Integrales Triples 3 1

ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018
SEMANA 9/10
1. INTEGRALES TRIPLES
En esta oportunidad vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de
tres variables 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre regiones sólidas, llamadas integrales triples.
Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre una región dada en el espacio
y el resultado será un NÚMERO.
INTEGRAL TRIPLE EN UN PARALELIPÍPEDO

De igual manera que se estudió integrales simples y dobles, integrando
funciones de dos variables se puede extender para n-variables, para estudiar
integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos
coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en términos de tres intervalos cerrados
[a; b], [c; d] y [s; t], que representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z,
respectivamente. Esto es,
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }
O el paralelepípedo 𝑩 = [𝒂, 𝒃]𝒙[𝒄, 𝒅]𝒙[𝒔, 𝒕]
Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el
primer paso es dividir B en cajas más pequeñas. De manera semejante a lo que
hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos [a; b], [c; d] y [s; t],
respectivamente, en n subintervalos de ancho ∆𝑥 m subintervalos de ancho ∆𝑦
y l subintervalos de ancho ∆𝑧. Luego B queda dividido en n.m.l cajas más
pequeñas, que denominamos 𝐵𝑖𝑗𝑘 .
¿Cuál es el volumen ∆𝒛 de cada caja pequeña?
∗ ∗ ∗
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ), en
cada 𝐵𝑖𝑗𝑘 y formamos la suma triple de Riemann:
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
𝑆𝑛𝑚𝐼 = ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
1 SECA
Por analogía con la definición de integral doble, definimos la integral triple como
el límite de las sumas de Riemann:
DEFINICIÓN:
La integral triple de f sobre la caja B es,
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = min ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝐵 𝑖𝑗𝑘→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
Se puede demostrar que el límite de la definición anterior existe si f es una
función continua en B, y el resultado es un número real.
INTEGRALES TRIPLES ITERADAS

Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden
expresarse en forma de integrales iteradas, lo que brinda un método práctico
para calcularlas:
Teorema de FUBINI para integrales triples:
Si 𝑓: 𝐵 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 , es una función continua en la caja.
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }, entonces:
𝑡 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝑠 𝑐 𝑎
La integral iterada del teorema de FUBINI indica que integramos primero con
respecto a la variable x, desde a hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego
integramos la expresión que queda, con respecto a y, desde c hasta d,
(manteniendo z fija), y por último integramos con respecto a z, desde s hasta t.
Hay otros cinco posibles órdenes en los que podemos integrar, y todos dan el
mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con respecto a z (desde s hasta
t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
𝑑 𝑏 𝑡
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ [∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐵 𝑐 𝑎 𝑠
2 SECA
En general el Teorema de FUBINI se cumple si suponemos que f está acotada

en B, es discontinua sólo en un número finito de superficies suaves, y existen las
integrales iteradas.
Así vemos que al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse
integrando con respecto a una variable a la vez en cualquier orden de
integración, lo que muchas veces es muy conveniente, como veremos en los
siguientes ejemplos:
Ejemplo 1. Calcular ∭𝐵 (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 donde 𝐵 = [1,2] × [−1,1] × [0,1].
Solución
Comenzamos graficando la región sólida B. Notar que, en este ejemplo,
cualquier orden en el que realicemos las integrales iteradas demandará, en
principio, un trabajo similar. Por lo tanto elegiremos uno cualquiera de los
órdenes posibles:
∭ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵
1 2 1
= ∫ [∫ (∫ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 0
1 2
1 1
= ∫ [∫ ((2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑧 + 𝑧 2 ) | ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2 0
1 2
1
= ∫ [∫ (2𝑥 + 3𝑦 + ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2
1
𝑥 2
= ∫ [(𝑥 2 + 3𝑦𝑥 + ) | ] 𝑑𝑦
−1 2 1
1
7
= ∫ (3𝑦 + ) 𝑑𝑦
−1 2
3 SECA
3𝑦 2 7 1
=( + 𝑦) | =7
2 2 −1
Ejemplo 2. Calcular ∭𝐵 (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].
Solución
En este ejemplo también elegimos uno cualquiera de los órdenes de integración
posibles:
∭ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 =

𝐵
1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 0
1 1
𝑒 −𝑥𝑦 1
= ∫ [∫ (𝑦 (− ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 𝑦 0
1 1
= ∫ [∫ ((1 − 𝑒 −𝑦 ))𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0
1
1
= ∫ [((−𝑦 2 𝑒 −𝑦 )) | ] 𝑑𝑧
0 0
1
= ∫ (𝑒 −1 ) 𝑑𝑧
0
1 1
= (𝑒 −1 𝑧) | =
0 𝑒
Ejemplo 3. Calcular ∭𝐵 (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].
Solución
∭ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 =

𝐵
4 SECA
1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1
𝑧 2 𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [∫ (( ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2 0
1 1
𝑒 𝑥+𝑦
= ∫ [∫ ( ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2
1
𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [( ) | ] 𝑑𝑥
0 2 0
1
𝑒 𝑥+1 − 𝑒 𝑥
=∫ ( ) 𝑑𝑥
0 2
𝑒 𝑥 (𝑒 1 − 1 ) 1
=( )|
2 0
(𝑒 1 − 1)2
=
2
INTEGRAL TRIPLE EN UNA REGIÓN SÓLIDA GENERAL

Definiremos la integral triple sobre una región sólida acotada 𝐸 ⊆ 𝑅 3 , siguiendo
una idea muy similar a la que empleamos en integrales dobles. Consideramos
una caja B tal que 𝐸 ⊂ 𝐵, A continuación de definimos una nueva función 𝐹: 𝐵 ⊂
𝑅 3 → 𝑅 , de modo que coincida con 𝑓: 𝐸 ⊂ 𝑅 3 → 𝑅 , en E y que sea 0 en los
puntos de B que no están en E. Definimos entonces la integral triple de f sobre
E:
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉

𝐸 𝐵
Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una

superficie “suave".
REGIONES MÁS GENERALES
5 SECA
Consideraremos tres tipos de regiones:

