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Dynamique du point matériel 167
E
y'
60° = Ry
T
Ty R
x Tx x'
D Rx
E' y
Eliminons la tension entre les deux équations (1) et ( 2 ) pour obtenir le module de la
réaction :
T .sin R.cos + m 2 r R.cos + m 2 r
= tg =
T .cos P R.sin P R.sin
(
R = m g.sin 2
.r.cos ) ( 3) ; R 37 N
c/ La tension du fil peut être calculée à partir de l’une des deux équations (1) ou ( 2 ) :
R.cos + m 2 r
T= T 46, 4 N
sin
P R.sin
T= T 43.42 N
cos
La différence entre les deux valeurs de la tension est due à la valeur approchée que nous
avons prise pour chaque cas.
d/ La vitesse angulaire nécessaire pour que la réaction du plan sur le corps s’annule est
déduite de l’équation ( 3) :
(
R = m g .sin 2
.r.cos )=0
g .sin g .sin g
2
= = = , 2,1rad .s 1
Exercice 5.2 : R
1/ Nous représentons toutes les forces
agissant sur le système. L’équilibre du système l1 O l2
est vérifié si la somme algébrique des moments A B
des forces appliquées sur la barre par rapport à T1
l’axe (le couteau) est nulle, soit : T / = T / T
T1
1
F T
Pour calculer l’intensité de la tension T ,
m1
on doit calculer d’abord l’accélération des deux
T2 T3
masses m2 et m3 par rapport à la poulie en P1
T3
rotation sans translation. Pour cela on applique
la relation fondamentale de la dynamique : m3
T2
P3
P3 T3 = m3 .a m m2
a= 3 g m2
P2 + T2 = m2 .a m2 + m3
P2
D’où :
P3 T3 = m3 .a T3 = m3 ( g a )
P2 + T2 = m2 .a T2 = m2 ( g + a )
m2 .m3
m m2 T = 4g
a= 3 g m2 + m3
m2 + m3
T = T2 + T3 , T = m2 ( g + a ) + m3 ( g a )
Pour m1 : P1 = T1
D’après le théorème des moments : T/
= T1 /
T1.l1 = T .l2
m2 .m3
Et à la fin : m1 g .l1 = 4 g .l2 m1 ( m2 + m3 ) .l1 = 4m2 m3 .l2
m2 + m3
2/ La force appliquée par le couteau sur la barre est égale à la résultante des deux forces
parallèles T et T1 :
4m2 m3
R = T1 + T R = g m1 +
m2 + m3
Exercice 5.3 :
Premier cas : (voir figure ci-dessous).
Nous sommes en présence d’un exercice de dynamique associé au mouvement relatif.
Commençons par appliquer le principe de la relation fondamentale aux masses m1 , m2
et m3 :
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3 T1 = m1a1
R1 a1 +
T1 T1
m1
+
P1
T
+ T
T m1
ae = a1 a1
T2 T3 P1
+ T
T3 ae = a1
m3 a3 T2 T3
T2 T3
P3 m3 a3
a2 m2 T2
P3
P2
a2 m2
P2
Premier cas Deuxième cas
L’accélération a3 de la masse m3 :
m3m1 m1m2 4m2 m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 + 4m2 m3
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
T1 = ma1 (8)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 ) ( 9 )
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) (10 )
Nous venons d’établir un système de trois équations à trois inconnues.
Nous en déduisons l’accélération relative commune de l’équation ( 9 ) :
( m1 2m2 ) g ( m1 + 2m2 ) a1 g
ar = (11)
2m2
En remplaçant a par sa valeur dans l’équation (10 ) nous trouvons l’expression de
l’accélération a1 de la masse m1 :
4m2 m3 m1m2 m1m3
a1 = g (12 )
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
En revenant à l’expression (11) nous calculons l’accélération relative en remplaçant
l’accélération absolue par sa valeur que nous venons de trouver dans l’équation (12 ) :
2m3m1 2m1m2
ar = g (13)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Il est facile à présent d’en déduire les deux accélérations manquantes.
Expression de l’accélération a2 de la masse m2 :
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a2 = ar a1 ; a2 = g g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
3m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Expression de l’accélération a3 de la masse m3 :
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
4m2 m3 m1m3 3m1m2
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Exercice 5.4 :
a/ Angle d’inclinaison nécessaire pour que le corps décolle.
