PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL

PERÚ

Facultad de Ciencias e Ingeniería

INFORME 1

Tema: Métodos de arranque de motores trifásicos asíncronos

Curso: Máquinas eléctricas

Profesor: Álvarez Espinoza, Fernando Raúl

Jefe de laboratorio: Málaga Alarco, José Luis

Integrantes: Castro Ignacio, Rudy Alonso (20141456)

Moyna, Javier ( )
Oncoy, Miguel Angel ( )
ÍNDICE
1. Introducción
2. Descripción de la práctica de laboratorio
3. Indicación e interpretación de los valores nominales a
partir de la placa de características
4. Descripción de características extras observadas en las
máquinas eléctricas del laboratorio
5. Comentarios sobre los métodos de control de
velocidad de las máquinas de CC, mediante el control
de tensión de armadura y corriente de campo.
6. Explicación de cómo son obtenidas velocidades altas y
la velocidad mínima en motores de corriente alterna y
continua.
7. Observaciones
8. Conclusiones
 Comentarios sobre los métodos de control de velocidad de
las máquinas de CC, mediante el control de tensión de
armadura y corriente de campo

Los motores de corriente continua son aquellos que, en principio, su

funcionamiento consiste en la aparición de una fuerza electromotriz debido a la
corriente que circula sobre una espira sumergida en un campo magnético constante
en magnitud y sentido. Hoy en día aún se continúan usando ya que bajo su
construcción y principio de funcionamiento es posible controlar su velocidad de
rotación y el torque.
Como se explicó, la aparición del torque interno en un motor de corriente continua
se debe a la existencia de dos fuerzas opuestas en sentido sobre la armadura; estas
fuerzas aparecen sobre los conductores inmersos en un campo magnético, por
ende la naturaleza de estas fuerzas siguen la ley de Lorentz F́=I∗( Ĺ x B) . En la
figura 1 podemos observar los conductores por los cuales circula corriente
proveniente de una fuente DC, se emplean usualmente dos carbones (grafitos)
como medio de conexión entre los conductores y la fuente DC, a pesar de que los
conductores se encuentren constantemente girando.

Figura 1
Fuente: Guía de laboratorio de Máquinas Eléctricas
Asimismo, se puede aproximar el modo de funcionamiento de la máquina de
corriente continua mediante un modelo matemático de circuito de CC; sin embargo
se tuvo en consideración la tensión inducida en los conductores, puesto que estos
tienen corriente circulando a través de ellos y cortan las líneas de fuerzas del
campo magnético del estator; asimismo, se tuvo en consideración las pérdidas
debido a la resistencia que ofrecen los conductores al paso de corriente.
Finalmente el modelo que se utilizó durante la sesión de laboratorio se muestra en
la figura 2.

