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CONTROL DE SUMINISTRO Y SISTEMA ELÉCTRICO

SECTION LAN SISTEMA LAN


B

E
CONTENTS
FUNDAMENTOS DE CAN Lista de abreviaturas ...............................................20 F

PRECAUCIÓN .............................................. 5 PRECAUCIÓN ............................................. 21


PRECAUCIONES .............................................. 21 G
PRECAUCIONES ................................................ 5
Precauciones para el diagnóstico de averías ........... 5 Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR
Precauciones para la reparación de la instalación...... 5 DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del Sistema
de seguridad suplementario (SRS) .........................21 H
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................... 6 Precauciones para el diagnóstico de averías ..........21
Precauciones para la reparación de la instalación....21
SISTEMA ............................................................. 6
I
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ................... 23
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN ......................... 6
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : De- COMPONENTES ............................................... 23
scripción del sistema ................................................. 6 Ubicación de componentes .....................................23 J
DIAG EN CAN ............................................................. 6 SISTEMA ........................................................... 25
DIAG EN CAN : Descripción ..................................... 6
DIAG EN CAN : Diagrama del sistema ..................... 6 SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN .......................25 K
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Diagrama
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS ............................. 8 del sistema ..............................................................25
Diagrama del sistema ............................................... 8 SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : De- L
Estado de la detección de errores ............................ 8 scripción del sistema ...............................................25
El síntoma cuando sucede un error en el sistema SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Circuito de
de comunicación CAN. .............................................. 9 control de comunicación CAN .................................27
Diagnóstico CAN con CONSULT ............................ 12 LAN
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Cuadro de
Autodiagnóstico ....................................................... 12 especificación del sistema CAN ..............................28
Monitor soporte de diagnóstico CAN ...................... 13 SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Cuadro de
Cómo usar el cuadro de señales de comunicación la señal de comunicación CAN ................................29 N
CAN ......................................................................... 14
ESQUEMA DE CONEXIONES .................... 33
INSPECCIÓN BÁSICA ................................ 15 O
SISTEMA CAN .................................................. 33
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y Esquema de conexiones (Singapur) .......................33
REPARACIÓN ....................................................15 Esquema de conexiones (excepto Singapur) ..........34
Cuadro de flujo de diagnóstico de averías .............. 15 P
Procedimiento de diagnóstico de averías ............... 15 INSPECCIÓN BÁSICA ................................ 35
CAN
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y
CÓMO USAR ESTE MANUAL .................... 20 REPARACIÓN ................................................... 35
Hoja de entrevista ....................................................35
CÓMO USAR ESTA SECCIÓN ..........................20
Precaución .............................................................. 20 DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ........... 36

LAN-1
CUADRO DEL ÁREA DE AVERÍA .................... 36 Procedimiento de diagnóstico ................................. 54
Línea principal ........................................................ 36
Ramificación ........................................................... 36 LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
Cortocircuito ........................................................... 36 DEL AIRBAG Y EL DLC ................................... 55
Procedimiento de diagnóstico ................................. 55
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
DEL DLC Y EL IPDM-E ..................................... 37 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ....... 56
Procedimiento de diagnóstico ................................ 37 Procedimiento de diagnóstico ................................. 56

LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ....... 57


DEL AIRBAG Y EL DLC .................................... 38 Procedimiento de diagnóstico ................................. 57
Procedimiento de diagnóstico ................................ 38 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E... 58
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO Procedimiento de diagnóstico ................................. 58
DEL MDU Y EL DLC .......................................... 39 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ....... 59
Procedimiento de diagnóstico ................................ 39 Procedimiento de diagnóstico ................................. 59
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ....... 40 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ........ 60
Procedimiento de diagnóstico ................................ 40 Procedimiento de diagnóstico ................................. 60
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ........ 41 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ........ 61
Procedimiento de diagnóstico ................................ 41 Procedimiento de diagnóstico ................................. 61
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E ... 42 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ....... 62
Procedimiento de diagnóstico ................................ 42 Procedimiento de diagnóstico ................................. 62
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ....... 43 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG... 63
Procedimiento de diagnóstico ................................ 43 Procedimiento de diagnóstico ................................. 63
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ........ 44 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ....... 64
Procedimiento de diagnóstico ................................ 44 Procedimiento de diagnóstico ................................. 64
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ........ 45 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ............. 65
Procedimiento de diagnóstico ................................ 45 Procedimiento de diagnóstico ................................. 65
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ....... 46 SISTEMA CAN (TIPO 2)
Procedimiento de diagnóstico ................................ 46
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO .......... 67
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DI-
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
RECCIÓN ........................................................... 47
DEL DLC Y EL IPDM-E ..................................... 67
Procedimiento de diagnóstico ................................ 47
Procedimiento de diagnóstico ................................. 67
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG... 48
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
Procedimiento de diagnóstico ................................ 48
DEL MDU Y EL DLC ......................................... 68
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC ..... 49 Procedimiento de diagnóstico ................................. 68
Procedimiento de diagnóstico ................................ 49
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ....... 69
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU ....... 50 Procedimiento de diagnóstico ................................. 69
Procedimiento de diagnóstico ................................ 50
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ....... 70
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ....... 51 Procedimiento de diagnóstico ................................. 70
Procedimiento de diagnóstico ................................ 51
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E... 71
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ............. 52 Procedimiento de diagnóstico ................................. 71
Procedimiento de diagnóstico ................................ 52
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ....... 72
SISTEMA CAN (TIPO 1) Procedimiento de diagnóstico ................................. 72
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ........... 54 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ........ 73
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO Procedimiento de diagnóstico ................................. 73
DEL DLC Y EL IPDM-E ..................................... 54 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ........ 74

LAN-2
Procedimiento de diagnóstico ................................. 74 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU ...... 94
Procedimiento de diagnóstico .................................94 A
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ........75
Procedimiento de diagnóstico ................................. 75 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ...... 95
Procedimiento de diagnóstico .................................95
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG....76 B
Procedimiento de diagnóstico ................................. 76 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ............. 96
Procedimiento de diagnóstico .................................96
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC ......77
SISTEMA CAN (TIPO 4) C
Procedimiento de diagnóstico ................................. 77

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU ........78 DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ........... 98


Procedimiento de diagnóstico ................................. 78 LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO D

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ........79 DEL DLC Y EL IPDM-E ..................................... 98


Procedimiento de diagnóstico ................................. 79 Procedimiento de diagnóstico .................................98
E
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ..............80 LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
Procedimiento de diagnóstico ................................. 80 DEL MDU Y EL DLC ......................................... 99
SISTEMA CAN (TIPO 3) Procedimiento de diagnóstico .................................99 F
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ..... 100
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ........... 82
Procedimiento de diagnóstico ............................... 100
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO G
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ..... 101
DEL DLC Y EL IPDM-E ......................................82 Procedimiento de diagnóstico ............................... 101
Procedimiento de diagnóstico ................................. 82
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E . 102 H
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO Procedimiento de diagnóstico ............................... 102
DEL MDU Y EL DLC ..........................................83
Procedimiento de diagnóstico ................................. 83 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ..... 103 I
Procedimiento de diagnóstico ............................... 103
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ........84
Procedimiento de diagnóstico ................................. 84 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ..... 104
Procedimiento de diagnóstico ............................... 104 J
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ........85
Procedimiento de diagnóstico ................................. 85 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ..... 105
Procedimiento de diagnóstico ............................... 105 K
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E....86
Procedimiento de diagnóstico ................................. 86 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A .... 106
Procedimiento de diagnóstico ............................... 106
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ........87 L
Procedimiento de diagnóstico ................................. 87 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG. 107
Procedimiento de diagnóstico ............................... 107
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ........88
Procedimiento de diagnóstico ................................. 88 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC .. 108 LAN
Procedimiento de diagnóstico ............................... 108
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS .........89
Procedimiento de diagnóstico ................................. 89 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU .... 109 N
Procedimiento de diagnóstico ............................... 109
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ........90
Procedimiento de diagnóstico ................................. 90 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM .... 110
Procedimiento de diagnóstico ............................... 110 O
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DI-
RECCIÓN ...........................................................91 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ........... 111
Procedimiento de diagnóstico ................................. 91 Procedimiento de diagnóstico ............................... 111
P
SISTEMA CAN (TIPO 5)
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG....92
Procedimiento de diagnóstico ................................. 92 DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ......... 113
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC ......93 LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
Procedimiento de diagnóstico ................................. 93 DEL DLC Y EL IPDM-E ................................... 113
Procedimiento de diagnóstico ............................... 113

LAN-3
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DI-
DEL AIRBAG Y EL DLC .................................. 114 RECCIÓN .......................................................... 134
Procedimiento de diagnóstico ...............................114 Procedimiento de diagnóstico ............................... 134

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ..... 115 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG.. 135
Procedimiento de diagnóstico ...............................115 Procedimiento de diagnóstico ............................... 135

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ...... 116 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC .... 136
Procedimiento de diagnóstico ...............................116 Procedimiento de diagnóstico ............................... 136

