Estática - (PG - 40 65)

UNIDAD
&RVJMJCSJPEF
DVFSQPTSÎHJEPT
OBJETIVOS
Comprender la diferencia entre la estática de una partícula y la estática de un cuerpo

Copyright © 2014. Grupo Editorial Patria. All rights reserved.
rígido.
Entender el concepto de producto vectorial.
Entender el concepto de producto escalar.
Comprender el concepto de momento de una fuerza.
¿QUÉ SABES?
¿Sabes en qué consiste el principio de transmisibilidad?

¿Sabes qué es un Sistema Equivalente de Fuerzas?
¿Sabes cuáles son las ecuaciones que definen el equilibrio de un cuerpo rígido?
Rodríguez, Aguilera, Jacqueline. Estática, Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3227234.
Created from unadsp on 2018-10-24 14:21:46.
UNIDAD
&RVJMJCSJPEFDVFSQPTSÎHJEPT
2.1 Estática del cuerpo rígido

En la primera unidad se consideró a los cuerpos como si fueran una partícula, debido a que las fuerzas
que actuaban sobre estos eran concurrentes, es decir se aplicaban sobre el mismo punto. Ahora, en
esta unidad, se estudia la estática de los cuerpos rígidos, los cuales poseen forma y dimensiones. Las
fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rígidos ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de un
punto o de un eje. En la figura 2.1 se muestra la forma como las fuerzas F1, F2 y F3 ocasionan los des-
plazamientos dx , dy , así como un giro G alrededor del eje z, en el plano.
y 1’
1
C
1’
1
dy
1’
F1
1 dx
F2 F3
0 x
Figura 2.1
2.2 Principio de transmisibilidad

Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se modificarán si al aplicar
una fuerza F en un determinado punto, con una magnitud, dirección y sentido, es reemplazada por otra
fuerza P de igual magnitud, dirección y sentido, pero aplicada en cualquier otro punto, que pertenezca
a la misma línea de acción de la primera fuerza. A las fuerzas F y P se les llaman equivalentes, pues cau-
san el mismo efecto sobre el cuerpo rígido, sobre el cual actúan. La figura 2.2 ilustra este concepto.
F P
Figura 2.2
2.3 Producto vectorial

Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vecto- _ _ _
R=A×B
res; por lo común, se le conoce como producto cruz (r). El resultado del
producto vectorial entre dos vectores que se encuentran contenidos en un
plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es decir un vector orto- n
A
gonal al plano, mismo que representa geométricamente el área del parale-

logramo y que tiene por lados A y B, como se muestra en la figura 2.3.
n
El producto vectorial se define como: B
D D D D D
R A r B {A{{B { sen G Figura 2.3
28
(SVQP&EJUPSJBM1BUSJB©
D D D D D
Sean los vectores A y B , su producto vectorial sería R A r B . Donde:
D
A A x iˆ A y jÂ z k̂
D
B B x iˆ B y jˆB z k̂
Así:
§ ˆ
¶
¨ i jˆ k̂ ·
D D D ¨ ·
R A r B ¨ Ax Ay A z · [A y B z B y A z ] iˆ [A x B z B x A z ] jˆ [A x B y B x A y ]k̂
¨ ·
¨ B By B z ·¸
© x
Los productos vectoriales para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores pue-
den expresarse de la siguiente forma, mediante el uso de la regla de la mano derecha:
iˆ r iˆ 0 jˆ r iˆ k̂ k̂ r iˆ jˆ
iˆ r jˆ k̂ jˆ r jˆ 0 k̂ r jˆ iˆ
iˆ r k̂ jˆ jˆ r k̂ iˆ k̂ r k̂ 0
Problema resuelto
D D
Calcular el producto vectorial de los vectores A y B que se encuentran contenidos en el plano xy (véase
figura 2.4).
D D
A 2 iˆ 3 jˆ B 4 iˆ 5 jˆ
y y
B(4, 5) B
5
1
4
2
x x
2
−3
A(2, −3) A
Figura 2.4
D D D D D
R A r B {A {{B { sen G.
Solución
Los ángulos G1 y G2 se calculan de la siguiente manera:
¤ 5³
G1 tan 1 ¥ ´ 51.34°
¦ 4µ
¤ 3³
G2 tan 1 ¥ ´ 56.31°
¦ 2µ
G G1 G2 51.34° 56.31° 107.65°
{A{ (2)2 ( 3)2 3.6056
{B{ (4)2 (5)2 6.4031
29
UNIDAD
R {A{{B{ sen G {3.6056{{6.4031{ sen 107.65° 22 k̂
¥ iˆ jˆ k̂ ´

D
D ¥ D ´ ¥ 3 0 ´´ ¥ 2 0 ´´ ¥ 2 3 ´´
´ iˆ ¥ ´ jˆ ¥
¥ ´ ¥ ¥ ¥
R A r B ¥ 2 3 0 ´ ¥ ´ k̂
¥ ´ ¥ 5 0 ´´ ¥ 4 0 ´´ ¥ 4 5 ´´
¥ 4 5 0 ´ ¥ ¥ ¥
¥ ´