Figura 2
Fuente: Guía de laboratorio de Máquinas Eléctricas
De la figura 2 se puede obtener la siguiente ecuación:
Vt=Ia ( Ra ) + Ea (1)
Dónde: Vt : Tensión de alimentación del motor
Ia : Corriente que circula por los conductores (armadura)
Ra : Resistencia de los conductores
Ea : Tensión inducida
Cabe resaltar los siguientes puntos:
 Al momento del arranque el valor de Ea es cero, por lo cual se instala una
resistencia externa en serie con los conductores para que los valores de
corriente Ia no sean muy elevados. Conforme pase el tiempo el valor de Ea
irá aumentando y el de la resistencia externa deberá de ir disminuyendo
hasta desaparecer.
 Aproximadamente Ea representa de 80% a 97% de Vt
Por otro lado, es importante resaltar que el valor de Ea es proporcional a la
velocidad de giro del motor ( ω ) y al flujo por polo del motor ( Φ ) y a una
constante K 1 dada por la máquina.Asimismo, el torque electromagnético
depende de la corriente circulante por la armadura ( Ia ) y al flujo por polo del
motor ( Φ )
Ea=K 1 (ω )(Φ) (2)
T =K 1 ( Ia ) (Φ ) (3)
Finalmente, despejando el valor de ω se obtiene lo siguiente:
Vt −( Ia )( Ra )
ω= (4)
( K1) (Φ )
Bajo estas ecuaciones se basa el principio de control de velocidad del motor:
Control de tensión de armadura ( Ea¿ y control de corriente de campo (corriente
que circula por las bobinas inductoras), la cual influye sobre el flujo ( Φ ).
En términos simples:
 Si se aumenta la tensión inducida en la armadura, la
velocidad del rotor va a aumentar, como se puede
apreciar en la ecuación (4).
 Si se aumenta la intensidad de la corriente de campo,
también aumentará la intensidad de campo
magnético que sale del estator, por ende el flujo
(Φ) en la armadura será mayor, lo cual provocará
que la velocidad de giro del motor disminuya según la
ecuación (2).
Teniendo como base estos conceptos teóricos se ha logrado desarrollar 4 tipos
básicos de motores con respecto a su conexión del bobinado de campo
a) Motor de Corriente Continua tipo Shunt
Para este tipo de motor se prefiere el control de velocidad variando la
intensidad de corriente de campo puesto que es más económico y sencillo.
Se procede a instalar un reóstato en serie con el bobinado de campo, por lo
que si incrementamos el valor de la resistencia, la corriente de campo
disminuirá, por ende el flujo también y así la velocidad aumenta. Sin
embargo, este método requiere de constante atención puesto que si la
 corriente de campo alcanza valores muy pequeños, el motor presentaría
velocidades elevadas que pueden causar daños.
Otra forma de controlar la velocidad es a través de la tensión en la
armadura, puesto que si colocamos un reóstato en serie con ésta podemos
hacer que haiga una caída de tensión y así disminuir la velocidad del motor.
Los siguientes cuadros se obtuvieron de la experiencia de laboratorio en el
motor tipo Shunt:
Experiencia 1 Experiencia 2 Experiencia 3
V cc (V ) 215 215 215
I F ( A) 0.4 0.45 0.5
RPM 1436 1305 1201
Tabla: 1
Fuente: propia
Con los resultados obtenidos de la experiencia de laboratorio se puedo
comprobar lo planteado en la teoría: al aumentar los valores de corriente, el
flujo de campo va a aumentar, por ende el valor de la velocidad disminuirá.
b) Motor de Corriente Continua tipo Serie
Este tipo de motores presentan la particularidad de tener el campo
conectado en serie con la armadura, por lo que el campo va a ser
proporcional a la corriente de la armadura y por lo tanto proporcional a la
carga conectada al motor.
El procedimiento consiste en la variación de la carga: al disminuir la carga, la
corriente de armadura también lo hará por lo tanto el flujo también decrece,
causando que la velocidad del motor aumente produciéndose
embalamiento. Es por ello que este tipo de motores usualmente trabajan
con cargas fuertes y acopladas al motor, puesto que si el motor se queda sin
carga puede embalarse y causar daños.
c) Motor Compuesto o Compound
En el caso de los motores Compound, el bobinado de campo está conectado
en Shunt y serie, por lo que el campo generado será una combinación de los
2. Sin embargo, las polaridades de los campos cumplen un rol importante:
Polaridades iguales: el campo generado es producto de la suma del campo
serie y Shunt. Por ende cuando la carga se incrementa, el campo serie
 aumenta y el campo Shunt permanece invariable; por lo tanto al haber más
campo, hay más flujo por lo tanto la velocidad del motor disminuye.
Polaridades opuestas: el campo disminuye con el aumento de carga porque
es producto de la resta de dos campos, por lo tanto el flujo disminuye y así la
velocidad aumenta.
Por lo descrito anteriormente, se recomienda el uso de este tipo de motores
en aplicaciones donde sea necesario variar la velocidad del motor con la
carga, por ejemplo en el traslado de explosivos sería recomendable utilizar
un motor Compound de polaridades opuestas, porque si se desea trasladar
gran cantidad de explosivos, el motor va a trabajar a menor velocidad, lo
cual garantiza el cuidado del personal al ser éste un material que puede
generar desastres ante movimientos bruscos.
d) Motor de Excitación independiente
Emplean dos fuentes independientes de tensión: una fuente alimenta al
estator y otra al rotor.
La velocidad del motor dependerá de la carga porque éste influye en la
disminución de la fuerza electromotriz: al aumentar la carga hay una mayor
caída de tensión en el rotor, por ende la velocidad va a aumentar.
En la experiencia de laboratorio se obtuvieron los siguientes resultados:
V AR (V ) I A ( A) N (RPM )
50 0.6 200
100 0.8 420
150 0.9 640
220 0.9 950
Tabla: 2
Fuente: propia
Con los siguientes resultados se puedo comprobar lo expuesto en líneas
anteriores: al aumentar la caída de tensión en la armadura, la velocidad del
motor aumenta.
Este tipo de motores se emplean industrialmente en tornos y taladros, así
como en ventilación de hornos y en grúas.
Explicación de cómo son obtenidas velocidades altas y la
velocidad mínima en motores de corriente alterna y
continua.

