MEMORIAS DEL XXIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017 CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO

Tema A1a diseño mecánico: DISEÑO DE NUEVOS PRODUCTOS

Diseño y construcción de un dispositivo generador de películas por centrifugado

“spin coater”.

Mendoza Romero Arturoa, Munive Roldán Enrique Gabriela, Amaro Calderón Eduardob, Barreto
Sánchez Víctor Francisco.

Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Circuito Exterior, Conjunto Sur, Facultad de Ingeniería Edificio X, Centro de Ingeniería Avanzada, Ciudad Universitaria Cd. de México, México, C.P. 04510
.
*correo electronico del contacto: arturo.mendoza.romero2@gmail.com

RESUMEN

El desarrollo de este producto fue a raíz de una necesidad existente en la Facultad de Ciencias de la UNAM, ya que para sus
experimentos se necesitan hacer pruebas de diferentes sustratos a diferentes velocidades de giro para así generar diferentes
películas con diferentes propiedades, nuestro reto fue construir un dispositivo que además de aplicar películas por
centrifugado, lo hiciera a diferentes velocidades agregando a su vez una tarjeta de memoria para la recolección de datos, por
otro lado el dispositivo debe ser ligero para trasladarlo de un lugar a otro y por último se debe de eliminar la vibración lo
mejor posible para dar una mejor calidad final a la películas.

ABSTRACT

The development of this product was due to the need of the faculty of Sciences of the UNAM, since for experimentation we
need to test very high precisions in the deposit of substrates, our challenge was to build a device that in addition to apply
centrifuged films, could do at different speeds adding a memory card for data collection , on the other hand the device must
be light to be able to move from one place to another, finally we must eliminate the vibration completely to be able to give
better quality in the application of films.

entre otras, existen las siguientes técnicas, llamadas técnicas

1. Introducción . mojadas [2]:

2. 1.1 Procesos de recubrimiento. • Técnicas de recubrimiento por inmersión de la

muestra (dip coating technique).
En la actualidad se emplean recubrimientos por muchas razones • Técnicas de recubrimiento por rocío (spray coating
prácticas. Por ejemplo, una película delgada brinda a las technique).
moléculas contenidas una protección mecánica; además, es la • Técnicas de recubrimiento por escurrimiento de la
base para desarrollar dispositivos pequeños, por lo cual hay un solución sobre el sustrato (flow coating rocesses).
ahorro de materiales. Existen varias técnicas para manufacturar La técnica consiste en colocar un sustrato
recubrimientos. El empleo de una técnica depende de las ligeramente inclinado donde se permite fluir una
características de la película a lograr, las características de los gota de líquido.
precursores y la aplicación a la cual va dirigida la investigación • Técnicas de recubrimiento por rodamiento (roll
coating), la técnica consiste en colocar el
recubrimiento en un cilindro y permitirle rodar, sin
deslizamiento, sobre el sustrato.

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• Técnicas de recubrimiento por giro (spin coating • Estable ante vibración.

process).
La técnica spin coating consiste en la dispersión de gotas en
solución sobre la superficie de un sustrato; la muestra gira
alrededor de un eje vertical (desde 500 rpm hasta 4000 rpm)
[2], asi el líquido es expulsado del sustrato por la fuerza
centrípeta, pero una parte del líquido que determina el grosor
de la película, queda adherido a la superficie y debido a la
tensión superficial el recubrimiento se retrae y adquiere su
grosor final [2].
2.1.3 Generar conceptos del producto.
Para generar conceptos de alta influencia para el dispositivo,
el equipo se dio a la tarea primeramente de generar un
diagrama de funciones para así desglosar cada una de ellas
y generar posibles soluciones.
En la Figura 1 se muestra el diagrama funcional que el
equipo propone.

2 Caso de estudio.

2.1Declaración de la misión.

Diseñar y fabricar un dispositivo de generación de películas

a diferentes velocidades (spin coater).

2.1.1Identificación de las necesidades del cliente/usuario.