D
R 0 i 0 j ;(2)(5) (4)( 3)= k 10 12 22 k̂
Problema resuelto
D D
Calcular el área que forman los vectores A y B si ambos se encuentran contenidos en el plano xy (véase
figura 2.5).
ˆj ˆj
B=7m
Área
A=5m î î
Figura 2.5
Solución
D D
A 5 m iˆ B 7 m jˆ
¥ iˆ jˆ k̂ ´
D ¥D ´ ¥ 0 0 ´´ ¥ 5 0 ´´ ¥ 5 0 ´´
´ iˆ ¥ ´ jˆ ¥
¥ ´ ¥ ¥ ¥
Área A y B ¥ 5 0 0 ´ ¥ ´ k̂
¥ ´ ¥ 7 0 ´´ ¥ 0 0 ´´ ¥ 0 7 ´´
¥ 0 7 0 ´ ¥ ¥ ¥
¥ ´
[(0)(0) (7)(0)] iˆ [(5)(0) (0)(0)] jˆ [(5)(7) (0)(0)] k̂
Área 35 m2 k̂
Problema resuelto
Dos cables BC y BD jalan un bloque sujeto en el punto z
A con una fuerza de 1 350 N y 975 N, respectivamente
(véase figura 2.6). 0.75 m
0.50 m
B
A
3m
FBC
FBD
1m y
x D
C 2.5 m
1m
2m 1.5 m
Figura 2.6 1.5 m
Determinar:
a) La resultante de las dos fuerzas que actúan sobre el bloque.
b) El momento producido por la resultante con respecto al punto A.
30
Solución
Primero, se obtienen los vectores fuerza a partir de los vectores unitarios, que a su vez se obtienen de
los vectores distancia:
D
BC 2.0 m iˆ 1.25 m jˆ 3.0 m k̂
D
BD 2.0 m iˆ 2.25 m jˆ 3.0 m k̂
D
{BC { (2.0)2 ( 1.25)2 3.0 2 3.82 m
D
{BD { ( 2.0)2 ( 2.25)2 3.0 2 4.25 m
D 2.0 m 1.25 m 3.0 m

U BC iˆ jˆ k̂0.5236 iˆ 0.3272 jˆ 0.7853 k̂
3.82 3.82 3.82
D 2.0 m 2.25 m 3.0 m

U BD iˆ jˆ k̂ 0.4706 iˆ 0.5294 jˆ 0.7059 k̂
4.25 4.25 4.25
D
F BC (1 350 N)(0.5236 iˆ 0.3272 jˆ 0.7853 k̂) 706.86 N iˆ 441.72 N jˆ 1 060.16 N k̂
D
F BD (975 N)( 0.4706 iˆ 0.5294 jˆ 0.7059 k̂) 458.84 N iˆ 516.17 N jˆ 688.25 N k̂
Luego, el vector resultante se obtiene mediante la suma de los componentes de los vectores en cada
dirección:

D
R 248.02 N iˆ 74.45 N jˆ 1 748.41 N k̂
Para obtener el momento producido por la resultante con respecto al punto A, se define el vector
posición:
D
AB 3 iˆ 2.25 jˆ 3 k̂
¥
¥ iˆ jˆ k̂ ´
´
D ¥ D ´
MA AB rR ¥ 3 2.25 3 ´
¥ ´
¥ 248.02 74.45 1 748.41 ´´
¥
¥ 2.25 3 ´ ¥ 3 3 ´ ¥ 3 2.25 ´
¥ ´ ˆ ¥ ´ ˆ ¥ ´
¥ ´ i ¥ ´ j ¥ ´ k̂
¥
¥ 74.45 1 748.41 ´´ ¥ 248.02
¥ 1 748.41 ´´ ¥ 248.02
¥ 74.45 ´´
[(2.25)( 1 748.41) (74.45)(3)] iˆ
[(3)( 1 748.41 (248.02)(3)] jˆ

[(3)(74.45) (248.02)(2.25)] k̂
MA 4 157.27 iˆ 5 989.29 jˆ 334.70 k̂ N-m
2.4 Producto escalar B

Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos
vectores. Por lo general, a esta se le conoce como producto punto ().
El resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran
contenidos en un plano es un escalar, es decir una magnitud. Geométri-

camente, el producto escalar permite encontrar la dirección entre vec-
tores en el espacio, como se muestra en la figura 2.7.
El producto escalar se define como: A
D D D D D
R A B {A{{B { cos G Figura 2.7
31
UNIDAD
Los productos escalares para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores pueden
expresarse de la siguiente forma, utilizando la regla de la mano derecha:
iˆ iˆ 1 jˆ iˆ 0 k̂ iˆ 0
iˆ jˆ 0 jˆ jˆ 1 k̂ jˆ 0
iˆ k̂ 0 jˆ k̂ 0 k̂ k̂ 1
Problema resuelto
Determinar los ángulos G y S que se forman entre los cables:
a) OA y OB
b) OB y OC z
O
35 m

3m
5m
C
A
15 m
10 m
x 20 m
B 7m y
Figura 2.8
Solución
Primero, se determinan los vectores:

D
OA 5 m iˆ 15 m jˆ 35 m k̂
D
OB 7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂
D
OC 10 m iˆ 3 m jˆ 35 m k̂
Ahora, se utiliza el producto escalar para obtener el ángulo:

D
D D D D
a) R OA OB {OA {{OB { cos G
D D
OA OB (5 m iˆ 15 m jˆ 35 m k̂) (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂ ) 35 300 1 225 960
{OA{ (5)2 ( 15)2 35 2 38.41
{OB{ (7)2 (20)2 35 2 40.92
{OA{{OB{ cos G {38.41{{40.92{ cosG
960 1 571.74 cos G
¤ 960 ³
G cos 1 ¥ ´ cos 1 0.6108 52.35°
¦ 1 571.74 µ
G 52.35°
32

D
D D D D
b) R OB OC {OB {{OC { cos S
D D
OB OC (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂) ( 10 m iˆ 3 m jˆ 35 m k̂ )

70 60 1 225 1 095
{OB{ (7)2 (20)2 35 2 40.92 m
{OC{ ( 10)2 (3)2 35 2 36.52 m
{OA{{OB{cosG{40.92{{36.52{S
1 095 1 494.40 cos S
¤ 1 095 ³
S cos 1 ¥ ´ cos 1 0.7327 42.88°
¦ 1 494.40 µ
S 42.88°
El producto triple escalar, también llamado producto mixto, se define como:

