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CESI

Informe RETE Trasmissione & Distribuzione Aprobado Pagina 1 di 21

Cliente COES-SINAC

Asunto CENTRAL HIDRAULICA CHARCANI V (PERÚ)


Pruebas Dinámicas para la Regulación de Frecuencia

Pedido Contrato N° 11-2004 COES-SINAC


PRUEBAS DINÁMICAS PARA LA REGULACIÓN DE FRECUENCIA DE LAS UNIDADES DE
GENERACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL

Notas Revisiones 0.0

La reproducción parcial de este documento se permite sólo con el permiso escrito del CESI.

N. paginas 21 N. paginas fuera del texto 15

Fecha 24 Febrero 2005

Preparado B.U. RETE & TD - SC V. Lotto, F. Vago; P. Calabrese, G. Tagliabue

Verificado B.U. RETE & TD - SC V. Prandoni


Mod. RAPP v. 01

Aprobado B.U. RETE & TD A. Ardito

CESI Via R. Rubattino 54 Capitale sociale 8 550 000 Euro Registro Imprese di Milano
Centro Elettrotecnico 20134 Milano - Italia interamente versato Sezione Ordinaria
Sperimentale Italiano Telefono +39 022125.1 Codice fiscale e numero N. R.E.A. 429222
Giacinto Motta SpA Fax +39 0221255440 iscrizione CCIAA 00793580150 P.I. IT00793580150
www.cesi.it
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Informe RETE Trasmissione & Distribuzione Aprobado Pagina 2 di 21

Sumario

1 INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 4

2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA PLANTA............................................................5

2. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ACTIVIDAD.................................................................7


2.1 Tabla de Pruebas.......................................................................................................... 9
2.1.1 Pruebas Grupo 1....................................................................................................9
2.1.2 Pruebas Grupo 2....................................................................................................9
2.1.3 Pruebas Grupo 3..................................................................................................10

3 MODELO MATEMÁTICO Y CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL SISTEMA DE


REGULACIÓN DE FRECUENCIA...........................................................................................11
3.1 Descripción del Regulador Rapid 77...........................................................................12
3.1.1 Función de Transferencia del Regulador Rapid 77...............................................14

4 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA REGULADOR-PLANTA....................15

5. COMPORTAMIENTO DE LA REGULACIÓN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE LAS


UNIDADES CONECTADAS AL SEIN.....................................................................................17
4.1 Desempeño de las Unidades en Fase de Arranque y en Vacío..................................17
4.2 Desempeño de las Unidades Conectadas a la Red SEIN..........................................18
4.3 Característica del Estatismo Permanente e Insensibilidad..........................................18
4.4 Rechazo de la Carga..................................................................................................19

5 CONCLUSIONES............................................................................................................. 21
Mod. RAPP v. 01

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HISTORIA DE LAS REVISIONES

Número de Fecha Protocolo Lista de los modificaciones


la revisión
0.0 24/02/05 A5007006 Primera edición
1 INTRODUCCIÓN

En el periodo comprendido entre el 29 de Noviembre y el 3 Diciembre de 2004, CESI por


encargo de COES, realizó una serie de pruebas sobre los sistemas de control de velocidad de los
generadores de la C.H. de CHARCANI V, para verificar el desempeño del sistema de regulación
de frecuencia.

Los objetivos de esta actividad, realizada principalmente de forma experimental, son los
siguientes:
1. Determinar las características dinámicas asociadas a la regulación de frecuencia y
elaborar el modelo matemático, en términos de función de transferencia y esquema de
bloque del sistema de control;
2. Caracterizar el comportamiento de la Regulación Primaria de frecuencia de las
unidades conectadas al SEIN

Para alcanzar estos objetivos CESI ha preparado un programa general de pruebas para las
plantas, que prevee efectuar varios tipos de ensayos sobre las unidades de generación y sus
sistemas de control en diferentes condiciones de operación y precisamente son;
 Pruebas con grupo parado (Análisis de la documentación técnica, respuesta en frecuencia del
regulador, maniobra de apertura y cierre del servomotor)
 Pruebas con grupo en arranque y en rotación en vacío (arranque del grupo, marcha en vacío,
respuesta al escalón de la referencia de frecuencia, sincronización)
 Pruebas con grupo conectado a la red SEIN (variación lenta de la carga desde 0 % hasta 100
% de la potencia nominal, variación de la carga (aumento y reducción) a la máxima velocidad
de maniobra, respuesta al escalón de la referencia de frecuencia y/o de potencia, definición de
la característica de estatismo permanente y de la insensibilidad del regulador
 Pruebas de rechazo de carga