Tomando el conocimiento que posee el usuario de este tipo

de aparatos, nos dio la siguiente información, de necesidades
que tienen debido a que los aparatos comerciales no les dan Figura 1 diagrama funcional.
este tipo de características. En la Tabla 1 se muestran los
requerimientos y especificaciones que se recolectaron por Una vez identificadas las funciones principales del
medio de entrevistas al usuario y observaciones del producto dispositivo a desarrollar se plantea una matriz morfológica,
actual. la cual contiene las diferentes funciones y sus posibles
soluciones. En las Tablas 2 y 3 se muestra la matriz
Tabla1-Requerimientos y especificaciones del usuario. morfológica completa, además en color verde se muestran
Requerimientos Especificaciones las propuestas viables para el desarrollo del dispositivo.
Ligero Menor a 2Kg Tales son alimentación eléctrica, tipo de material, tamaño,
Económico Menor a dos mil pesos
entre otras opciones registradas por el equipo de trabajo.
Programable Dos rampas de velocidad y tiempos Tabla 2 –Matriz morfológica. (Parte 1.)
de las mismas
Alimentación Materia Electrónica Tamañ Almacenamie
Fácil de limpiar Componentes de fácil ensamble l o nto
Baja vibración No exceder de los 100 Hz Baterías PVC PLC Muy USB
espumado grande
Despliegue de información Pantalla
Solar Acrílico Micro- Grande SD
Almacenamiento de información Memoria
controlador
Porta objetos Sujetador en el Spin-Coater Hidrógeno Estireno FPGA Median micro SD
suficiente mente o
Grande para el porta objetos Corriente Madera Ras Berry Pequeño CPU
Rango de velocidad amplio 100 RPMs - 7000 RPMs alterna
Inducción Aluminio CPU Muy
pequeño
2.1.2 Especificaciones objetivo. Acero
Otros
Principal
• Que el producto pueda fabricar películas delgadas
a diferentes velocidades. Tabla 3- Matriz morfológica. (Parte 2).
Secundarios a Velocidad Sensado Tipo de ´Programación Despliegue
• Económico. control del usuario
• Fácil de fabricar. Fija Magnético ON-OFF Lenguaje C LCD
• Generación de tecnología. menor a
• Control de velocidades. 3000
RPM
• Programación para lograr diferentes espesores.
• Dos rampas de velocidad.
• Almacenamiento de información.
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Fija Óptico PID Python Computadoracomo mayor seguridad por si llegara a fallar no lastimara a
mayor a los usuarios.
3000
RPM
Variable Inductivo PI Java Celular
• Alternativa 3
de 100 a Se propuso un tercer prototipo con partes fabricadas de
1000 madera, pero se vio que con eso se podría tener un mayor
RPM peso aparte que la manufactura se podría complicar para
Variable Físico PD Ensamblador Matriz de algunas partes complejas, este prototipo no se llegó a
de 100 a leds realizar por que se decidió que sería una mejor manufactura
3000
RPM
con el material de plástico y tendría un menor peso para su
transporte.
Variable P Otro
de 100 a
7000 2.1.4 Probar conceptos del producto.
RPM
NO El equipo construyó un prototipo de funcionalidad limitada
Lineal para evaluar que se cumplieran las siguientes características:
Variables • Que se pueda sensar velocidad.
de estados • Que tenga una pantalla LCD en la cual se
despliegue la información.
• Un panel de control para configurar la máquina.
De todas las posibles soluciones que son viables, el equipo • Un sistema que permita alcanzar las 7000 RPMs
selecciona las mejores soluciones para desarrollar el requeridas por el usuario.
producto, estas quedaron de la siguiente manera: • Una unidad que permita guardar información en
Alimentación corriente alterna: Se requiere un conector pero una SD.
no se incrementa el costo con el tiempo. Es más limpio que • Electrónica necesaria para su funcionamiento.
las baterías ya que no requiere estarse cambiando.
Electrónica micro-controlador: Sin elementos a comparar Preguntas o conceptos a validar o probar
Tamaño mediano: Proporciona estabilidad, es de bajo costo, 1. Velocidad alcanzada
fácil de transportar, tiene suficiente espacio para colocar 2. ¿Se guarda información en la micro SD?
electrónica y otros elementos. 3. El menú permite configurar el Spin-coater
Almacenamiento memoria SD: Práctico al mover el sistema 4. ¿El sistema es estable ante vibración?
con la SD colocada. 5. ¿El sujetador de porta objetos es fácil de emplear?
Velocidad variable de 100 a 7000 RPM: Se encuentra en 6. ¿Es facilidad de configuración?
rango especificado. Posibilidad de colocar dos rampas de 7. ¿El prototipo es ligero?
velocidad. Difícil de estabilizar las revoluciones. 8. ¿El producto es resistente a las condiciones de uso?
Sensado óptico: No interfiere en las muestras.
Tipo de control PID: Muy estable, difícil de sintonizar. Resultados de las pruebas realizadas al simulador
Despliegue LCD: Económico, con despliegue básico de
información. 1. Velocidad alcanzada
· Se alcanzo una velocidad superior a las 7000 RPMs, por lo
Se analizan las mejores soluciones y se generan tres posibles que este requerimiento está cubierto.
soluciones que a continuación se enlistan: 2. ¿Se guarda información en la micro SD?
· La información necesaria se guarda correctamente en la SD
• Alternativa 1 3. El menú permite configurar el Spin-coater
Se desarrolló un prototipo compuesto de aluminio y acero, · El menú permite configurar las rampas de aceleración,
el cual presento vibraciones en el funcionamiento, lo cual permitiendo tener dos rampas diferentes como máximo.
provocaba que el resultado o el producto no fuera 4. ¿El sistema es estable ante vibración?
completamente correcto, también un peso mayor, también · El sistema no es estable al 100% debido a que falta
presento que algunas sustancias son más fáciles de corroer compensar el sistema con el porta objetos, pero sin el porta
el metal u oxidarlo. objetos el sistema se comporta bastante estable para la
velocidad que alcanza.
• Alternativa 2 5. ¿El sujetador de porta objetos es fácil de emplear?
En el prototipo dos se implementó el cambio en vez de acero · Debido al diseño del sistema, es fácil de colocar el porta
a plástico, acrílico y PVC espumado, el cual se decidió para objetos sobre el spin-coater.
darle una menor vibración en el accionamiento así como 6. ¿Es facilidad de configuración?
también un menor peso del producto para su transporte, así · A pesar de que a primera vista el programa es un poco