D D D
C (A r B )
Geométricamente, el triple producto escalar sirve para calcular el volumen del paralelepípedo,
como se muestra en la figura 2.9.
z
n
C
n
B
n
x A y
Figura 2.9
Problema resuelto
Determinar el volumen del paralelepípedo con aristas que coinciden con los vectores:
D
A 5 m iˆ 3 m jˆ 0 m k̂
D
B 6 m iˆ 4 m jˆ 0 m k̂
D
C 0 m iˆ 0 m jˆ 7 m k̂
Solución
D D
Primero, se calcula el producto vectorial entre el vector A y el vector B, para obtener el área del para-
lelogramo:
¥ iˆ jˆ k̂ ´
D D ¥ ´ ¥ 3 0 ´´ ¥ 5 0 ´´ ¥ 5 3 ´´
´ iˆ ¥ ´ jˆ ¥
¥ ´ ¥ ¥ ¥
Área A rB¥ 5 3 0 ´ ¥ ´ k̂
¥ ´ ¥ 4 0 ´´ ¥ 6 0 ´´ ¥ 6 4 ´´
¥ 6 4 0 ´ ¥ ¥ ¥
¥ ´
Área 0 m2 iˆ 0 m2 jˆ (20 + 18) m2 k̂ = 38 m2 k̂
33
UNIDAD
Después, se realiza el producto escalar para encontrar el volumen del paralelepípedo:

D D D
Volumen C Ar B 0 m iˆ 0 m jˆ 7 m k̂ )38 m2 k̂
Volumen = 266 m3
2.5 Momento de una fuerza con respecto a un punto

El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho giro se conoce
como momento. El giro o momento depende del punto de aplicación de la fuerza, su magnitud, su
dirección y su sentido, así como de un punto de referencia fijo “O”. La trayectoria que une al punto de
D
referencia fijo conDel punto de aplicación de la fuerza es un vector de posición al que se llama S . Los
D
D
dos vectores, S y F , forman un plano, por lo que su producto vectorial proporciona el momento de F
con respecto a O. La figura 2.10 muestra este concepto.
MO
n
F
n

O
Figura 2.10
D D
MO S r F .
Las componentes rectangulares de cada vector son:

S Sx iˆ Sy jˆ Sz k̂
D

D
F Fx iˆ Fy jˆ Fz k̂
Por tanto, su producto vectorial queda:

§ ˆ
¶
¨ i jˆ k̂ ·
D D D ¨ ·
MO S r F ¨ Sx Sy Sz · [ Sy Fz Fy Sz ] iˆ [ Sx Fz Fx Sz ] jˆ [ Sx Fy Fx Sz ] k̂
¨ ·
¨ F Fy Fz ·¸
© x
Las unidades de momento son:

O N-m
O kN-m
O lb-in
O kip-f t
34
Problema resuelto
Una fuerza de 547 N actúa sobre una ménsula. Determinar el momento de la fuerza con respecto al
punto O (véase figura 2.11).
y
4.25 m
35°
n
F
6.75 m
Figura 2.11 x
Solución
D
Primero, se determinan las componentes del vector F de la siguiente forma:
Fx 547 cos 35° 448.08 N

Fy 547 sen 35° 313.75 N
D
F Fx iˆ Fy jˆ 448.08 N iˆ 313.75 N jˆ
Ahora, se determina el vector que une al punto O con el punto F:

D
d dx iˆ dy jˆ 4.25 m iˆ 6.75 m jˆ
En seguida, se calcula el momento de la fuerza F con respecto al punto O:

D D
Mo d r F
¥ jˆ k̂ ´ ¥ jˆ k̂ ´
¥ ´ ¥ ´
¥ ´ ¥ ´
MO ¥ dy dz ´ ¥ 4.25 6.75 ´ [(4.25)( 313.75)] k̂ [(448.08)(6.75)] k̂
¥ ´ ¥ ´
¥ F Fz ´ ¥ 448.08 313.75 ´´
¥ y ´ ¥
MO 1 333.44 k̂ 3 024.54 k̂ 4 357.98 k̂ N-m

2.6 Momento de un par

Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos opues- Alerta
tos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o un
Recuerda que los giros se considerarán positivos
giro, como se muestra en la figura 2.13. cuando estos se efectúan en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y negativos cuando los
giros se realizan en el sentido de estas, como se
F muestra en la figura 2.12.
MO
O
d
+ −
F
Figura 2.13 Figura 2.12
35
UNIDAD
Por tanto, el momento queda definido como:

D D
MO F r d
Las unidades de medida del momento son:

O N-m
O kN-m
O kip-f t
O lb-in
Problema resuelto
La pluma de una grúa que soporta el peso de una caja se articula en el punto A. Determinar el momento
alrededor del punto A que ocasiona la caja si esta jala con una fuerza de 37 N (véase figura 2.14).
a) Considerando la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

b) Descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC y perpendicular a ABC.
C
4.75 m 40°
F
15°
B
A
Figura 2.14
Solución
a) Primero, se determina la magnitud de las componentes de la fuerza F (véase figura 2.15):

C 15° Fx
4.75 m
25°
F dy = 1.23 m
15°
B Fy
A
dx = 4.59 m
Figura 2.15
Fx 37 cos 25° 33.5334 N

Fy 37 sen 25° 15.6369 N
36
Luego, se calcula el momento de las componentes con respecto al punto A:
dx 4.75 cos 15° 4.59 m
dy 4.75 sen 15° 1.23 m
MA Fx dy Fy dx
MA (33.5334)(1.23) (15.6369)(4.59) 113.02 N-m
Por tanto, el giro es negativo.
b) Primero, se determina la magnitud de las componentes de la fuerza F (véase figura 2.16):
Fx
4.75 m C
40°
Fy F
15°
A B
Figura 2.16
Fx 37 cos 40° 28.34 N
Fy 37 sen 40° 23.78 N
Y se calcula el momento de las componentes con respecto al punto A:
dx 4.75 m
dy 0 m
MA Fx dy Fy dx
MA (28.34)(0.0) (23.78)(4.75) 112.97 N-m

