Lab 06 de Automatizacion

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Tema :
“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030
LABORATORIO N° 06
“Funciones lógicas y aritméticas con

señales Analógicas”
Uscca Giraldo Jose Leonardo
Alumno (s): Arisaca Huanca Juan Luis
Grupo : A Ingeniero Nota:

Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : Hora:
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Tema :
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Tema :
I. OBJETIVOS
1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas
2. Identificar instrucciones de transferencia lógica.
3. Utilizar entradas y salidas analógicas.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000.
b. Aplicación RSLogix Emulate 5000
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix.
c. Fuente de tensión variable 0 – 10 VDC.
d. Multímetro digital.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está

en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
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Tema :
IV. BASE TEÓRICA
Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte
de analógica a digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional
a la señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información
según el programa de usuario, el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital-
analógico (D/A) por medio del módulo de salida analógica.
1. Conversión A/D INPUT

Los módulos de entrada analógica convierten la señal de corriente ó voltaje en valores binarios de 16
bit complementados a 2.
La siguiente tabla muestra estos rangos de conversión:
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Tema :
2. Conversión D/A OUTPUT

Los módulos de salida analógica convierten un valor binario de 16 bit complementado a 2 en una señal
analógica. La siguiente tabla muestra los rangos de conversión:
4. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.
La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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Tema :
6. Instrucciones Matemáticas
Las instrucciones para operaciones matemáticas con el PLC Compact de A-B se agrupan de la
siguiente forma:
Propósito
Instrucción
Mnemónico Nombre
ADD Añadir. Añade la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino.
SUB Restar. Resta la fuente B de la fuente A y almacena el resultado en el destino.
MUL Multiplicar. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el
destino.
DIV Dividir. Divide la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino
y el registro matemático.
DDV División doble. Divide el contenido del registro matemático por la fuente y almacena el
resultado en el destino y el registro matemático.
CLR Borrar. Pone todos los bits de una palabra a cero.
SQR Raíz cuadrada. Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el resultado de entero en
el destino.
SCP Escalar con Produce un valor de salida escalado que tiene una relación lineal entre
parámetros. los valores de entrada y escalados.
SCL Datos de escala. Multiplica la fuente por una tasa especificada, añade a un valor offset y
almacena el resultado en el destino.
ABS Absoluto. Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en el destino
CPT Calcular. Evalúa una expresión y almacena el resultado en el destino.
SWP Cambiar. Cambia los bytes bajos y altos de un número especificado de palabra
en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena.
ASN Arco seno. Acepta el arco seno de un número y almacena el resultado (en
radianes) en el destino.
ACS Arco coseno. Acepta el arco coseno de un número y almacena el resultado (en
ATN Arco tangente. Acepta el arco tangente de un número y almacena el resultado (en
COS Coseno. Acepta el coseno de un número y almacena el resultado en el destino.
LN Logaritmo Acepta el logaritmo natural del valor en la fuente y lo almacena en el
natural. destino.
LOG Logaritmo de Acepta el logaritmo de la base 10 del valor en la fuente y almacena el
base 10. resultado en el destino.
SIN Seno. Acepta el seno de un número y almacena el resultado en el destino.
TAN Tangente. Acepta la tangente de un número y almacena el resultado en el destino.
XPY X a la potencia Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado en el destino.
de Y.
La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la función matemática y
colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los añaden o los restan
y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operación excede el valor
permitido, un bit de overflow o underflow se establece.
La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas.