Además estos ensayos requerían intervenir sobre los reguladores, aplicando particulares señales
de estimulación en entrada (respuesta al escalón de la referencia de frecuencia, respuesta en
frecuencia) y tomando oportunas señales de medición en salida (posición deflector y inyector) .

Este informe resume el completo de las actividades de prueba que efectivamente se realizaron en
la planta por cada grupo y se presenta y comenta todos los resultados conseguidos

2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA PLANTA


La C.H. CHARCANI V, ubicada 30 Km SE de la ciudad de Arequipa a las faldas del volcán Misti,
es una Central Hidráulica de embalse que aprovecha el aguas del Río Chili. En la planta se han
instalado 3 unidades de generación de 51,3 MW, accionadas por rodetes de tipo Pelton de eje
vertical con cinco inyectores de tipo rectilíneo y una única tubería forzada en presión por los 3
grupos.
Cada grupo puede entregar sin problema toda la potencia activa desde 0% hasta 100%. No existe
algún problema de vibraciones, o cavitación. La planta está operada desde la sala mando.

Características Generales del Sistema Hidromecánico


Tubería forzada
Número de conductos 1 común por todos los grupos
Longitud Lg 859 m
Caudal nominal qN 25 m3/s
Salto bruto HN 712 / 690 m
Diámetro DN 2,65 / 2,30 / 2,00 m

Características del Equipamiento Eléctrico


Alternador
Fabricante ALSTOM
Potencia aparente nominal SN 57 MVA
Potencia activa nominal PN 51,3 MW
Factor de potencia nominal Cos fi 0,9
Tensión nominal UN 13.8 KV
Intensidad nominal IN 2385 A
Velocidad nominal N 600 rpm
Tensión excitación nominal VfN 121 V
Intensidad excitación nominal IfN 1024 A
Momento de inercia alternador Ja 280 tm2

Características de la Turbina y Regulador de Velocidad


Turbina
Fabricante NEYRPIC
Tipo Pelton eje vertical
Caudal nominal 8,3 m3/s
Regulador de Velocidad
Fabricante NEYRPIC
Tecnología Analógica
Tipo-Modelo RAPID 77
Regulador de Voltaje
Fabricante ALSTHOM ALTANTIQUE
Tecnología Analógica
Tipo-Modelo RAPID 77
1 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ACTIVIDAD

Las pruebas se han realizado en los grupos 1-2-3 con un adecuado sistema de medición,
constituido por especiales transductores de cantidades eléctricas, caracterizados por una
resolución muy elevada y también por una elevada rapidez de respuesta. Para la grabación de los

datos se ha empleado un moderno sistema de registro con microprocesador, provisión CESI.


El significado de los símbolos de las cantidades eléctricas utilizadas en los archivos son los
siguientes:

 wi = Desvío de la frecuencia (Hz) respecto al valor nominal de 60 Hz (señal provista por el


transductor ENEL-FD03 : precisión mejor de 0.1 %, constante de tiempo = 40 ms
conectado al alternador tacometrico del regulador de velocidad)
 Yi = Posición deflector del grupo i (p.u.) (señal de medición en corriente 4-20 mA, provista
por el regulador Rapid 77)
 Di = Posición inyector del grupo i (p.u.) (señal provista por un transductor potenziometrico
de desplazamiento )
 fi = Desvío de la frecuencia de la red (Hz) respecto al valor nominal de 60 Hz (señal
provista por el transductor CESI-DUET : precisión mejor de 0.1 %, constante de tiempo =
40 ms conectado al TV de la maquina del grupo 1)
 Pi = potencia activa del grupo i (MW) (señal provista por el transductor CESI-DUET :
precisión = 0.5 %, constante de tiempo = 40 ms)

Figura 1 – Emplazamiento de prueba: Equipos de medición CESI


Figura 3 – Arreglo del transductor de posición del inyector

Se destaca que en la C.H. CHARCANI V no se encontraron problemas para actuar el programa


completo de pruebas previsto, para todos los grupos. La prueba de respuesta en frecuencia fue
efectuada solo sobre el regulador de velocidad del grupo 3, ya que las características son
similares a todas las unidades.