2.7 Sistema equivalente de fuerzas

Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si producen el mis-
mo efecto sobre el mismo punto:
¤Mo x ¤Moa
Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron antes para des-
cribir la estática de la partícula en el plano:
R ¤F 0 ¤Fx 0 ¤Fy 0
Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por tanto, queda:
M ¤Mo 0
37
UNIDAD
Problema resuelto
Una viga de acero está sujeta a varias cargas, como se muestra en la figura 2.17. Determinar un sistema
fuerza par equivalente en el punto A, sin incluir las reacciones que se presentan en los apoyos.
4N 12 N 6N
1.5 m 0.75 m
M = 15 N - m
Figura 2.17 A B
Solución
Si se utiliza el sistema de ejes coordenados xy como referencia, se toma como pivote al punto A y se
aplican las ecuaciones de equilibrio:
¤Fx 0 No existen fuerzas que actúen en dirección x.
¤Fy 0 ¤Fy 4 + 12 6 14 N
¤MA 0 ¤MA (4)(0) + (12)(1.5) (6)(2.25) 15 0 18 13.5 15
¤MA 19.5 N-m
Por tanto, el sistema de fuerzas par equivalente es:
14 N
MA = 19.5 N - m
Figura 2.18 A B
2.8 Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el plano son:
¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Mo 0
Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que ocasionan desplazamientos
del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las reacciones que se oponen a dicho desplazamiento. Si las
acciones son iguales a las reacciones, pero en sentido opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se
anulan, ocasionando que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio.
Por su parte, la tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan el giro del cuerpo
rígido alrededor de un punto o de un eje y a las reacciones que se oponen a dicho giro.
A continuación, se definen las acciones y las reacciones. Así pues, las acciones son fuerzas exter-
nas que actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se desplace y gire. En tanto, las reac-
ciones son fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido en forma de apoyos que
impiden su desplazamiento y giro.
38
Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son:
O Apoyo directo
Ex w 0 Ey 0 Rz w 0
R=W
Figura 2.19
O Apoyo libre
Ex w 0 Ey 0 Rz w 0
P P P P
R R R R
Figura 2.20
O Articulación
Ex 0 Ey 0 Rz w 0
P P
Rx Rx
Ry Ry
Figura 2.21
O Empotramiento
Ex 0 Ey 0 Rz 0
P
M
Rx
Ry
Figura 2.22
39
UNIDAD
Problema resuelto
Para la siguiente viga de acero determinar la magnitud de las reacciones en los apoyos A y B.
2N 4N
7N
3m 2m 1m
60°
A B
Figura 2.23
Solución
El primer paso es determinar cuántas reacciones se tienen en cada apoyo. Es importante mencionar
que no se sabe cuál es la dirección correcta de las reacciones, así que se supondrá alguna para poder
plantear las ecuaciones de equilibrio. Para el apoyo en A, se tiene una reacción vertical Ay y otra hori-
zontal Ax, por ser apoyo articulado. En el apoyo B, solo se cuenta con una reacción vertical By debido
a que se trata de un rodillo.
El segundo paso es descomponer la fuerza de 7 N en sus componentes rectangulares:
Fx 7 cos 60° 3.5 N
Fy 7 sen 60° 6.06 N
2N 4N
3m 2m 1m Fy = 6.06 N
Ax
A Fx = 3.5 N
B
Ay By
Figura 2.24
Como tercer paso se aplican las ecuaciones de equilibrio, para obtener el valor de las reacciones:
¤Fx 0 Ax 3.5 0 Ax 3.5 N
¤Fy 0 Ay 2 4 6.06 By 0
¤MA 0 (2)(3) (4)(5) (6.06)(6) By 6 0
Luego, se despeja By de la tercera ecuación:
6 20 36.36
By 8.39 N
6
Al sustituir el valor de By en la segunda ecuación, se obtiene:
A y 2 4 6.06 8.39 0.33 N
El signo negativo de By indica que la suposición fue incorrecta y que la reacción debe ser hacia abajo.
40
2N 4N
3m 2m 1m Fy = 6.06 N
Ax = 3.5 N
A Fx = 3.5 N
B
Ay = 0.33 N By = 8.39 N
Figura 2.25
2.9 Equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el espacio son:
¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤F z 0
¤Mx 0 ¤My 0 ¤M z 0
En este caso, las primeras tres ecuaciones se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido en x, y y z,
mientras que las restantes tres ecuaciones se refieren a los giros alrededor de los ejes x, y y z.
Los tipos de apoyos que se pueden utilizar en el espacio son:
y En el espacio En el espacio
y
O Desplazamientos O Desplazamientos
x Representación x Representación
z Lineales Angulares gráfica z Lineales Angulares gráfica
Nombre x y z x y z Nombre x y z x y z
R
Articulación
Junta
de = 0 = 0 = 0 ≠ 0 ≠ 0 ≠ 0 Espacio =0 =0 =0 ≠0 =0 ≠0
universal
rodilla
Cojinete =0 =0 ≠0 =0 =0 ≠0 Empotramiento = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0
Bisagra =0 =0 =0 =0 ≠0 =0
41
UNIDAD
Problema resuelto
Una losa de cimentación rectangular soporta la carga de las columnas a través de los dados (véase
figura 2.26). Determinar:
a) El sistema fuerza-par en el origen.