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E . 117 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU ...... 137
Procedimiento de diagnóstico ...............................117 Procedimiento de diagnóstico ............................... 137

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ...... 118 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ...... 138
Procedimiento de diagnóstico ...............................118 Procedimiento de diagnóstico ............................... 138

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ...... 119 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ............ 139
Procedimiento de diagnóstico ...............................119 Procedimiento de diagnóstico ............................... 139
SISTEMA CAN (TIPO 7)
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ..... 120
Procedimiento de diagnóstico ...............................120 DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO ......... 141
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DI- LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
RECCIÓN ......................................................... 121 DEL DLC Y EL IPDM-E .................................... 141
Procedimiento de diagnóstico ...............................121 Procedimiento de diagnóstico ............................... 141
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG. 122 LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
Procedimiento de diagnóstico ...............................122 DEL AIRBAG Y EL DLC .................................. 142
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ..... 123 Procedimiento de diagnóstico ............................... 142
Procedimiento de diagnóstico ...............................123 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ...... 143
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ........... 124 Procedimiento de diagnóstico ............................... 143
Procedimiento de diagnóstico ...............................124 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ...... 144
SISTEMA CAN (TIPO 6) Procedimiento de diagnóstico ............................... 144
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO .......... 126 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E.. 145
Procedimiento de diagnóstico ............................... 145
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO
DEL DLC Y EL IPDM-E ................................... 126 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM ...... 146
Procedimiento de diagnóstico ...............................126 Procedimiento de diagnóstico ............................... 146

LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ....... 147
DEL MDU Y EL DLC ........................................ 127 Procedimiento de diagnóstico ............................... 147
Procedimiento de diagnóstico ...............................127
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ....... 148
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM ..... 128 Procedimiento de diagnóstico ............................... 148
Procedimiento de diagnóstico ...............................128
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ...... 149
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS ...... 129 Procedimiento de diagnóstico ............................... 149
Procedimiento de diagnóstico ...............................129
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DI-
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E . 130 RECCIÓN .......................................................... 150
Procedimiento de diagnóstico ...............................130 Procedimiento de diagnóstico ............................... 150

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC ...... 131 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG.. 151
Procedimiento de diagnóstico ...............................131 Procedimiento de diagnóstico ............................... 151

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS ...... 132 CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM ...... 152
Procedimiento de diagnóstico ...............................132 Procedimiento de diagnóstico ............................... 152

CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A ..... 133 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN ............ 153
Procedimiento de diagnóstico ...............................133 Procedimiento de diagnóstico ............................... 153

LAN-4
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [FUNDAMENTOS DE CAN]

PRECAUCIÓN A
PRECAUCIONES
Precauciones para el diagnóstico de averías INFOID:0000000006820888
B
PRECAUCIÓN:
• No aplicar 7,0 V o más al terminal de medición.
• Usar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0 V o menos. C
• Girar el interruptor de encendido hacia la posición OFF y desconectar el cable de la batería del
borne negativo para comprobar el circuito.
D
Precauciones para la reparación de la instalación INFOID:0000000006820889

• Soldar la zona reparada y colocar cinta alrededor de la zona sol-


dada. E
NOTA:
Las partes desgastadas de los cables trenzados deben medir 110
mm.
F

SKIB8766E

H
• No está permitido utilizar conexiones de desviación con las zonas
reparadas.
NOTA: I
Las conexiones de desviación pueden provocar un error de comu-
nicación CAN. El cable empalmado se separará y las característi-
cas de línea torcida se perderán. J

K
SKIB8767E

L
• Sustituir la instalación correspondiente en su conjunto si se detecta un error de las líneas blindadas de la
comunicación CAN.

LAN

LAN-5
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA


SISTEMA
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Descripción del sistema INFOID:0000000006820890

CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real.
Es una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad a
la hora de detectar errores. Un vehículo está provisto de muchas unidades de control electrónico y cada una
de ellas comparte información y se conecta con otras unidades de control durante el funcionamiento (no son
independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de
comunicación (línea CAN-H y línea CAN-L) que permiten una alta capacidad de transmisión de la información
con menos cables. Cada unidad de control transmite/recibe datos pero lee selectivamente sólo los datos nec-
esarios.
DIAG EN CAN
DIAG EN CAN : Descripción INFOID:0000000006820891

“Diag en CAN” es un método de diagnóstico que utiliza la línea de comunicación CAN para la comunicación
entre la unidad de control y la herramienta de diagnóstico.
DIAG EN CAN : Diagrama del sistema INFOID:0000000006820892

SKIB8714E

LAN-6
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Nombre Instalación Descripción
A
Tx Para la comunicación con la herramienta de diagnóstico. (CAN-H y CAN-L se usan
DDL1
Rx para controlar)
Para la comunicación con la herramienta de diagnóstico. (CAN-H y CAN-L se usan
DDL2 LÍNEA K B
para controlar)
CAN- H Para la comunicación con la herramienta de diagnóstico. (CAN-H y CAN-L también se
Diag en CAN
CAN- L utilizan para el control y los diagnósticos).
C

LAN

LAN-7
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
Diagrama del sistema INFOID:0000000006820893

SKIB8887E

Componente Descripción
Línea principal Línea de comunicación CAN entre empalmes
Línea ramificada La línea de comunicación can entre el empalme y la unidad de control
Empalme Un punto que une una ramificación con una línea principal
Circuito de término Circuito conectado a través del sistema de comunicación CAN. (Resistor)

Estado de la detección de errores INFOID:0000000006820894

Se indica un DTC (p. ej. U1000 o U1001) de comunicación CAN en RESUL AUTODIAGNOSIS de CONSULT
cuando las unidades no reciben o transmiten una señal de comunicación CAN durante 2 segundos o más.
ERROR DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN
• Línea de comunicación CAN abierta (CAN-H, CAN-L, o ambas)
• Línea de comunicación CAN con un cortocircuito (masa, entre las líneas de comunicación CAN, otras insta-
laciones)
• Error del circuito de control de la comunicación CAN de la unidad conectada a la línea de comunicación
CAN
SI SE MUESTRA UN DTC DE COMUNICACIÓN CAN AUNQUE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN
FUNCIONE CON NORMALIDAD
• Desmontaje/montaje de piezas: el error se puede detectar al desmontar o montar la unidad de comuni-
cación CAN y las piezas relacionadas al poner el interruptor de encendido en la posición ON. (Se puede
detectar un DTC salvo para la comunicación CAN.)
• Fusible fundido (extraído): la comunicación CAN de la unidad puede detenerse.
• Caída de voltaje: el error se puede detectar si la caída de voltaje se debe a que la batería se ha descargado
al poner el interruptor de encendido en ON (dependiendo de la unidad de control que realiza la comuni-
cación CAN).
• Se puede detectar un error si el circuito de suministro eléctrico de la unidad de control que se encarga de la
comunicación CAN está averiado (en función de la unidad de control que se encargue de la comunicación
CAN).

LAN-8
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
• El error se puede detectar si la reprogramación no se ha completado de forma satisfactoria.
PRECAUCIÓN: A
El sistema de comunicación CAN funciona con normalidad si aparece un DTC de comunicación CAN
en la pantalla RESUL AUTODIAGNOSIS de CONSULT en las condiciones mencionadas anteriormente.
Borrar la memoria del autodiagnóstico de cada unidad.
B
El síntoma cuando sucede un error en el sistema de comunicación CAN. INFOID:0000000006820895

En el sistema de comunicación CAN, varias unidades transmiten y reciben mutuamente las señales. Las C
unidades no podrá transmitir y recibir señales si hay una avería en la línea de comunicación CAN. En estas
condiciones, las múltiples unidades de control relacionadas con la causa inicial se averían o entran en la
modalidad de autoprotección.
D
EJEMPLO DE ERROR
NOTA:
Cada vehículo tiene unos síntomas diferentes para cada unidad en la modalidad de autoprotección así como
E
en el cableado de la línea de comunicación CAN.
Ejemplo: Circuito abierto en la línea principal entre el conector de enlace de datos y el actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control)
F

K
JSMIA0442GB

Nombre de la unidad Síntoma principal


ECM La limitación del par motor está afectada, y aumenta la dureza del cambio.
L

• El zumbador de aviso de marcha atrás no suena.


BCM • El limpiaparabrisas se mueve en la modalidad continua aunque el interruptor del
limpiaparabrisas está en la posición intermitente. LAN
Unidad control EPS El esfuerzo de dirección aumenta.
• El indicador de la posición de cambio y el indicador O/D OFF se apagan.
Cuadro de instrumentos • El velocímetro no está operativo. N
• El cuentakilómetros parcial/totalizador se detiene.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
Funcionamiento normal.
control) O
TCM El funcionamiento no se ve afectado.
Cuando el interruptor de encendido está en ON.
IPDM E/R • Los faros (cruce) se encienden. P
• El ventilador de refrigeración sigue girando.