Las siguientes tablas muestran las listas de los ensayos efectuados y permiten encontrar los
diagramas correspondientes de los registros realizados.
1.1 Tabla de Pruebas
1.1.1 Pruebas Grupo 1

Tipo de prueba Condición del Archivos


Sistema
Apertura y cierre del distribuidor 0-100% Grupo 1 parado Gruppo1\1TaraturaYD.doc
Arranque del grupo en prueba Grupo1 en arranque Gruppo1\1Arranque.doc
Respuesta al escalón de referencia de la Gruppo1\1StepF.doc
Grupo1 en vacío
frecuencia
Comportamiento en vacío Grupo1 en vacío Gruppo1\1Vacio.doc
Grupo1 acoplado,
Característica apertura-potencia variación lenta de la Gruppo1\1AperturaPotencia.doc
carga 0-100% y 100-0 %
Grupo1 acoplado
Variación de la carga (aumento y reducción) a la
variación rápida de la Gruppo1\1VarP.doc
máxima velocidad de maniobra
carga
Respuesta al escalón de referencia de la
Grupo1 acoplado Gruppo1\1StepP.doc
frecuencia
Grupo1 acoplado:
Rechazo de carga del grupo en prueba Gruppo1\1Rechazo35MW.doc
rechazo de carga 35 MW
Definición de la característica de estatismo
permanente (bp ) y de la insensibilidad con
Grupo1 acoplado con
grabación de la frecuencia y de la potencia a Gruppo1\1Estatismo.doc
carga constante
carga constante en respuesta a las variaciones
normales de la red

1.1.2 Pruebas Grupo 2

Tipo de prueba Condición del Archivos


Sistema
Apertura y cierre del distribuidor 0-100% Grupo 2 parado Gruppo2\2TaraturaYD.doc
Arranque del grupo en prueba Grupo2 en arranque Gruppo2\2Arranque.doc
Respuesta al escalón de referencia de la Gruppo2\2StepF.doc
Grupo2 en vacío
frecuencia
Comportamiento en vacío Grupo2en vacío Gruppo2\2Vacio.doc
Grupo2 acoplado,
Característica apertura-potencia variación lenta de la Gruppo2\2AperturaPotencia.doc
carga 0-100% y 100-0 %
Grupo2 acoplado
Variación de la carga ( en aumento y reducción ) a
variación rápida de la Gruppo2\2VarP.doc
la máxima velocidad de maniobra
carga
Respuesta al escalón de referencia de la
Grupo2 acoplado Gruppo2\2StepP.doc
frecuencia
Grupo2 acoplado:
Rechazo de carga del grupo en prueba Gruppo2\2Rechazo34MW.doc
rechazo de carga 34 MW
Definición de la característica de estatismo
permanente (bp) y de la insensibilidad con
Grupo2 acoplado con
grabación de la frecuencia y de la potencia a Gruppo2\2Estatismo.doc
carga constante
carga constante en respuesta a las variaciones
normales de la red
1.1.3 Pruebas Grupo 3