b) La magnitud y el punto de aplicación de la resultante.
z
40 N
50 N
60 N 65 N
25 N
35 N
30 N
y
55 N
x 5m
2m
3m 4m
Figura 2.26
Solución
D
a) Para calcular el sistema fuerza-par en el origen, primero se definen los vectores
D distancia S que van
desde el origen “O” hasta el centro de cada dado y los vectores fuerza F que están aplicados sobre
cada uno de los dados.
Después, se calcula el producto vectorial, a fin de obtener el momento MO en el punto O.
D D D D
S F MO = S × F
(m) (N) (N-m)
0 40 k̂ 0
5 î 60 k̂ 0 î 300 jˆ
9 î 25 k̂ 0 î 225 jˆ
2 jˆ 50 k̂ 100 î 0 jˆ
9 î 2 jˆ 30 k̂ 60 î 270 jˆ
5 jˆ 65 k̂ 325 î 0 jˆ
5 î 5 jˆ 35 k̂ 175 î 175 jˆ
9 î 5 jˆ 55 k̂ 275 î 495 jˆ

¤ 360 k̂ 935 î 1 465 jˆ
Así, el sistema equivalente queda:

D D
MO S r F 935 N-m iˆ 1 465 N-m jˆ
D
F 360 N k̂
42
−360 N k̂
−935 N-m î 1465 N-m jˆ
Figura 2.27
b) Para calcular la magnitud y el punto de aplicación de la resultante, nuevamente se utiliza el producto

vectorial:
D D
Mo S r F
Mo 935 N-m iˆ 1 465 N-m jˆ

D
F 360 N k̂
S xiˆ y jˆ
D

Las componentes xiˆ y y jˆ representan la posición que tiene la resultante.
Al resolver la ecuación anterior, se obtiene:
935 N-m iˆ 1 465 N-m jˆ (xiˆ y jˆ ) r ( 360 N k̂)
¥ iˆ jˆ k̂ ´
¥ ´
´ ( 360 y 0) iˆ ( 360 x 0) jˆ (0 0) k̂
¥ ´
Mo ¥ x y 0
¥ ´
¥ 0 0 360 ´´
¥
Mo 360 y N iˆ 360 x N jˆ
Al igualar las ecuaciones, se tiene:
935 N-m iˆ 1 465 N-m jˆ 360 y iˆ 360 x jˆ

935 N-m 360y
1 465 N-m 360x
935 N-m
y 2.6 m
360 N
1 465 N-m
x 4.1 m
360 N
Por tanto, la magnitud y la posición de la resultante son:

D
F 360 N k̂ x 4.1 m iˆ y 2.6 m jˆ
43
Problemas para resolver
UNIDAD
D D
2.1 Calcular el área que forman los vectores A y B . 2.10 Determinar el volumen que forman los vectores:
D D
A 9.5 m iˆ 6 m jˆ 9 m k̂ A 2 ft iˆ 8 ft jˆ 4 ft k̂
D D
B 3.5 m iˆ 4 m jˆ 7 m k̂ B 14 m iˆ 20 ft jˆ 12 ft k̂
D D D
2.2 Calcular el área que forman los vectores C y D . C 10 ft iˆ 5 ft jˆ 15 ft k̂
D
C 8 in iˆ 5 in jˆ 11 in k̂ 2.11 Determinar los ángulos que se forman entre cable y
D
D 2 in iˆ 6 in jˆ 3 in k̂ cable G, S y B que se forman entre los cables (véase figura
D D 2.28):
2.3 Calcular el área que forman los vectores A y C .
D a) OA y OB
A 9.5 f t iˆ 6 f t jˆ 9 f t k̂
D b) OB y OC
C 8 f t iˆ 5 f t jˆ 11 f t k̂
D D c) OA y OC
2.4 Calcular el área que forman los vectores A y D .
D
A 9.5 m iˆ 6 m jˆ 9 m k̂ z
D
D 2 m iˆ 6 m jˆ 3 m k̂ O
2.5 Calcular los productos escalares de los siguientes vec- 40 m

tores:
D
A 9.5 N iˆ 6 N jˆ 9 N k̂
D
B 3.5 N iˆ 4 N jˆ 7 N k̂ 5m
7m
D
C 8 N iˆ 5 N jˆ 11 N k̂ A C
D
D 2 N iˆ 6 N jˆ 3 N k̂ 20 m
D D
a) A B x 12 m
D D 25 m B
b) A C 9m
D D
c) A D
D D Figura 2.28
d) B C
D D
e) B D 2.12 Determinar los ángulos G, S y B que se forman entre
D D
f) C D los cables (véase figura 2.29):
2.6 Determinar el volumen que forman los vectores: a) OA y OB

D
A 7 m iˆ 5 m jˆ 0 m k̂ b) OB y OC
D
B 8 m iˆ 6 m jˆ 0 m k̂ c) OA y OC
D
C 0 m iˆ 0 m jˆ 9 m k̂ z
2.7 Determinar el volumen que forman los vectores:

O
D
A 4 m iˆ 3 m jˆ 1 m k̂
D

B 9 m iˆ 6 m jˆ 2 m k̂ 120 ft
D
C 2 m iˆ 0 m jˆ 9 m k̂
2.8 Determinar el volumen que forman los vectores: 12 ft
17 ft
D
A 18 in iˆ 22 in jˆ 11 in k̂ A
D
B 12 in iˆ 14 in jˆ 9 in k̂ C
D 67 ft
C 7 in iˆ 10 in jˆ 3 in k̂
34 ft
2.9 Determinar el volumen que forman los vectores:
D
x B y
A 3 ft iˆ 4 ft jˆ 1 ft k̂ 42 ft 50 ft
D
B 9 ft iˆ 7 ft jˆ 5 ft k̂
D
C 1 ft iˆ 2 ft jˆ 3 ft k̂ Figura 2.29
44
Rodríguez, Aguilera, Jacqueline. Estática, Grupo Editorial Patria,Problemas
2014. ProQuest Ebook Central,
aplicados http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3227234.
a la realidad Problemas para resolver con tecnología
2.13 Determinar los ángulos G, S y B que se forman entre Fy = 36 N

los cables (véase figura 2.30):
Fx = 48 N
a) OA y OB
b) OB y OC
c) OA y OC
4m
z
O
O