LAN-9
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Ejemplo: Circuito abierto de la ramificación del TCM

JSMIA0443GB

Nombre de la unidad Síntoma principal


ECM La limitación del par motor está afectada, y aumenta la dureza del cambio.
BCM El zumbador de aviso de marcha atrás no suena.
Unidad control EPS Funcionamiento normal.
• El indicador de la posición de cambio y el indicador O/D OFF se apagan.
Cuadro de instrumentos
• Los testigos se encienden.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
Funcionamiento normal.
control)
TCM El funcionamiento no se ve afectado.
IPDM E/R Funcionamiento normal.
NOTA:
El modelo (todas las unidades del sistema de comunicación CAN están Diag en CAN) no puede realizar un
diagnóstico CAN con CONSULT si sucede el siguiente error. El error se juzga por el síntoma.

Error Diferencia de síntomas


Circuito abierto en la ramificación del conector del enlace de da-
Funcionamiento normal.
tos.
La mayoría de las unidades conectadas al sistema de comuni-
Cortocircuito en la instalación CAN-H, CAN-L cación CAN entran en la modalidad de autoprotección o se des-
activan.

LAN-10
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Ejemplo: Circuito abierto en la ramificación del conector del enlace de datos
A

JSMIA0444GB F

Nombre de la unidad Síntoma principal


ECM G
BCM
Unidad control EPS
Cuadro de instrumentos H
Funcionamiento normal.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control)
TCM
I

IPDM E/R
NOTA: J
Cuando la ramificación del conector del enlace de datos está abierta, la transmisión y recepción de las
señales de comunicación CAN no están afectadas. Por tanto, no hay síntomas. Sin embargo, asegurarse de
reparar el circuito averiado.
K
Ejemplo: Cortocircuito en la instalación CAN-H, CAN-L

LAN

JSMIA0445GB

LAN-11
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]

Nombre de la unidad Síntoma principal


• La limitación del par motor está afectada, y aumenta la dureza del cambio.
ECM
• Cae la velocidad del motor.
• El zumbador de aviso de marcha atrás no suena.
• El limpiaparabrisas se mueve en la modalidad continua aunque el interruptor del
limpiaparabrisas está en la posición intermitente.
• La luz de habitáculo no se enciende.
BCM
• El motor no arranca (si hay un error o una avería al poner el interruptor de encen-
dido en la posición OFF.)
• El bloqueo de la dirección no se libera (si hay un error o avería al poner el inter-
ruptor de encendido en la posición OFF.)
Unidad control EPS El esfuerzo de dirección aumenta.
• El tacómetro y el velocímetro no se mueven.
Cuadro de instrumentos • Los testigos se encienden.
• Los indicadores no se encienden.
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
Funcionamiento normal.
control)
TCM El funcionamiento no se ve afectado.
Cuando el interruptor de encendido está en ON.
IPDM E/R • Los faros (cruce) se encienden.
• El ventilador de refrigeración sigue girando.

Diagnóstico CAN con CONSULT INFOID:0000000006820896

El diagnóstico CAN en CONSULT extrae la causa origen recibiendo la siguiente información.


• Respuesta a la llamada del sistema
• Información del diagnóstico de la unidad de control
• Autodiagnóstico
• Monitor de soporte de diagnóstico de CAN
Autodiagnóstico INFOID:0000000006820897

Si las unidades no pueden enviar o recibir señales de comunicación a través de la línea de comunicación
CAN, se muestra un DTC relacionado con la comunicación CAN en la pantalla de “Resultado del autodiag-
nóstico” de CONSULT.
NOTA:
La siguiente tabla contiene ejemplos de DTC relacionados con la comunicación CAN. Para obtener infor-
mación sobre otros DTC, consultar la sección correspondiente.

Elemento de autodiagnóstico
DTC Condición de detección de DTC Inspección/Acción
(indicación de CONSULT)
Cuando el ECM no está transmitiendo o recibi-
endo la señal de comunicación CAN del OBD
ECM
(diagnóstico relacionado con las emisiones)
durante 2 o más segundos.
U1000 CIRC COM CAN
Cuando una unidad de control (excepto el
Excep- ECM) no está transmitiendo o recibiendo la
to ECM señal de comunicación CAN durante 2 o más Iniciar la inspección.
segundos. Consultar la sección
correspondiente a la un-
Cuando el ECM no está transmitiendo o recibiendo la idad de control indicada.
señal de comunicación CAN que no sea OBD (diagnóstico
U1001 CIRC COM CAN
relacionado con las emisiones) durante 2 o más segun-
dos.
Cuando una unidad de control no está transmitiendo o re-
U1002 SIST COMUN cibiendo la señal de comunicación CAN durante 2 o más
segundos.
Sustituir la unidad de
Cuando se detecta un error durante el diagnóstico inicial
U1010 UNID CONTROL(CAN) control que indica
para el controlador CAN de cada unidad de control.
“U1010”.

LAN-12
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Monitor soporte de diagnóstico CAN INFOID:0000000006820898

A
ELEM. COMPROB. (CONSULT)
Ejemplo: Indicación MNTR SOPRT DIAG CAN B

G
JSMIA0015GB

Sin PASAD
H
Elemento PRSNT Descripción
Correcto Normal en la actualidad
Diagnóstico inicial
Incorrecto Error de la unidad de control (excepto algunas unidades de control) I
Correcto Normal en la actualidad
Diagnóstico de la trans-
Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más.
misión DESCON J
Diagnóstico no realizado.
Correcto Normal en la actualidad
Nombre de la unidad de Incapaz de recibir señales durante 2 segundos o más. K
control
(Diagnóstico de re- Diagnóstico no realizado.
DESCON
cepción) No hay unidad de control para las señales recibidas. (No se aplica a los componentes
opcionales) L

Con PASAD
LAN
Elemento PRSNT PASAD Descripción
Correcto Normal en la actualidad y en el pasado

Correcto Normal en la actualidad, pero incapaz de transmitir señales durante 2 N


Diagnóstico de la trans- 1 – 39 segundos o más en el pasado. (El número indica el número de ciclos del
misión interruptor de encendido de OFF a ON)
Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más en la actual-
DESCON 0 O
idad.
Correcto Normal en la actualidad y en el pasado

Correcto Normal en la actualidad, pero incapaz de recibir señales durante 2 seg-


P
1 – 39 undos o más en el pasado. (El número indica el número de ciclos del
Nombre de la unidad de
interruptor de encendido de OFF a ON)
control
(Diagnóstico de re- DESCON 0 Incapaz de recibir señales durante 2 segundos o más en la actualidad.
cepción)
Diagnóstico no realizado.
– – No hay unidad de control para las señales recibidas. (No se aplica a los
componentes opcionales)

LAN-13
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Cómo usar el cuadro de señales de comunicación CAN INFOID:0000000006820899

El cuadro de señales de comunicación CAN detalla las señales que son necesarias para el diagnóstico de
averías. Será útil detectar la causa origen encontrando una señal relacionada con el síntoma, y comprobando
la unidad de transmisión y recepción.

JSMIA0446GB

LAN-14
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [FUNDAMENTOS DE CAN]

INSPECCIÓN BÁSICA A
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
Cuadro de flujo de diagnóstico de averías INFOID:0000000006820900
B

L
JSMIA0528GB

Procedimiento de diagnóstico de averías INFOID:0000000006820901


LAN

ENTREVISTA CON EL CLIENTE


La entrevista con el cliente es importante para detectar la causa origen de los errores del sistema de comuni- N
cación CAN y para comprender el estado del vehículo y los síntomas a fin de realizar el diagnóstico de
averías correcto.
O
Puntos de la entrevista
• Qué: nombre del componente, nombre del sistema
• Cuándo: fecha, frecuencia
• Donde: estado de la carretera, lugar P
• En qué condición: condición/entorno de conducción
• Resultado: Síntoma
Notas para la comprobación de los síntomas de error:
• Comprobar las unidades normales también por si hubiera síntomas de error.
• Comprobar las unidades normales también por si hubiera síntomas de error.
- Ejemplo: El circuito entre el ECM y el cuadro de instrumentos se juzga normal si el cliente indica que el
tacómetro funciona con normalidad.
LAN-15
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
• Cuando hay un error del sistema de comunicación CAN, puede que varias unidades de control puedan
averiarse o entrar en la modalidad de autoprotección.
• La indicación del cuadro de instrumentos es importante para detectar la causa original puesto que es la más
obvia para el cliente, y mantiene una comunicación CAN con muchas unidades.

SKIB8717E

INSPECCIÓN DEL ESTADO DEL VEHÍCULO


Comprobar si se reproduce el síntoma.
NOTA:
No poner el interruptor de encendido en OFF ni desconectar el cable de la batería mientras se esté repro-
duciendo el error. El error se puede corregir temporalmente por sí mismo, haciendo que sea difícil determinar
la causa origen.
COMPROBAR EL TIPO DE SISTEMA CAN (CÓMO USAR EL CUADRO DE ESPECIFICACIONES
DEL TIPO DE SISTEMA CAN)
Determinar el tipo de sistema CAN basado en el equipo del vehículo.
NOTA:
• Este cuadro se usa si CONSULT no reconoce automáticamente el tipo de sistema CAN.
• Hay dos estilos de cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN. Dependiendo del número de tipos
de sistema disponibles, se podrá usar o bien el estilo A o el estilo B.
Cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo A)
NOTA:

LAN-16
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
El tipo de sistema CAN se puede comprobar fácilmente con la información de identificación del equipo del
vehículo que aparece en el cuadro. A

JSMIA0017GB
LAN
Cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo B)
NOTA:
N

LAN-17
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
El tipo de sistema CAN se puede comprobar fácilmente con la información de identificación del equipo del
vehículo que aparece en el cuadro.