Quand la force de frottement statique atteint sa valeur maximale pour un angle de
décollage 0 , appelé angle de frottement et qui est un angle limite, elle s’équilibre avec la
composante du poids Px , à ce moment là, le corps décolle :
f s ,max = Px = mg sin 0
N = Py = mg cos , N = 4,1N
d/ Force de frottement pour l’angle 35° :
f s = Px = mg sin , f s = 2,87 N
y'
x'
N
fs
m
Px
Py
P x
Exercice 5.5 :
a/ Angle d’inclinaison nécessaire pour que le corps se déplace à vitesse constante, cela
veut dire que la somme des forces doit être nulle :
fc + P + N = 0
Par projection sur les deux axes, il vient :
Px f c = 0 mg sin 0 = µc N
tg 0 = µc , tg 0 = 0, 40 , 0 = 21,8°
Py N = 0 N = mg cos 0
b/ Force de frottement pour l’angle 35° :
N = mg cos , N = 6, 55 N
c/ Force de frottement cinétique pour l’angle 35° :
f c = µc N ; f c = 2, 62 N
d/ Accélération pour l’angle 35° :
mg sin fc
mg sin f c = ma , a = 2, 46 N
m
y'
x'
N
fc
m
Px +
Py
P x
Exercice 5.6 :
a/ Pour que le système glisse, tout en maintenant ensemble les deux corps, il faut que les
deux corps aient la même vitesse, donc la même accélération par rapport au plan fixe.(Du
point de vue du mouvement relatif, il faut que l’accélération absolue du corps B soit égale à
l’accélération d’entraînement du corps A ).
Soit F , la force qu’il faut appliquer sur le corps A pour que le système glisse tout en
maintenant les deux corps ensembles. Figure (a)
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique pour calculer l’accélération des
deux corps :
Pour le corps A :
F
F + P + N = ( mA + mB ) .a , F = ( mA + mB ) .a a = (1)
0 mA + mB
Pour le corps B : par rapport au repère fixe il est en mouvement, mais par rapport au corps
A il est au repos. C’est pour cette raison que la force de frottement agissant sur lui est une
force de frottement statique. On peut donc écrire :
f s ,max, A = mA .a
µ s mA g
f s ,max, A = µ s N A a= a = µs g ( 2 )
mA
N A = PA = mA g
Pour en déduire la force, il suffit d’égaler les deux équations (1) et ( 2 ) :
F
a= = µs g F = µ s ( mA + mB ) g , F = 15, 7 N
mA + mB
NB N N
f s,B B + B +
A F A F
PB
P P
NB NB
fc,B B + fc,B B F
F +
A A
PB PB
Corps B est en mouvement par rapport au corps A ). Le corps A qui est soumis à la
force F porte le corps B .
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique au corps B :
PB + N B = 0
f c , B = mB a ' µc mB g
a' = a ' = µc g , a ' = 0,98ms 2
f c , B = µc N B mB
N B = mB g
Le signe négatif indique que le corps est attiré dans le sens contraire de celui du
mouvement.
L’accélération du corps B si la force qui lui est appliquée est la même (figure (d)). Dans
ce cas le corps B est soumis à quatre forces PB , N B , F et f c , B . Appliquons la relation
fondamentale de la dynamique au corps B :
P+N =0
F f c , B = mB a " F µc mB g
a" = , a " = +0, 98ms 2
f c , B = µc N B mB
N B = mB g
Le signe plus indique que le corps B est attiré dans le sens du mouvement.