REGIÓN TIPO I
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑧 = 𝑧1 (𝑥, 𝑦), 𝑧 = 𝑧2 (𝑥, 𝑦) , con
𝑧1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧2 (𝑥, 𝑦) y S es la proyección de dicho volumen al plano xy.
Entonces la integral se calcula en la forma.
𝑧2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑧1 (𝑥,𝑦)
REGIÓN TIPO II
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑦 = 𝑦1 (𝑥, 𝑧), 𝑦 = 𝑦2 (𝑥, 𝑧) , con
𝑦1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano xz.
6 SECA
𝒚𝟐 (𝒙,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒚) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒚𝟏 (𝒙,𝒛)
REGIÓN TIPO III

Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑥 = 𝑥1 (𝑦, 𝑧), 𝑥 = 𝑥2 (𝑦, 𝑧) , con
𝑥1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano yz.
7 SECA
𝒙𝟐 (𝒚,𝒛)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∫ ∫ (∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙) 𝒅𝑨
𝑽 𝑺 𝒙𝟏 (𝒚,𝒛)
El volumen de la región V está determinado por.
∭ 𝒅𝑽 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝑽 𝑽
Ejemplo 4. Calcular ∭𝐵 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 =

𝜋
0; 𝑧 = 2 }. Usar dos órdenes de integración.
Solución
Tracemos primero los dos diagramas:
i) la región sólida B;
Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x+y = 1) y los dos
𝜋
horizontales 𝑧 = 0; 𝑧 = , encierran al cortarse entre sí al sólido B que
2
tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la

Figura adjunta. Vemos que el piso del sólido está en el plano z = 0; y
𝜋
el techo está en 𝑧 = .
2
ii) su proyección sobre el plano coordenado que sea más conveniente

para integrar.
Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano
xy determinan una región triangular plana de vértices (0; 0); (1; 0); (0;
1), como se ve en la Figura adjunta.
8 SECA
𝜋
Sólido limitado 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 = 0; 𝑧 = 2 }. Proyección de B sobre
el plano XY.
El sólido B es entonces una región sólida de tipo 1, y su proyección Bxy sobre el

plano xy es una región plana triangular (de tipos I y II a la vez).
Calculemos la integral triple de dos formas:
(a) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo I:

𝜋
𝐵1𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧), 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(b) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo II:
𝜋
𝐵1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧). 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:
∭ 𝒙𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝒛) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼
𝜋
1 1−𝑥
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0
9 SECA
1 1−𝑥
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0
1
𝟏−𝒙
= ∫ [(𝒚𝒙𝟐 ) | ] 𝑑𝑥
0 𝟎
1
= ∫ 𝑥 2 (1 − 𝑥) 𝑑𝑥
0
𝑥3 𝑥4 1
= ( − )|
3 4 0
1
=
12
(b) Considerando al sólido como 𝐵1𝐼𝐼 , el cálculo de la integral triple se realiza en

el siguiente orden:
∭ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼𝐼
𝜋
1 1−𝑦
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0
1 1−𝑦
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
0 0
1
𝑥3 1 − 𝑦
= ∫ [( )| ] 𝑑𝑦
0 3 0
1 (1 − 𝑦)3
=∫ ( ) 𝑑𝑦
0 3
10 SECA
(1 − 𝑦)4 1
=( )|
12 0
𝟏
=
𝟏𝟐
Asimismo, también podríamos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el
plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz.
𝑏
Así como la integral simple 𝐿(𝐼) = ∫𝑎 1𝑑𝑥, da la longitud del intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂
𝑅 , y la integral doble 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 1𝑑𝐴, proporciona el área de la región plana
𝐷 ⊂ 𝑅 2 , notamos que la integral triple 𝑉(𝐵) = ∭𝐵 1𝑑𝑉 , brinda el volumen del

sólido 𝐷 ⊂ 𝑅 3 , (Piense en las sumas triples de Riemann: en este caso se está
asignando valor 1 a cada caja pequeña de volumen △ 𝑉 ). Veamos un ejemplo
EJEMPLO 5: Calcular el volumen del sólido B encerrado por las superficies

𝑺𝟏 : 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ; 𝑺𝟐 : 𝒛 = 𝟖 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:
Solución
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∭ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝐵
Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las gráficas
de las dos superficies que limitan al sólido B. Luego, observando el gráfico,
determinamos sobre qué plano nos conviene proyectar B y hacemos un
diagrama de la proyección.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elípticos de eje z:
uno de ellos (S1) se abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vértice
en el origen, y el otro (S2) se abre hacia abajo desarrollándose por debajo del
plano horizontal z = 8, con vértice en (0; 0; 8) (dibuje ambos paraboloides.
Ambas superficies se cortan en una curva de 𝑅 3 que satisface: 𝑥 2 + 3𝑦 2 = 8 −
𝑥 2 − 𝑦 2 ; o sea que la curva intersección está en el cilindro de ecuación 𝑥 2 +
2𝑦 2 = 4 .
11 SECA
Vemos, además que (dentro del cilindro) la superficie S1 está por debajo de la
superficie S2; esto implica que los valores de Z de los puntos que forman el sólido
B van desde 𝑥 2 + 3𝑦 2 hasta 8 − 𝑥 2 − 𝑦 2 (y no al revés!)
Si proyectamos el sólido B sobre el plano xy (B1: sólido de tipo 1), es equivalente
𝑥2 𝑦2
a proyectar el cilindro: obtenemos la elipse de ecuación + = 1, en el plano
4 2
xy.
La elipse encierra una región plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo,
considerarla de tipo I, entonces:
𝒙𝟐 𝒙𝟐
𝑩𝑰𝟏 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛), −𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐, −√𝟐 − ≤ 𝒚 ≤ √𝟐 − ; 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟖 − 𝒙𝟐 −
𝟐 𝟐
𝒚𝟐 }.
Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de B:

𝟐
2 √𝟐−𝒙 𝟖−𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝟐
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∫ [∫ (∫ 1. 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝒙𝟐
𝐵1𝐼 −2 −√𝟐− 𝒙𝟐 +𝟑𝒚𝟐
𝟐
𝒙𝟐
√𝟐 −
2
4𝑦 3 𝟐
2
=∫ (8𝑦 − 2𝑥 𝑦 − ) 𝑑𝑥
−2 3
𝒙𝟐
−√𝟐 −
[ [ 𝟐]
4√2 2 3
= ∫ (4 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 = 8𝜋√2
3 −2
Donde para hacer la integral de una variable del último paso se utilizó la
sustitución x = 2 sen u (hacer el cálculo completo).
INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EN