JSMIA0018GB

COMPLETAR LA HOJA DE ENTREVISTA


Rellenar la hoja de entrevista con los síntomas descritos por el cliente, el estado del vehículo y el tipo de
sistema CAN.

LAN-18
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [FUNDAMENTOS DE CAN]
Hoja de entrevista (Ejemplo)
A

L
JSMIA0019GB

DETECCIÓN DE LA CAUSA ORIGEN LAN


La función de diagnóstico CAN de CONSULT detecta la causa origen.

LAN-19
CÓMO USAR ESTA SECCIÓN
< CÓMO USAR ESTE MANUAL > [CAN]

CÓMO USAR ESTE MANUAL


CÓMO USAR ESTA SECCIÓN
Precaución INFOID:0000000006820902

• Esta sección describe información particular de un vehículo y de los procedimientos de inspección.


• Para el procedimiento de diagnóstico de averías, consultar LAN-15, "Procedimiento de diagnóstico de
averías".
Lista de abreviaturas INFOID:0000000006820903

Las abreviaturas de los nombres de unidades en el diagnóstico CAN de CONSULT y en esta sección son las
que se detallan en la siguiente lista.

Abreviatura Nombre de la unidad


AIRBAG Unidad sensor diagnóstico airbag
ABS Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
BCM BCM
DLC Conector enlace datos
ECM ECM
EPS Unidad control EPS
HVAC Amplif. auto. del A/A
IPDM-E IPDM E/R
M&A Cuadro de instrumentos
PANT MUL Unidad de pantalla múltiple
DIREC Sensor de ángulos de la dirección
TCM TCM

LAN-20
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CAN]

PRECAUCIÓN A
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” B
del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000007063964

El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE C


SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones, o la gravedad de las mismas, en determinados tipos de coli-
siones. Las secciones “AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” de este Manual de taller
contienen la información necesaria para llevar a cabo el mantenimiento del sistema de forma segura. D
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental.
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o fallec- E
imiento en el caso de una colisión que activara el airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un
concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
F
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar nunca equipos eléctricos de prueba en los circuitos relacionados con el SRS, a menos
que se indique lo contrario en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS pueden G
identificarse por el color amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la insta-
lación.
PRECAUCIONES AL UTILIZAR HERRAMIENTAS MECÁNICAS (DE AIRE O ELÉCTRICAS) Y H
MARTILLOS
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental. I
• Cuando se trabaje cerca de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag o de otros sensores del
sistema del airbag y el interruptor de encendido esté en posición ON o el motor esté funcionando,
no utilizar nunca herramientas mecánicas eléctricas o de aire ni golpear cerca de los sensores con J
un martillo. Una vibración fuerte podría activar el (los) sensor(es) y desplegar el airbag, con el con-
siguiente riesgo de que se produzcan lesiones graves.
• Si se van a utilizar herramientas mecánicas eléctricas o de aire, colocar siempre el interruptor de
encendido en posición OFF, desconectar la batería y esperar como mínimo 3 minutos antes de efec- K
tuar cualquier trabajo.
Precauciones para el diagnóstico de averías INFOID:0000000006820905
L
PRECAUCIÓN:
• No aplicar 7,0 V o más al terminal de medición.
• Usar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0 V o menos. LAN
• Girar el interruptor de encendido hacia la posición OFF y desconectar el cable de la batería del
borne negativo para comprobar el circuito.
Precauciones para la reparación de la instalación INFOID:0000000006820906
N

• Soldar la zona reparada y colocar cinta alrededor de la zona sol-


dada. O
NOTA:
Las partes desgastadas de los cables trenzados deben medir 110
mm.
P

SKIB8766E

LAN-21
PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CAN]
• No está permitido utilizar conexiones de desviación con las zonas
reparadas.
NOTA:
Las conexiones de desviación pueden provocar un error de comu-
nicación CAN. El cable empalmado se separará y las característi-
cas de línea torcida se perderán.

SKIB8767E

• Sustituir la instalación correspondiente en su conjunto si se detecta un error de las líneas blindadas de la


comunicación CAN.

LAN-22
COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA A


COMPONENTES
Ubicación de componentes INFOID:0000000006820907
B

MODELOS COND. IZQ.


C

J
JSMIA0447ZZ

1. Unidad de pantalla múltiple 2. Actuador de ABS y unidad eléctrica 3. Amplif. auto. del A/A K
(unidad de control)
4. ECM 5. IPDM E/R 6. TCM
7. Unidad control EPS 8. Cuadro de instrumentos 9. BCM L
10. Conector enlace datos 11. Sensor de ángulos de la dirección 12. No aplicable
13. Unidad sensor diagnóstico airbag

MODELOS COND. DCH. LAN

LAN-23
COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]

JSMIA0639ZZ

1. Sensor de ángulos de la dirección 2. Conector enlace datos 3. Cuadro de instrumentos


4. Unidad control EPS 5. Amplif. auto. del A/A 6. Actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control)
7. ECM 8. IPDM E/R 9. TCM
10. BCM 11. Unidad de pantalla múltiple 12. Unidad sensor diagnóstico airbag

LAN-24
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]
SISTEMA
A
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Diagrama del sistema INFOID:0000000006820908
B

JSMIA0640GB
G

SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Descripción del sistema INFOID:0000000006820909


H
Descripción
• CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para las aplicaciones en tiempo real.
Es una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad I
a la hora de detectar errores. Un vehículo está provisto de muchas unidades de control electrónico y cada
una de ellas comparte información y se conecta con otras unidades de control durante el funcionamiento
(no son independientes). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos J
líneas de comunicación (línea CAN-H y línea CAN-L) que permiten una alta capacidad de transmisión de la
información con menos cables. Cada unidad de control transmite/recibe datos pero lee selectivamente sólo
los datos necesarios.
• Los circuitos de terminación (resistores) están conectados a través del sistema de comunicación CAN. Al K
transmitir la señal de comunicación CAN, cada unidad de control transporta la corriente a la línea CAN-H y
la corriente vuelve a la línea CAN-L. La corriente fluye de forma independiente por los circuitos de termi-
nación conectados a través del sistema de comunicación CAN, y los circuitos de terminación provocan una L
caída de voltaje para generar una diferencia de potencial ente la línea CAN-H y la línea CAN-L. El sistema
produce señales digitales para la comunicación de señal, mediante la diferencia de potencial.
LAN

JSMIA0450GB

LAN-25
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]
Línea de comunicación CAN
La línea de comunicación CAN es un cable de par trenzado inmune
al ruido que consta de hilos de CAN-L (1) y CAN-L (2).

JSMIA0382ZZ

NOTA:
El sistema de comunicación CAN es resistente al ruido ya que el sistema produce señales digitales mediante
la diferencia de potencial entre la línea CAN-H y la línea CAN-L, y tiene la estructura de cable de par tren-
zado.
Debido a que la línea CAN-H y la línea CAN-L son siempre adya-
centes, se produce el mismo grado de ruido en ambas, cuando hay
ruido (1). Aunque el ruido cambia el voltaje, la diferencia de poten-
cial (2) entre la línea CAN-H y la línea CAN-L no es sensible al ruido.
Por lo tanto, se pueden obtener señales resistentes al ruido.

JSMIA0383ZZ

Comunicación de la señal CAN


Cada unidad de control del sistema de comunicación CAN transmite las señales a través del circuito de con-
trol de comunicación CAN incluido en la unidad de control, y recibe solamente las señales necesarias de cada
unidad de control para llevar a cabo varios tipos de control.
• Ejemplo: Señales transmitidas

JSMIA0584GB

LAN-26
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]
• Ejemplo: Señales recibidas
A

H
JSMIA0585GB

NOTA:
Se proporcionan los nombres de señal anteriores y la señal de comunicación a modo de referencia. Para las
señales de comunicación CAN del vehículo, consultar LAN-29, "SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : I
Cuadro de la señal de comunicación CAN".
SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Circuito de control de comunicación CAN
INFOID:0000000006820910 J

El circuito de control de comunicación CAN se incorpora en la unidad de control y transmite/recibe las señales
de comunicación CAN.
K

LAN

JSMIA0453GB
P

Componente Descripción del sistema


Controlador CAN Controla la transmisión y recepción de la seña de comunicación CAN, la detección de errores, etc.
Transmisor/receptor IC Convierte la señal digital en señal de comunicación CAN, y viceversa.