35 m
Figura 2.32 3m
3m 2.16 Una sección de una armadura está sujeta a las fuerzas

5m C
A que se muestran en la figura 2.33. Determinar el momento
respecto al punto ‘O’.
15 m
10 m 85 lb
x 20 m
B 7m y
134 lb
Figura 2.30
2.14 Determinar los ángulos G, S y B que se forman entre 15 ft

los cables (véase figura 2.31):
a) OA y OB
b) OB y OC
c) OA y OC O
Figura 2.33 10 ft
z
O 2.17 Una sección de una armadura está sujeta a las fuerzas
que se muestran en la figura 2.34. Determinar el momento
38 m respecto al punto ‘O’.
F = 142 lb
6m 7m
40°
A
C
23 m
x 14 m
27 m B 17 ft
11 m y
Figura 2.31
O
2.15 Una sección de una armadura está sujeta a las fuerzas
que se muestran en la figura 2.32. Determinar el momento
respecto al punto ‘O’. Figura 2.34 12 ft
45
Rodríguez, Aguilera, Jacqueline. Estática,
ProblemasGrupoaplicados
Editorial Patria,
a la 2014. ProQuest Ebook Central,
realidad Problemashttp://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3227234.
para resolver con tecnología
UNIDAD

2.18 Una sección de una armadura está sujeta a las fuerzas 2.21 Una estructura metálica soporta las cargas que se
que se muestran en la figura 2.35. Determinar el momento muestran en la figura 2.38. Determinar el momento con res-
respecto al punto ‘O’. pecto al punto ‘O’.
15 N 10 N
35° 5N
76 N
5.3 m
8m
O O
6m 4m
4.6 m Figura 2.38
Figura 2.35
2.22 Una estructura metálica soporta las cargas que se
D muestran en la figura 2.39. Determinar el momento con res-
2.19 Una fuerza de F 85 N iˆ 64 N jˆ 36 N k̂ actúa sobre
pecto al punto ‘O’.
una ménsula (véase figura 2.36). Determinar el momento de
la fuerza con respecto al punto ‘O’.
60 lb 78 lb
z 56 lb
3.5 m
n
F
5.5 m
16 ft
O
x y
Figura 2.36
D
2.20 Una fuerza de F 132 lb iˆ 73 lb jˆ 394 lb k̂ actúa so-
O
bre una ménsula (véase figura 2.37). Determinar el momento 7 ft 5 ft
de la fuerza con respecto al punto ‘O’.
Figura 2.39
z
15 ft 2.23 Una ménsula de concreto está sujeta a las cargas que
se muestran en la figura 2.40. Calcular el momento con res-
pecto al punto ‘O’.
4m 3m
n
F 7N
5N
21 ft
O 2m
O
x 3N
2N
y
46
2.24 Una ménsula de concreto está sujeta a las cargas que 2.27 Una viga está sostenida por una ménsula AB que ejer-
se muestran en la figura 2.41. Calcular el momento con res- ce una fuerza hacia arriba de 50 N (véase figura 2.44). De-
pecto al punto ‘O’. terminar:
15 ft 10 ft a) El momento con respecto al punto ‘O’ de todas las fuer-
3 lb zas que actúan sobre la viga.
12 lb
b) Las reacciones en el apoyo ‘O’.
O 7 ft 35 N
8m 2m
O
6 lb
4 lb
A
Figura 2.41 F
2.25 Una estructura de concreto está sujeta a las cargas que

se muestran en la figura 2.42. Calcular:
3
a) El momento de todas las fuerzas con respecto al punto ‘O’.
4
6N 18 N
0.25 m 2.5 m B
12 N
Figura 2.44
2.28 Una viga está sostenida por una ménsula AB que ejer-
4m ce una fuerza hacia arriba de 95 lb (véase figura 2.45). De-
terminar:
10 N a) El momento con respecto al punto ‘O’ de todas las fuer-

zas que actúan sobre la viga.
3m b) Las reacciones en el apoyo ‘O’.
76 lb
O
Figura 2.42 25 ft 7 ft
O
2.26 Una estructura de concreto está sujeta a las cargas que
se muestran en la figura 2.43. Calcular:
A
a) El momento de todas las fuerzas con respecto al punto ‘O’. F
12 lb 36 lb
3
10 in 84 in
24 lb
4
160 in B
Figura 2.45
22 lb
2.29 Para la viga que se representa en la figura 2.46, calcular:
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
120 in
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
Figura 2.43
O c) Las reacciones en los apoyos A y B.
47
Editorial Patria,
UNIDAD

2N 4N 5N 2.33 Para la viga que se muestra en la figura 2.50, calcular:
3m 2m 1m a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
7N
c) Las reacciones en los apoyos A y B.
A B
7N 3.6 N 1.8 N
Figura 2.46
1.5 m 2m 3.4 m
2.30 Para la viga que se representa en la figura 2.47, calcular:
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A. 6N-m
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B. A B

Figura 2.50
3.5 N 1.8 N 2.34 Para la viga que se muestra en la figura 2.51, calcular:
4m 2m
A B
8 kN 17 kN 9 kN
Figura 2.47 2.5 m 7.5 m
4 kN - m 3 kN - m
2.31 Para la viga de 6 m de longitud que se representa en
la figura 2.48, calcular: A B
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A. Figura 2.51

2.35 Para la viga que se muestra en la figura 2.52, calcular:
2.5 kN 1.2 kN b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
3.7 m 1.3 m c) Las reacciones en los apoyos A y B.
3.2 kN - m 7.4 m 2.6 m 6.3 kN - m