COORDENADAS ESFÉRICAS
COORDENADAS CILÍNDRICAS
Supongamos que se pretende calcular ∭𝑩 𝒙𝒚𝒛𝒅𝑽, donde B es el sólido formado

por los puntos del primer octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya
altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como ésta B, son descriptas
12 SECA
más fácilmente usando coordenadas cilíndricas en lugar de coordenadas

cartesianas.
Por otro lado, una función de tres variables definida para puntos P del espacio
puede también tener una expresión más simple si se escriben x; y; z en términos
de r; 𝜃; z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilíndricas.
Veamos entonces cómo se calcula una integral triple en este sistema de
coordenadas.
Empezamos por escribir en coordenadas cilíndricas el volumen de un sólido con

forma de caja cilíndrica. (Esto es, entre valores de r, 𝜃 y z constantes).
Como ejemplo tenemos el sólido:

𝝅
𝑩 = {(𝒓, 𝜽, 𝒛); 𝟑 ≤ 𝒓 ≤ 𝟓; 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐 ; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒}.
Su volumen está dado por:

1 𝜋
𝑉(𝐵) = [2 (52 − 32 ) 2 ] (𝟒 − 𝟏),
Donde el factor entre corchetes es el área de la base, y el otro factor es la altura.
Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe.
{(𝒙, 𝒚, 𝒛); 𝟗 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐𝟓; 𝒙 ≥ 𝟎; 𝒚 ≥ 𝟎; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒} .
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectángulo

polar (o sector de corona circular) de área 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃, y tiene altura dz;
entonces
𝒅𝑽 = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛
Una función f de tres variables puede darse en términos de las coordenadas
cilíndricas, a través de la composición:
𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛)) = 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽), 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽), 𝒛)
Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,
13 SECA
𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , resulta que,
𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧) = √(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 = √𝑟 2 + 𝑧 2 .
Considerando estos criterios podemos, aplicar la idea de sumas de Riemann

para calcular la integral definida de una función de tres variables, sobre una
región del espacio con forma de caja cilíndrica. Ver Figura a seguir. Podemos
extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares,
agregando aquí la coordenada z apropiadamente.
Figura: Caja cilíndrica determinada por,

𝑟 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝜃 ∈ [𝛼, 𝛽], 𝑧 ∈ [𝑠, 𝑡] .
DEFINICIÓN:
La integral triple de f en coordenadas cilíndricas sobre el sólido E (denotado por
𝐸𝑥𝑦𝑧 cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por 𝐸𝑟𝜃𝑧 , cuando se
expresa en coordenadas cilíndricas), es:
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛))𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛

𝑬𝒙𝒚𝒛 𝑬𝒓𝜽𝒛
𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
= lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) 𝑟𝑖𝑗𝑘 ∆𝑟∆𝜃∆𝑧
𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
Si el límite existe.
OBSERVACIÓN:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilíndricas, aparece un factor r que
multiplica a los diferenciales, 𝑑𝑟; 𝑑𝜃 𝑦 𝑑𝑧 para formar el elemento de volumen. Se
14 SECA
puede demostrar que ese factor está directamente relacionado con el Jacobiano
de la transformación de coordenadas cartesianas (x; y; z) a coordenadas
cilíndricas (𝑟; 𝜃; 𝑧):
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕(𝑥; 𝑦; 𝑧) |𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽(𝑟; 𝜃; 𝑧) = = = |𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝑟
𝜕(𝑟; 𝜃; 𝑧) | 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 | 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor
absoluto del Jacobiano:
|𝐽(𝑟; 𝜃; 𝑧)| = 𝑟.
Es preciso que no debemos olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el
elemento de volumen sea positivo.
COORDENADAS ESFÉRICAS
En algunos problemas, será conveniente utilizar las coordenadas esféricas:𝜌
(distancia de un punto al origen de coordenadas), 𝜃 (el mismo ángulo que en
coordenadas polares o cilíndricas), y ∅ - (el ángulo entre el semieje z positivo
y la dirección del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃.
Las transformaciones están dadas por
𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽 ; 𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔∅ ,
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe
𝒅𝑽 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝜌, 𝜃, ∅) | | 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅
𝐵 𝐵 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
Donde el jacobiano es
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
,𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = 𝜕(𝜌,𝜃,∅) = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
En consecuencia |𝜕(𝜌,𝜃,∅)| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
Calcule el Jacobiano de la transformación entre coordenadas cartesianas y

esféricas
15 SECA
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 |
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽(𝜌, 𝜃, ∅) = =| |=
𝜕(𝜌, 𝜃, ∅) 𝜕(𝜌, 𝜃, ∅)
|𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅
=| −𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃 0 | = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜌𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝜌𝑠𝑒𝑛∅
¿Qué diferencia encuentra con la expresión anterior? (concretamente,

¿qué ocurre con el signo?)
Una integral triple en coordenadas esféricas se calcula mediante la siguiente

expresión:
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝝆𝒄𝒐𝒔∅)𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅

𝜺𝒙𝒚𝒛 𝜺𝝆𝜽∅
Ejemplo 6. Calcular el volumen de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒂𝟐 empleando

coordenadas esféricas.
Solución:
La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es ρ = a
El volumen estaría dado por:
𝟐𝝅 𝝅 𝒂
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝝅
𝝆𝟑 𝒂
=∫ ∫ | 𝒔𝒆𝒏∅𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎
𝒂 𝟐𝝅
𝟑
𝝅
= ∫ (−𝒄𝒐𝒔∅) | 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟎
𝟐𝒂𝟑 𝟐𝝅
= 𝜽|
𝟑 𝟎
𝟒𝒂𝟑 𝝅
=
𝟑
Ejemplo 7. Hallar el volumen de la porción del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , limitada
superiormente por la esfera 𝑧 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .
Solución:
16 SECA
La integral para el volumen sería:
𝟐𝝅 𝝅⁄ 𝒂
𝟒
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐𝝅 𝝅
𝝆𝟑 𝒂
=∫ ∫ | 𝒔𝒆𝒏∅𝒅∅𝒅𝜽
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎
𝝅
𝒂𝟑 𝟐𝝅
= ∫ (−𝒄𝒐𝒔∅) | 𝟒 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟎
𝒂𝟑 𝟐𝝅 √𝟐
= ∫ (𝟏 − ) 𝒅𝜽
𝟑 𝟎 𝟐
𝟐𝒂𝟑 𝝅 √𝟐
= (𝟏 − )
𝟑 𝟐
Ejemplo. 8. Calcular ∭𝐵 (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde B es el tetraedro