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confuso, una vez que se da el adiestramiento adecuado al

usuario, se vuelve muy fácil de emplear el menú de
configuración.
7. ¿El prototipo es ligero?
· A diferencia de otros spin-coater, este está fabricado con
plásticos lo cual hace que el sistema completo sea muy
ligero y fácil de transportar.
8. ¿El producto es resistente a las condiciones de uso
· El sistema está fabricado de forma modular, de tal forma
que posee dos protecciones para el usuario, una externa y
otra interna, por las piezas de plástico es posible que algunas
sustancias puedan corroer el sistema pero las piezas
principales y más elaboradas quedan protegidas por la
protección interna que actúa como pieza de sacrificio.
En la Figura 2 se muestra el prototipo de función limitada
que construyo el equipo de trabajo. En la imagen se pueden
observar los sistemas electrónicos sin tener una placa o base
Figura 4- Sistema mecánico del dispositivo.
para fijarlos, además aún se tiene en proceso de evaluación
el sistema de protección del mismo y del dispositivo
2.1.6 Establecer especificaciones finales.
completo. A acepción de los cables todos los elementos
constituidos en el prototipo son componentes que se tiene Una vez aprobados los prototipos de función limitada, se
planeado se utilicen en el producto final, es decir que comienza a dar la estética del producto y el diseño de detalle,
pensando un poco en lo ambiental el equipo decide no hacer
en la Tabla 4 se muestran la lista de piezas manufacturadas
compras innecesarias para no generar desperdicios que en
específicamente para el producto mientras que en la Tabla 5
algún futuro puedan perjudicarnos a nivel ambiental.
se tienen las piezas comerciales necesarias.

Tabla 4 Piezas manufacturadas.

# descripción cantidad
1 Cobertura 1 1
2 Cobertura 2 1
3 Protección 1
4 Sujetador 1 1
5 Sujetador 2 1
Figura 2- Prototipo de función limitada utilizado para
recabar datos de aprobación del usuario. 6 Sujetador 3 1
7 Sujetador motor 1
2.1.5 diseño conceptual del producto final. 8 Tapa circular 1 1

El equipo de trabajo diseño y construyo una tarjeta 9 Tapa circular 2 2

electrónica para el control, almacenamiento y despliegue de 10 Tapa circular 3 1
información del sistema. En la Figura 3 se muestra la tarjeta
de control del dispositivo. 11 Caja para circuitos 1

12 Tapa caja de circuitos 1

Tabla 5 Piezas comerciales.