 La fuente es la (s) dirección (es) del (los) valor (es) en que se realiza una operación matemática,
lógica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa. Una
instrucción que tiene dos operandos de fuente no aceptan constantes de programa en ambos
operandos.
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Tema :
 El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo se almacenan de
forma complementaria de dos y se aplican a los parámetros de fuente y destino.
ESCALAMIENTO CON EL PLC
La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el

proceso con la entrada análoga y su número de bits respectivos.
El módulo de entrada analógica transforma los valores de tensión a valores fluctuantes entre 0 y
31207, que son llamados números de cuenta.
1. Bloque de Comando MOV

Esta instrucción de salida permite mover el valor de fuente al lugar de destino.
La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

mover.
El destino (dest): Es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
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Tema :
V. DESARROLLO
1.- Ejercicios con Instrucciones Matemáticas (desarrollo en casa)
Haciendo uso de las instrucciones matemáticas, calcular mediante diagramas ladder, utilice datos
de tipo entero o tipo flotante.
1) Calcular la expresión A = 54X + 54Y para X= 100 e Y= 200

2) Calcular C = A – B, siendo A = -200, B = 100
3) Calcular el área exterior de un cubo de lado 3m
4) Calcular el volumen del cubo de lado 3m
5) Mediante instrucciones matemáticas graficar la ecuación de la recta Y = 1.5 X+ 5.
6) Mediante instrucciones matemáticas graficar la función senoidal, graficarla en un trend.

7) Mediante instrucciones matemáticas realizar una función diente de sierra y graficarla en un
trend.
8) Calcular la suma de los 100 primeros números naturales.
9) Calcular la media aritmética de los 100 primeros números naturales.
10) Calcular A, para B = 15.2, C = 2.3 y D =0.12
2.- CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:
Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el spot 4
del PLC Compact
2.1. Proceda a aplicar una tensión de 10.0 VDC al CH 0 de entradas analógicas del PLC. Observe
en la tabla de datos de entrada el valor decimal mostrado el REGISTRO, anótelo en la tabla
adjunta.
2.2. Repita el procedimiento para los valores de tensión indicados en la tabla.
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Tema :
OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la fuente de

tensión
Voltaje (In V) Valor finalizado de resgistro

10 31373
7.5 23420
5 15801
2.5 7996
0 1
-2.5 -7869
-5 -15830
-7.5 -23406
-10 -31410
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Tema :
2.3. Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados
40000
grafico de datos analogicos
30000
20000
10000
0 Series1
10 7.5 5 2.5 0 -2.5 -5 -7.5 -10
-10000
-20000
-30000
-40000
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Tema :
2.4. ¿Es lineal la conversión A/D?, ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación
encontrada?
Ecuación: Y = f(x) 𝑦 = 0.01848 ∗ 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑠𝑡𝑟𝑜 + 20.2
3.- CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:
Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el slot 4
del PLC Compact.
Llene la siguiente tabla indicando los valores de voltaje obtenidos para cada uno de los valores enteros
indicados.
Valor Numérico (OUT REGISTRO)) Voltaje (V)
0 0
7801 2.498
15603 5
23404 7.49
31207 10
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Tema :
Fotos de los resultados de la medición analógica

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Tema :
4.- ESCALAMIENTO CON EL PLC
Implementar un programa con instrucciones matemáticas que permita monitorear la temperatura de un

proceso mediante un transductor de temperatura con salida de 0 a 10 VDC conectado en el terminal de
conexión 1 del módulo de entrada analógica. La señal de voltaje del transductor es proporcional al
rango de 20° a 600°C. La temperatura del proceso debe permanecer entre 200° y 520C. Si la
temperatura se desvía de este rango se activan dos lámparas intermitentes.
 Si la temperatura es mayor a 520°C, se activa la salida (Local:2:O.Data.2) esta permanecerá
permanentemente prendida (Lámpara NORMAL).
 Si la temperatura esta en el rango de 200° y 520°C se activa la salida (Local:2:O.Data.3), a
intervalos de 250 ms de prendido por 250 ms de apagado (Lámpara HIGH).
 Si la temperatura es menor a 180°C, se activa la salida (Local:2:O.Data.4), a intervalos de 500 ms
de prendido por 500 ms de apagado (Lámpara LOW).
La data de temperatura es presentada en °C para propósitos de monitoreo y visualización.

