Instituto Politecnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias

Extractivas

Laboratorio de Instrumentación y Control

Academia de Diseño e Ingeniería de Apoyo

Practica No. 6:

“Control de dos Posiciones”

Alumno: Fernando Montes de Oca Salazar

Profesor: Ing. Ricardo Baca Castillo

Grupo: 5IM83
Horario: 9:00 - 11:00

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 P06. Control de dos Posiciones

-OBJETIVO

Observar y analizar el comportamiento de un controlador con el modo de dos

posiciones.

-TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES

SP 40 SP 80

D-100 D-50 D-50 D-100

L t L t L t L t
(cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg) (cm) (seg)

39.5 0 39.7 0 78.9 0 78.4 0

41.6 3.1 41.9 1.1 81.4 3.1 80.6 5.5

39.5 7.6 39.7 8.1 78.9 7.6 78.4 8.3

41.6 10.7 41.9 10.7 81.4 10.4 80.6 14.0

39.5 15.2 39.7 16.2 78.9 15.1 78.4 17.5

41.6 17.8 41.9 21 81.4 19.4 80.6 21.7

39.5 20.7 39.7 27.4 78.9 23.7 78.4 24.5

41.6 25.3 41.9 30.8 81.4 26.6 80.6 29.2

39.5 31.3 39.7 35.9 78.9 30.8 78.4 32.5

41.6 34.8 41.9 40.40 81.4 34.6 80.6 36.6

39.5 39.1 39.7 46.8 78.9 38.5 78.4 40.1

-SECUENCIA DE CALCULOS

No hay secuencia de cálculos, ya que solo se tienen los datos experimentales para la
construcción de gráficas.

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-APRENDIZAJE

Al hacer las tomas de los tiempos en el medidor de nivel o de flujo en el tanque, se observo que el flujo
presento una tendencia de cambio un tanto rápido y por lo tanto en la toma de datos experimentales se
tiene un error de medición.

-CONCLUSIONES

En el análisis de dos posiciones el cambio de la capacitancia es predominante, analizando los gráficos

tenemos:

Al tener una demanda de 100 y el setpoint de 40 obtuvimos que con esas condiciones el llenado del
tanque es mas rápido y el vaciado del mismo es mas lento.

Al tener una demanda mas baja que fue de 50 y con el mismo setpoint, el llenado es mas rápido pero el
vaciado es mas lento en comparación con la demanda de 100, y se obtiene que esta es la mejor debido
a que es mas fácil controlar la variable medida, este proceso se puede optimizar reduciendo la banda
diferencial o variando la capacitancia.

Luego, tenemos el setpoint de 80 con una demanda de 50, se muestra mayor cantidad de ciclos con
los que es igual de rápido el llenado que el vaciado se nuestro tanque ademas de que esta mas alejado
de nuestro setpoint.

Y por ultimo, con una demanda del 100 y con el mismo setpoint de 80 se obtiene que esta en mejor
equilibrio que el anterior, ademas que le cuesta mas trabajo al sistema llenar el tanque que reducir el
volumen del mismo.

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