# Descripción Cantidad
1 Tornillo allen de 1/8" x 1/2" Lg 8
2 Tornillo allen de 1/8" x 1/4" Lg 4
3 Tornillo allen de 1/4" x 1/4" Lg 4
4 Disco duro de computadora 1
Figura 3- Diseño te tarjeta de control del dispositivo.
5 Motor de lector de DVD 1
Después de construir la parte electrónica se diseñó y
construyó la parte mecánica del dispositivo. En la Figura 4
se muestra el diseño final de sistema mecánico aun sin 2.1.7 Planear desarrollo descendente.
incluir el sistema de control.

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Descripción del proceso de manufactura de piezas no
comerciales.
Cobertura 1(material PVC Espumado):
• Se corta con sierra el PVC espumado de 6 mm de
espesor un cuadrado de aproximadamente 160x160
mm.
• Se taladra con una broca de 1/2 in.
• Se taladra con una broca de 1.5 in.
• Se monta en el torno la pieza agarrando de la parte
central y se redondea a la medida exterior de 152.9
mm.
• Se desbasta el material en el torno a un diámetro de
141.1 mm (tolerancia -0.05 mm), rebajando un
espesor de 2 mm para dejar 4 mm de área de
trabajo.
• Se cambia de posición las mordazas y se agarra la
pieza del diámetro exterior, y se prosigue a tornear
el centro de la pieza a un diámetro de 70 mm
(tolerancia +0.05 mm).
• Finalmente se matan las los filos con una lija así
como también se lija toda la pieza.
Cobertura 2 (material Acrílico):
• Se corta con sierra un cuadrado de acrílico de 6mm
a una dimensión aproximada de 100x100
mm.
• Se realiza un programa en código G para fabricar
un círculo de 90 mm de diámetro.
• Se monta en el torno y se rebaja el material un
espesor de 3 mm hasta llegar a un diámetro de 69.4
mm (tolerancia +0.05 mm, -0.05 mm).
• Se matan los filos con una lija.
Protección (material Acrílico):
• Se corta con segueta un tubo de acrílico de 5.5 in
de diámetro interior de un espesor de 6 mm.
• Se monta en el torno y se rectifican las dos caras
para dejarlas planas.
Sujetador 1 (material Acrílico):
• Se corta con sierra un cuadrado de
aproximadamente 70x70 mm a un espesor de 3mm.
• Se realiza un código G para realizar un circulo de
64 mm de diámetro.
• Se monta en el torno y se rebaja el material un
espesor de 1.5 mm a un diámetro de 38.5 mm.
• Se coloca una broca de centros y se barrena la
pieza montada en el torno.
• Se introduce una broca de 1/4 in.
• Se introduce una broca de 1/2 in.
• Se introduce una broca de 1 in.
• Se ajusta con buril el diámetro del círculo interior
hasta una medida de 32.4 mm.
• Se monta en un Chuck de banco para proceder a
ISSN 2448-5551 DM 347
hacer cuatro barrenos espaciados
equidistantemente en ángulos de 0°, 90°, 180°,
270° introduciendo una broca de 3/32 in.
• Los barrenos ubicados a 0° y 180 ° se machueléan
con cuerda estándar empleando un machuelo de
1/8.
• Los barrenos ubicados a 90° y 270° se barrenan con
broca de 1/8.
Sujetador 2 (material Acrílico):
• Se corta con sierra un cuadrado de
aproximadamente 80x80 mm a un espesor de 3mm.
• Se realiza un código G para fabricar esta pieza.
• Los barrenos ubicados a 90° y 180° se machueléan
con cuerda estándar empleando un machuelo de
1/8.
Sujetador 3 (material Acrílico):
• Se corta con sierra un cuadrado de
aproximadamente 70x70 mm a un espesor de 6mm.
• Se realiza un código G para realizar un circulo de
66.3 mm de diámetro.
• Se monta en el torno y se rebaja el material un
espesor de 1.2 mm a un diámetro de 32 mm
(tolerancia -0.01 mm).
• Se coloca una broca de centros y se barrena la
pieza montada en el torno.
• Se introduce una broca de 1/4 in.
• Se introduce una broca de 1/2 in.
• Se introduce una broca de 15/16 in.
• Se ajusta con buril el diámetro del círculo interior
hasta una medida de 25.128 mm.
• Se monta en un Chuck de banco para proceder a
hacer cuatro barrenos espaciados
equidistantemente en ángulos de 0°, 90°, 180°,
270° introduciendo una broca de 3/32 in.
• Los barrenos ubicados a 90° y 270 ° se machueléan
con cuerda estándar empleando un machuelo de
1/8.
• Los barrenos ubicados a 0° y 180° se barrenan con
broca de 1/8.
Sujetador Motor (material Estireno)
• Se corta con sierra un cuadrado de
aproximadamente 125x125 mm a un espesor de
2.15 mm.
• Se realiza un código G para fabricar ésta pieza.
Tapa circular 1 (material PVC espumado):
• Se corta con sierra un rectángulo de
aproximadamente 230x100 mm a un espesor de 6
mm.
• Se realiza un código G para fabricar ésta pieza.
Tapa circular 2 (material PVC espumado):
• Se corta con sierra un cuadrado de
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aproximadamente 150x150 mm a un espesor de 6

