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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES


DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

REPORTE DE PRÁCTICA 2

DISEÑAR E IMPLEMETAR UN CONTROL


DE FASE LINEAL

DE LA MATERIA DE:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRESENTA(n):

DAVID IRETA CAZAREZ N.C.:13120127


RODRIGO RAMÍREZ ESPINOSA N.C.:14121137

ASESOR:

DR. HÉCTOR SUÁREZ APARICIO

MORELIA, MICHOACÁN ABRIL, 2017


1. Introducción y objetivos
En las siguientes secciones de este reporte, se describirá a detalle la manera
en que se diseñó e implementó el circuito de control de fase lineal para un
rectificador monofásico de onda completa. De igual manera se compararán los
resultados teóricos y simulados con los obtenidos en la práctica para
comprobar nuestro diseño. El objetivo principal de esta práctica es ser capaces
de generar un disparo para encender un tiristor y posteriormente utilizar este
circuito para realizar otros más complejos que necesitan de tiristores. De igual
manera se pretende comprender de una forma más completa el funcionamiento
de éste tipo de circuitos de disparo y sus aplicaciones.

2. Diseño
A partir de las siguientes instrucciones y haciendo uso de las fórmulas vistas
en clase, se realizó el diseño del circuito de control de fase lineal.

Instrucciones
Diseñar e implementar un circuito de control de fase lineal para un rectificador
monofásico de onda completa. Escoger 3 ángulos de disparo y realizar los
cálculos necesarios para encontrar el voltaje de control y los valores de
resistencias y capacitores requeridos.
Se optó por usar una fuente senoidal de amplitud igual a 6V para reemplazar el
transformador reductor de 127V a 12V (nuestro transformador reducía 10.6),
esto se decidió porque no se encontró un transformador con perfil de simulación
en Orcad.

Los cálculos que se realizaron son los siguientes:


En primer lugar tenemos que encontrar el valor de la resistencia y el capacitor
que se encuentran en el integrador, para esto es necesario proponer un voltaje
, el cual es el voltaje del capacitor, y se propone un valor comercial para el
capacitor.
𝑉𝑜𝑖 = 6𝑉
𝐶 = 1µ𝐹
Una vez teniendo estos valores, utilizamos la siguiente fórmula:
𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑜𝑖 = 𝑡
𝑅𝐶
Se despeja , se sustituyen los valores conocidos y se calcula el valor de la
resistencia:
𝑉𝑠𝑎𝑡 (12𝑣)(8.33𝑚𝑆)
𝑅= 𝑡= = 16.6𝐾Ω
𝑉𝑜𝑖 𝐶 (6𝑉)(1µ𝐹)
En este como no hay valor comercial de 16.6KΩ utilizamos una resistencia de
16KΩ.
Posteriormente es necesario calcular el voltaje de control para determinar el
disparo a cierto ángulo, la fórmula que se utiliza es:
𝑉𝑝𝑖 𝛼
𝑉𝑐𝑡𝑟𝑙 =
180°
Como se propusieron 3 ángulos, entonces obtendremos 3 voltajes de control
distintos:
Con 30°
𝑉𝑝𝑖 𝛼 (6𝑣)(30°)
𝑉𝑐𝑡𝑟𝑙 = = = 1𝑉
180° 180°

Con 60°
𝑉𝑝𝑖 𝛼 (6𝑣)(60°)
𝑉𝑐𝑡𝑟𝑙 = = = 2𝑉
180° 180°

Con 90°
𝑉𝑝𝑖 𝛼 (6𝑣)(90°)
𝑉𝑐𝑡𝑟𝑙 = = = 3𝑉
180° 180°

Figura 1: Circuito de control de fase lineal con valores asignados


Ahora bien con los valores necesarios ya calculados se muestra el circuito a
analizar con los respectivos valores para cada elemento.

