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Nancer Saldarriaga
Ronald Peña
Profesor:
SEDE MEDELLIN
2011
TEMA N°1
Hipótesis:
Solución:
NUDO X Y
1 0 0
2 L 0
3 0 h1
4 L h1
5 0 (h1+h2)
6 L (h1+h2)
ORIENTACIÓN Y PROPIEDADES
1.3. Generación de todas las matrices de rigidez elementales K[i](U) y armado prograsivo
de K(12x12). Se inicia con K=0 y se van sumando las contribuciones de cada K[i](U).
Barra 1.
Conectividad
Barra Estructura
4 1
5 2
6 3
AcEc
0 0
h 1 4
4 EcIc 6 EcIc
K[1](U)= 0 2
h 1 h 1 5
6 EcIc 12 EcIc
0 3
h 2 h 1
1 6
Barra 2.
Conectividad
Barra Estructura
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
AcEc
h 1
Barra 3
Conectividad
Barra Estructura
4 4
5 5
6 6
AcEc
0 0
h 1 CONECTIVID
4 EcIc 6 EcIc
K[3](U)= 0 2
h 1 h 1 B
6 EcIc 12 EcIc
0 3
h 2 h 1
1 4
Barra 4
Conectividad
Barra Estructura
1 1
2 2
3 3
4 7
5 8
6 9
|
AcEc AcEc
0 0 0 0
h 2 h 2
B
4 EcIc 6 EcIc 2 EcIc 6 EcIc
0 2
2
h 2 h h 2 h
2 2
1
12 EcIc 6 EcIc 12 EcIc
K[4](U)= 3 0 2
3
h h h
2 2 2 2
AcEc
SIMETRICA h 0 0
2
3
4 EcIc 6 EcIc
2
h 2 h 2
4
12 EcIc
3
h 2
5
Barra 5.
Conectividad
Barra Estructura
1 7
2 8
3 9
4 10
5 11
6 12
Conectividad
Barra Estructura
1 4
2 5
3 6
4 10
5 11
6 12
AcEc AcEc
0 0 0 0
h 2 h 2
K-1 K-2
K-2
2 EcIc 6 EcIc
0 0 2 0 0 0
h 2 h 2
AcEc
0 0 0 0 0 0
h 2
P es la suma del vector de fuerzas que actúan directamente en los nodos ( P0), mas
el vector de fuerzas debidas a las cargas en las barras (PE), éstas últimas fuerzas
son las de empotramiento perfecto, pero con el signo contrario.
0 (-q1L/2)
U1 U1
0 q1L^2/12
U2 U2
H1 0
U3 U3
(-q1L/2)
(-Q1-q1a) U4 U4
(-q1L^2/12)
Q1a+q1a^2/2 U5 U5
P o= 0 PE= 0
U6 U6
0 (-q2L/2)
U7 U7
0 q2L^2/12
U8 U8
H2 0
U9 U9
(-Q2-q2a) (-q2L/2)
U10 U10
(-q2L^2/12)
Q2a+q2a^2/2 U11 U11
0 0
U12 U12
(-q1L/2)
U1
q1L^2/12
U2
H1
U3
(-Q1-q1a-q1L/2)
U4
Q1a+q1a^2/2-q1L^2/12 U5
P(Po+PE)= 0
U6
(-q2L/2)
U7
q2L^2/12
U8
H2
U9
(-Q2-q2a-q2L/2)
U10
Q2a+q2a^2/2-q2L^2/12 U11
0
U12
2. Resolver para:
L(m)= 8.00
a(m)= 1.80
h1(m)= 4.00
h2(m)= 3.00
bx(m)(col)= 0.50
bz(m)(col)= 0.40
bz(m)(vig)= 0.40
by(m)(vig)= 0.45
Ev(MPa)= 20,000.00
Ec(MPa)= 25,000.00
q1(KN/m)= 60.00
Q1(KN)= 50.00
H1(KN)= 80.00
q2(KN/m)= 50.00
Q2(KN)= 40.00
H2(KN)= 60.00