LAN-27
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]
Componente Descripción del sistema
Filtro de ruidos Elimina el ruido de la señal de comunicación CAN.

Circuito de terminación* General una diferencia de potencial entre CAN-H y CAN-L.


(Resistencia de 120 Ω aprox.)
:* Estas son las únicas unidades de control unidas por ambos extremos al sistema de comunicación CAN.

SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Cuadro de especificación del sistema CAN


INFOID:0000000006820911

Determinar el tipo de sistema CAN del siguiente cuadro de especificaciones.


NOTA:
Consultar LAN-15, "Procedimiento de diagnóstico de averías" para el modo de empleo del cuadro de especi-
ficación del sistema CAN.

Tipo carrocería Hatchback


Eje 2WD
Motor HR15DE HR16DE MR16DDT
Transmisión CVT T/M CVT
Control frenos ABS VDC
Sistema de control integrado × × × ×
Tipo sistema CAN 4 1 2 5 6 7 3
Unidad de comunicación CAN
ECM × × × × × × ×
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
× × × × × × ×
idad de control)
IPDM E/R × × × × × × ×
TCM × × × × ×
Conector enlace datos × × × × × × ×
Unidad control EPS × × × × × × ×
Cuadro de instrumentos × × × × × × ×
Sensor de ángulos de la dirección × × × ×
Unidad sensor diagnóstico airbag × × × × × × ×
Amplif. auto. del A/A × × × ×
Unidad de pantalla múltiple × × × ×
BCM × × × × × × ×
:× aplicable

INFORMACIÓN SOBRE LA IDENTIFICACIÓN DEL EQUIPO DEL VEHÍCULO


NOTA:
Comprobar el tipo de sistema CAN a partir de la forma y el equipo del vehículo.

JSMIA0454ZZ

LAN-28
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]

1. Unidad de pantalla múltiple A


A. Con sistema de control integrado.

SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN : Cuadro de la señal de comunicación CAN


INFOID:0000000006820912
B

Consultar LAN-14, "Cómo usar el cuadro de señales de comunicación CAN" sobre cómo usar el cuadro de
señales de comunicación CAN. C
NOTA:
• Consultar LAN-20, "Lista de abreviaturas" para obtener las abreviaturas de las unidades de conexión.
• La unidad del sensor de diagnóstico del airbag sólo utiliza la comunicación CAN para comunicarse con la
herramienta de diagnóstico (y no con otras unidades de control conectadas). D
T: Transmite R: Recibir

PANT MUL
IPDM-E

DIREC
E

HVAC
ECM

BCM
TCM

M&A
ABS

EPS
Nombre de señal

Señal solicitud compresor A/A T R F


Señal posición pedal acelerador T R*1 R
Señal de estado del ASCD T R
G
*2 T R
Señal de presión de sobrealimentación
Señal posición pedal acelerador T R
Señal de solicitud de la velocidad del ventilador de refrig- H
T R
eración
Señal de corte de suministro eléctrico T
I
T R
Señal control integrada motor y CVT
R T
Señal temperatura refrigerante motor T R R J
Señal de velocidad del motor T R*1 R R R
Señal estado motor T R R R R
K
Señal del par motor T R
Señal control consumo combustible T R R
T R L
Señal del indicador de avería
R T
T R
Señal de instrucción de ralentí N*3 LAN
R T
Señal del testigo de presión de aceite T R
Señal de valor del comando de generación de potencia T R
N
Señal de funcionamiento ABS T R
Señal del testigo de ABS T R
Señal del testigo del freno T R O
Señal del sensor G de desaceleración*1 T R

Señal del sensor G lateral*1 T R P


Señal de posición objetivo de la mariposa*1 R T

Señal de funcionamiento de TCS*1 T R

Señal del indicador VDC OFF*1 T R

Señal de funcionamiento del VDC*1 R T R

Señal del testigo del VDC*1 T R

LAN-29
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]

PANT MUL
IPDM-E

DIREC

HVAC
ECM

BCM
M&A
TCM
ABS

EPS
Nombre de señal

Señal de velocidad del vehículo (ABS) R T R R R R


Señal del contacto de detención T R
Señal posición detención limpiaparabrisas T R
Señal estado faro carretera R T
T R
Señal del interruptor de encendido en posición ON
R T
Señal interruptor encendido T R
T R
Señal del interruptor del interbloqueo/PNP
R T
Señal estado faro cruce R T
Señal del estado del interruptor de encendido mediante
T R
pulsador
Señal de estado de la luneta térmica T R
T R
Señal reposo
T R
T R
Señal del relé de control de arranque
R T
T R
Señal del estado del relé del motor de arranque
R T
T R
Señal de relé de bloqueo de la dirección
R T
Señal de estado del relé de control de arranque/relé de ar-
R T
ranque

Señal posición marcha actual*1 R T

Señal de selección de modalidad de conducción*5 R T

Señal del sensor G*3 R T


Señal de revoluciones del eje primario R T
*1 R T
Señal posición siguiente marcha

Señal de rango N*1 R T

Señal del indicador OD OFF*4 T R


Señal revolución eje salida R T

Señal de rango P*1 R T

Señal de rango R*1 R T

Señal de posición del cambio R*1 T R R


Señal de velocidad del vehículo (TCM) T R
Señal de funcionamiento de EPS R T
Señal del testigo de EPS T R

Señal del contacto del nivel del líquido de frenos*1 R T

Señal de reducción de marcha de la modalidad manual*2 R T

Señal de aumento de marcha de la modalidad manual*2 R T

Señal de la modalidad manual*2 R T

LAN-30
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]

PANT MUL
IPDM-E

DIREC
A

HVAC
ECM

BCM
M&A
TCM
ABS

EPS
Nombre de señal

Señal de la modalidad no manual*2 R T B


Señal del cuentakilómetros totalizador T R R

Señal del selector de directa*4 R T C


Señal de contacto del freno de estacionamiento R T
Señal del contacto de la hebilla del cinturón de seguridad
T R
(lado del conductor) D
Señal de velocidad del vehículo (medidor) R R R R R T R R
Señal activación T R
E
Señal del sensor de ángulos de la dirección*1 R T

Señal de calibración de la dirección*1 R T


Señal de la pantalla del A/A T R F
Señal de ajuste del A/A ECO R T
Señal de funcionamiento del A/A R T
G
Señal de la modalidad ECO R R*5 R*2 R T

Señal de la modalidad NORMAL R R*5 R*2 T


H
Señal del interruptor de la luneta térmica*6 T R

Señal de la modalidad SPORT R R*5 R*2 T


Señal de activación del A/A R T I
Señal de ventilador ON R T
Señal de salida del zumbador R T
J
Señal del contacto de puerta R R T
Señal del indicador de funcionamiento de arranque del
R T
motor
K
Señal solicitud faro antiniebla R R T
Señal solicitud limpiaparabrisas R T
Señal solicitud faro carretera R R T L
Señal de solicitud de aumento del ralentí R T
Señal del indicador de la llave R T
LAN
Señal del indicador de bloqueo R T
Señal solicitud faro cruce R T
Señal solicitud luces posición R R R T N
Señal del control de la luneta térmica R R T
Señal del testigo de cambio P R T
Señal reposo y activación R R R T O
Señal del estado de la unidad de bloqueo de la dirección R T
Señal del contacto de la luz de freno R T
P
Solicitud de la señal del sistema antirrobo R T
Señal del indicador de dirección R T
*1: Modelos con VDC
*2: Modelos con motor MR16DDT
*3: Excepto para México
*4: Modelos con motor HR

LAN-31
SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CAN]
*5: Con sistema de control integrado.
*6: Con acondicionador de aire automático

LAN-32
SISTEMA CAN
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CAN]

ESQUEMA DE CONEXIONES A
SISTEMA CAN
Esquema de conexiones (Singapur) INFOID:0000000006820913
B
Para conocer la configuración de los terminales, la disposición de las instalaciones y los caracteres en
(abreviatura de la opción; si no se describe en el esquema de conexiones), consultar GI-12, "Información de
conectores". C

LAN

JRMWC2848GB

LAN-33
SISTEMA CAN
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CAN]

Esquema de conexiones (excepto Singapur) INFOID:0000000007553948

Para conocer la configuración de los terminales, la disposición de las instalaciones y los caracteres en
(abreviatura de la opción; si no se describe en el esquema de conexiones), consultar GI-12, "Información de
conectores".