Tipo de prueba Condición del Archivos


Sistema
Apertura y cierre del distribuidor 0-100% Grupo 3 parado Gruppo3\3TaraturaYD.doc
Respuesta en frecuencia del conjunto regulador-
Grupo 3 parado Gruppo3\3RispFreq.doc
servomotor
Arranque del grupo en prueba Grupo3 en arranque Gruppo3\3Arranque.doc
Respuesta al escalón de referencia de la
Grupo3 en vacío Gruppo3\3StepF.doc
frecuencia
Comportamiento en vacío Grupo3en vacío Gruppo3\3Vacio.doc
Grupo3 acoplado,
Característica apertura-potencia variación lenta de la Gruppo3\3AperturaPotencia.doc
carga 0-100% y 100-0 %
Grupo3 acoplado
Variación de la carga ( en aumento y reducción ) a
variación rápida de la Gruppo3\3VarP.doc
la máxima velocidad de maniobra
carga
Respuesta al escalón de referencia de la
Grupo3acoplado Gruppo3\3StepP.doc
frecuencia
Grupo3 acoplado:
Rechazo de carga del grupo en prueba Gruppo3\3Rechazo41MW.doc
rechazo de carga 41MW
Definición de la característica de estatismo
permanente (bp ) y de la insensibilidad con
Grupo3 acoplado con
grabación de la frecuencia y de la potencia a Gruppo3\3Estatismo.doc
carga constante
carga constante en respuesta a las variaciones
normales de la red
2 MODELO MATEMÁTICO Y CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DEL SISTEMA DE
REGULACIÓN DE FRECUENCIA

El modelo matemático del sistema de control de turbina (considerando el conjunto regulador-


servomotor) ha sido obtenido en forma teórica por el análisis de la documentación técnica del
regulador y ha sido comprobada de forma experimental a través pruebas de respuesta en
frecuencia con grupo parado, como se muestra en la figura siguiente

Osc f Regulador Y

Amp de turbina

Trasd.
Pos. Y

T.F. Analyzer

Figura 4 – Esquema de principio de la prueba de respuesta en frecuencia

La señal en entrada al regulador, señal de frecuencia-velocidad, provista al regulador por el VT de


medida del voltaje de la maquina (115 Vac 60 Hz), ha sido reemplazado por la señal generada por
un oscilador amplificado y modulado en frecuencia a través de un señal sinusoidal, producido a su
vez por un sistema de análisis de funciones de transferencia (Transfer Function Analyzer). De este
modo se pudo determinar, frecuencia por frecuencia, la relación entre modulo y fase de la posición
del servomotor y del error de frecuencia. Los resultados de la prueba, efectuada sobre el
regulador Rapid 77 del Gr. 3, han sido considerados válidos también para los grupos 1 y 2,
provistos con el mismo tipo de regulador.
2.1 Descripción del Regulador Rapid 77
El regulador Rapid 77 de Neyrpic esta implementado con tecnología de tipo analógico; su
estructura funcional es ilustrada en la figura siguiente:

Acción Acción
derivativa integral

- - + +
Tachómetro Acción Válvula Servomotor
proporcional
+ + + -

-
Referencia Estatismo
frecuencia permanente
+

Referencia
apertura

Figura 5 – Esquema funcional del Regulador Rapid 77

La estructura del sistema de control de velocidad incluye:


 Un sistema de medición de la velocidad del grupo. El tacómetro es en realidad un medidor
de frecuencia, que utiliza la tensión del grupo a través de los transformadores de maquina
VT.
 Un ación de regulación de tipo PID que genera la señal de apertura del servomotor
 Un servoposicionador que controla el desplazamiento del deflector y del inyector a través
de un sistema de control de tipo electro-hidráulico

El Regulador Rapid 77 permite ajustar los valores de varios parámetros de control; los más
importantes para la dinámica de la regulación de velocidad son los siguientes:

 Estatismo permanente bp (test point TP4)


 Estatismo transitorio 1/bt (conmutador K1)
 Constante de tiempo acción integral Ti (potenciómetro P1)
 Constante de tiempo acción derivativa Tv (potenciómetro P2)
Figura 6 – Regulador Rapid 77: fichas electrónicas de ajuste de los parámetros.

La tabla siguiente muestra el valor de ajuste de los parámetros por cada grupo

Grupo bp [%] bt [%] Ti [s] Tv [s]


Gr1 6 40 5 1,6
Gr2 6 40 5 1,6
Gr3 6 40 5 1,6
2.1.1 Función de Transferencia del Regulador Rapid 77

El esquema bloque del regulador es mostrado en la figura siguiente:

s •Tv 1
s •Ti

Ycon/Yn
+ +
+ +
Kp
f/fn - -

fref /fn
bp

Figura 7 – Esquema Bloque del Estadio Regulador (Rapid 77)

Desde el esquema de puede deducir la función de transferencia del solo estadio regulador (entre
la señal de consigna de posición Ycov/Yn y la medición de velocidad f/fn), que resulta:

