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MATERIA: ESTÁTICA
La mecánica de sólidos rígidos se subdivide en Estática y Dinámica. La primera estudia los sólidos
en reposo y la segunda los sólidos en movimiento.
Mechanics is a branch of the physical sciences that is concerned with the state of rest or
motion of bodies that are subjected to the action of forces. Rigid-body mechanics is
essential for the design and analysis of many types of structural members, mechanical
components, or electrical devices encountered in engineering. 1
Para estudiar los sólidos en general y las fuerzas que actúan sobre ella, debemos considerar que el
o los sólidos tienen un tamaño que no interesa para el análisis que se lleva a cabo, y que todas las
fuerzas que se aplican sobre este sólido se consideran aplicadas sobre un solo punto, es decir, la
partícula.
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicación, su módulo, su dirección y sentido.
A 35º
A 35º
1
Engineering Mechanics – Statics, R.C. Hibbeler, 12th Edition
Cuando sobre un cuerpo actúan por lo menos dos fuerzas, estas pueden reemplazarse por una
tercera fuerza R que producirá el mismo efecto sobre la partícula. Esta fuerza se denomina
Resultante.
1.2.2 Vectores
Los vectores representa magnitudes no escalares, es decir, aquellas magnitudes que tienen
módulo, dirección y un sentido, tales como la velocidad, desplazamientos, aceleraciones y
momentos. Estas magnitudes se suman cumpliendo la Ley del Paralelogramo.
P
R
Dos vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido son iguales, tengan o no el mismo
punto de aplicación y se representan por la misma letra. El vector opuesto a un vector P es aquel
que tiene el mismo módulo y dirección contraria, se denomina –P. La suma de estos dos vectores
es cero.
Para sumar vectores se ponen los dos actuando sobre el punto A y se construye un paralelogramo
con los vectores P y Q. El resultado es la diagonal P + Q.
P
R
Regla del triángulo: es una forma de sumar vectores derivado de la Ley del Paralelogramo y
consiste en ubicar el origen del segundo vector en el punto final del primer vector. De esta forma,
el vector que une el origen del primero con el punto final del segundo vector será el vector
resultante P + Q.
P+Q P
P
P+Q
Q
A A
P – Q = P + (-Q)
-Q
P
P-Q
P
En ambas formas de sumar vectores y en la resta, debe tenerse en cuenta que son cantidades
vectoriales, no escalares.
Para sumar tres o más vectores, se suman los dos primeros vectores y a su resultante se le suma el
tercer vector.
P + Q + S = (P + Q) + S
Para sumar un cuarto vector, éste se agregaría a la suma de los tres primeros. Por lo tanto, para
sumar cualquier número de vectores se aplicaría de manera repetida la ley del paralelogramo a
pares sucesivos de vectores.
Para vectores coplanares se utiliza de manera continua la regla del triángulo, obteniéndose la
resultante de la unión del origen del primer vector con el final del último vector, lo cual es
conocido como la Regla del Polígono para la adición de vectores.
P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P) = S + Q + P
Con esto se demuestra que el orden en que sumen los vectores no altera su resultado.
Se define el producto nP de un entero positivo n y un vector P como un vector que tiene la misma
dirección que P y magnitud nP. Al ampliar la definición estalecemos que el producto kP de un
escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P si k es
positivo, o la misma dirección pero sentido opuesto que P si k es negativo, y una magnitud igual al
producto de P y el valor absoluto de k.
Ejemplos Resueltos
R2 = P2 + Q2 – 2PQ cos B
R2 = 152 + 252 – 2*15*25 cos 140°
R = 37,7 lb
15 37,7
=
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛140°
A = 14,82° y α = 15,18°
2. Dos varillas de control están unidas en A a la palanca AB. Sabiendo que la fuerza en la
varilla de la izquierda es F1 = 30 lb, determine a) la fuerza F2 requerida en la varilla
derecha si la resultante R de las fuerzas ejercidas por las varillas sobre la palanca es
vertical, b) la magnitud correspondiente de R.
Fx = Fx i Fy = Fy j
F = Fx i + Fy j
Fx = F cos θ Fy = F sen θ
F = - (655N) i + (459N) j
F = (240N) i – (180N) j
R=P+Q+S
Rx = Px + Qx + Sx
Ry = Py + Qy + Sy
Ejercicios a resolver