JRMWC2992GB

LAN-34
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CAN]

INSPECCIÓN BÁSICA A
FLUJO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
Hoja de entrevista INFOID:0000000006820914
B
NOTA:
Consultar LAN-15, "Procedimiento de diagnóstico de averías" para obtener información sobre cómo utilizar la
hoja de entrevista. C

LAN

SKIB8898E

LAN-35
CUADRO DEL ÁREA DE AVERÍA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
CUADRO DEL ÁREA DE AVERÍA
Línea principal INFOID:0000000006820915

Área de avería Referencia


Línea principal entre el IPDM E/R y el conector del enlace de da-
LAN-37, "Procedimiento de diagnóstico"
tos
Línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad
LAN-38, "Procedimiento de diagnóstico"
del sensor de diagnóstico del airbag
Línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad
LAN-39, "Procedimiento de diagnóstico"
de pantalla múltiple

Ramificación INFOID:0000000006820916

Área de avería Referencia


Circuito de la ramificación del ECM LAN-40, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del actuador de ABS y de la unidad
LAN-41, "Procedimiento de diagnóstico"
eléctrica (unidad de control)
Circuito de la ramificación del IPDM E/R LAN-42, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del TCM LAN-43, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del conector del enlace de datos. LAN-44, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación de la unidad de control de EPS LAN-45, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del cuadro de instrumentos LAN-46, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del sensor de ángulos de la dirección LAN-47, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación de la unidad del sensor de diagnóstico
LAN-48, "Procedimiento de diagnóstico"
del airbag
Circuito de la ramificación del amplif. auto del A/A LAN-49, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de ramificación de la unidad de pantalla múltiple LAN-50, "Procedimiento de diagnóstico"
Circuito de la ramificación del BCM LAN-51, "Procedimiento de diagnóstico"

Cortocircuito INFOID:0000000006820917

Área de avería Referencia


Circuito comunicación CAN LAN-52, "Procedimiento de diagnóstico"

LAN-36
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820918

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados C
(lado del conector y lado de la instalación).
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
D
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector. E
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R F
- Conectores E105 y M77 de la instalación
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.
G
Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación
Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente H
E13 E105
26 6 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
I
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) J
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos.

Conector de la instalación Conector enlace datos K


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
1 6 Existente
M77 M4 L
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN. LAN
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos.
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.
N

LAN-37
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820919

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar el conector de la instalación del BCM.
4. Comprobar la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector de la instalación del BCM.
- Con sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M68
14 40 Existente
- Sin sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M65
14 40 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la
unidad de sensor de diagnóstico del airbag.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad del sensor de diagnós-
tico del airbag.

LAN-38
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820920

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los siguientes conectores de la instalación. C
- ECM
- Unidad de pantalla múltiple
4. Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y el conector de la instalación de la
D
unidad de pantalla múltiple.

Conector enlace datos Conector de la instalación de pantalla múltiple


Continuidad E
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 6 Existente
M4 M90
14 12 Existente F
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la G
unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad de pantalla múltiple.
H

LAN

LAN-39
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820922

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico"
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje"
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-40
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820924

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) C
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO E
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). F
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control) G


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
H
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω) I
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? J
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA K
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu- LAN
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje". N
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
O

LAN-41
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820925

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex-
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-42
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820926

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados C
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
D
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. E
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM. F
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR
G
Conector de la instalación del TCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66 H
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM I


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
J
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM. K
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos. LAN
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM. N
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-43
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820927

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos.

LAN-44
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820928

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla- C
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.
F
Conector de la instalación de la unidad de control de EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes I
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico" J
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
L
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-45
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820929

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-46
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820930

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del sensor de ángulos de la dirección por si estuvieran dañados, C
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección.
F
Conector instalación sensor ángulo dirección
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M30 5 2 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC- I
200, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-246, "Desmontaje y mon- J
taje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa. K

LAN

LAN-47
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820931

ADVERTENCIA:
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal.
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.

LAN-48
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820932

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar si los terminales y los conectores del amplif. auto. del A/A presentan daños, están torcidos o C
la conexión está suelta (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del amplif. auto. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del amplif. auto. del A/A.

Conector de la instalación del amplif. auto. del A/A F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M50 6 7 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del amplif. auto del A/A. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-79, "AMPLIF. A/
A AUTO : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación del amplif. auto. del A/A. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-49
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820933

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de pantalla múltiple por si estuvieran dañados,
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de pantalla múltiple.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de pantalla múl-
tiple.

Conector de la instalación de pantalla múltiple


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M90 6 12 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de masa y suministro eléctrico de la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-97,
"UNIDAD DE PANTALLA MÚLTIPLE : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-50
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820935

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente
F
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos sin sistema de llave inteligente


H
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
L
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM. LAN
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-51
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000006820936

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN.
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM
1. Desmontar el ECM y el BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-52
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CAN]

BCM A
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
B
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM. C
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”. D
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías E
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD F
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN. G
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en H
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
I
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó. J

LAN

LAN-53
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027381

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos.

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos.
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-54
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027382

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar el conector de la instalación del BCM. C
4. Comprobar la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector de la instalación del BCM.
- Con sistema llave inteligente
D
Conector enlace datos Conector de la instalación BCM
Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente E
M4 M68
14 40 Existente
- Sin sistema llave inteligente
F
Conector enlace datos Conector de la instalación BCM
Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
G
6 39 Existente
M4 M65
14 40 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? H
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la
unidad de sensor de diagnóstico del airbag. I
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad del sensor de diagnós-
tico del airbag.
J

LAN

LAN-55
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027385

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico"
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje"
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-56
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027387

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) C
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO E
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). F
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control) G


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
H
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω) I
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? J
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA K
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu- LAN
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje". N
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
O

LAN-57
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027388

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex-
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-58
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027389

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados C
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
D
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. E
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM. F
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR
G
Conector de la instalación del TCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66 H
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM I


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
J
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM. K
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos. LAN
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM. N
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-59
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027390

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos.

LAN-60
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027391

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla- C
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.
F
Conector de la instalación de la unidad de control de EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes I
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico" J
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
L
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-61
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027392

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-62
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027394

ADVERTENCIA: B
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
C
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. D
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector). E
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal. F
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.
H

LAN

LAN-63
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027398

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
- Modelos sin sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-64
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027399

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN. C
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO) E
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos F


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen. H
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.
I
Conector enlace datos
Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa J
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección? K
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM L

1. Desmontar el ECM y el BCM.


2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR LAN

ECM
Resistencia (Ω) N
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR O

ECM
Resistencia (Ω) P
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-65
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 1)]

BCM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM.
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”.
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN.
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó.

LAN-66
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO A
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027403
B

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. C
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
D
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
E
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) F
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación G
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad H
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente I
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación. J
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos. K

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº L
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? LAN
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos. N
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-67
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027405

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- ECM
- Unidad de pantalla múltiple
4. Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y el conector de la instalación de la
unidad de pantalla múltiple.

Conector enlace datos Conector de la instalación de pantalla múltiple


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 6 Existente
M4 M90
14 12 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la
unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad de pantalla múltiple.

LAN-68
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027407

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR
F
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos de motor MR
H
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos. K
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico" L
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo". LAN
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje" N
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM. O
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-69
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027409

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control)
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control).
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu-
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-70
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027410

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex- C
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico" I
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos. J
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R. K
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-71
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027411

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR

Conector de la instalación del TCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-72
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027412

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal C
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω) F
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? G
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos. H

LAN

LAN-73
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027413

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla-
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.

Conector de la instalación de la unidad de control de EPS


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-74
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027414

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o C
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-75
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027416

ADVERTENCIA:
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal.
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.

LAN-76
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027417

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar si los terminales y los conectores del amplif. auto. del A/A presentan daños, están torcidos o C
la conexión está suelta (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del amplif. auto. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del amplif. auto. del A/A.

Conector de la instalación del amplif. auto. del A/A F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M50 6 7 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del amplif. auto del A/A. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-79, "AMPLIF. A/
A AUTO : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación del amplif. auto. del A/A. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-77
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027418

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de pantalla múltiple por si estuvieran dañados,
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de pantalla múltiple.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de pantalla múl-
tiple.

Conector de la instalación de pantalla múltiple


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M90 6 12 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de masa y suministro eléctrico de la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-97,
"UNIDAD DE PANTALLA MÚLTIPLE : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-78
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027420

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente
F
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos sin sistema de llave inteligente


H
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
L
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM. LAN
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-79
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027421

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN.
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM
1. Desmontar el ECM y el BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-80
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 2)]

BCM A
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
B
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM. C
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”. D
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías E
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD F
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN. G
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en H
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
I
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó. J

LAN

LAN-81
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027425

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos.

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos.
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-82
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027427

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los siguientes conectores de la instalación. C
- ECM
- Unidad de pantalla múltiple
4. Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y el conector de la instalación de la
D
unidad de pantalla múltiple.

Conector enlace datos Conector de la instalación de pantalla múltiple


Continuidad E
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 6 Existente
M4 M90
14 12 Existente F
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la G
unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad de pantalla múltiple.
H

LAN

LAN-83
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027429

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico"
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje"
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-84
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027431

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) C
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO E
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). F
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control) G


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
H
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω) I
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? J
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA K
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu- LAN
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje". N
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
O

LAN-85
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027432

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex-
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-86
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027433

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados C
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
D
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. E
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM. F
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR
G
Conector de la instalación del TCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66 H
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM I


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
J
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM. K
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos. LAN
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM. N
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-87
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027434

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos.