Ycon / Yn 1 1  s  K p  Ti   1  s  Tv 
Gr  s   
f / f n bp 1  K p  bp 
1  s  Ti   
 b 
 p 

La función de transferencia del estadio servomotor ( G y(s) ) en lazo cerrado (entre la posición del
servomotor Yi/Yn y la señal de consigna Ycov/Yn) es caracterizada por constantes de tiempo
elevadas y puede aproximarse a un sistema del segundo orden del tipo:

1
G y  s 
 2 1 
1  s  s 2 2 
 n n 

donde n resulta mayor de 10 rad/s, por lo cual este bloque puede aproximarse a una ganancia
proporcional, por los estudios del lazo de velocidad.
3 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA REGULADOR-PLANTA

El Esquema Bloque del Sistema de Regulación de Frecuencia es el siguiente:

Regulador Distribudor Sistema


P Inercia
Y A Hidráulico f
Pn
Yn An + fn
Gr(s) GD(s) Gw(s) GmA(s)
-
 Pr
Pn

Figura 8 - Esquema Bloque del Sistema de Control de Velocidad

Donde
Gr(s) Representa la fdt del conjunto regulador-servomotor indicada en el párrafo
precedente
GD(s) Representa la ganancia proporcional de la característica apertura-potencia y
normalmente varia en relación con el punto de trabajo (Kdmv = ganancia al rededor del
funcionamiento en vacío; Kdmax = ganancia máxima)

1  sTw
Gw  s   representa la fdt del sistema Hidráulico
T
1 s w
2

1
G mA  s   representa la fdt de la parte mecánica de la unidad, que tiene en cuenta
sTa
da la inercia

Considerando los principales datos característicos de la planta


Hn (salto bruto); Qn (caudal del conducto);
Lc (longitud del conducto); Ac (sección media del conducto);
Pn (potencia activa nominal del grupo) n (velocidad de rotación del grupo)
2
J = PD /4 (inercia del grupo)
Se pueden deducir los siguientes parámetros :

PD 2  n2
Ta  (tiempo característico de la unidad)
4 Pn
Lc Qn
Tw  (tiempo característico del conducto )
g Ac Hn

La función de transferencia del regulador, con el valor de ajuste de los parámetros definido por la
documentación técnica es la siguiente :

Gr  s  
Ycon / Yn
 16.66
1  s  2  1  s 1.6
f / f n 1  s  85
Los resultados obtenidos con la prueba de respuesta en frecuencia confirman los datos teóricos.

Los valores de KD y de Ta han sido obtenido también en modo experimental: KD con la prueba de
variación lenta de la carga de 0 hasta 100 % del valor nominal de potencia (apertura-potencia) y T a
con la prueba de rechazo de carga. Además de forma experimental se han verificado los valores
del tiempo de apertura Tma y del tiempo de cierre Tmc del deflector Y y del inyector D.

En las tablas siguientes se resumen los datos característicos de cada grupo determinados
experimentalmente.

Grupo Kdmv[pu] Kdmax [pu] Juego[%] Archivo


Gr1 0,32 1,93 3 Gruppo1\1AperturaPotencia.doc
Gr2 0,32 1,95 3 Gruppo2\2AperturaPotencia.doc
Gr3 0,4 1,92 2 Gruppo3\3AperturaPotencia.doc

Grupo Tap D [s] Tch D [s] Tap Y [s] Tch Y [s] Archivo
Gr1 17 32 4,3 1 Gruppo1\1TaraturaYD.doc
Gr2 16 31 4 1 Gruppo2\2TaraturaYD.doc
Gr3 18 30 3,5 1 Gruppo3\3TaraturaYD.doc

Grupo Ta[s] Archivo


Gr1 6,7 Gruppo1\1Rechazo35MW.doc
Gr2 6,8 Gruppo2\2Rechazo34MW.doc
Gr3 6,8 Gruppo3\3Rechazo41MW.doc
1 COMPORTAMIENTO DE LA REGULACIÓN PRIMARIA DE FRECUENCIA DE
LAS UNIDADES CONECTADAS AL SEIN

1.1 Desempeño de las Unidades en Fase de Arranque y en Vacío


Las pruebas de arranque y en vacío permiten verificar el correcto desempeño de las unidades en
estas fases, en particular se pueden examinar:
 La correcta puesta en tensión del grupo;
 El desarrollo del transitorio para alcanzar la velocidad nominal de rotación y la presencia
de posibles oscilaciones de la velocidad del grupo, debidas a un ajuste no optimizado de
los parámetros de control o juegos mecánicos;
 Los niveles de apertura del deflector y del inyector requeridos para mantener el grupo en
rotación a la velocidad nominal.