 Motores de corriente continua:

La obtención de velocidades altas y bajas va a depender del tipo de motor

de corriente continua, puesto que cada uno posee características específicas
que permiten el control de la velocidad variando distintos parámetros. Así,
para los motores mencionados a continuación se explicará la forma como
son obtenidas velocidades altas:

Motor de corriente continua tipo Shunt: Se procede a variar la intensidad de

corriente de campo mediante un reóstato en serie con el bobinado de
campo, así al aumentar la resistencia, la corriente de campo disminuye en
intensidad y por consecuencia el flujo también disminuirá, lo que provocará
que la velocidad aumente. De manera similar se procedería a hacer si es que
se desea velocidades bajas, pero en éste caso en vez de aumentar la
resistencia, se procedería a disminuirla.

Motor de corriente continua tipo Serie: debido a que el campo está

conectado en serie con la armadura, éste va a ser proporcional a la corriente
que circula a través de ella y por ende proporcional a la carga que estará
conectada al motor. Por ello para obtener velocidad altas es necesario
disminuir la carga para que la corriente de armadura, y por lo tanto el flujo,
también disminuyan y así el motor gire a más rpm. De forma análoga se
puede obtener velocidades mínimas en éste tipo de motor, simplemente
 sería necesario acoplarle cargas pesadas para que las revoluciones por
minuto del motor disminuyan.

Motor compuesto o Compound: para este tipo de motores existe la

particularidad que obtener velocidades altas y bajas va a depender de la
polaridad que presente.
En el caso que presente polaridades iguales, la velocidad disminuye si el
motor está acoplado a una carga grande; por lo tanto para obtener
velocidades altas no se debería de acoplar el motor a cargas muy pesadas;
asimismo si se desea obtener velocidades bajas sería necesario que el motor
este acoplado a cargas bajas.
Por otro lado, cuando éste tipo de motores presenta polaridades opuestas la
velocidad aumenta ante la presencia de cargas altas; por lo tanto para
obtener velocidades altas se debería de acoplar al motor cargas elevadas y
solamente se obtendrían velocidades bajas si es que el motor se encuentra
acoplado a cargas bajas.

Motor de excitación independiente: en el caso particular de este tipo de

motores, al contar con dos fuentes independientes de tensión la velocidad
del motor dependerá de la carga acoplada ya que ésta influye sobre la caída
de tensión en el rotor. Es decir, si se desean velocidades altas se debe de
acoplar el motor a cargas altas y para obtener velocidades bajas se debería
de empelar cargas bajas.

 Motores de corriente alterna:

El control de velocidad en motores de corriente alterna se logra bajo el
régimen de dos ecuaciones fundamentales en el estudio de éstos.
S=(N S −N R )/ N S
120∗f
NS= [rpm]
¿P

Donde:
S : Deslizamiento o diferencia relativa de las velocidades
 N S :Velocidad del campomagnético giratorio

N R :Velocidad del rotor

f : Frecuencia de la ¿
¿ P: Número de polos

Como podemos observar, si consideramos un valor de deslizamiento

constante, al aumentar el valor de la velocidad de campo magnético también
lograremos que el motor adquiera una mayor velocidad. Asimismo, la
velocidad del campo magnético varía con la frecuencia y con el número de
polos. Por lo tanto, así aumentamos el valor de la frecuencia de red,
aumentará la velocidad de campo magnético y por ende la velocidad del
motor; por otro lado, si aumentamos el número de polos , la velocidad de
campo magnético disminuirá y por ende la velocidad del motor también.
Es así como se logra variar las velocidades en un motor de corriente
continua; sin embargo, cabe resaltar que el deslizamiento no siempre es
constante ya que éste presenta pequeñas variaciones, lo cual nos lleva a
pensar que la velocidad en un motor no siempre es constante, sino que
presenta también variaciones; es por ello que cuando se selecciona un
motor se tiene un intervalo de velocidades para la selección y no un valor
fijo.

Observaciones:
Consideramos muy conveniente que durante la sesión de laboratorio el jefe
de laboratorio nos brinde la oportunidad de realizar las conexiones vistas en
la guía bajo su supervisión y cuidado; ya que así nuestro conocimiento se
lleva a cabo en práctica y no solo bajo ejercicios en papel realizados en clase
o durante el laboratorio.

Conclusiones:
Se concluyó que los motores de corriente continua tipo serie puede ser
adaptado para trabajar a bajas velocidades con cargas livianas, ya que si se
acopla al eje del motor la carga liviana deseada a mover y una carga pesada
se puede disminuir la velocidad de giro y lograr trasladar de manera
satisfactoria la carga liviana.