8.6 kN - m
A B A B
2.32 Para la viga de 5 m de longitud que se representa en 2.36 Para la viga que se muestra en la figura 2.53, calcular:
la figura 2.49, calcular:
9N 15 N 2N
3.3 kN 2.7 kN
1.8 m 1.2 m 3m 2m
7N-m 4N-m
9N-m 5N
A B A B
48
2.37 Para la viga que se muestra en la figura 2.54, calcular: 2.41 Para la viga que se muestra en la figura 2.58, calcular:
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A. a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B. b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
c) Las reacciones en los apoyos A y B. c) Las reacciones en los apoyos A y B.
3 kN 42 lb 36 lb 58 lb
6m 16 kN - m
3 kN 5 ft 3 ft 2 ft
24 lb
A
B
2 kN
A B
Figura 2.54
Figura 2.58
4.5 m
4 kN - m 12.5 kip
16 kN - m 4.5 ft 3.5 ft
93 kip-ft
A B 4 kN
Figura 2.55
2.39 Para la viga que se muestra en la figura 2.56, calcular: A B
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A. Figura 2.59

3N b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
4m 3m
11 N - m 9N-m c) Las reacciones en los apoyos A y B.
75 lb 93 lb 67 lb
A B
1.5 ft 2.5 ft 3 ft
Figura 2.56
125 lb-ft
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B. A B
Figura 2.60
10 N 5N
5m 5m 2.44 Para la viga que se muestra en la figura 2.61, calcular:
10 N - m 15 N - m
A B b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
Figura 2.57 c) Las reacciones en los apoyos A y B.
49
Editorial Patria,
UNIDAD

6.5 kip 3.5 kip 5 kN 3 kN 7 kN 2 kN
1.5 m 2m 1.5 m
7 ft 6 ft B
5 kip-ft 2 kip-ft
A
5 4
A B
3
Figura 2.61
Figura 2.64
2.45 Una losa de cimentación rectangular soporta la carga
2.48 Una viga de acero está soportada en A por una ar-
de las columnas de un edificio a través de los dados (véase
ticulación y en B por un rodillo, mientras que está sujeta
figura 2.62). Determinar:
a las cargas que se muestran en la figura 2.65. Calcular
a) El sistema fuerza-par en el origen. las reacciones en los soportes:
b) La magnitud y el punto de aplicación de la resultante. 1250 N
z
7.5 N
3.5 N
O B
5.5 N 1750 N 4m
6N 8N
y
9N
x 4.5 m
1.5 m A
2.5 m 3.5 m 2m 3m 2.5 m
Figura 2.65
Figura 2.62
2.49 Un poste de 9 m de longitud, que se encuentra an-
2.46 Una losa de cimentación rectangular soporta la carga clado en un dado de concreto en el punto ‘O’, está sujeto a
de las columnas de un edificio a través de los dados (véase la acción de dos fuerzas, F1 de 1 354 N y F2 de 793 N, que
figura 2.63). Determinar: 1 2
se encuentran aplicadas a y de la longitud del poste,
a) El sistema fuerza-par en el origen. 3 3
desde el punto ‘O’ (véase figura 2.66). Determinar:
b) La magnitud y el punto de aplicación de la resultante.
a) El momento de F1 con respecto a ‘O’.
y b) El momento de F2 con respecto a ‘O’.
92 lb
c) El momento total de las dos fuerzas con respecto a ‘O’.
O 24 lb
F1
80 lb 40°
94 lb
48 lb x F2
35° 50°
z 36 lb 15 ft 60°
5 ft
8 ft 12 ft
30°
Figura 2.63
70°
2.47 Una viga de 7 m de longitud está soportada en A por O y
un pasador y en B por un rodillo y está sujeta a las cargas
x
mostradas en la figura 2.64. Calcular las reacciones en los
soportes de la viga. Figura 2.66
50
2.50 Un poste de 30 f t de longitud, que se encuentra an-

clado en un dado de concreto en el punto ‘O’, está sujeto F1
a la acción de dos fuerzas, F1 de 675 lb y F2 de 397 lb, que 45°
1 3 z
se encuentran aplicadas a y de la longitud del poste,
4 4 F2
desde el punto ‘O’ (véase figura 2.67). Determinar:
55°
a) El momento de F1 con respecto a ‘O’. 30°
50°
b) El momento de F2 con respecto a ‘O’.
c) El momento total de las dos fuerzas con respecto a ‘O’.
25°
60°
O y
Figura 2.67
PROBLEMA RETO
Una columna empotrada soporta una viga, que tiene un rodillo en un extremo, sujeta a las
1 cargas que se muestran en la figura 2.68.
O Calcular las reacciones en los soportes A y B.
125 N 95 N 75 N 85 N
2.5 m 1.5 m 3m
35 N
5m
Figura 2.68
51
Editorial Patria,
UNIDAD
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Beer, Ferdinand y E. Russell, Johnston. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática,
7a ed., McGraw-Hill: México.
Bedfor, Anthony y L. Fowler, Wallace. (1996). Mecánica para ingeniería. Estática. Pearson:
México.
Hibbeler, Russel. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática, 12a ed. Pearson: México.
Murrieta Necoecher, Antonio, Bacelis Esteva, Ramón y Mora González, Fidel. (1972). Aplica-
ciones de la estática. 2a ed. Limusa: México.
Pytel, Andrew y Kiusalaas, Jaan. (1999). Ingeniería mecánica Estática. 2a ed. Thomson edito-
res: México.
REFERENCIAS ELECTRÓNICAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Producto_vectorial
Fecha de recuperación: 28 de septiembre de 2012.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vvec.html
http://www.fisicapractica.com/producto-vectorial.php
http://platea.pntic.mec.es/anunezca/ayudas/producto_vectorial/producto_vectorial.htm
Fecha de recuperación: 2 de octubre de 2012.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_3_1.htm
Fecha de recuperación: 24 de abril de 2013.
52

Estática - (PG - 40 65)

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Estática - (PG - 40 65)

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UNIDAD

Comprender la diferencia entre la estática de una partícula y la estática de un cuerpo

¿Sabes en qué consiste el principio de transmisibilidad?

