UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio de Instrumentos de Control

PI 415 B

CONTROLADORES PLC - 2da PARTE

Profesora: Ing. Magali Vivas Cuellar

Aguirre Muñoz, Esthefanny

Avalos Postigo, Martín Augusto
Huaytalla Cajavilca, J. Karla
Quiñones Chusing, Luis Daniel

Lima, 23/10/2018

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 Índice

Introducción 2
1. Fundamento teórico 2
2. Objetivos 3
3. Metodología 3
4. Resultados 4
5. Apéndice 5
5.1 Cuestionario 5

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 Introducción
El desarrollo acelerado en el uso de nuevas tecnologías, sobre todo en los
campos de la electrónica, en la comunicación y en el uso. En el sistema.
Obligando a una constante actualización de conocimientos y un continuo
replanteamiento de los métodos de diseño empleados.
La complejidad del sistema de control alcanzable con las autómatas, hace que
sea imprescindible el empleo de los métodos de diseño sistemático, frente al
método intuitivo que se convierte en un empleado anteriormente.
Los PLC’s por sus características especiales de diseño tiene un campo de
aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y el software amplía
este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales, no sólo controlan la lógica de funcionamiento
máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar
operaciones aritméticas, manejar Señales analógicas para realizar estrategias de
control. Existen varios lenguajes de programación, en esta oportunidad se
profundizará específicamente en el lenguaje de programación Ladder o Escalera
para estos controladores.
1. Fundamento teórico
Tipos de datos
Los tipos de datos incluyen los siguientes:
INT.- Los enteros con signo usan localizaciones de datos de memoria de 16-bits, y
están representados en notación de complemento de 2. El rango válido de un tipo
de datos INT es -32,768 a +32,767.
BIT.- El tipo de dato de un bit es la unidad más pequeña de memoria. Tiene dos
estados, 1 o 0. Una cadena de BIT’s puede tener la longitud N.
BYTE.- El tipo de dato de un byte tiene un valor de 8-bits. El rango válido es de 0
a 225.
WORD.- Un tipo de datos de palabra usa 16 bits consecutivos de memoria de
datos; pero, en lugar de los bits en la localización de datos representando un
número, los bits son independientes entre sí. Cada bit representa su propio
estado binario (1 o 0), y los bits no hay que considerarlos juntos para que
representen un número entero. El rango válido de los valores de palabra es de 0 a
FFFF.
Referencias de usuario
Los datos usados en un programa de aplicación se almacenan como referencias
de registro o digitales.
%R.- El prefijo %R se usa para asignar las referencias de registro del sistema, el
cual almacenará datos del programa tal como los resultados de cálculos.
%AI.- El prefijo %AI representa un registro de entradas analógicas. Este prefijo va
seguido por la dirección del registro de la referencia (ejemplo, %AI0015). Un

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registro de entradas analógicas mantiene el valor de una entrada analógica u otro
valor.
%AQ.- El prefijo %AQ representa un registro de salidas analógicas. Este prefijo va
seguido por una dirección del registro de la referencia. (Ejemplo, %AQ0056). Un
registro de salidas analógicas mantiene el valor de una salida analógica u otro
valor.
Funciones
CONVERSIÓN.- Describe cómo convertir un elemento de datos de un tipo de
número a otro.
 Int to Real
 Real to Int
RELACION.- Describe cómo comparar dos números para ver igualdad, no-
igualdad, mayor que, mayor que o igual a, menor que, y menor que o igual a.
 Igual (EQ)
 Mayor que (GT)
 Mayor e igual que (GE)
 Menor que (LT)
 Menor e igual que (LE)
 Entre (RANGE)
MOVE.- Mover datos. Describe las capacidades para mover datos básicos.
DE CONTROL.- Describe cómo limitar la ejecución del programa control y alterar
el modo en que la CPU ejecuta la aplicación del programa usando las funciones
de control.
2. Objetivos
 Entender la importancia del uso de Controladores en Control de Procesos.
 Aprendizaje del manejo de señales análogas %(AI y %AQ) con el PLC.
 Empleo de funciones: Conversión, Move, Matemáticas y Relación
 Establecer conexiones físicas con algunas unidades del laboratorio.

3. Metodología
Escriba en lenguaje Ladder y realice la corrida de los siguientes programas:
a. Programa para Caracterizar la válvula de control (%AQ00001), dar valores
de % apertura (32000 cuentas = 100%, abierta; 0 cuentas = 0% cerrada).
b. Escalamiento de Señal de Temperatura: Conocer el rango de sensor.
Luego si la temperatura (%R00015) está entre 26 y 30°C se encienda el
motor del agitador (%Q00001) y se encienda la alarma (%Q00002) al

3
 mismo tiempo. Si la temperatura es menor o igual de 10°C activar la
válvula solenoide (%Q00003) y finalizar el programa.
c. Programa para operar la válvula de control (%AQ00001), en forma
automática, usar la función control PID.

4. Resultados
a.

b.

4
 c.

5. Apéndice
5.1 Cuestionario
Realizar el programa Ladder de cada estrategia de control propuesta en el trabajo
Monográfico.

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a. Programa para la estrategia feedback de la concentración del tanque 2.

b. Programa para la estrategia de cascada, entre los flujos entrantes al tanque 3.

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 Variables: Válvula de control
(%AQ1)
 Discretas: Inicio (%I1)
Fin (%I2) Instrucciones:
 Análogas: Flujo FC-2 1) Inicio/Fin
(%AI1) 2) Medir y escalar los
Flujo FC-1 flujos de entrada
(%AI2) 3) Aplicar PID