limitado por los tres planos coordenados y el plano de ecuación x + y + z = 1.
Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano XY ,
podemos escribirla integral como
1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∬ (∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0
Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se
descompone en las siguientes integrales iteradas:
1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧
0 0 0
1 1−𝑥
−𝑦
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ [ + (1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ] 𝑑𝑦
0 0 8
1
𝑥−1 1 1
=∫ [ − + ] 𝑑𝑥
0 8 4 2(1 + 𝑥)
𝑙𝑛2 5
= −
2 16
17 SECA
Ejemplo. 9. Calcular el volumen de cilindro 𝑎2 = 𝑥 2 + 𝑧 2 , limitado por los cuatro

planos 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎,
Solución
La proyección del sólido en el plano XY es la región cuadrangular B limitado por
las rectas 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎, su volumen se calcula
de la siguiente manera:
√𝑎2 −𝑥 2
𝑉 = ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧
𝐵 −√𝑎2 −𝑥2
0 𝑥+𝑎 𝑎 −𝑥+𝑎
= 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2
−𝑎 −𝑥−𝑎 0 𝑥−𝑎
𝟖𝒂𝟑
= 𝟐𝒂𝟑 𝝅 −
𝟑
Para el cálculo de las integrales debemos usar sustitución trigonométrica.
Ejemplo.10. Calcular el volumen limitado por las siguientes superficies z= 𝑥 2 +

𝑦 2 , 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 = 2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 :
Solución
El volumen limitado por el plano XY y el paraboloide z= 𝑥 2 + 𝑦 2 , cuya
proyección sobre el plano XY es la región B limitado por las curvas 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 =
2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥,
Es decir la región es la unión de dos regiones una de ellas en el primer cuadrante
y la otra en el tercer cuadrante, como la región tiene la misma área y la función
es z= 𝑥 2 + 𝑦 2 es simétrica bastará con multiplicar por dos el resultado del
cálculo de una de ellas.
En consecuencia podemos escribir el volumen de la siguiente manera,
𝑥 2 +𝑦 2
𝑉 = 2 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐵 0 𝐵
El cálculo de la integral doble anterior hacemos un cambio de variable por las

𝑥
ecuaciones, 𝑥𝑦 = 𝑢; = 𝑣.
𝑦
𝑥,𝑦 1
Este cambio hace que el jacobiano |𝐽 ( )| = 2𝑣 y la nueva región de
𝑢,𝑣
1
integración es: 𝐵1 = {(𝑢, 𝑣); 𝑎2 ≤ 𝑢 ≤ 2𝑎2 ; 2 ≤ 𝑣 ≤ 2} en consecuencia el
volumen será:
18 SECA
𝟐𝒂𝟐 𝟐
𝒖 𝟏 𝟗𝒂𝟒
𝑽 = 𝟐∫ 𝒅𝒖 ∫ (𝒖𝒗 + ) 𝒅𝒗 =
𝒂𝟐
𝟏 𝒗 𝟐𝒗 𝟐
𝟐
Ejemplo. 11. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono

circular recto con densidad constante respecto a su eje.
Solución
Consideremos h como la altura del cono y de radio r de la base tiene vértice en
el origen y, en consecuencia su ecuación será:
ℎ2
𝑧2 = (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑟2
Si consideramos la densidad en todos los punto del sólido k, el momento de

inercia con respecto al eje z es dado por la siguiente relación:
𝑰𝒛 = ∭𝑺 𝒌(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝑽 .
Para resolver la integral usamos coordenadas cilíndricas donde 𝑥 = 𝑢. 𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑦 =
ℎ𝑢
𝑢. 𝑠𝑒𝑛𝑣 , La ecuación del cono sería, 𝑧 = . en consecuencia el momento de
𝑟
inercia será
𝟐𝝅 𝒓 𝒉
𝑰𝒛 = ∫ 𝒅𝒗 ∫ 𝒅𝒖 ∫ 𝒌𝒖𝟑 𝒅𝒛
𝒉𝒖
𝟎 𝟎
𝒓
𝒓
𝒖𝒉𝟑
𝝅𝒌𝒉𝒓𝟒
= 𝟐𝝅𝒌 ∫ 𝒖 [𝒉 − ] 𝒅𝒛 =
𝟎 𝒓 𝟏𝟎
Otra manera
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS

En esta oportunidad nuestras reflexiones estarán direccionadas analizar,
sintetizar los dos resultados principales del Cálculo Vectorial.
Resaltando que el llamado. Teorema de Stokes generaliza la fórmula de Green,
estableciendo la igualdad entre una integral de línea y una de superficie. Así
mismo nos inquietará el análisis del Teorema de Gauss, que se le conoce como
el Teorema de la Divergencia o Fórmula de Gauss- Ostrogradsky, permite
calcular una integral de superficie mediante una integral triple.
1. Teorema de Stokes
19 SECA
A seguir enunciamos la versión tridimensional de la fórmula de Green, conocida

como Teorema de Stokes, que nos permite calcular una integral de línea de un
campo vectorial en el espacio mediante una integral de superficie del
rotacional del campo.
Teorema. Sea 𝛾 un camino en 𝑅 2 , regular a trozos, cerrado y simple, que

recorre una curva de Jordan Γ , con orientación positiva. Consideremos el recinto
W cuya frontera es Γ y sea 𝜙: 𝑊 → 𝑅 3 una parametrización de clase 𝐶 2 de la
superficie 𝑆 = ∅(𝑊). Sea finalmente 𝐹: Ω → 𝑅 3 un campo vectorial de clase𝐶 1
en un subconjunto abierto Ω de 𝑅 3 que contenga a la superficie S. Entonces, la
integral de línea del campo 𝑭 a lo largo del camino 𝜙𝑜𝛾 coincide con la integral
de superficie del rotacional de F con respecto a la parametrización 𝜙:
∫ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹. 𝑑𝑠
𝜙𝑜𝛾 𝜙
Como ocurría con la Fórmula de Green, la igualdad anterior, al menos en los

