SISTEMAS LINEALES

Un sistema lineal se puede definir como “aquel en el que se satisface el principio de

superposición” [1], esto quiere decir que, si y1 es la respuesta del sistema a la entrada x1, y y2
es la respuesta de la entrada x2, entonces el sistema es lineal si y solo si para cualquier escalar
a y b la respuesta a la entrada ax1+bx2 es igual a ay1+by2. Las características de un sistema
lineal son:
1.-Físicamente, analizando la respuesta de un sistema lineal, es cuando la salida sigue fielmente
los cambios producidos en la entrada debe cumplir las siguientes condiciones:
o Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas son
multiplicadas por la misma constante.
o Independientemente de la señal la salida del sistema es igual a la entrada del
sistema cambiando su amplitud.
2.- Matemáticamente, son aquellos que están representados por ecuaciones diferenciales
lineales, son aquellas que la variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
3.- “Los sistemas lineales no existen en la práctica” [2], esto se da porque todos los sistemas
físicos son no lineales en algún grado.
4.- El diseño y el control de los sistemas lineales son más fácil matemáticamente por que solo
se necesita constante o solo una matriz por obtener sus ganancias.
SISTEMAS NO LINEALES.
Los fenómenos físicos son no lineales, porque en el medio nada se puede predecir esto es lo
que hace un sistema no lineal, cuando a la salida del sistema no es proporcional a la entrada y
existe cambios repentinos de la señal. La característica de un sistema no lineal es:
o Se encuentran rígidos por ecuaciones no lineales[3].
o Tiene ecuaciones con coeficientes que son función de la variable independiente.
o Cuando se tiene ecuaciones que se multiplique sus variables.
o Funciones senoidales con argumentos en función de la variable dependiente o
cualquier otro tipo de ecuación funcional.
o El análisis matemático y de control para estos sistemas son complejos y se utiliza
técnicas para el control de estas variables.
o Las aplicaciones son: “equilibrios múltiples, ciclos límite, bifurcaciones, corrimiento de
frecuencias y caos, se observan comúnmente en aplicaciones modernas importantes
en ingeniería, tales como sistemas de comando de vuelo, manipuladores robot,
sistemas de autopistas automatizadas, estructuras de ala de avión, y sistemas de
inyección de combustible de alto rendimiento” [4].
o Los sistemas no lineales no se pueden describir mediante dinámica de modelos
lineales.
o El concepto más importante de estos sistemas es la pasivación por realimentación.

CONCLUSIONES:
o No existen sistemas lineales en el medio cada fenómeno físico es no lineal y se lo
linealiza para que su control sea más sencillo.
o Los sistemas lineales cumplen con el principio de superposición donde el conjunto de
subsistemas es igual al sistema total.
o Las salidas de los sistemas lineales siguen proporcionalmente a las entradas, aun
cuando exista perturbaciones.

REFERENCIAS
[1], Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Pearson educación.(pag 3).
[2], Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático. Pearson Educación.(pag 15)
[3], Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Pearson educación.(pag 4).
[4], Khalil J.H (1996). Nonlinear Systems. Quilmes: Newcastle Edu.
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/snolin/material/cap01.pdf