LAN-88
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027435

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla- C
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.
F
Conector de la instalación de la unidad de control de EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes I
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico" J
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
L
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-89
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027436

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-90
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027437

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del sensor de ángulos de la dirección por si estuvieran dañados, C
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección.
F
Conector instalación sensor ángulo dirección
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M30 5 2 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC- I
200, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-246, "Desmontaje y mon- J
taje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa. K

LAN

LAN-91
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027438

ADVERTENCIA:
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal.
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.

LAN-92
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027439

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar si los terminales y los conectores del amplif. auto. del A/A presentan daños, están torcidos o C
la conexión está suelta (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del amplif. auto. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del amplif. auto. del A/A.

Conector de la instalación del amplif. auto. del A/A F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M50 6 7 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del amplif. auto del A/A. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-79, "AMPLIF. A/
A AUTO : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación del amplif. auto. del A/A. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-93
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027440

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de pantalla múltiple por si estuvieran dañados,
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de pantalla múltiple.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de pantalla múl-
tiple.

Conector de la instalación de pantalla múltiple


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M90 6 12 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de masa y suministro eléctrico de la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-97,
"UNIDAD DE PANTALLA MÚLTIPLE : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-94
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027442

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente
F
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos sin sistema de llave inteligente


H
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
L
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM. LAN
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-95
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007027443

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN.
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM
1. Desmontar el ECM y el BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-96
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 3)]

BCM A
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
B
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM. C
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”. D
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías E
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD F
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN. G
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en H
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
I
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó. J

LAN

LAN-97
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557532

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos.

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos.
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-98
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557534

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los siguientes conectores de la instalación. C
- ECM
- Unidad de pantalla múltiple
4. Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y el conector de la instalación de la
D
unidad de pantalla múltiple.

Conector enlace datos Conector de la instalación de pantalla múltiple


Continuidad E
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 6 Existente
M4 M90
14 12 Existente F
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la G
unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad de pantalla múltiple.
H

LAN

LAN-99
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557536

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico"
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje"
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-100
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557538

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) C
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO E
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). F
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control) G


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
H
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω) I
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? J
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA K
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu- LAN
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje". N
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
O

LAN-101
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557539

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex-
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-102
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557540

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados C
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
D
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. E
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM. F
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR
G
Conector de la instalación del TCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66 H
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM I


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
J
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM. K
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos. LAN
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM. N
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-103
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557541

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos.

LAN-104
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557542

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla- C
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.
F
Conector de la instalación de la unidad de control de EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes I
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico" J
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
L
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-105
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557543

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-106
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557545

ADVERTENCIA: B
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
C
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. D
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector). E
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal. F
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.
H

LAN

LAN-107
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557546

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar si los terminales y los conectores del amplif. auto. del A/A presentan daños, están torcidos o
la conexión está suelta (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del amplif. auto. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del amplif. auto. del A/A.

Conector de la instalación del amplif. auto. del A/A


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M50 6 7 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del amplif. auto del A/A.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-79, "AMPLIF. A/
A AUTO : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación del amplif. auto. del A/A.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-108
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557547

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de pantalla múltiple por si estuvieran dañados, C
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de pantalla múltiple.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de pantalla múl-
tiple.
F
Conector de la instalación de pantalla múltiple
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M90 6 12 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de masa y suministro eléctrico de la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-97, I
"UNIDAD DE PANTALLA MÚLTIPLE : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-99, "Desmontaje y montaje". J
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
K

LAN

LAN-109
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557549

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
- Modelos sin sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-110
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557550

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN. C
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO) E
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos F


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen. H
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.
I
Conector enlace datos
Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa J
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección? K
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM L

1. Desmontar el ECM y el BCM.


2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR LAN

ECM
Resistencia (Ω) N
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR O

ECM
Resistencia (Ω) P
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-111
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 4)]

BCM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM.
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”.
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN.
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó.

LAN-112
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO A
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557555
B

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. C
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
D
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
E
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) F
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación G
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad H
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente I
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación. J
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos. K

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº L
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? LAN
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos. N
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-113
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557556

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar el conector de la instalación del BCM.
4. Comprobar la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector de la instalación del BCM.
- Con sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M68
14 40 Existente
- Sin sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M65
14 40 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la
unidad de sensor de diagnóstico del airbag.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad del sensor de diagnós-
tico del airbag.

LAN-114
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557559

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR
F
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos de motor MR
H
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos. K
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico" L
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo". LAN
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje" N
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM. O
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-115
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557561

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control)
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control).
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu-
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-116
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557562

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex- C
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico" I
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos. J
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R. K
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-117
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557564

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos.

LAN-118
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557565

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla- C
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.
F
Conector de la instalación de la unidad de control de EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes I
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico" J
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
L
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-119
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557566

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-120
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557567

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del sensor de ángulos de la dirección por si estuvieran dañados, C
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección.
F
Conector instalación sensor ángulo dirección
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M30 5 2 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC- I
200, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-246, "Desmontaje y mon- J
taje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa. K

LAN

LAN-121
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557568

ADVERTENCIA:
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal.
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.

LAN-122
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557572

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente
F
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos sin sistema de llave inteligente


H
Conector de la instalación BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos. K
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
L
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM. LAN
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-123
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557573

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN.
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.

Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM
1. Desmontar el ECM y el BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-124
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 5)]

BCM A
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
B
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM. C
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”. D
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías E
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD F
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN. G
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en H
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
I
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó. J

LAN

LAN-125
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557577

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación.
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos.

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos.
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-126
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL MDU Y EL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557579

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los siguientes conectores de la instalación. C
- ECM
- Unidad de pantalla múltiple
4. Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y el conector de la instalación de la
D
unidad de pantalla múltiple.

Conector enlace datos Conector de la instalación de pantalla múltiple


Continuidad E
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 6 Existente
M4 M90
14 12 Existente F
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la G
unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad de pantalla múltiple.
H

LAN

LAN-127
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557581

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR

Conector instalación ECM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico"
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje"
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-128
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557583

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) C
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO E
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). F
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control) G


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
H
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω) I
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? J
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA K
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico" L
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu- LAN
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje". N
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
O

LAN-129
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557584

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex-
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-130
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557586

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal C
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω) F
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? G
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos. H

LAN

LAN-131
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557587

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla-
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.

Conector de la instalación de la unidad de control de EPS


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-132
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557588

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o C
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-133
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557589

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del sensor de ángulos de la dirección por si estuvieran dañados,
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección.

Conector instalación sensor ángulo dirección


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M30 5 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-
200, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-246, "Desmontaje y mon-
taje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-134
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557590

ADVERTENCIA: B
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
C
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. D
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector). E
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal. F
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.
H

LAN

LAN-135
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL HVAC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557591

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar si los terminales y los conectores del amplif. auto. del A/A presentan daños, están torcidos o
la conexión está suelta (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del amplif. auto. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del amplif. auto. del A/A.

Conector de la instalación del amplif. auto. del A/A


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M50 6 7 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del amplif. auto del A/A.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-79, "AMPLIF. A/
A AUTO : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el amplif. auto. del A/A. Consultar HAC-99, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación del amplif. auto. del A/A.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-136
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL MDU
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557592

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de pantalla múltiple por si estuvieran dañados, C
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector de la unidad de pantalla múltiple.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de pantalla múl-
tiple.
F
Conector de la instalación de pantalla múltiple
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M90 6 12 Aprox. 54 – 66
G

¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?


Sí >> IR A 3. H
No >> Reparar la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de masa y suministro eléctrico de la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-97, I
"UNIDAD DE PANTALLA MÚLTIPLE : Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de pantalla múltiple. Consultar AV-99, "Desmontaje y montaje". J
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la ramificación de la unidad de pantalla múltiple.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.
K

LAN

LAN-137
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557594

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
- Modelos sin sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-138
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557595

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN. C
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO) E
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos F


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen. H
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.
I
Conector enlace datos
Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa J
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección? K
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM L

1. Desmontar el ECM y el BCM.


2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR LAN

ECM
Resistencia (Ω) N
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR O

ECM
Resistencia (Ω) P
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-139
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 6)]

BCM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM.
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”.
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN.
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó.

LAN-140
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO A
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL DLC Y EL IPDM-E
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557600
B

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. C
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
D
- Conector E105 de la instalación
- Conector M77 de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
E
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO) F
1. Desconectar los siguientes conectores de la instalación.
- IPDM E/R
- Conectores E105 y M77 de la instalación G
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del IPDM E/R y el conector de la instalación.

Conector de arranque IPDM E/R Conector de la instalación


Continuidad H
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
27 1 Existente
E13 E105
26 6 Existente I
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la línea principal entre el IPDM E/R y el conector E105 de la instalación. J
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación y el conector de enlace de datos. K

Conector de la instalación Conector enlace datos


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº L
1 6 Existente
M77 M4
6 14 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección? LAN
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el IPDM E/R y el conector de enlace
de datos. N
No >> Reparar la línea principal entre el conector M77 de la instalación y el conector de enlace de datos.