3. Simulación
Ahora se prosigue con la elaboración de las simulaciones con la ayuda de
Orcad.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(U1D:+) V(R3:1)
Time

Gráfica 1. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del primer comparador U1A
(onda roja) en alternancia negativa.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R4:1)
Time

Gráfica 2. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del integrador U1B (onda roja)
en alternancia positiva.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R5:1)
Time

Gráfica 3. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U1C
(onda roja) a un ángulo de 30 grados en alternancia positiva.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R6:1)
Time

Gráfica 4. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U1C (onda roja) a un ángulo de 30 grados en alternancia positiva.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R5:1)
Time

Gráfica 5. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U1C
(onda roja) a un ángulo de 60 grados en alternancia positiva.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R6:1)
Time

Gráfica 6. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U1C (onda roja) a un ángulo de 60 grados en alternancia positiva.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R5:1)
Time

Gráfica 7. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U1C
(onda roja) a un ángulo de 90 grados en alternancia positiva.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1D:+) V(R6:1)
Time

Gráfica 8. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U1C (onda roja) a un ángulo de 90 grados en alternancia positiva.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R11:1)
Time

Gráfica 9. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del primer comparador U2A
(onda roja) en alternancia positiva.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R12:1)
Time

Gráfica 10. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del integrador U2B (onda
roja) en alternancia negativa.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R13:1)
Time

Gráfica 11. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U2C
(onda roja) a un ángulo de 30 grados en alternancia negativa.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R14:1)
Time

Gráfica 12. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U2C (onda roja) a un ángulo de 30 grados en alternancia negativa.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R13:1)
Time

Gráfica 13. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U2C
(onda roja) a un ángulo de 60 grados en alternancia negativa.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R14:1)
Time

Gráfica 14. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U2C (onda roja) a un ángulo de 60 grados en alternancia negativa.
12V

8V

4V

0V

-4V

-8V

-12V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R13:1)
Time

Gráfica 15. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida del tercer comparador U2C
(onda roja) a un ángulo de 90 grados en alternancia negativa.

10V

5V

0V

-5V

-10V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(U1A:-) V(R14:1)
Time

Gráfica 16. Voltaje de entrada (onda verde), voltaje de salida rectificada del tercer
comparador U2C (onda roja) a un ángulo de 90 grados en alternancia negativa.

4. Implementación
Para la implementación del circuito básicamente se siguió el diagrama de la
Figura 1, utilizando las fuentes de voltaje indicadas, los dispositivos
correspondientes con los valores correspondientes al diseño obtenido y
realizando las conexiones que se indican en el diagrama, teniendo especial
cuidado al momento de elegir los dispositivos a utilizar dado que se tienen que
escoger los que cumplan con los cálculos previamente obtenidos, es decir,
escoger las resistencias y capacitores con los valores más próximos posibles
al valor real calculado. Esto con el fin de obtener en el osciloscopio
exactamente las formas de onda que se esperan con la amplitud y periodo que
se calcularon.

Como el circuito es para el control de fase lineal de un rectificador de onda


completa, debemos tener dos disparos, uno en el semiciclo positivo y uno en el
semiciclo negativo, por lo que el ángulo de disparo de estos dos pulsos deben
ser el mismo con la misma amplitud, para lograrlo simplemente hay que
asegurarse de que el voltaje de la rampa sea el mismo en los dos semiciclos
utilizando el arreglo correcto de resistencias.

Para alimentar nuestro circuito se utilizó un transformador de 127V a 12V.


Para el semiciclo positivo se utilizó una resistencia de 16kΩ, para el semiciclo
negativo se utilizó el mismo valor de resistencia cuidando que el voltaje que
tuviéramos en la rampa fuera el mismo.

Para el voltaje de control lo que se implementó fue un potenciómetro, al cual


en uno de los pines de la orilla le mandamos el voltaje máximo que podía tener
la rampa, mientras que el otro de la pin de la orilla se conecta a tierra para que
de esta manera obtengamos en el pin de en medio una variación de voltaje
controlada del máximo de nuestro voltaje de rampa a cero (se utilizó un
potenciómetro de 5KΩ).

Una vez teniendo el circuito armado se prosiguió a utilizar el osciloscopio para


poder tomar las formas de onda de cada etapa del circuito, para esto se
utilizaron dos canales del osciloscopio, uno de ellos se utilizó para medir la
forma de onda en la entrada del transformador, mientras que el otro canal se
usó para tomar la forma en cada etapa del circuito y poder observar todos los
pasos hasta obtener la salida.