2.1 Estática del cuerpo rígido

2.2 Principio de transmisibilidad

2.3 Producto vectorial

El producto vectorial se deﬁne como: B

R A r B  {A {{B { sen G.

Los ángulos G1 y G2 se calculan de la siguiente manera:

{A{  (2)2 ( 3)2  3.6056

{B{  (4)2 (5)2  6.4031

R  {A{{B{ sen G  {3.6056{{6.4031{ sen 107.65°  22 k̂

R 0 i 0 j ;(2)(5) (4)( 3)= k  10 12  22 k̂

D 2.0 m 1.25 m 3.0 m

D 2.0 m 2.25 m 3.0 m

R 248.02 N iˆ 74.45 N jˆ 1 748.41 N k̂

 [(2.25)( 1 748.41) (74.45)(3)] iˆ

 [(3)( 1 748.41 (248.02)(3)] jˆ

MA  4 157.27 iˆ 5 989.29 jˆ 334.70 k̂ N-m

2.4 Producto escalar B

Primero, se determinan los vectores:

Ahora, se utiliza el producto escalar para obtener el ángulo:

OA OB (5 m iˆ 15 m jˆ 35 m k̂)  (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂ ) 35 300 1 225 960

{OA{  (5)2 ( 15)2  35 2  38.41

{OB{  (7)2 (20)2  35 2  40.92

{OA{{OB{ cos G {38.41{{40.92{ cosG

960  1 571.74 cos G

OB OC (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂) ( 10 m iˆ 3 m jˆ 35 m k̂ ) 

{OB{  (7)2 (20)2  35 2  40.92 m

{OC{  ( 10)2 (3)2  35 2  36.52 m

El producto triple escalar, también llamado producto mixto, se deﬁne como:

Después, se realiza el producto escalar para encontrar el volumen del paralelepípedo:

2.5 Momento de una fuerza con respecto a un punto

Las componentes rectangulares de cada vector son:

Por tanto, su producto vectorial queda:

Las unidades de momento son:

Fx  547 cos 35°  448.08 N

Ahora, se determina el vector que une al punto O con el punto F:

En seguida, se calcula el momento de la fuerza F con respecto al punto O:

MO  1 333.44 k̂ 3 024.54 k̂  4 357.98 k̂ N-m

2.6 Momento de un par

Por tanto, el momento queda deﬁnido como:

Las unidades de medida del momento son:

a) Considerando la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

a) Primero, se determina la magnitud de las componentes de la fuerza F (véase ﬁgura 2.15):

Fx  37 cos 25°  33.5334 N

Luego, se calcula el momento de las componentes con respecto al punto A:

dx  4.75 cos 15° 4.59 m

dy  4.75 sen 15° 1.23 m

MA  (33.5334)(1.23) (15.6369)(4.59)  113.02 N-m

Por tanto, el giro es negativo.

b) Primero, se determina la magnitud de las componentes de la fuerza F (véase ﬁgura 2.16):

Fx  37 cos 40°  28.34 N

Fy  37 sen 40°  23.78 N

Y se calcula el momento de las componentes con respecto al punto A:

MA  (28.34)(0.0) (23.78)(4.75)  112.97 N-m

2.7 Sistema equivalente de fuerzas

¤Fx  0 No existen fuerzas que actúen en dirección x.

2.8 Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano

¤Fx  0 ¤Fy  0 ¤Mo  0

Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son:

Fx  7 cos 60°  3.5 N

Fy  7 sen 60°  6.06 N

R A r B {A {{B { sen G.

{A{ (2)2 ( 3)2 3.6056

{B{ (4)2 (5)2 6.4031

R {A{{B{ sen G {3.6056{{6.4031{ sen 107.65° 22 k̂

R 0 i 0 j ;(2)(5) (4)( 3)= k 10 12 22 k̂

R 248.02 N iˆ 74.45 N jˆ 1 748.41 N k̂

[(2.25)( 1 748.41) (74.45)(3)] iˆ

[(3)( 1 748.41 (248.02)(3)] jˆ

MA 4 157.27 iˆ 5 989.29 jˆ 334.70 k̂ N-m

OA OB (5 m iˆ 15 m jˆ 35 m k̂) (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂ ) 35 300 1 225 960

{OA{ (5)2 ( 15)2 35 2 38.41

{OB{ (7)2 (20)2 35 2 40.92

{OA{{OB{ cos G {38.41{{40.92{ cosG

960 1 571.74 cos G

OB OC (7 m iˆ 20 m jˆ 35 m k̂) ( 10 m iˆ 3 m jˆ 35 m k̂ )

{OB{ (7)2 (20)2 35 2 40.92 m

{OC{ ( 10)2 (3)2 35 2 36.52 m

Fx 547 cos 35° 448.08 N

MO 1 333.44 k̂ 3 024.54 k̂ 4 357.98 k̂ N-m

Fx 37 cos 25° 33.5334 N

dx 4.75 cos 15° 4.59 m

dy 4.75 sen 15° 1.23 m

MA (33.5334)(1.23) (15.6369)(4.59) 113.02 N-m

Fx 37 cos 40° 28.34 N

Fy 37 sen 40° 23.78 N

MA (28.34)(0.0) (23.78)(4.75) 112.97 N-m

¤Fx 0 No existen fuerzas que actúen en dirección x.

¤Fx 0 ¤Fy 0 ¤Mo 0

Fx 7 cos 60° 3.5 N

Fy 7 sen 60° 6.06 N

¤Fx 0 Ax 3.5 0 Ax 3.5 N

¤MA 0 (2)(3) (4)(5) (6.06)(6) By 6 0

A y 2 4 6.06 8.39 0.33 N

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