Los resultados conseguidos se consignan en las tablas siguientes.

Grupo Puesta Transitor Nivel Nivel


en io apertura apertura Archivo
tensión alcance deflector inyector
n
Gr1 regular regular 0.45 pu 0.08 pu Gruppo1\1Arranque.doc
Gr2 regular regular 0,40 pu 0,07 pu Gruppo2\2Arranque.doc
Gr3 regular regular 0,42 pu 0,07 pu Gruppo3\3Arranque.doc

Grupo Forma Amplitud Periodo


oscilación de Oscilación Oscilación Archivo
velocidad en [Hz pico- [s]
vacío pico]
Gr1 Casi triangular 0,25 70 Gruppo1\1Vacio.doc

Gr2 Casi triangular 0,30 67 Gruppo2\2Vacio.doc

Gr3 Casi triangular 0,15 70 Gruppo3\3Vacio.doc

Los valores de la amplitud de la oscilación de frecuencia en vacío, demasiados elevados pueden


poner en dificultad la fase de sincronización, prolongando el tiempo necesario para efectuar la
maniobra de paralelo, además en esta situación puede resultar imprecisa, con las consecuentes
oscilaciones anchas de potencia al momento de la sincronización.
Los valores detectados (del orden de 0.3 Hz / 70 s) resultan aceptables por este tipo de planta.

Las pruebas al escalón f ref de la referencia de frecuencia en vacío permiten de evaluar la


rapidez de respuesta y el amortiguamiento del lazo de control durante el funcionamiento en
rotación a la velocidad nominal del grupo.
Los resultados logrados se consignan en la tabla siguiente.

Tiempo de
respuesta Amplitud
Grupo Archivo
(desde 10% hasta Sobreoscilación
90%)
Gr1 Del orden de10 s Del orden del 40 % Gruppo1\1StepF.doc

Gr2 Del orden de10 s Del orden del 40 % Gruppo2\2StepF.doc

Gr3 Del orden de10 s Del orden del 40 % Gruppo3\3StepF.doc

Los valores detectados resultan normales para este tipo de planta

1.2 Desempeño de las Unidades Conectadas a la Red SEIN


Para verificar el desempeño de la regulación de velocidad, en el funcionamiento en paralelo, con
los grupo conectados a la red SEIN, se han efectuado pruebas de respuesta al escalón fref de la
referencia de frecuencia (con consecuente variación de la potencia generada) y pruebas de
variación de la carga (aumento y reducción ) a la máxima velocidad de maniobra.

Los resultados conseguidos se consignan en la tabla siguiente. Estos resultan normales para este
tipo de planta.

Tiempo de
Velocidad
Grupo respuesta Archivo
de apertura y cierre
al escalon fref
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo1\1StepP.doc
Gr1
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo1\1VarP.doc
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo2\2StepP.doc
Gr2
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo2\2VarP.doc
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo3\3StepP.doc
Gr3
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo3\3VarP.doc

1.3 Característica del Estatismo Permanente e Insensibilidad


La evaluación del valor global del estatismo permanente de cada unidad se ha realizado a través
de un registro continuo (de una duración mínima de 2 horas) de la frecuencia de la red y la
potencia eléctrica producida por el grupo en prueba.
Filtrando oportunamente las señales fred de la frecuencia de red y Pi de la potencia eléctrica de
grupo, y poniéndoles en relación en un diagrama x-y se puede obtener una trayectoria indicativa
del valor del estatismo de potencia de la unidad. Además, comparando el desarrollo en el tiempo
de las mismas señales es posible estimar la eventual presencia de una banda muerta o de una
insensibilidad en el sistema de control.
Los resultados logrados se consignan en la tabla siguiente:

Estatismo de
Insensibilidad
Grupo potencia Archivo
[mHz]
[%]
Gr1 -4,8 < 50 Gruppo1\1Estatismo.doc

Gr2 -3,5 < 50 Gruppo2\2Estatismo.doc

Gr3 -3,1 < 50 Gruppo3\3Estatismo.doc

La diferencia entre el valor teórico de ajuste de estatismo permanente (-6 %) y el valor detectado
en forma experimental debe atribuirse a la ganancia de la característica apertura-potencia, que no
resulta constante, sino depende del punto de operación.