Exercice 5.7 :
On applique la relation fondamentale de la dynamique aux deux masses :
P1 + N1 + N 2 + f1 + f 2 = m1a1
P2 + N 2 + f 2 = m2 a2
On projette les relations sur l’axe parallèle au plan incliné :
m1 g sin f1 f 2 = m1a1 (1)
m2 g sin 1 f 2 = m1a2 ( 2 ) f2 N2
f1
On exprime les deux forces de frottement cinétique : m2 N1
m1
f1 = h1 ( N1 + N 2 ) P2
N1 = m1 g cos f1 = h1 g ( m1 cos + m2 cos ) P1
N 2 = m2 g cos
f 2 = h2 N 2
f 2 = h2 m2 g cos
N 2 = m2 g cos
On remplace les forces de frottement cinétique dans les deux équations (1) et ( 2 ) pour
obtenir les deux nouvelles équations :
m1 g sin m2 gh2 cos h1 g ( m1 cos + m2 cos ) = m1a1 ( 3)
m2 g sin 1 h2 m2 g cos = m2 a2 ( 4 )
On en déduit maintenant les deux accélérations à partie des équations ( 3) et ( 4 ) :
m2
a1 = g ( sin h1 cos ) g cos ( h2 + h1 ) a1 = 3,53ms 2
m1
Exercice 5.8 :
Pour calculer la masse du corps C , nous avons représenté sur la figure (a) toutes les forces
agissant sur le système. Les conditions de décollage, c’est à dire pour que le système entame
son mouvement, est T = f s ,max et T = PB :
T = f s ,max
T = PB = mB g
mC =
( mB µs mA ) , mC = 15kg
f s ,max = µ s N µs
N = PA = ( mA + mC ) g
N N
C
T T f s ,max T T
f s ,max A A
T T
PA + PC PA
T T
B B
PB PB
Exercice 5.9 :
I/ Lancement dans le vide :
1/ Faisons l’inventaire de toutes les forces et faisons un schéma, puis appliquons la
relation fondamentale de la dynamique. La seule force qui agit sur le point matériel est son
poids P . Donc :
F = P = ma
a = g = g.u z
P = mg
2/ A chaque instant v = vx + vz
Suivant l’axe des X , le mouvement est rectiligne uniforme :
Fx = 0 vx = v0 x = v0 .cos (1)
Suivant l’axe des Z , le mouvement est rectiligne uniformément varié :
Fz = P = mg az = g = Cte
vz = gt + v0 y = gt + v0 sin ( 2)
Le vecteur de la vitesse instantanée est donc :
v = vx .u x + vz .u z v = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .u z ( 3)
3/ Intégrons l’expression ( 3) pour obtenir le vecteur position OM ( t ) :
OM t
dOM
v= dOM = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .uz dt
dt 0 0
1 2
OM = v0 .cos .t .u x + gt + v0 sin .t .u z ( 4)
2
x
z
m m
v0 = Ae 0 + g A = v0 g
k k
3/ Donc :
k
m t m
v = v0 g e m
+g ( 6)
k k
La valeur limite est celle pour laquelle le temps tend vers , on obtient de
m
l’équation ( 6 ) : vL = g
k
Introduisons cette valeur limite dans l’équation ( 6 ) pour obtenir :
k k
m t m t
v = v0 g e m
+g v = ( v0 vL ) e m
+ vL (7)
k k
Exprimons maintenant le vecteur vitesse en fonction des vecteurs unitaires u x et u z :
v0 = v0 cos .u x + v0 sin .u z
m
vL = g m m
k vL = g uz vL = g
k k
g = gu z
k
t
v= ( v0 cos .ux + v0 sin .u z ) + vL .uz e m
vL .u z
k k
t t
v = ( v0 cos )e m
u x + ! vL + ( v0 sin + vL ) e m " uz
! "
vx vz
k k
m t m t
x ( t ) = v0 cos 1 e m
, z ( t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t (9)
k k
k v
ts = ln 1 + 0 sin
m vL
Revenons aux deux équations horaires ( 9 ) et remplaçons le temps par la valeur que nous
venons de trouver :
km v
ln 1+ 0 sin
m mk vL
xs = v0 cos 1 e
k
m 1
xs = v0 cos 1
k v0
1+ sin
vL
km v
ln 1+ 0 sin
m m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 e