casos que más interesan en la práctica, puede escribirse con una notación que
ayuda a entender su significado al tiempo que nos permite recordar con más
facilidad las hipótesis del teorema. Para explicarlo con detalle, trabajaremos por
separado con los dos miembros de la igualdad.
El camino 𝜙𝑜𝛾: [𝑎, 𝑏] → 𝑆, está definido en el intervalo que 𝛾 , digamos [𝑎, 𝑏],
viene dado por 𝜙𝑜𝛾(𝑡) = 𝜙(𝛾 (t)) para todo t en el intervalo [𝑎, 𝑏], Como la curva
de Jordan Γ es la frontera del recinto W, el camino 𝜙𝑜𝛾 recorre la curva
𝜙(Γ)= 𝜙(𝜕𝑊) que podemos entender como un especie de “borde” de la superficie
S y denotar por 𝜕𝑆 . Conviene aclarar que 𝜕𝑆 depende de la parametrización 𝜙
y no es en absoluto la frontera de S vista como subconjunto de 𝑅 3 , simplemente
escribimos 𝜕𝑆 = 𝜙(𝜕𝑊) por similitud con 𝑆 = 𝜙(𝑊) .
Pues bien, resulta ahora natural denotar el camino 𝜙𝑜𝛾 por 𝜕𝑆 + puesto que
recorre la curva 𝜕𝑆 y, aunque no hablamos de la orientación de un camino en
𝑅 3 , esta notación nos recuerda la orientación positiva de 𝛾 , que de alguna
manera hace que el camino 𝜙𝑜𝛾 recorra la curva 𝜕𝑆 en un cierto sentido. Por
supuesto, el camino 𝜙𝑜𝛾 la recorrería en sentido contrario.
20 SECA
Con respecto a la integral de superficie que aparece en el teorema, en lugar de

la integral con respecto a la parametrización 𝜙 , es natural considerar la integral
sobre la superficie S, siempre que ello tenga sentido, es decir, siempre que S
sea orientable y admita una parametrización simple y suave. En tal caso la
Fórmula de Stokes puede por tanto escribirse en la forma.
∮ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹. 𝑑𝑠
𝜕𝑆 + 𝑆
Aparentemente hemos introducido aquí una ambigüedad, al no concretar la

orientación de la superficie, pero en realidad esta ambigüedad en el segundo
miembro de la fórmula es coherente con la que también hemos introducido en el
primero.
Para calcular la integral de superficie debemos usar una parametrización simple
y suave 𝜙 , y esa misma parametrización es la que debemos usar para definir
el camino 𝜕𝑆 = 𝜙𝑜𝛾 . Intuitivamente, lo que ocurriría si usáramos una
parametrización Ψ que definiese una orientación opuesta a la de 𝜙 es que el
camino Ψ𝑜𝛾 tendría también sentido contrario al de 𝜙𝑜𝛾 , luego tanto la integral
de línea como la de superficie cambian de signo al sustituir 𝜙 por Ψ , pero la
igualdad entre ellas se mantiene.
Finalmente, si consideramos las tres componentes del campo vectorial,
escribiendo como siempre F=(P,Q,R) , y usamos las notaciones clásicas para
las integrales, la Fórmula de Stokes resulta más explícita:
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
∮𝜕𝑆 + 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∬𝑆 (𝜕𝑦 − 𝜕𝑧 ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + ( 𝜕𝑧 − 𝜕𝑥 ) 𝑑𝑧𝑑𝑥 + (𝜕𝑥 − 𝜕𝑦 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦.
Ejemplo 12.
Enseguida veremos aplicaciones más relevantes del Teorema de Stokes, pero
vamos a analizar con detalle un primer ejemplo sencillo. Calculemos la integral
de línea,
𝐼 = ∫ −𝑦 3 𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦 − 𝑧 3 𝑑𝑧
𝜎
Donde el camino 𝜎 recorre la curva 𝜑 que se obtiene como intersección del

cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, con el plano de ecuación x+y+z = 1. Más concretamente,
21 SECA
𝜎(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡; 𝑠𝑒𝑛𝑡; 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡); −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋

El cálculo directo usando la definición de la integral de línea es laborioso, aunque
no difícil. Su cálculo mediante el Teorema de Stokes es casi inmediato, pero lo
explicamos con todo detalle.
Necesitamos ver la curva 𝜑 como “borde” de una superficie, pero es fácil adivinar
la forma de conseguirlo. Consideramos el recinto W y la parametrización 𝜙 de
clase 𝐶 ∞ dados por.
𝑊 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 } ; 𝜙(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Observamos que la superficie 𝑆 = 𝜙(𝑊) coincide con la parte del plano x+y+z=1
contenida en la región interior al cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1:
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)} = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1; 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 }
Anotemos el vector normal (constante) a la superficie (plana) S:
∅𝑥 × ∅𝑦 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘, ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Intuitivamente, el “borde” de la superficie S es efectivamente la curva 𝜑, cosa
que podemos comprobar formalmente:
𝜑 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 ; 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1; 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 },
= {(𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 − 𝑦), 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1} = 𝜙(𝜕𝑊) = 𝜕𝑆
En realidad, tomando directamente 𝛾(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡); 𝑡 ∈ [−𝜋, 𝜋] , tenemos que