El proceso anterior se hizo solamente para un ángulo de disparo, para los dos
restantes solamente se tomó la forma de onda de la entrada con la de salida.
En la siguiente sección se pueden observar las formas de onda tomadas con
el osciloscopio.

5. Resultados Experimentales.
Los resultados obtenidos de manera práctica se ilustraran en seguida,
comenzando por ilustrar los obtenidos en el semiciclo positivo y negativo de
nuestra señal de entrada a 30°.
Figura 2 Señal de entrada y salida del primer comparador

Figura 3 Señal de entrada y Rampa del integrador Positiva

Figura 4 señal de entrada y Rampa del integrador negativa


Figura 5 Señal de entrada y salida del segundo comparador

Figura 6 Señal de entrada y disparo a 30° positivos

Figura 7 Señal de entrada y disparo a 30° negativos


Los resultados obtenidos de manera práctica se ilustraran en seguida,
comenzando por ilustrar los obtenidos en el semiciclo positivo y negativo de
nuestra señal de entrada a 60°.

Figura 8 Señal de entrada y salida del primer comparador

Figura 9 Señal de entrada y Rampa del integrador Positiva


Figura 10 señal de entrada y Rampa del integrador negativa

Figura 11 Señal de entrada y salida del segundo comparador

Figura 12 Señal de entrada y disparo a 60° positivos


Figura 13 Señal de entrada y disparo a 60° negativos

Los resultados obtenidos de manera práctica se ilustraran en seguida,


comenzando por ilustrar los obtenidos en el semiciclo positivo y negativo de
nuestra señal de entrada a 90°.

Figura 14 Señal de entrada y salida del primer comparador


Figura 15 Señal de entrada y Rampa del integrador Positiva

Figura 16 señal de entrada y Rampa del integrador negativa

Figura 17 Señal de entrada y salida del segundo comparador


Figura 18 Señal de entrada y disparo a 90° positivos

Figura 19 Señal de entrada y disparo a 90° negativos.


CONCLUSIONES.

Como resultado de haber realizado la práctica 1 y de haber redactado éste


reporte, he podido comprender de una manera más completa la manera en que
este tipo de circuitos de control funciona, así como he podido darme cuenta de
las factores que se tienen que tomar en cuenta para poder obtener exactamente
lo que se quiere, desde calcular los valores de tus dispositivos, hasta
implementarlos de la manera más exacta posible para tener la menor variación
en cuanto a tus cálculos. Es importante mencionar que por más que tratemos
de ajustarnos a los cálculos realizados, nunca se va a lograr obtener los mismos
resultados puesto que cuando tú lo calculas son resultados ideales con
dispositivos ideales que no presentan pérdidas de ningún tipo, además de los
típicos errores de medición debido a la precisión de los dispositivos de
medición.

Concluí que las hojas de datos son de mucha importancia al momento de armar
un circuito porque es sólo así que se sabe cuánto voltaje, corriente, potencia o
cualquier otro parámetro podemos utilizar o podemos hacer circular a través de
él, para obtener el funcionamiento más óptimo y eficiente de nuestro circuito.

Rodrigo Ramírez Espinosa


La exactitud en los valores de los componentes es un aspecto que sigue siendo muy
importante para tener los resultados esperados, que en nuestro caso es un disparo
en el ángulo correcto para posteriormente utilizarlo para que nuestro circuito
funcione de la manera correcta.

Una de las cosas que se pudo observar en este circuito de control de fase fue que
el comparador que tiene la entrada senoidal en la entrada negativa es complemento
del comparador que tiene la entrada senoidal en la entrada positiva.

La fase fue controlada mediante el voltaje de control, que fue calculado a 1, 2 y 3


volts teniendo los ángulos de 30, 60 y 90 grados respectivamente. Esto fue logrado
mediante un potenciómetro obteniendo dichos ángulos.

Un punto a destacar es que en la práctica nos percatamos de que una vez


conectado el circuito primero es necesario inyectar el voltaje respectivo de directa
al comparador para posteriormente introducir el voltaje senoidal, ya que haciendo lo
contrario el comparador explota por recibir las alternancias positivas y negativas en
primer lugar.

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