mk vL
vL . ln 1 + 0 sin
k k vL
m 1 m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 v
vL . ln 1 + 0 sin
k 1 + 0 sin k vL
vL
m v0 sin m v
zs = ( v0 sin + vL ) vL . ln 1 + 0 sin
k vL + v0 sin k vL
m m v
zs = v0 sin vL ln 1 + 0 sin
k k vL
k k
m t m t
x ( t ) = v0 cos 1 e m
, z ( t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t = ( 8)
k k
m
z ( t )t = ( v0 sin + vL ) vL .t z ( t )t = vL .t + B (11)
k
B
m
xL = v0 cos
k
O x O x
Exercice 5.10 :
1/Le mouvement en présence de frottement :
La particule est soumise à trois forces, son poids P , la réaction N de la surface de la
sphère sur la particule et la force de frottement f . A partir de la figure (a) ci-dessous, et en
appliquant a relation fondamentale de la dynamique nous pouvons écrire :
dv
P + N + f = ma m = P+N + f
dt
Projetons les forces sur les deux axes MT et MN :
dv dv
PT f = maT = m mg sin f =m (1)
dt dt
v2 v2
N + PN = maN = m N + mg cos = m ( 2)
R R
L’expression de la force de frottement cinétique est :
f = µN
v2
v 2 f = µ mg cos m
N = mg cos m R
R
Remplaçons dans l’équation (1) pour obtenir l’équation différentielle du mouvement :
v2 dv
mg sin µ mg cos m =m
R dt
dv µ
v 2 = g ( sin µ cos )
dt R
d v
On multiplie les deux membres par d , sachant que = = :
dt R
d
dv = g sin .d
dt
vdv = gR sin .d ( 3)
d v
= =
dt R
Intégrons les deux membres de l’équation ( 3) sachant que le domaine de variation de
est [ 0, ] , celui de v est [ 0, v ] :
v
1 2
vdv = gR sin .d v 0 = Rg ( cos cos 0 )
0 0
2
On obtient finalement :
v 2 = 2 Rg (1 cos ) v = 2 Rg (1 cos ) ( 4)
b/ Recherche de la valeur angulaire 0 pour laquelle la particule quitte la surface de
la sphère : cela se produit lorsque la force de réaction N s’annule.
Revenons à l’équation ( 2 ) et calculons N :
v2 v2
N + mg cos = m
N = mg cos m
R R
2
On remplace v par sa valeur pour aboutir à :
2 Rg (1 cos )
N = mg cos m N = mg ( 3cos 2)
R
D’où l’angle recherché est :
mg ( 3cos 0 2 ) = 0 cos 0 = 2 / 3 0 = 48°
cos 0 = +
3 3Rg
Dans ce cas l’angle 0 dépend de v ( 0 ) , R et g mais reste indépendant de m .
c/ Calcul de la vitesse correspondante :
v02 = 2 Rg (1 cos 0 )
v0 = 2 Rg (1 2 / 3) , v0 = 3, 65ms 1
cos 0 = 2 / 3
3/ Etude du mouvement lorsque la particule quitte la surface de la sphère.
Nous sommes en présence du mouvement d’un projectile dans le champ de
pesanteur terrestre.
a/ On étudie le mouvement dans le repère MXY (figure(b)).
Suivant l’axe des X : le mouvement est rectiligne uniforme :
Fx = 0 vx = v0 .cos 0 ( 5 )
Suivant l’axe des Y : le mouvement est rectiligne uniformément varié :
Fy = P = mg a y = g = Cte
v y = gt + v0 sin 0 (6)
Passons à l’expression de la vitesse instantanée du projectile :
v 2 = vx2 + v y2
v = g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + 2 Rg (1 cos )
v0 = 2 Rg (1 cos 0 )
2 0
f N M v0 x M
M0
M X
R PT 0
FN
PN + v0 y v0
0 FN
T T
P T
O N
N
N Y
P
Exercice 5.11 :
a/ Intensité du champ de pesanteur terrestre quand le satellite est à mi-chemin entre la
terre et la lune :
24
MT 11 5,98.10
gT = G , gT = 6, 67.10 gT = 1, 08.10 2 N .kg 1
( )
2 2
d 1,92.108