mm. • 1 Rampa de velocidad a 999 RPMs, 10
• Se realiza un código G para fabricar ésta pieza. experimentos.
• 1 Rampa de velocidad a 7000 RPMs, 10
Tapa circular 2 (material PVC espumado): experimentos.
• Se corta con sierra un rectángulo de • 1 Rampa de velocidad a 5000 RPMs, 10
aproximadamente 230x100 mm a un espesor de 6 experimentos.
mm. • 1 Rampa de velocidad a 3000 RPMs, 10
• Se realiza un código G para fabricar ésta pieza. experimentos.
• 2 Rampas de velocidad a 999-15000 RPMs, 10
Caja circuitos (material Estireno): experimentos.
• Con un molde ya definido y fabricado en MDF con • 2 Rampas de velocidad a 3500-7000 RPMs, 10
medidas delimitadas, se termo forma un pedazo de experimentos.
estireno para obtener la pieza. • 2 Rampas de velocidad a 1500-6000 RPMs, 10
experimentos.
• 2 Rampas de velocidad a 999-7000 RPMs, 10
Tapa caja circuitos (material Estireno): experimentos.
• 1. Con un molde ya definido y fabricado en MDF
con medidas delimitadas, se termo forma un En los experimentos realizados, se encontró que el error
pedazo de estireno para obtener la pieza. absoluto máximo que se obtuvo fue de 3.8 RPMs que queda
dentro del rango requerido por el usuario.
Además se hizo una descripción de los costos por pieza para
poder sacar el costo real de nuestro dispositivo. En la Figura
5 se muestra la lista de costos por pieza del producto final. El producto final se muestra en la Figura 7 donde se muestra
la parte mecánica y la parte de control ya ensambladas.

Figura 6- Producto completamente ensamblado.

Por último se tiene la Tabla 6 que describe todas las

especificaciones del producto desde las dimensiones hasta el
tipo de almacenamiento. Esto para que el usuario tenga
Figura 5 -Lista de costos por pieza utilizada en el noción de lo que está comprando, y pueda identificar las
dispositivo. comparaciones de los productos existentes.

2.1.8 .Resultados y pruebas. Tabla 6- Especificaciones del producto.

# descripción valor
Una vez teniendo el prototipo construido y funcionando se 1 Peso 1.5 Kg
procedió a realizar pruebas de funcionamiento, repetitividad 2 Dimensión 221 x 180 x 77 mm
y estabilidad de la rampa de velocidad, así como la vibración 3 Velocidad 100 a 7000 RPM
del sistema, para esto se realizaron varios experimentos a 4 Programación 2 rampas de vel.
diferentes velocidades y con una o dos rampas de velocidad, 5 Despliegue LCD
los experimentos realizados se desglosan a continuación: 6 Almacenamiento de información Memoria SD