𝛾 es un camino en 𝑅 2 , regular, cerrado y simple, que recorre la circunferencia
𝜕𝑊 con orientación positiva, y observamos que,
𝜙(𝛾(𝑡)) = 𝜙(𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, ) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡) = 𝜎(𝑡); −𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋,
Es decir 𝜎 = 𝜙𝑜𝛾; Estamos pues claramente en situación de aplicar el Teorema
de Stokes.
Notemos finalmente que el campo vectorial definido por,
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑦 3 𝑖 + 𝑥 3 𝑗 − 𝑧 3 𝑘, (𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅)
Es de clase 𝐶 ∞ 𝑒𝑛 𝑅 3 con 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 para cualesquiera
𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑅. Aplicamos por tanto el Teorema de Stokes y completamos el cálculo
de la integral buscada:
22 SECA
𝐼=∫ 𝐹𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹. 𝑑𝑠 = ∬ 〈𝑟𝑜𝑡𝐹(𝜙(𝑥, 𝑦))|∅𝑥 × ∅𝑦 〉 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝜙𝑜𝛾 𝜙 𝑊
= 3 ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑊
𝜋 1
3𝜋
= 3 ∫ ∫ 𝜌3 𝑑𝜌𝑑𝜃 =
−𝜋 0 2
LA FÓRMULA DE GREEN COMO CASO PARTICULAR

El Teorema de Stokes no sólo nos da la versión tridimensional de la Fórmula de
Green sino que de hecho generaliza el Teorema de Green. Para ponerlo de
manifiesto basta en realidad pensar que un recinto en el plano es un tipo muy
particular de superficie. Veámoslo con detalle, pues se trata de la aplicación más
sencilla del Teorema de Stokes.
Partimos pues de las hipótesis del Teorema de Green. Por una parte,
consideramos un camino 𝛾 𝑒𝑛 𝑅 2 , regular a trozos, cerrado y simple, que recorre
una curva de Jordan Γ con orientación positiva. Por otra parte, suponemos que
𝐹 = (𝑃, 𝑄): Ω → 𝑅 2 es un campo vectorial de clase C1 en un abierto Ω ⊆ 𝑅 2 , que
contiene al recinto W cuya frontera es Γ . Queremos probar que la integral de
línea de F a lo largo de 𝛾 coincide con la integral doble sobre W del rotacional
escalar de F.
Para ponernos en condiciones de usar el Teorema de Stokes, consideremos la
parametrización
Φ: W → 𝑅 3 , Φ(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 0); ((𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Que consiste simplemente en ver el recinto W como una superficie en 𝑅 3 , ya
que la superficie 𝑆 = Φ(𝑊), viene dada por 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 0): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊}. Notemos
que F es una función de clase 𝐶 ∞ y nos da una parametrización simple y suave
de la superficie S, con vector normal constante:
Φ𝑥 = 𝑖; Φ𝑦 = 𝑗 ; Φ𝑥 × Φ𝑦 = 𝑘, 𝑒𝑛 𝑊
Por otra parte, a partir del campo F = (P, Q), definimos un campo vectorial en el
espacio como ya hicimos para motivar la definición del rotacional escalar.
Simplemente tomamos,
23 SECA
̃ = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , (𝑥, 𝑦) ∈ Ω}
Ω
𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦); 𝑄(𝑥, 𝑦); 0); ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω
̃ ),…..(1)
̃ es un abierto de 𝑅 3 que contiene a la superficie S mientras
Es evidente que Ω
que 𝐹̃ es un campo vectorial de clase 𝐶 1 ̃ cuyo rotacional viene dado
en Ω
por,
𝑟𝑜𝑡𝐹̃ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡 𝐹(𝑥; 𝑦)𝑘, ((𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ω
̃)
Estamos ya preparados para aplicar el Teorema de Stokes, pero trabajemos

previamente con las dos integrales que dicho teorema hará coincidir. Por una
parte, para la integral de superficie tenemos.
∬Φ 𝑟𝑜𝑡. 𝐹𝑑𝑠 = ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹((𝑥, 𝑦, 0))|∅𝑥 × ∅𝑦 〉 𝑑𝑥𝑑𝑦,
= ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹(𝑥, 𝑦)𝑘|𝑘〉 𝑑𝑥𝑑𝑦,
= ∬𝑊 (𝑟𝑜𝑡𝐹) 𝑑𝑥𝑑𝑦, …(2)

Con respecto a la integral de línea, observemos los caminos 𝛾 y 𝜙𝑜𝛾 :
𝛾(𝑡) = (𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡)), 𝑦, 𝜙𝑜𝛾(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 0), (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏)
Comprobamos entonces sin dificultad que donde 𝛾 sea derivable se tendrá
〈𝐹̃ (𝜙𝑜𝛾(𝑡))|(𝜙𝑜𝛾)′ (𝑡)〉 = 〈𝐹(𝛾(𝑡))|(𝛾)′ (𝑡)〉
De donde deducimos que,
∫𝜙𝑜𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫𝛾 𝐹. 𝑑𝑙 , …(3)
Usando las igualdades 2 y 3 tenemos, al aplicar el Teorema de Stokes

obtenemos directamente la Fórmula de Green:
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹̃ . 𝑑𝑠 = ∬ 𝐹. 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝛾 𝜙𝑜𝛾 𝜙 𝑊
FÓRMULA DE GREEN EN UN ANILLO

Aplicando el Teorema de Stokes a otra superficie plana, deduciremos una nueva
versión de la fórmula de Green, que también podría obtenerse por otros
procedimientos, pero nos interesa ilustrar el uso del Teorema de Stokes.
24 SECA
Para 0 < 𝑟 < 𝑅, consideremos el rectángulo 𝑊 = [𝑟, 𝑅] × [0,2𝜋] y la función

Φ: W → 𝑅 3 dada por Φ(ρ, θ) = (𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 0), (𝑟 ≤ 𝜌 ≤ 𝑅; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋)
Claramente Φ es una función de clase 𝐶 ∞ en W y se comprueba fácilmente que

