7.

- Realizar la automatización de la m6quina caladradora de la figura 3: (S ptos)

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El funcionamiento que se desea pota la ""'tuina taladradora §

es el siguiente:
Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario presiona
al pulsador de marcba. En ese momenlo el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el presosra1o P detecta que la pieza cslá
sulicientcmcntc presionada, el cilindro 2 se dcsplua hacia abajo y el raladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de carrera c2i,
indica que la pieza ha sido ya taladnda y el cilindro 2 debe cfCCIUar el retomo hacia azriba, b&sla tocar el final de camra c2s y el !aladro debe
pararse. A oonhnuaeión. el cilindro 1 inicia elrcton10 hacia la izquierda hasta tocar el final de c:atrera e 1d.
Se pide:
a) Realizar el mndelamiento del automatismo de la m6qulna raladrndora mediante ¡rafo de esrados.
b) Elaborv una tabla de variables, empleando las etiquew y direccionamientos adecuados.
e) RcaiiZllt la p<Ogr&!I1ICÍÓn cn Laddet del automatismo si¡uiendo la metodologja de progmnación desarrollada en •'-- ,
Gr~ro de E&udos Ladder

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