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4. Cinemática Bidimensional.

4.1 Movimiento de Proyectiles.

Es un movimiento en dos dimensiones.

Fenómeno en el que se desprecia la resistencia del aire por lo cual su trayectoria


es una parábola perfecta.
𝑚
En el eje horizontal (eje x) con un M.R.U. ( ậ = 0 𝑠 2)
𝑚
En el eje vertical (eje y) con un M.R.U.V. ( ḡ = 9.8𝑠 2)

Este movimiento bidimensional es la combinación del MRU y La Caída Libre de


los cuerpos.

4.1.1 Ecuaciones del movimiento parabólico.


𝑚
Recordemos que en el eje horizontal tiene un M.R.U. (ậ= 0 ) por lo tanto la
𝑠2
ecuación será:

𝑋𝑓 = 𝑋𝑂 + 𝑉𝑂𝑋 𝑡

𝑚
En el eje vertical tiene un movimiento de Caída Libre, (ḡ = 9.8 𝑠 2 ) por lo tanto las
ecuaciones serán:

𝑉𝑓𝑦 = 𝑉𝑂𝑦 + 𝑔𝑡
1
∆𝑦 = 𝑉0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
𝑉𝑓𝑦 − 𝑉𝑂𝑦 = 2𝑔∆𝑦

Imaginemos que tenemos un objeto que lanza con una velocidad inicial (𝑉𝑂 ) y un
ángulo (θ) con la horizontal, tal como se muestra en la figura.

Lanzamiento de un proyectil con una misma rapidez pero con diferentes ángulos
en medio donde se desprecia la resistencia del aire.

1
Del gráfico, podemos observar que el máximo alcance horizontal ocurre en un
ángulo de 45˚ y además existen dos ángulos que son complementarios que
realizan un mismo alcance horizontal.

4.1.2 Ecuaciones del alcance máximo y altura máxima.

𝑉𝑓𝑦 = 𝑉𝑂𝑦 + 𝑔𝑡 Primera Ecuación de la Caída Libre de los cuerpos


𝑉𝑓𝑦 − 𝑉𝑂𝑦 = 𝑔𝑡
𝑉𝑓𝑦 −𝑉𝑂𝑦
=𝑡
𝑔
𝑉𝑓𝑦 −𝑉𝑂𝑦
𝑡= 𝑔
𝑂 −𝑉𝑂𝑦
𝑡= 𝑉𝑓𝑦 = 0, Debido a que el objeto llega al punto más alto.
−𝑔
𝑉𝑂𝑦
𝑡= En la cinemática la gravedad es siempre considerada negativa
𝑔

𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑡= Tiempo en el cual la partícula llega al punto más alto
𝑔

Ecuaciones componentes del vector velocidad inicial(


𝑉𝑂𝑥 = 𝑉𝑂 cos 𝜃 𝑉𝑂 )
𝑉𝑂𝑦 = 𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛 𝜃

2
1
∆𝑦 = 𝑉0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2 Segunda Ecuación de la Caída Libre de los cuerpos.
2
1
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑡 + 2 𝑔 𝑡 2
Reemplazamos la 𝑉𝑂𝑦 y el desplazamiento será la altura máxima (𝐻𝑚𝑎𝑥 )
𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
𝐻𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛 𝜃. + 𝑔( )
𝑔 2 𝑔
𝑉𝑂 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃2 1 𝑉𝑂 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝐻𝑚𝑎𝑥 = –2
𝑔 𝑔
𝑉𝑂 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃2
𝐻𝑚𝑎𝑥 = .
2𝑔
Altura máxima que un cuerpo alcanza.
𝑉𝑂 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2
𝐻𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔

2𝑉𝑂 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Tiempo en que tarda un objeto en alcanzar la


𝑡= altura máxima y llegar al mismo punto en cual fue lanzado.
𝑔

𝑋𝑓 = 𝑋𝑂 + 𝑉𝑂𝑋 𝑡 Ecuación del MRU


2𝑉𝑂 sen 𝜃
𝐴 = 0 + 𝑉𝑂 cos 𝜃 . Reemplazamos el tiempo total de vuelo y la 𝑉𝑂𝑋
𝑔
2𝑉𝑜2 cos 𝜃.𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴= Hacemos uso de la identidad trigonométrica del
𝑔
ángulo doble

𝑉𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 (2𝜃)
𝐴= Ecuación de alcance máximo
𝑔

Ejemplo Demostrativo 1.
Para el salto de longitud un atleta requiere alcanzar un record para ganar el
primero logar, si el atleta salta con una velocidad inicial que forma un ángulo de
35˚ con respecto a la horizontal. Determine el alcance como la altura máxima
que alcanzaría el atleta.

Ejemplo Demostrativo 2.
En una feria, se gana una jirafa de peluche lanzando una moneda en un platito,
el cual está sobre una repisa más arriba del punto en que la moneda sale de
mano y a una distancia horizontal de 2,1 m desde ese punto. Si lanza la
moneda con velocidad de 6.4 m/s, a un ángulo de 60˚ sobre la horizontal, la
moneda caerá en el platito. Ignore la resistencia del aire. a) ¿A qué altura esta la
repisa sobre el punto donde se lanza la moneda? b) ¿Qué componente vertical
tiene la moneda justo antes de caer al platillo?

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4.2 Movimiento Circular Uniforme.
El movimiento circular es aquel donde su trayectoria es una circunferencia.

