UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

Facultad de Oceanografía, Pesquerías, Acuicultura y Ciencias Alimentarias

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA PESQUERA

ACÚSTICA SUBMARINA, TECNOLOGÍA Y APLICACIONES

(Electrónica, Acústica y Equipos de Cubierta 2018)

Unidad 2: Capítulo 5
Características de la propagación del
sonido en el agua de mar
Ing. CIP Mariano Gutiérrez Torero

1
2
Linearidad
En la década de 1960 se inventó el
ecointegrador, un dispositivo que permitía
sumar los ecos de los peces por intervalos.

Mediciones de campo permitieron deducir que

el cuadrado del voltaje del eco es proporcional
al “volumen acústico” de cada dispersor. Esto
abría la posibilidad de realizar mediciones de
biomasa de peces.

Sin embargo, la demostración práctica de la

viabilidad de esta metodología fue recién
realizada en 1981 por K. Foote, quien definió el
“principio de linearidad”. Masa = Ei * n

El principio de linearidad significa que el eco de

un cardúmen es la suma de los ecos individuales Ecoenergía = Ei = suma de ecos
producidos por una sola emisión
de todos los peces que lo componen. En otras
Ecointegración = Σ Ei / n
palabras, la detección es un proceso linear que n = número de emisiones de
puede ser predecible. sonido por intervalo de muestreo

NúmeroPeces enenlalajaula
de peces jaula 3
Factores que afectan la linearidad

En el trabajo de campo se pueden presentar fenómenos que producen un sesgo en el principio de linearidad. Cuando
los peces están alineados a distancias iguales (a media longitud de onda) se produce una “dispersión coherente” que
implica una sobre-estimación de la ecoenergía.

En ocasiones los peces más grandes, ubicados sobre peces más pequeños, pueden bloquear el paso del sonido sub-
estimando la ecoenergía resultante. A esto se le conoce como “sombreo” (o “shadowing”). La “dispersión múltiple” es
otro fenómeno que puede provocar sobre estimación. En la práctica seguramente se producen todos estos
fenómenos a la vez.

λ/2

λ/2

4
Dispersión coherente Sombreo Dispersión múltiple=reverberación
Sección transversal de dispersión (σ) y retrodispersión (σbs)

Para poder medir ciertas características de los “dispersores” (peces, plancton, fondo marino) las ecosondas deben
estar calibradas, a menos que solo interese la información cualitativa. Para calibrar se requiere un “blanco estándar”,
es decir, un objeto cuya reflectividad sea conocida. El único objeto que refleja el sonido de modo uniforme es la esfera.

Por lo demás, los sistemas sonar (SS) “asumen” que todo lo que detectan son “esferas”, y la magnitud que se puede
medir es el Área ó Sección Transversal de Dispersión (σ), que es una medición de la superficie de esta “pseudo-esfera”.
En realidad, solo podemos medir desde la dirección desde la cual se emitió sonido. Esa otra “área acústica
equivalente” es la Sección Transversal de Retrodispersión (σbs). Entonces σbs es exclusivamente dependiente de las
propiedades reflectivas del pez. Podemos medir σ cuando los peces están agrupados y σbs cuando están aislados.
En la práctica es difícil estar seguros de que un eco individual no sea compuesto (ver la figura al centro).

σ = 4πr0²
r0² = 1 , pero… …pero nos interesa una
sola dirección, entonces
σ = 4π (Ir/Ii) (ro2=1):
σbs = σ / 4π = Ir/Ii

5
Fuerza de Blanco (TS) o reflectividad

Si bien las “esferas” (peces en realidad) reflejan la energía acústica con similar magnitud en todas direcciones,
éstas pueden ser de diferente tamaño y superficie. Además, las “esferas” pueden ser de diferente material, y
por lo tanto han de tener diferentes propiedades o capacidades reflectivas.

El fenómeno es aun más complicado si consideramos que los peces no son esferas. Por lo tanto es necesario
conocer la reflectividad de cada especie en estudio.

Decimos que σbs es la expresión que representa el área de un solo pes que está enfrentado al haz acústico.

En la práctica es posible que dos peces del mismo tamaño tengan una o capacidad reflectiva o “reflectividad”
muy diferente; también se observa que dos peces de la misma especie, pero diferente talla, tienen diferente
propiedad reflectivas.