1.4 Rechazo de la Carga


Estas pruebas permiten estimar el comportamiento dinámico del sistema de regulación de
frecuencia en régimen no lineal de operación, frente a grandes variaciones. En el mismo tiempo
con estos ensayos puede comprobarse que el desempeño de la unidad sea correcto, es decir no
se produzca una parada del grupo, debida a una intervención inapropiada de protecciones o de la
lógica de control. El comportamiento correcto requiere que, a consecuencia del rechazo de carga,
el grupo después un transitorio reducido de sobrevelocidad, se mantenga en operación, en
rotación en vacío a la velocidad nominal, de modo que esté disponible por una sucesiva maniobra
de sincronización. Además, examinando el desarrollo del transitorio de frecuencia se puede
verificar el valor del tiempo característico de maquina Ta y determinar la velocidad máxima de
apertura y cierre del deflector y del inyector.

Los resultados logrados se consignan en las tablas siguientes:

Amplitud
Potencia Tiempo de
Grupo Sobrefrecuencia Archivo
Grupo [MW] Maquina [s]
[Hz]
Gr1 35 2,8 6,7 Gruppo1\1Rechazo35MW.doc

Gr2 34 3 6,8 Gruppo2\2Rechazo34MW.doc

Gr3 41 3 6,8 Gruppo3\3Rechazo41MW.doc


El desempeño de todas las unidades de generación resulta satisfactorio: los grupos permanecen
en rotación vacío y los valores de sobrevelocidad resultan inferiores a los limites admitidos.

Vel apertura Vel cierre


Vel apertura
Grupo DeflectorY Deflector Y Archivo
Inyector D [pu/s]
[pu/s] [pu/s]
Gr1 0,28 0,9 0,045 Gruppo1\1Rechazo35MW.doc

Gr2 0,28 0,93 0,046 Gruppo2\2Rechazo34MW.doc

Gr3 0,23 1,1 0,045 Gruppo3\3Rechazo41MW.doc

Los valores de velocidad de maniobra del deflector y del inyector resultan normales para este tipo
de planta.
2 CONCLUSIONES

Los resultados de las pruebas realizadas en la C.H. CHARCANI V, muestran que los valores de
ajuste de los parámetros de control del sistema de regulación de velocidad son adecuados para
las normales condiciones de operación y aseguran un comportamiento satisfactorio en arranque y
en operación en vacío, aún cuando los grupos tienen pequeñas oscilaciones por problema
mecánicos entre el distribuidor de turbina (deflectores-inyectores).
Con respecto al valor de máximo gradiente de variación de la carga con el grupo conectado a la
red, se encuentra un desempeño lento de todos los grupos 1-3-4, característico de este tipo de
regulador por el cual el mando de apertura es retrasado por la constante de tiempo de estatismo
que tiene un valor elevado ( Tx=80 s );
Para todos los grupos, el valor del estatismo permanente obtenido experimentalmente resulta un
poco más bajo del valor teórico de ajuste (3-4 % en vez de 6%). La insensibilidad resulta inferior a
50 mHz. Estos factores significan que la contribución de la planta a la regulación primaria de la
frecuencia de la red es satisfactoria y superior al previsto.
Considerando las pruebas de rechazo de carga, los resultados obtenidos muestran que todos los
grupos tienen un comportamiento correcto: los valores de sobrevelocidad resultan suficientemente
reducidos e inferiores al valor máximo admitido por este tipo de planta; los grupos se mantienen
en rotación en vacío y ninguna protección interviene en modo intempestivo.
La función de transferencia del regulador ha sido comprobada experimentalmente a través la
respuesta en frecuencia y confirma lo deducido de la documentación técnica.