es una parametrización simple de la superficie 𝑆 = Φ(𝑊), que es la región del
plano z = 0 comprendida entre las circunferencias centradas en el origen con
radios r y R. Más concretamente, escribiendo 𝐴 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑟 ≤ ‖(𝑥, 𝑦)‖ ≤ 𝑅}
tenemos un anillo en el plano y claramente 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 0): (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐴} no es más
que ese anillo, sólo que visto como subconjunto de 𝑅 3 . Para (𝜌, 𝜃) ∈ 𝑊
tenemos
Φ𝜌 = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃, 0); Φ𝜃 = (−𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 0); Φ𝜌 × Φ𝜃 = 𝜌𝑘
En particular Φ es una parametrización suave de la superficie S.
Supongamos ahora que F es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un abierto Ω ⊆
𝑅2 que contenga al anillo A y, para poder aplicar el Teorema de Stokes,
̃ ⊆ 𝑅 3 que contiene a la superficie S, y un campo vectorial
definimos un abierto e Ω
𝐹̃ de clase 𝐶 1 en Ω
̃ , exactamente igual que lo hicimos en el apartado anterior,
mediante las expresiones (1). Calculemos ahora la integral de superficie que
aparecerá al aplicar el Teorema de Stokes:
∬Φ 𝑟𝑜𝑡. 𝐹̃ 𝑑𝑠 = ∬𝑊 〈𝑟𝑜𝑡𝐹̃ (Φ(𝜌, 𝜃))|∅𝜌 × ∅𝜃 〉 𝑑𝜌𝑑𝜃,
= ∬𝑊 𝑟𝑜𝑡𝐹(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃,
= ∬𝐴 𝑟𝑜𝑡𝐹 𝑑𝑥𝑑𝑦, …(4)

Donde, en la última igualdad, hemos usado un cambio de variable a coordenadas
polares. Nótese que la última integral doble es la que aparece en la Fórmula de
Green, sólo que en lugar del recinto delimitado por una curva de Jordan tenemos
el anillo A, cuya frontera es unión de dos circunferencias.
Por otra parte, veamos cual es la integral de línea que aparecerá al aplicar el
Teorema de Stokes. Naturalmente, debemos usar un camino 𝛾, regular a trozos,
cerrado y simple, que recorra la frontera del rectángulo W con orientación
positiva. Es fácil ver que todo ello se consigue usando la suma de cuatro
segmentos, 𝛾 = 𝛾1 ⨁ 𝛾2 ⨁ 𝛾3 ⨁ 𝛾4 , definidos de la siguiente forma:
𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 0). 𝛾3 (𝑡) = (𝑟 + 𝑅 − 𝑡, 2𝜋), (𝑟 ≤ 𝑡 ≤ 𝑅).
25 SECA
𝛾2 (𝑡) = (𝑅, 𝑡). 𝛾4 (𝑡) = (𝑟, 2𝜋 − 𝑡), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋)
Pensemos ahora que Φoγ es a su vez la suma de los caminos Φ𝑜𝛾𝑘 , 𝑘 = 1,2,3,4
caminos que vienen dados por,
Φo𝛾1 (𝑡) = (𝑡, 0,0), Φo𝛾3 (𝑡) = (𝑟 + 𝑅 − 𝑡, 0,0), (𝑟 ≤ 𝑡 ≤ 𝑅).
Φo𝛾2 (𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡, 0), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋),
Φo𝛾4 (𝑡) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡, 0), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋),

Por una parte es claro que Φo𝛾3 es el camino opuesto de Φo𝛾1 F, con lo que las
integrales a lo largo de ambos caminos son opuestas y van a cancelarse. Los
otros dos caminos recorren circunferencias en el plano z = 0 centradas en el
origen con radios R y r, la primera con orientación positiva y la segunda negativa.
Para tener una notación más sugestiva podemos considerar los camos en
𝑅 2 dados por.
𝐶𝑅 (𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡), 𝐶𝑟 (𝑡) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡), (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋), …(5)
y, a partir de los comentarios anteriores, comprobamos fácilmente que.
∫Φoγ 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫Φo𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 + ∫Φo𝛾 𝐹̃ . 𝑑𝑙 = ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑙 − ∫𝐶 𝐹. 𝑑𝑙 ,….(6)

2 4 𝑅 𝑟
En vista de las igualdades (4) y (6), el Teorema de Stokes nos da lo siguiente:

Consideremos un anillo 𝐴 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 2 ; 𝑟 ≤ ‖(𝑥, 𝑦)‖ ≤ 𝑅} con 0 < r < R y
supongamos que 𝐹: Ω → 𝑅 2 es un campo vectorial de clase 𝐶 1 en un abierto Ω ⊆
𝑅 2 que contenga al anillo A. Entonces se verifica que,
∫ 𝐹. 𝑑𝑙 − ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶𝑅 𝐶𝑟 𝐴
Donde los caminos 𝐶𝑅 𝑦𝐶𝑟 vienen dados por (5).

Este resultado puede entenderse como una versión del Teorema de Green para
el anillo A.
Obsérvese que la frontera de A es la unión de las dos circunferencias recorridas
por los caminos 𝐶𝑅 𝑦𝐶𝑟 , así que el primer miembro de la igualdad podría
entenderse como la integral de línea a lo largo de la frontera del anillo A.
26 SECA
La orientación positiva en este caso, como ocurría para la región interior a una
curva de Jordan, consiste en que el camino de integración deje siempre a la
izquierda el anillo A. Para ello, la circunferencia de radio R debe orientarse
positivamente, pero la de radio r debe orientarse negativamente, de ahí que
tengamos la diferencia de integrales y no la suma.
CASO DE UNA SUPERFICIE CERRADA

Frecuentemente la integral de línea que aparece en el Teorema de Stokes se
anula, cualquiera que sea el campo vectorial que estemos considerando,
simplemente porque el camino de integración es una suma de caminos triviales
(constantes) y caminos que se recorren en ambos sentidos, cancelándose las
integrales. Por tanto, al aplicar el teorema concluimos que la integral de
superficie del rotacional de una amplia gama de campos se anula. En lugar de
enunciar un resultado general de este tipo, vamos a analizar un ejemplo
concreto.
Consideremos la esfera unidad 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 : 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1} para la que
𝜋 𝜋
usamos la parametrización Φ definida en el rectángulo 𝑊 = [−𝜋, 𝜋] × [− 2 , 2 ]por
𝜋 𝜋
Φ(𝜃, 𝜑) = (𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑠𝑒𝑛𝜑), (−𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋. − 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
De nuevo usamos un camino regular a trozos cerrado y simple que recorre la

frontera de W con orientación positiva, tomando 𝛾 = 𝛾1 ⨁ 𝛾2 ⨁ 𝛾3 ⨁ 𝛾4 , donde
𝜋 𝜋
𝛾1 (𝑡) = (𝑡, − 2 ). 𝛾3 (𝑡) = (−𝑡, 2 ) , (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋).
𝜋 𝜋
𝛾2 (𝑡) = (𝜋, 𝑡). 𝛾4 (𝑡) = (−𝜋, −𝑡), (− 2 ≤ 𝑡 ≤ 2 )
Observamos que,
Φo𝛾1 (𝑡) = (0,0, −1), Φo𝛾3 (𝑡) = (𝑡, 0,0,1), (−𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋).
𝜋 𝜋
Φo𝛾2 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, 𝑠𝑒𝑛𝑡), (− 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
𝜋 𝜋
Φo𝛾4 (𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, 0, −𝑠𝑒𝑛𝑡), (− 2 ≤ 𝜑 ≤, 2 ),
27 SECA
Tenemos pues dos caminos constantes y Φo𝛾4 es el camino opuesto de Φo𝛾2.