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Tema :
 Tabla de asignación de variables.
Tabla de asignación de variables:
descripción código dirección
1 Lader de movimiento Mov I:3/1
2 limitador Lim_1 Lim1
3 Limitador Lim_2 Lim2
4 Marca M5 MT:5/0
5 Lámpara 1 H1 Local:2.0.data 2
8 Tempo 1 T1 T4:1/DN
9 Tempo 2 T2 T4:2/DN
 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

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Tema :
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Tema :
Observaciones
 En este laboratorio se ha tenido que enlazar el PLC con cable de res Ethernet
.
 En este laboratorio se ha usado terminales de salidas analógicas.
 Se observó que las señales analógicas son medidas de por tensiones del t
PLC.
 Se ha usado una fuente regulable de 0 a 10 voltios .
 Para la señales de salida se ha utilizado multímetro digital, para comprobar la

tensiones de salida analógicas.
conclusiones
 Se llegó a la conclusión de que los PLC’s son herramientas que pueden hacer
ordenes de entradas y salidas, según a la programación que se le asigne.
 La señales analógicas son señales que el PLC son señales que no reconoce ,
como valor , por eelo se ha tenido que cargar con el Bits necesario para
realizará las maniobras necesarias que re quiere el laboratorio.
 En la señales de entrada se ha comprobado, de que se tiene que inyectar

tensión hasta 10 V ,para comprobar la carga de bits en ciertas cantidades de
voltaje que no sobrepasen los 10 V.
 Con el desarrollo de este laboratorio se ha comprobado que la s señales

analógicas se tiene que usar una formula, este se debe insertar
 Se ha demostrado que las salidas de la señal analógica , tienen un tensión

que oscila entre 0 a 10 voltios.

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“Funciones lógicas y aritméticas con

Uscca Giraldo Jose Leonardo

Alumno (s): Arisaca Huanca Juan Luis

Grupo : A Ingeniero Nota:

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

IV. BASE TEÓRICA

1. Conversión A/D INPUT

2. Conversión D/A OUTPUT

4. Bloque de Comando MOV

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas.

ESCALAMIENTO CON EL PLC

La operación de escalamiento permite adecuar la variable a medir a su lectura máxima y mínima en el

1. Bloque de Comando MOV

La fuente (source): Es la dirección o constante de los datos que desea

1.- Ejercicios con Instrucciones Matemáticas (desarrollo en casa)

1) Calcular la expresión A = 54X + 54Y para X= 100 e Y= 200

6) Mediante instrucciones matemáticas graficar la función senoidal, graficarla en un trend.

2.- CONVERSIÓN ANALÓGICA DIGITAL:

OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la fuente de

Voltaje (In V) Valor finalizado de resgistro

Ecuación: Y = f(x) 𝑦 = 0.01848 ∗ 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑠𝑡𝑟𝑜 + 20.2

3.- CONVERSIÓN DIGITAL ANALÓGICA:

Valor Numérico (OUT REGISTRO)) Voltaje (V)

Fotos de los resultados de la medición analógica

4.- ESCALAMIENTO CON EL PLC

Implementar un programa con instrucciones matemáticas que permita monitorear la temperatura de un

La data de temperatura es presentada en °C para propósitos de monitoreo y visualización.

 Tabla de asignación de variables.

Tabla de asignación de variables:

descripción código dirección

1 Lader de movimiento Mov I:3/1

2 limitador Lim_1 Lim1

3 Limitador Lim_2 Lim2

 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

 En este laboratorio se ha usado terminales de salidas analógicas.

 Se ha usado una fuente regulable de 0 a 10 voltios .

 Para la señales de salida se ha utilizado multímetro digital, para comprobar la

 En la señales de entrada se ha comprobado, de que se tiene que inyectar

 Con el desarrollo de este laboratorio se ha comprobado que la s señales

 Se ha demostrado que las salidas de la señal analógica , tienen un tensión

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