LAN-141
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
LÍNEA PRINCIPAL ENTRE EL CIRCUITO DEL AIRBAG Y EL DLC
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557601

1.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CIRCUITO ABIERTO)


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar el conector de la instalación del BCM.
4. Comprobar la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector de la instalación del BCM.
- Con sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M68
14 40 Existente
- Sin sistema llave inteligente

Conector enlace datos Conector de la instalación BCM


Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
6 39 Existente
M4 M65
14 40 Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se ha detectado un error en la línea principal entre el conector de enlace de datos y la
unidad de sensor de diagnóstico del airbag.
No >> Reparar la línea principal entre el conector de enlace de datos y la unidad del sensor de diagnós-
tico del airbag.

LAN-142
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ECM
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557604

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión C
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del ECM.
- Modelos con motor HR
F
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132
G

- Modelos de motor MR
H
Conector instalación ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E18 100 99 Aprox. 108 – 132 I
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del ECM. J
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del ECM. Consultar los siguientes puntos. K
• HR15DE: EC-118, "Procedimiento de diagnóstico"
• HR16DE: EC-363, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1021, "Procedimiento de diagnóstico"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-651, "Procedimiento de diagnóstico" L
NOTA:
Comprobar el tipo del vehículo con motor MR16DDT para confirmar la información de servicio. Consultar EC-
516, "Comprobación del tipo de vehículo". LAN
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el ECM. Consultar los siguientes puntos.
• HR15DE: EC-254, "Desmontaje y montaje" N
• HR16DE: EC-514, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (con EURO-OBD): EC-1282, "Desmontaje y montaje"
• MR16DDT (sin EURO-OBD): EC-877, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del ECM. O
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-143
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL ABS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557606

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control)
por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conec-
tor).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control).
- Modelos sin VCD

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E34 22 9 Aprox. 54 – 66
- Modelos con VDC

Conector instalación actuador ABS y unidad eléctrica (unidad control)


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E35 22 9 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-70, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos con VDC: BRC-217, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar los sigu-
ientes puntos.
• Modelos sin VCD: BRC-97, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con VDC: BRC-243, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>se ha detectado el error en el actuador de ABS y la línea de bifurcación de la unidad
eléctrica (unidad de control).
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-144
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL IPDM-E
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557607

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran dañados, doblados o si la conex- C
ión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del IPDM E/R.

Conector de arranque IPDM E/R F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E13 27 26 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del IPDM E/R. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del IPDM E/R. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-36, "Procedimiento de diagnóstico" I
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-69, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el IPDM E/ R. Consultar los siguientes puntos. J
• Modelos con sistema de llave inteligente: PCS-37, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: PCS-70, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del IPDM E/R. K
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-145
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL TCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557608

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado de la unidad y lado del conector).
- TCM
- Conector F1 de la instalación
- Conector E8 de la instalación
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del TCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del TCM.
- Modelos con motor HR

Conector de la instalación del TCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F18 33 23 Aprox. 54 – 66
- Modelos de motor MR

Conector de la instalación del TCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
F81 32 31 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del TCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-439, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: TM-201, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el TCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: TM-469, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: TM-247, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del TCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-146
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL DLC
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557609

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal C
conectados (lado del conector y lado de la instalación).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos


Resistencia (Ω) F
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones? G
SÍ (error actual)>>Comprobar de nuevo la decisión del tipo de sistema CAN.
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en el circuito de la ramificación del conector del enlace de datos.
No >> Reparar la ramificación del conector del enlace de datos. H

LAN

LAN-147
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL EPS
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557610

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control de EPS por si estuvieran dañados, dobla-
dos o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación de la unidad de control de
EPS.

Conector de la instalación de la unidad de control de EPS


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M37 2 1 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación de la unidad de control de EPS.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa de la unidad de control de EPS. Consultar los siguientes
puntos.
• Modelos con motor HR: STC-56, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos de motor MR: STC-21, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir la unidad de control del EPS (modelos con motor HR) o el conjunto de la columna
de dirección (modelos con motor MR). Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con motor HR: STC-74, "Desmontaje y montaje"
• Modelos de motor MR: ST-11, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación de EPS.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-148
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL M&A
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557611

1.COMPROBAR CONECTOR B
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si están dañados, torcidos o C
han perdido la conexión (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. D
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
E
1. Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Conector instalación cuadro instrumentos F


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M34 1 2 Aprox. 54 – 66
G
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del cuadro de instrumentos. H
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito del suministro eléctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar MWI-47,
"CUADRO DE INSTRUMENTOS : Procedimiento de diagnóstico". I
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-56, "Desmontaje y montaje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó el error en la ramificación del cuadro de instrumentos. J
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN

LAN-149
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DE LA DIRECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557612

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del sensor de ángulos de la dirección por si estuvieran dañados,
doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalación del sensor de ángulos de la
dirección.

Conector instalación sensor ángulo dirección


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M30 5 2 Aprox. 54 – 66
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-
200, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-246, "Desmontaje y mon-
taje".
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del sensor de ángulos de la dirección.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-150
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL AIRBAG
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557613

ADVERTENCIA: B
• Antes de realizar cualquier trabajo, colocar el interruptor de encendido en posición OFF, desconec-
tar el borne negativo de la batería y esperar como mínimo 3 minutos. (para descargar el condensa-
dor de reserva.)
C
• No utilizar un comprobador sin especificar ni otro dispositivo de medición.
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. D
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag por si estuvie-
ran dañados, doblados o si la conexión estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector). E
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Sustituir la instalación principal. F
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNÓSTICO DEL AIRBAG
Comprobar la unidad del sensor de diagnóstico del airbag. Consultar el SRC-26, "Procedimiento de trabajo".
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> Sustituir la instalación principal.
No >> Sustituir las piezas cuyo sistema de airbag tenga una avería.
H

LAN

LAN-151
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE RAMIFICACIÓN DEL BCM
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557617

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran dañados, doblados o si la conexión
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR SI LA INSTALACIÓN TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalación del BCM.
- Modelos con sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M68 39 40 Aprox. 108 – 132
- Modelos sin sistema de llave inteligente

Conector de la instalación BCM


Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M65 39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar la ramificación del BCM.
3.COMPROBAR SUMINISTRO ELÉCTRICO Y CIRCUITO DE MASA
Comprobar el circuito de suministro eléctrico y masa del BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-81, "Procedimiento de diagnóstico"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-140, "Procedimiento de diagnóstico"
¿Es normal el resultado de la inspección?
SÍ (error actual)>>Sustituir el BCM. Consultar los siguientes puntos.
• Modelos con sistema de llave inteligente: BCS-88, "Desmontaje y montaje"
• Modelos sin sistema de llave inteligente: BCS-147, "Desmontaje y montaje"
SÍ (error pasado)>>Se detectó un error en la ramificación del BCM.
No >> Reparar el circuito de suministro eléctrico y de masa.

LAN-152
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000007557618

1.INSPECCIÓN DEL CONECTOR B


1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicación CAN. C
4. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o la conexión no esté
floja.
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar el terminal y el conector.
2.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO) E
Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.

Conector enlace datos F


Continuidad
Conector nº Terminal nº
M4 6 14 No existe
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen. H
3.COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIÓN (CORTOCIRCUITO)
Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.
I
Conector enlace datos
Continuidad
Conector nº Terminal nº
Masa J
6 No existe
M4
14 No existe
¿Es normal el resultado de la inspección? K
Sí >> IR A 4.
No >> Comprobar la instalación y reparar la causa origen.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL BCM L

1. Desmontar el ECM y el BCM.


2. Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
- Modelos con motor HR LAN

ECM
Resistencia (Ω) N
Terminal nº
84 83 Aprox. 108 – 132
- Modelos de motor MR O

ECM
Resistencia (Ω) P
Terminal nº
100 99 Aprox. 108 – 132
3. Comprobar la resistencia entre los terminales del BCM.

LAN-153
CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [SISTEMA CAN (TIPO 7)]

BCM
Resistencia (Ω)
Terminal nº
39 40 Aprox. 108 – 132
¿Está el valor de medida dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el ECM y/o el BCM.
5.COMPROBAR SÍNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en “Síntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente)”.
Resultado de la inspección
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnóstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnóstico de averías
cuando se detectan errores en el pasado.
6.COMPROBAR LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD
Realizar la prueba de reproducción aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar del terminal negativo el cable de la batería.
3. Desconectar uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN.
NOTA:
El ECM y el BCM tienen un circuito de terminación. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batería al borne negativo. Comprobar si se reproducen los síntomas descritos en
“Síntomas (Resultados de la entrevista con el cliente)”.
NOTA:
Aunque puedan ocurrir síntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros síntomas.
Resultado de la inspección
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades según el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconectó.

LAN-154

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