b/ Intensité du champ de pesanteur lunaire quand le satellite est à mi-chemin entre la terre
et la lune :
ML 7,36.1022
gL = G , g L = 6, 67.10 11
g L = 1,33.10 4 N .kg 1
(1,92.10 )
2 2
d 8
Exercice 5.12 :
Nous avons représenté sur la figure ci-dessous les forces agissant sur le point A . En
projetant sur les deux axes perpendiculaires entre eux, nous obtenons à l’état d’équilibre :
P0 = T cos
l O y'
P0 = kl0 l1 = 0
cos T
T = kl1 T cos
F = T sin
x A x'
F = kl2 = T sin
kl0 T sin F
P kl0 sin = kl2 l2 = l0tg
T= 0 = cos P0
cos cos
y
Exercice 5.13 :
a/ Force agissant sur le corps :
F = ma = mr = 6 ( 6i 24t. j ) , F = 36i 144t. j
b/ Moment de la force par rapport à l’origine :
i j k
= r & F = 3t 6t
2
4t 3
3t + 2
36 144t 0
( )
= 432t 2 + 288t i + (108t + 72 ) j + ( )
288t 3 + 864t 2 k
i j k
L = r & p = 3t 2
6t 4t 3
3t + 2
36t 36 72t 18
( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k ) ( )
dp
d/ Vérifions que F = :
dt
p = ( 36t 36 ) i 72t 2 . j + 18k
dp
= 36i 144t. j = F
dt
dL
Vérifions que = :
dt
( ) ( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k )
= ( 432t 2
+ 288t ) i + (108t + 72 ) j + ( 288t 3
)
+ 864t 2 k =
Exercice 5.14 :
1/ Exprimons la vitesse de M par rapport à R :
OM = r = lur
v = r = lur
v =l u
ur = u
2/ Calculons le moment cinétique du point M par rapport à O dans la
base ( O, ur , u , u z ) :
LO = OM & p
ur u uz
p = mvr + mv
LO = r = l 0 0 ; LO = ml 2 .u z
vr = l.ur = 0 ( l = Cte )
0 ml 0
v = l .u
Pour que l’on puisse appliquer le théorème du moment cinétique il faut calculer le
moment de la force appliquée au point M , par rapport au point O dans la base ( O, ur , u , u z ) :
O = OM & T + OM & P ( ) ur u uz
0
P = Pr + P O = l 0 0
Pr = mg cos .ur mg cos mg sin 0
P = mg sin .u
T
= FN
=0
mgl sin = m l 2
P
= P.l sin
FT
= FT .l = m l 2
Exercice 5.15 :
Le moment cinétique du système est égal à la somme des moments cinétiques de tous les
composants partiels du système. Dans notre cas, le moment cinétique du système par rapport
( )
au point O est égal au moment LO / G du point G (qui est le centre d’inertie des deux masses)
( )
par rapport à O , plus les moments des points A LA / G et B LB / G par rapport à G . ( )
LO = LG / O + LA / G + LB / G
Commençons par le calcul de LO / G :( )
LG / O = OG & pG / O
pG / O = 2mvG / O
(
LG / O = 2m OG & vG / O )
i j k
LG / O = xG = a cos 1 yG = a sin 1 0 = ( xG yG xG yG )
xG = a 1 sin 1 yG = a 1 cos 1 0
LG / O = 2ma 2 1
2
(1)
(
Calculons ensuite LA / G = LB / G : )
LA / G = GA & p A / G
p A / G = mv A / G
LA / G = m GA & vA / G ( )
i j k
LO / G = x = d cos
'
A 2 y = d sin
'
A 2 (
0 = x 'A y A' x A' y A' )
x = d
'
A 2 sin 2 y =d'
A 2 cos 2 0
LA / G = md 2 2
2 = LB / G ( 2)
Il ne nous reste qu’à additionner les expressions (1) et ( 2 ) pour trouver la réponse à la
question :
LO = 2ma 2 1
2
+ 2md 2 2
2 , LO = 2m a 2 ( 1
2
+ d2 2
2 )
Exercice 5.16 :
1/ Le point M , soumis à chaque instant à son poids et à la tension du fil, est animé d’un
mouvement circulaire uniforme de rayon , dans le plan OXY ,autour de l’axe AZ . Des
projections des deux forces sur l’axe radial résulte une force centripète T sin .
