DETERMINAR LA MATRIZ DE OBSERVABILIDAD PARA EL SISTEMA

(1) Y VERIFICAR SU RANGO CON AYUDA DE SCILAB:

-->A1=[-1 1 0;0 -1 0;0 0 -2];

-->C1=[4 0 3];

-->L1=[C1;C1*A1;C1*A1^2]

L1 =

4. 0. 3.

- 4. 4. - 6.

4. - 8. 12.

-->det (L1)

ans =

48
Como el rango de la matriz de observabilidad es de rango completo, el sistema de
estado es completamente observable.

COMANDOS PREDETERMINADOS POR MATLAB OBSV Y RANK:

-->A2=[-1 1 0;0 -1 0;0 0 -2];

-->C2=[0 4 3;0 2 0];

-->L2=obsv (A2,C2)
L2 =

0 4 3

0 2 0

0 -4 -6

0 -2 0

0 4 12

0 2 0

-->rank (L2)

ans =

Como el Rango de la matriz de observabilidad es menor a 3, entonces el sistema

no es de estado totalmente observable.