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7 Error relativo de seguimiento 0.214%
promedio
8 Error absoluto de seguimiento 3.818 RPMs
promedio
9 Alimentación 120 CA
10 Protección Doble protección de acrílico
11 Costo MN 1978.96
2.1.9. Funcionamiento del equipo.
1. Se coloca un porta objetos para colocar el sustrato.
2. Se enciende el Spin Coater.
3. El equipo de la bienvenida he indica su estado de
funcionamiento.
4. Se pide el seleccionar cuantas rampas de
velocidad se desean.
5. En el caso de que se seleccione una rampa.
o Pedirá la velocidad a la que se quiere
llegar.
o Pedirá el tiempo en el que se quiere
llegar (Marcando como tiempo base el
valor mínimo que requiere para llegar a
las 7000 RPMs).
o Pedirá el tiempo que se desea estar a esa
velocidad
o Espera un tiempo en que procesa y
muestra los datos programados, y espera
la confirmación para empezar la
secuencia.
o Inicia la secuencia y almacena la
información necesaria.
o Indica que termino con éxito y que se
puede retirar la memoria.
6. En el caso de que se seleccionen dos rampas
o Pedirá la velocidad a la que se quiere
llegar en la primera rampa.
o Pedirá el tiempo en el que se quiere
llegar (Marcando como tiempo base el
valor mínimo que requiere para llegar a
las 7000 RPMs).
o Pedirá el tiempo que se desea estar a esa
velocidad
o Pedirá la velocidad a la que se quiere
llegar en la segunda rampa.
o Pedirá el tiempo en el que se quiere
llegar (Marcando como tiempo base el
valor mínimo que requiere para llegar a
las 7000 RPMs realizando una diferencia
entre el punto anterior y este nuevo
punto).
o Pedirá el tiempo que se desea estar a esa
velocidad
o Espera un tiempo en que procesa y
muestra los datos programados, y espera
la confirmación para empezar la
ISSN 2448-5551
20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017 CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO
secuencia.
o Inicia la secuencia y almacena la
información necesaria.
o Indica que termino con éxito y que se
puede retirar la memoria.
7. Se retiran los sustratos obtenidos en el porta
objetos.
3. Conclusiones
El equipo concluyó que el sistema cumplió con los
requerimiento, y especificaciones ya que el peso obtenido
fue menor a 2 kg (1.5 kg obtenidos), el costo fue menor a
los 2000 pesos (1978.96 pesos) y realizando una
producción en masa de este prototipo el costo se reduce
mucho más, se lograron programar dos rampas de
velocidad, almacenar la información en una SD, un
despliegue de la información (LCD), un amplio rango de
velocidades a programar (100 a 7000 RPMs), además se
logró colocar un porta objetos manteniendo la estabilidad
del sistema ante vibración, así como el fácil desensamble
del producto para su limpieza.
El tener conocimiento de diversas técnicas de diseño ayuda
al planteamiento y solución de algunos problemas sobre
todo cuando no se tiene experiencia en esa rama de la
ingeniería o cuando no se sabe por dónde empezar a
abordar un problema.
Aunque por lo visto a lo largo de los proyectos, la
experiencia que se tenga al elaborar un proyecto es una
ventaja importante y en algunos casos con esta experiencia
ya no es necesario el abordar cada una de las técnicas de
diseño a detalle sino solamente algunas partes esenciales ya
que la experiencia te va guiando por el mejor camino (un
camino que proporciona una buena solución), además de
reducir los tiempos de diseño y fabricación del prototipo.
Agradecimientos
Se tiene una enorme gratitud hacia la facultad de ciencias
de la UNAM ya que confió en el equipo de trabajo y en la
metodología utilizada para dar una mejor solución a sus
necesidades.
Al doctor Vicente Borja que estuvo al pendiente del
desarrollo del proyecto, y contribuir con ideas para el
mismo.
Al CONACYT ya que gracias a las becas otorgadas
podemos seguir trabajando en este tipo de proyectos.
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Bibliografía

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[2] Vicente Torres Zunniga- Dr. Omar Guillermo Gonzales
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[3] S. R. S. Vilchis-Martínez, Vicente Borja. Estudio de la
remanufacturabilidad de una bomba mono-paleta con
criterios DfRem, Memorias del XXI congreso internacional
anual de la SOMIM 23 al 25 de septiembre de 2015
Coatzacoalcos, Veracruz, México.

ISSN 2448-5551 DM 350 Derechos Reservados © 2017, SOMIM