T + P = ma
T sin = ma N = m 2
r
l T =m 2
r = l sin
Quant à l’angle il est déterminé à l’aide de la figure ci-dessous, nous trouvons :
T sin sin m 2l sin
tg = =
mg cos mg
g
cos = 2
l
2/ Calcul de l’expression du moment cinétique de M par rapport à A en coordonnées
cylindriques de centre O :
LM / A = AM & p
AM = AO + OM = zu z + rur
AM = l cos .u z + l sin .ur
v = zu z + zu z + rur + rur = r u
0
v = v = l sin .u
p = ml sin .u
ur u uz
LM / A = AM & v = l sin 0 l cos LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )
0 ml sin 0
Vérifions que la dérivée par rapport au temps est égale au moment de la résultante des
forces appliquées sur A , par rapport à M :
Calculons en premier lieu le moment des forces par rapport au point A : M / A = AM & F
Le vecteur F :
F = T + P = ma
F = T sin = ma N = m 2
r
F =m 2
l sin .ur
Le vecteur AM :
AM = zu z + rur
F =m 2
l sin .u
Z
A
l
uz T
uz Y
O
u
T sin M
X u
P
Donc :
ur u uz
M/A = AM & F =l sin 0 l cos M / A = ml
2 2
sin .u (1)
m 2l sin 0 0
Dérivons le moment cinétique par rapport au temps :
LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )
dLM / A
dt
= ml 2 sin cos .ur + 0 ( )
Nous savons que ur = .ur , et par remplacement on obtient :
dLM / A
= ml 2 2
sin .cos .u ( 2)
dt
dLM / A
= M/A
dt
Exercice 5.17 :
1/ Le train en abordant un virage circulaire, son mouvement devient circulaire vers la
gauche, car la force centrifuge attire le pendule vers la droite.
2/ Sur la figure ci contre sont représentées les forces qui agissent sur le pendule par
rapport au voyageur. De l’équilibre de ces forces résulte :
P + Fc + T = 0 P + Fc = T
O
v2
m T
Fc R v2
tg = tg = R=
P mg g .tg
R
Application numérique : Fc
3 2
120.10
P
3600
R= R = 631N
9.8 × 0,176
3/ Le train parcourt en trente secondes un arc de cercle qui intercepte l’angle demandé.
La distance parcourue en 30s est: d = vt , d = 1000m
Cela veut dire que le train a tourné de l’angle :
d
d=R = , ' 1,59rad , ' 91°
R
Exercice 5.18 :
A l’instant t , soit P1 le poids de la partie BC et P2 le poids
de la partie AB : B
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique au
système :
A
P1 + P2 = M 1 + M 2 a x
M
2g
x x= g
L 4g g
x=a= g a=
2 3 3
x= L
3
2b L 2v
v=x= sh t sh t = (6)
2 ( 4b + L2 4bL
2
)
Nous savons que ch 2 t sh 2 t = 1 . Sommons les équations ( 5 ) et ( 6 ) membre à membre
après les avoir élevées au carré :
2
L
ch 2
t=
6b 3L
2
2v 2 2
sh 2
t= v2 = 2
b 2 + bL L
( 4b + L2 4bL
2
) 9
ch 2 t sh 2 t = 1
Revenons en arrière et remplaçons par sa valeur pour obtenir à la fin la valeur que nous
devons vérifier :
2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
Application numérique : L = 12m et b = 7 m
v ' 10, 6ms 1
Autre méthode : beaucoup plus simple !!
2g
A partir de l’équation x x = g , et par une intégration on trouve la fonction v = f ( x ) :
L
2g dv 2 g dv 2g
x x= g = x g dx = x g dx
L dt L dt L
dx 2g 2g
dv = x g dx v.dv = x g dx
dt L L
v x
2g 1 2 g 2 g 2 g
v.dv = x g dx v = x gx v2 = 2 x 2 gx 2 b 2 + 2 gb
0 b
L 2 L L L
2
Il ne reste plus qu’à retrouver le résultat précédent en remplaçant x par L . A la fin on
3
retrouve le même résultat :
2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
Exercice 5.19 :
1/ Quelque soit la position du point M sur la surface conique, l’angle à chaque instant
( )
est OM , Oz = , et par conséquent tan = = 0
r r
z z0
z=r 0
r
z0
2/ D’après le cours, nous savons que l’accélération du point M en coordonnées
cylindriques est :
a= r r 2
ur + r + 2 r u + zu
ar a az
r0
Si le point reste sur la surface du cône : z = r . Les forces agissant sur le point matériel
z0
sont son poids P , à composante unique P = mgu z , et la force de réaction R de la surface qui
a deux composantes R = Rr + Rz = R cos .ur + R sin .u z .