Al reemplazar estos valores en las expresiones anteriores se obtienen los siguientes
resultados:
240 KN u1
´ -320 KN-m u2
E
0 u1 P[2] (U)= 0 u3
E 240 KN u4
P[1] (U)= 0 u2
320 KN-m u5
0 u3 0 u6
0 u1
0 u2
P[4] E(U)= 0 u3
0 u4 0 u7
E
P[3] (U)= 0 u5 0 u8
0 u6 0 u9
0 u4
200 KN u7 0 u5
´ -266.67 KN-m u8 P[6] E(U)= 0 u6
E
P[5] (U)= 0.00 u9
0 u10
200.00 u10
266.67 KN-m u11 0 u11
0.00 u12 0 u12
0 U1 ´ -240 KN U1
0 U2 320 KN-m U2
80 KN U3 0 U3
´ -158 KN U4 ´ -240 KN U4
PO= 187.2 KN-m U5 PE = ´ -320 KN-m U5
(KN) 0 U6 (KN) 0 U6
0 U7 ´ -200 KN U7
0 U8 266.67 KN-m U8
60 KN U9 0 U9
´ -130 KN U10 ´ -200 KN U10
153 KN-m U11 ´-266.67 KN-m U11
0 U12 0 U12
´-240 KN U1
320 KN-m U2
80 KN U3
´-398 KN U4
P=PO+PE ´-132.8 KN-m U5
(KN) 0 U6
´-200 KN U7
266.67 KN-m U8
60 KN U9
´-330 KN U10
´-113.67 KN-m U11
0 U12
1250000 0 0
K[1](U)= 0 104166.67 -39062.5
0 -39062.5 19531.25
1250000 0 0
K[3](U)= 0 104166.67 -39062.5
0 -39062.5 19531.25
1666666.67 0 0 -1666666.67 0 0
0 138888.89 69444.44 0 69444.44 -69444.44
K[4](U)= 0 69444.44 46296.30 0 69444.44 -46296.30
-1666666.67 0 0 1666666.67 0 0
0 69444.44 69444.44 0 138888.89 -69444.44
0 -69444.44 -46296.30 0 -69444.44 46296.30
1666666.67 0 0 -1666666.67 0 0
0 138888.89 69444.44 0 69444.44 -69444.44
K[6](U)= 0 69444.44 46296.30 0 69444.44 -46296.30
-1666666.67 0 0 1666666.667 0 0
0 69444.44 69444.44 0 138888.89 -69444.44
0 -69444.44 -46296.30 0 -69444.44 46296.30
Matriz de rigidez K(U)
U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9 U10 U11 U12
-0.00029105 m U1 0.0 cm U1
0.00430676 rad U2 0.0043 rad U2
0.0108609 m U3 1.1 cm U3
-0.00064335 m U4 -0.1 cm U4
0.00301597 rad U5 0.0030 rad U5
U= 0.01095256 m U6 U= 1.1 cm U6
-0.00039006 m U7 0.0 cm U7
0.00416315 rad U8 0.0042 rad U8
0.02189494 m U9 2.2 cm U9
-0.00086234 m U10 -0.1 cm U10
0.00209758 rad U11 0.0021 rad U11
0.02158971 m U12 2.2 cm U12
Se puede observar que los términos U1, U4, U7 y U10, son despreciables y que los términos
U3 y U9 son muy parecidos a los términos U6 y U12 respectivamente, que se pueden
considerar iguales. Con el vector general de deformaciones, se pueden generar los vectores
de deformación de cada una de las barras, los cuales son las deformaciones en los grados de
libertad a los que aporta cada barra.