Un cuerpo describe un movimiento circular, cuando gira alrededor de un punto


fijo central llamado eje de rotación. Este movimiento se efectúa en un mismo
plano. Cabe resaltar, que las trayectorias son circunferencias concéntricas de
radio igual a la distancia entre la partícula considerada y el eje de rotación.
Debido a ello, vamos a introducir los conceptos de ángulo y radián.

Ángulo: Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un área de


circunferencia.

Radián: Es un ángulo central, al que corresponde un arco circunferencia cuya


longitud es igual al radio. 1rev = 2π rad = 360°

4.2.1.- Desplazamiento Lineal (s)


Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre el móvil entre dos puntos
considerados de la trayectoria.

S=ϴR
S = Desplazamiento Lineal
ϴ=Desplazamiento Angular
R= Radio

4.2.2.- Desplazamiento Angular (ϴ)

Es el ángulo central correspondiente al arco descrito por el móvil

4.2.3.- Velocidad Lineal o Tangencial (Vt)


Es una magnitud vectorial, se define como la longitud de arco recorrido por el
móvil, por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector tangente a la
trayectoria.

Vt= S / t

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4.2.4.- Velocidad angular (W)
Es una magnitud vectorial, se define como el desplazamiento angular que
experimenta la partícula por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector
perpendicular al plano de rotación.

W=ϴ/t

W = Velocidad Angular
ϴ = Desplazamiento angular
t= Tiempo
S= Desplazamiento Lineal

Relación entre las velocidades tangencial y angular.

Vt = S / t S=ϴR
Vt = ϴR / t W= ϴ/t
Vt = WR

4.2.5.- Periodo (T)


Es el tiempo que tarda una partícula en dar una vuelta, revolución o ciclo
completa, su unidad de medida es “s”

T = tiempo empleado / número de vueltas

T = 2π / w
Frecuencia (f)
Es el número de revoluciones, ciclo o vuelta que realiza la partícula en la unidad
de tiempo su unidad es el Hertz (Hz).

f = 1/T = 1/ (2π / w)

f=n/t
1/S RPS
1/min RPM
1/h RPH

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EJEMPLO 1
Un móvil con movimiento circular uniforme tarda 3 s en dar 6 vueltas. Calcular
su frecuencia.
DATOS
n = 6 vueltas t=3s f=?

FORMULA
f=n/t
Calcular la frecuencia
n = 6 vueltas
t=3s f = 6 / 3 s = 2 RPS

EJEMPLO 2
Un móvil describe una circunferencia de 1.5 m/rad, de radio con una velocidad
angular de 20 rad/s. Calcular la velocidad lineal.
Datos: Formula:
R =1.5 m/rad Vl = W R
W = 20 rad/s
Vl= ?

Calcular la velocidad lineal.


Vl = 20 rad/seg * (1.5 m/rad)
Vl = 30 m / s

4.2.6.- Aceleración Centrípeta (𝒂𝒄 )


Siempre perpendicular al vector velocidad tangencial y dirigida hacia el centro de
la trayectoria circular, su unidad de medida es m/s² y su fórmula es 𝒂𝒄 = V² /R
= w² * R

Si dos cuerpos coinciden en el eje de rotación,


entonces su velocidad Lineales son iguales
V1 = V2 W1 * R = w2 * r

Si dos cuerpos coinciden en el eje de rotación, entonces su velocidad


angular son iguales
W1 = W2
V1 / r = V2 / R

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En un taller de mecánica automotriz se analiza la velocidad de la pelota
de un motor. El diámetro de la pelota es de 50 cm y esta gira a 500 rpm.
Determinar la rapidez lineal y la aceleración radial de un punto de la
periferia de la polea.

D = 2r = 2 * 25 cm
r = 25 cm = 0,25 m
CALCULANDO LA RAPIDEZ LINEA
V = W*R
500 rpm * (0,1047rad/s)/rpm = 52,35 rad/s
V = (52,35 rad/s)*(0,25m) = 13,09 m/s
CALCULANDO LA ACELERACIÓN CENTRIPETA
𝒂𝒄 = V2 / R
𝒂𝒄 = (13,09 m/s)² / 0,25m = 685,39 m/s²

EJERCICIOS PROPUESTOS

Un avión vuela en forma circular con una rapidez constante de 200 km/h
en un radio de 18000 cm. Determinar la aceleración centrípeta que
experimenta el avión, la velocidad angular y el período.

En el borde de un disco de 24 cm de diámetro que gira con Movimiento


Circular Uniforme, se coloca un alfiler y otro a 6 cm del centro. ¿Cuál de
los dos alfileres tiene la mayor velocidad angular y cual la mayor
velocidad lineal?

Dos autos se desplazan en pistas circulares con la misma velocidad lineal.


Si el radio de la pista del primero es de 25 m y el de la pista del segundo
es de 60 m, ¿Para cuál de los dos es mayor la aceleración centrípeta?

Un disco duro gira a 10000 rpm. Encontrar el periodo, la frecuencia y la


velocidad angular

Los asientos de una rueda moscovita están a 4 m del eje. Si el periodo de


rotación es de 30 s, determine la velocidad angular y la velocidad lineal
de la rueda.

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La Tierra tiene un radio de 6,37 x 1010 m y gira una vuelta completa en 24
horas. Calcular la velocidad angular de rotación de la tierra, la velocidad
lineal de un punto situado en el Ecuador.