Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
UNIDAD 2
“FUNDAMENTOS ”
1.0 FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2.0 CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )
1
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
2
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
HIDROSTATICA:
F
p
A
A
F
p
A
p h
h
p h
HIDRODINAMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
3
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
m Q 1 v1 A1 2 v 2 A2 Cte.
“El flujo masico m permanece constante”
.
COMPRESOR m 2 2 .m2 . A2
.
.
m1 m 2
.
m1 1.m1. A1
v1. A1 v2 . A2 Cte.
Donde:
Qv A
D
A1 A2 2
D 1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v 2
Q 2 Q 2
M Q
A1 A2
v1 v 2 D1 D2
Q1 Q2 v1 v 2
Q1 Q2
4
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
E ingresa E sale
HIDRAULICA
SALE 1
E
SUPERFICIE DE
E INGRESA CONTROL
MECANICA
E SALE 2
PERDIDAS
p v2
m m mgh Cte
2
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
p
- Si predomina el término m de la energía de presión tendremos un sistema
hidrostático.
v2
- Si predomina el término m de la energía de velocidad tendremos un
2
sistema hidrodinámico.
Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común
expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:
p v2
h Cte
2g
Normalmente la E POSICION 0
p v2
Cte
2g
p v Ensanchamiento
5
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
p v Estrangulamiento
v1 v3
p1 v2 p3
p p
1
p2 3
p 2
Q v 1 v 2 v 3
Q
1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
1-2
E velocidad 1
E posición 1
Donde el término:
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
6
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
F F
p De esta relación: F p A A
A p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
7
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
F = 5000 N
A1 = 2 m 2 F F
A2 = 1 m 2
A1 A2
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 2
2500 2 p2 2
5000 2
2m m 1m m
F F
p p
A 1 A 2
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en términos
de menor área) podrá levantar mayor presión.
8
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
F2
F1
p1
A1
A2 p
p p2
a) Ffuerzas
“Las = 10000sonlbf
proporcionales a sus respectivas áreas”
A = 10,0 pul 2 10 pul
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza
1
2
grande aplicada
A2 un
sobre = 3,5
área pul
2
grande
F A2
p
También: F2 F1 p
A A1 3,5 pul 2
10000 lbf
p 1538 psi
10 3,5 pul 2
“ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”
10000
lb-f
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
b)2 F=10000
2
A 10000cm lbf 10000
A = 10,0
2 pul 2 lb-f
A1 11 cm
F1 A21=kgf
3,5 ( Peso
pul 2 del gato )
F
p 10000 cm 2
Solución: A F2 2
1 kgf 3,5 pul 2
10000 lbf 1 cm
p 1000 psi
10 pul 2
F2 10000 kgf ( Peso del elefante )
p 10 pul 2
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuración mostrada :
9
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
50 kg-f
A
100
20
Solución :
a) Diagrama de 50 kg-f
A
presiones:
100
20
10
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
F1
S2
S1
A2
V1 = S1 x A1 V2 = S 2 x A
V1 = V 2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A
2
S2 A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.
Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.
Ejemplo:
F2
F1
S2
A1 A2
S1
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que descansa el
elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así el
émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un
motor eléctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
11
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
En la figura mostrada: la presión p 1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p 1, debido a que su área de aplicación A 2,
es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
p 1
p 2
A 1
A 2
F 1
F 2
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A
2
p2 A1
Solución:
D12 52 D22 22
A1 19 ,6cm2 A2 3,14cm2
4 4 4 4
19 ,6cm3
p2 100bar 624bar
3,14 cm2
Un calculo aproximado sería :
D2 52 D22 22
A1 1 25cm2 A2 4cm2
4 4 4 4
25cm2
p2 100bar 600bar
4 cm2
9.0 UNIDADES DE PRESION
En el S.I.
12
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
N
1Pa
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar 100000 Pa 10 5 Pa
También se utiliza el Mpa: 1 bar 0,1 MPa
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés :
1lbf / pul 2 1psi
Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )
1bar
3000 psi 206,90bar
14,50 psi
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “ aproximadamente” para hacer las respectivas
conversiones:
Aproximadamente :
kgf
1bar 1atm 1 15psi 10m H o 760mm Hg
cm 2 2
13
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
p absoluta p manometrica
(atm) (atm)
A
3 2
2 1
p. manometrica
CERO MANOMETRICO
1
presion absoluta
0
-0,2 B
0,8 p. vacio
p. atmosferica
p. atmosferica
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor
de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm
.
Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder distinguir
la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de
presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa .
14
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor que
medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión atmosférica.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
10.1 MANOMETRO
El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidráulica.
Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener comúnmente
unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto
mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja
15
TECSUP – Campus Virtu@l Mandos Hidraulicos
16