-0.00029105 u1
0.004306762 u2
U[2]= 0.010860899 u3
-0.00029105 u1 -0.00064335 u4
U[1]= 0.004306762 u2 0.003015968 u5
0.010860899 u3 0.01095256 u6
-0.00029105 u1
0.004306762 u2
U[4]= 0.010860899 u3
-0.00064335 u4
-0.000390059 u7
U[3]= 0.003015968 u5 0.004163154 u8
0.01095256 u6 0.02189494 u9
-0.000390059 u7 -0.00064335 u4
0.004163154 u8 0.003015968 u5
U[5]= 0.02189494 u9 U[6]= 0.01095256 u6
-0.000862341 u10 -0.000862341 u10
0.002097577 u11 0.002097577 u11
0.02158971 u12 0.02158971 u12
A continuación, se procede a calcular las fuerzas en los extremos de las barras empleando la
siguiente ecuación:
Se puede notar que todos los términos del lado derecho de la ecuación ya han sido
calculados, basta con reemplazar para cada una de las barras y así se obtienen los siguientes
resultados:
198.80 KN u1
-145.38 KN-m u2
Pf[2]= -41.25 KN u3
-363.81 KN u1 281.20 KN u4
Pf[1]= 24.37 KN-m u2 475.01 KN-m u5
43.89 KN u3 41.25 KN u6
165.02 KN u1
121.02 KN-m u2
Pf[4]= 77.35 KN u3
-804.19 KN u4 -165.02 KN u7
Pf[3]= -113.67 KN-m u5 111.04 KN-m u8
96.11 KN u6 -77.35 KN u9
165.02 KN u7 364.98 KN u4
-111.04 KN-m u8 -174.14 KN-m u5
Pf[5]= 137.35 KN u9 Pf[6]= -137.35 KN u6
234.98 KN u10 -364.98 KN u10
390.92 KN-m u11 -237.92 KN-m u11
-137.35 KN u12 137.35 KN u12
Barra 1:
∑ 𝐹𝑋 = 0 = 𝑅𝑋1 + 43.89𝐾𝑁 → 𝑅𝑋1 = −43.89𝐾𝑁
Barra 3:
Con los valores de las reacciones en los apoyos, ya se puede generar los diagramas de
Momento, Cortante y Carga Axial de las barras que componen la estructura, para esto se
pasan las fuerzas de las barras del sistema global de la estructura al sistema local de ellas.
P[i](δ) = C[i]*P[i](U)
Las fuerzas en el sistema local se pueden calcular con las siguientes formulas:
PIX(δ)= PIX(U)*cos(α)+PIY(U)*sen(α)
PIθ(δ)= −199.93𝐾𝑁 − 𝑚
Con estos valores se hace el diagrama de cuerpo libre de la barra para obtener las ecuaciones de
M(x), V(x) y P(x).
𝑑M(x)
V(x)= 𝑑𝑥 = 43.89𝐾𝑁
PIθ(δ)= −145.38𝐾𝑁 − 𝑚
60𝐾𝑁 𝑥2
M(x)= −145.38𝐾𝑁 − 𝑚 + 198.8𝐾𝑁(𝑥) -
𝑚
∗2
𝑑M(x) 60𝐾𝑁
V(x)= 𝑑𝑥 = 198.8𝐾𝑁 - 𝑚
(𝑥)
PIθ(δ)= −270.77𝐾𝑁 − 𝑚
𝑑M(x)
V(x)= 𝑑𝑥 = 96.11𝐾𝑁
PIθ(δ)= 121.02𝐾𝑁 − 𝑚
𝑑M(x)
V(x)= 𝑑𝑥 = −77.35𝐾𝑁
PIθ(δ)= −111.04𝐾𝑁 − 𝑚
PIθ(δ)= −174.14𝐾𝑁 − 𝑚
𝑑M(x)
V(x)= 𝑑𝑥 = 137.35𝐾𝑁
60𝐾𝑁 𝑥2
M(x)= −50𝐾𝑁(𝑥) − 𝑚
∗2
𝑑M(x) 60𝐾𝑁
V(x)=− =50𝐾𝑁(𝑥) + 𝑚 ∗ (𝑥)
𝑑𝑥
∑ 𝐹𝑋 = 0 = 𝑃(𝑥)
50𝐾𝑁 𝑥2
M(x)= −40𝐾𝑁(𝑥) − 𝑚
∗2
𝑑M(x) 50𝐾𝑁
V(x)=− =40𝐾𝑁(𝑥) + 𝑚 ∗ (𝑥)
𝑑𝑥
∑ 𝐹𝑋 = 0 = 𝑃(𝑥)
A continuación se muestran los diagramas de momento flector, cortante y fuerza axial.
CUADRO COMPARATIVO DE FUERZAS