

Terminales de Variadores de Control del


operador HMI de frecuencia movimiento
la serie GOT Mitsubishi Electric está considerado desde Aun cuando para algunas aplicaciones de
hace mucho tiempo líder global en la tecno- control de movimiento basta un variador de
Mitsubishi es conocido como líder del sector en la logía de variadores de frecuencia. Desde el frecuencia, sin embargo, se necesita frecuen-
tecnología HMI. La familia de terminales de operador variador de altas prestaciones para varios temente una mayor precisión. Para tal fin,
abarca, además de los terminales con pantalla táctil cientos de kilovatios hasta el microsistema de Mitsubishi ofrece una extensa gama de pro-
de gran formato también dispositivos de bajo coste accionamiento en interacción con un PLC FX ductos para control de motores, como p. ej.,
como el GT1020/1030. Estos terminales constituyen para ahorros energéticos en máquinas de la serie de servoamplificadores MR-J3. Estos
el complemento ideal para la familia FX, proporcio- pequeña envergadura, Mitsubishi ofrece un sistemas ofrecen toda una serie de singulares
nando la función de interfaz hombre-máquina cen- sistema que encaja con cada aplicación. En funciones patentadas como el autoajuste
tral para aplicaciones de pequeña envergadura. Sin particular, la actual familia FR-E700 y la FR- (autotuning) en tiempo real o la supresión de
embargo, aun cuando estos terminales son muy D700 ofrece una gran cantidad de funciones vibraciones.De este modo se asegura que
compactos, las dimensiones engañan en cuanto a muy desarrolladas, como el control vectorial cada sistema funcione con la mayor suavidad
las posibilidades que ocultan bajo el caparazón que o el autoajuste automático. Estos variadores posible y sin resonancias no deseadas, sin
los envuelve. La pantalla táctil de alta resolución pueden controlarse de manera muy sencilla merma de prestaciones del mismo.
ofrece suficiente flexibilidad para, por ejemplo, mos- con un PLC FX mediante señales digitales o
trar logotipos de empresa o imágenes de máquinas. analógicas. Pero lo decisivo es que, indepen-
Su retroiluminación multicolor y el extenso número dientemente de qué variador Mitsubishi se
de alarmas y fórmulas que ofrecen permite alternar utilice, pueden lograrse ahorros energéticos
de manera rápida entre diferentes aplicaciones. El de hasta el 60 % con un control directo del
display puede instalarse tanto vertical como hori- motor.
zontalmente y, por tanto, ofrece la máxima flexibili-
dad en el diseño de paneles de control.

21
Software /// Software /// Software /// Software /// Software /// Software //

Herramientas de ingeniería
para aumentar la productividad
En la actualidad, el software de progra-
mación resulta más crucial que el propio
hardware. Los usuarios dan una impor-
tancia cada vez mayor a disponer de
códigos de programa reaprovechables y
características amenas para el usuario.
Éstas contribuyen a reducir el número de
errores de programa posibles durante el
desarrollo de programas, a acortar el
tiempo de desarrollo de los mismos y a
gestionar el proceso de desarrollo.

GX Developer
Una característica fundamental de todo
buen software debería ser un manejo
sencillo e intuitivo del mismo. El paquete
GT Designer 2 GT Simulator 2
de programación de PLCs GX Developer
implementa estas virtudes en una combi-
El GT Designer 2 es un programa gráfico & GX Simulator
de desarrollo con el cual pueden crearse
nación de estructura sencilla y fácilmente pantallas de gestión para todos los ter- Mitsubishi Electric ha desarrollado paque-
comprensible y acceso simultáneo a minales de operador GOT. La interfaz de tes de software de simulación para permi-
usuario Windows amena para el opera- tir que los desarrolladores de sistemas
dor ofrece al usuario una interfaz sencilla logren una eficiencia todavía superior.
y familiar cuyo manejo resulta sencillo y
rápido de aprender incluso para usuarios GX Simulator y GT Simulator 2 permiten
no expertos. GT Designer 2 dispone de el desarrollo virtual de un PLC o bien de
una librería de módulos, una serie de un terminal GOT en un PC. De este modo
interruptores táctiles y lámparas indica- es posible verificar y subsanar los errores
doras, una función de vista preliminar en de programas de PLC y de GOT, sin que
pantalla y una función para comprobar la tenga que estar conectado el hardware
consistencia del proyecto. Todas estas correspondiente.
funcionalidades se ensamblan y convier-
ten al GT Designer 2 en una herramienta GT Simulator 2 y GX Simulator han sido
para el desarrollo de pantallas con las desarrollados de modo que puedan utili-
potentes funciones y herramientas. zarse simultáneamente. De manera
Además, se distingue por sus numerosas acorde pueden crearse en el PC del usua-
funciones auxiliares y un avanzado menú rio entornos de aplicación completos.
de comunicaciones, el cual garantiza un
intercambio seguro y fiable de datos con
el PLC destino de los programas.

El GX Developer ofrece también una


interfaz para otros paquetes de progra-
mación de autómatas FX, como el
FX Configurator-FP y el FX Configurator EN,
con lo cual el usuario puede acceder
directamente de manera sencilla a otros cuales pueden simplificarse enorme-
programas. mente las interfaces de control y de
monitorización entre el operador y la
máquina.

22
// Soluciones de automatización /// Soluciones de automatización ///

Un mundo lleno de soluciones


de automatización
Robots
Motion control y servoaccionamientos

Circuitos de protección de baja tensión

Variadores
de frecuencia

Máquinas de mecanizado por láser

Controles CNC
Unidades de control
(HMIs y GOTs)

Máquinas electroerosivas (EDM) PLCs compactos

PLCs modulares

Mitsubishi ofrece un amplio rango de soluciones de automatización, desde PLCs y unidades de control hasta controles CNC y máquinas
electroerosivas.

Un nombre en Esta es la razón por la que usted puede


confiar en una solución de automatiza-
el que puede ción de Mitsubishi. Sabemos de primera
mano la importancia que tienen la fiabili-
confiar dad, la eficiencia y la facilidad de manejo
y mantenimiento en los sistemas de
automatización y en los controles.
La empresa Mitsubishi fue fundada en
1870 y abarca hoy a 45 empresas del
sector financiero, del comercio y de la Como empresa líder mundial del mer-
industria. cado con un volumen de negocios anual
de 3,4 billones de yenes (aproximada-
mente 30.800 millones de dólares ameri-
El nombre Mitsubishi es reconocido en
canos) y con más de 100.000 empleados,
todo el mundo como símbolo de pro-
Mitsubishi Electric tiene la posibilidad y
ductos de primerísima calidad.
la obligación de ofrecer a sus clientes
tanto los mejores productos como el
La empresa Mitsubishi Electric se ocupa
mejor servicio y soporte técnico.
de los siguientes campos: industria aero-
espacial, semiconductores, sistemas de
generación y distribución de energía,
comunicación y procesamiento de la
información, sistemas de home enter-
tainment, gestión técnica de edificios.
Además de ello mantiene 237 fábricas y
laboratorios en más de 121 países.
23
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