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique, puis projetons les deux forces sur
les trois axes du repère cylindrique. Nous obtenons :
P + R = ma = F
F = Fr + F + Fz = m r r ( 2
)u r (
+ m 2r + r )u + mzu z (1)
F = R cos .ur + R sin .uz mguz
F = R cos .ur + ( R sin mg ) u z ( 2)
Par identification des deux équations (1) et ( 2 ) on obtient trois équations à trois inconnues :
R cos =m r r ( 2
) ( 3)
0 = m 2r + r ( ) ( 4)
z0
mg + R sin =m r ( 5)
r0
z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
rv
v (0) = r ( 0). ( 0) = 0 20
r
v ( 0 ) = v0 , r ( 0 ) = r0
4/ L’équation ( 5 ) fait l’objet de cette question car elle renferme une fonction
unique r ( t ) , contrairement aux équations ( 3) et ( 4 ) qui sont fonctions de r ( t ) et ( t ) en
même temps. De l’équation ( 3) nous pouvons écrire :
1 z0
R= ! mg + m r "
sin r0
Remplaçons R par cette dernière expression dans l’équation ( 3) pour obtenir :
v02 r04 1 z0 r0
r . = g ( 6)
r02 + z02 r 3 r + z02
0
2
A( r0 ,v0 , z0 ) A( r0 , z0 , g )
5/ Si le mouvement est circulaire uniforme cela veut dire qu’à chaque instant
r ( t ) = r ( 0 ) , en même temps que ( )
( t ) = C te . L’expression ( 4 ) devient :
v12 r04 1 zr v12 z
. 3 = 2002 g = 2 0 2g
r0 + z0 r0 r0 + z0
2 2
r0 + z0 r0 + z0
2 2
1 1
r2 = 2A + 2 B ( r r0 )
r2 r02
Exercice 5.20 :
Nous utilisons la notation de Newton pour exprimer les composantes des vecteurs
position, vitesse et accélération :
x x x
r y , v y , a y
z z z
Calculons l’expression de la force :
i j k 0
v & B = x y z = Bz
B 0 0 By
( ) (
F = q E + v & B = q Ek + 0i + Bzj Byk )
F = q 0i + Bzj + ( E By ) k (1)
En appliquons la relation fondamentale de la dynamique on peut écrire :
F = Fx + Fy + Fz F = mx + my + mz ( 2)
L’identification des deux équations (1) et ( 2 ) nous donne trois équations différentielles :
mx = 0
my = qBz
mz = q ( E + By )
En tenant compte des conditions initiales :
t = 0:
x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0 , x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0
Nous écrivons le nouveau système de trois équations différentielles :
mx = 0 x=0 x = C te = x ( 0 ) = 0 ( 3)
q q
my = qBz y= Bz Bz ( 4 )
y=
m m
q q
mz = q ( E By ) z = E By ( 5 )
m m
Dans l’équation différentielle ( 5 ) on remplace y par sa valeur tirée de l’équation ( 4 ) :
x=0 (6)
y= z (7)
2
q q
z+ B z= E ( 8)
m m
q
En posant =B , la solution de l’équation ( 8 ) est :
m
2
qE m
z= sin t + , cos t +
m qB
mE
z= sin t + , cos t + (9)
qB 2
Déterminons et , à partir des conditions initiales en utilisant les deux équations :
mE
z = sin t + , cos t + 2
qB
z= cos t , sin t
mE
t = 0 , z ( 0) = 0 , z (0) = 0 =0 , , =
qB 2
Nous obtenons à la fin l’expression z ( t ) :
mE mE mE
z (t ) = 2
cos t + 2 z (t ) = 1 cos t
qB qB qB 2
a
z ( t ) = a (1 cos )
Il nous reste à définir l’équation y ( t ) . Dans l’équation ( 7 ) on remplace z , puis on intègre
pour arriver à l’expression y ( t ) :
y = a (1 cos ) y= a a cos t
y ( t ) = a ( t sin t ) y (t ) = a ( sin )
Finalement :
x (t ) = 0
y (t ) = a ( sin )
z ( t ) = a (1 cos )
Se sont là les équations paramétriques caractéristiques d’une cycloïde.
z
2a
O 2( a x