Deducimos que la integral de línea a lo largo del camino Φo𝛾 de cualquier campo
vectorial continuo se anula.
Aplicando el Teorema de Stokes, obtenemos que,
∬ 𝒓𝒐𝒕𝑭𝒅𝒔 = 𝟎
𝑺
Para cualquier campo vectorial F que sea de clase 𝐶 1 en un abierto que contenga
a la esfera S.
El mismo resultado habríamos obtenido para una esfera de radio arbitrario
centrado en cualquier punto de 𝑅 3 o, con el mismo razonamiento, para un
elipsoide arbitrario.
DOMINIOS SIMPLEMENTE CONEXOS EN 𝑹𝟑

Igual que el Teorema de Green nos da información sobre campos conservativos
en dominios de 𝑅 2 , el Teorema de Stokes permite obtener conclusiones análogas
en 𝑅 3 . La situación es muy similar a la que teníamos en el plano, salvo que para
una curva en 𝑅 3 , aunque se pueda recorrer mediante un camino cerrado y
simple, no tiene sentido hablar de su región interior, así que debemos pensar en
otra forma de definir los dominios simplemente conexos en 𝑅 3 .
28 SECA

Integrales Triples 3 1

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ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

INTEGRAL TRIPLE EN UN PARALELIPÍPEDO

INTEGRALES TRIPLES ITERADAS

En general el Teorema de FUBINI se cumple si suponemos que f está acotada

Ejemplo 1. Calcular ∭𝐵 (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 donde 𝐵 = [1,2] × [−1,1] × [0,1].

Ejemplo 2. Calcular ∭𝐵 (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

∭ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 =

Ejemplo 3. Calcular ∭𝐵 (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

∭ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 =

INTEGRAL TRIPLE EN UNA REGIÓN SÓLIDA GENERAL

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉

Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una

REGIONES MÁS GENERALES

Consideraremos tres tipos de regiones:

Entonces la integral se calcula en la forma.

Entonces la integral se calcula en la forma.

REGIÓN TIPO III

Entonces la integral se calcula en la forma.

El volumen de la región V está determinado por.

Ejemplo 4. Calcular ∭𝐵 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 =

tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la

ii) su proyección sobre el plano coordenado que sea más conveniente

El sólido B es entonces una región sólida de tipo 1, y su proyección Bxy sobre el

(a) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo I:

(b) Considerando al sólido como 𝐵1𝐼𝐼 , el cálculo de la integral triple se realiza en

𝑅 , y la integral doble 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 1𝑑𝐴, proporciona el área de la región plana

𝐷 ⊂ 𝑅 2 , notamos que la integral triple 𝑉(𝐵) = ∭𝐵 1𝑑𝑉 , brinda el volumen del

EJEMPLO 5: Calcular el volumen del sólido B encerrado por las superficies

Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de B:

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EN

Supongamos que se pretende calcular ∭𝑩 𝒙𝒚𝒛𝒅𝑽, donde B es el sólido formado

más fácilmente usando coordenadas cilíndricas en lugar de coordenadas

Empezamos por escribir en coordenadas cilíndricas el volumen de un sólido con

Como ejemplo tenemos el sólido:

Su volumen está dado por:

Donde el factor entre corchetes es el área de la base, y el otro factor es la altura.

Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe.

{(𝒙, 𝒚, 𝒛); 𝟗 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐𝟓; 𝒙 ≥ 𝟎; 𝒚 ≥ 𝟎; 𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒} .

Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectángulo

𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛)) = 𝒇(𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽), 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽), 𝒛)

Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , resulta que,

𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧) = √(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 = √𝑟 2 + 𝑧 2 .

Considerando estos criterios podemos, aplicar la idea de sumas de Riemann

Figura: Caja cilíndrica determinada por,

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝒙(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒚(𝒓, 𝜽, 𝒛), 𝒛(𝒓, 𝜽, 𝒛))𝒅𝒓𝒅𝜽𝒅𝒛

Calcule el Jacobiano de la transformación entre coordenadas cartesianas y

¿Qué diferencia encuentra con la expresión anterior? (concretamente,

Una integral triple en coordenadas esféricas se calcula mediante la siguiente

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∭ 𝒇(𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝝆𝒔𝒆𝒏∅𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝝆𝒄𝒐𝒔∅)𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏∅𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅∅

Ejemplo 6. Calcular el volumen de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒂𝟐 empleando

La integral para el volumen sería:

Ejemplo. 8. Calcular ∭𝐵 (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde B es el tetraedro

Ejemplo. 9. Calcular el volumen de cilindro 𝑎2 = 𝑥 2 + 𝑧 2 , limitado por los cuatro

Ejemplo.10. Calcular el volumen limitado por las siguientes superficies z= 𝑥 2 +

El cálculo de la integral doble anterior hacemos un cambio de variable por las

Ejemplo. 11. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono

Si consideramos la densidad en todos los punto del sólido k, el momento de

TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS

A seguir enunciamos la versión tridimensional de la fórmula de Green, conocida

Teorema. Sea 𝛾 un camino en 𝑅 2 , regular a trozos, cerrado y simple, que

Como ocurría con la Fórmula de Green, la igualdad anterior, al menos en los

Con respecto a la integral de superficie que aparece en el teorema, en lugar de

Aparentemente hemos introducido aquí una ambigüedad, al no concretar la