La reflectividad es conocida (en los textos en inglés) como “Target Strehgth” o “Fuerza de Blanco”, y
matemáticamente es igual a:

TS = 20 log(L)- 71.9 (peces fisóstomos)

(vejiga abierta, sin glándula gaseosa: anchoveta, sardina)
σbs = σ / 4π = Ir/Ii
TS = 10 log (σbs) TS = 20 log(L)- 67.4 (peces fisoclistos)
(vejiga cerrada, con glándula gaseosa: merluza, gádidos)
Por lo tanto, el TS es la expresión logarítm.
σ = 4π 10(TS/10)
TS = 20 log(L)- 87 (peces sin vejiga)
L es talla en cm
6
Ley de propagación

La intensidad del sonido, a cualquier distancia R (IR) es directamente proporcional a la energía emitida e inversamente
proporcional al cuadrado de R. Se habla entonces de una dispersión geométrica de la energía sonora.

Intensidad inicial “Io”

Distancia “R” desde el IR = Io / R²

transductor al “blanco”

Un “blanco” (“target”), cuerpo

u objeto sumergido

7
Atenuación (Transmission Loss TL)= dispersión
geométrica + absorción

Las sales disueltas en el agua, los organismos dispersos en ella, y

la dispersión geométrica provocan una atenuación de la energía
acústica. Ambos efectos son previsibles solo en un medio estable,
lo que no siempre ocurre.

Para prever estos efectos se deben conocer también la velocidad Io Ie

del sonido, la cual varía con la temperatura, salinidad y presión.
Y es que a través de la medición de la distancia a los “blancos” (R)
se pueden determinar las cantidades de energía absorvida y
atenuada:

Distancia (R) = Velocidad (C) x Tiempo (t)

R
Por lo tanto, la medición de la intensidad del eco (Ie), o energía
que logra retornar hasta el transductor, es dependiente del
cálculo de R (es decir, de la correcta estimación de la distancia que
existe entre el transductor y el pez).

Asimismo, “Ie” es también dependiente de la capacidad reflectiva

IR
del “blanco” que provoca la reflexión (eco) del sonido.
σbs

Ie = Io . σbs / R4 8
 Interferencia
de otros SS
Inestabilidad
del sistema
Ruido, reverberación e interferencia
El mar es un ambiente ruidoso. Cuando se emite sonido
se asume que todas las pérdidas de energía están Cavitación
previstas, es decir, que pueden ser calculadas.

Sin embargo, en ocasiones el ruido ambiental, las

interferencias y la reverberación introducen sesgos que
afectan el funcionamiento de los Sistemas Sonar.
Reverberación
En términos prácticos, ruido es todo aquello que de fondo
estorba la recepción “limpia” de los ecos; es decir, es
todo aquello que no queremos escuchar (incluyendo el
ruido “electrónico”).

La reverberación es la pérdida de energía que es

producto de la dispersión provocada por pequeños
elementos (burbujas, arena, lodo, plancton, peces, mal
tiempo etc).

La interferencia , por el contrario, es una ganancia de

energía pero que es producto del aporte de otras
fuentes de sonidos, las que provocan distorsiones que Efecto “arco
afectan la detección que se está realizando. iris” (exeso de
ganancia)
Ruido
electrónico 9
Movimiento vertical del barco (Oleaje)

10
Efecto Doppler y ancho de banda
Efecto Doppler es la variación aparente de la frecuencia de sonido, que es producto de emitir sonido desde una
plataforma móvil. Los sonidos agudos son provocados por las altas frecuencias, y los tonos graves son producto de las
bajas resonancias. El ejemplo del avión es el caso más común.

Entonces, el efecto doppler provoca cambios, no en la frecuencia, sino en la longitud de onda, pero los SS no tienen como
“saber” esto. En otras palabras, hay cambios aparentes que son producto del desplazamiento del barco, y del de los peces.

Para corregir esta distorsión se introdujo el dispositivo de “Ancho de Banda” (AB), que es la “tolerancia” del SS para aceptar
ecos cuya frecuencia no sea similar a la “nominal” (ejemplo, 38 kHz).

Ejemplo: se puede tener dos AB para una ecosonda equipada con 38 kHz de sonido, uno de 3 kHz y otro de 6 kHz. Ello
significa que pueden tolerar “escuchar” sonidos dentro de un rango de 36.5 a 39.5 kHz, y de 35 a 41 kHz, respectivamente.

Anteriormente se despreciaba el sonido ubicado por fuera de esos límites; hoy se aprovecha una banda más amplia para
identificar peces acudiendo a los nuevos transductores de banda ancha (wide band transducers).
11
Frecuencias, alcances y largos
de pulso
En una ecosonda común el largo de
pulso (duración de la emisión de sonido)
es de un milisegundo (1 msec).

Sin embargo esto puede graduarse para

emitir más o menos cantidad de energía.

Se incrementa la cantidad de energía

cuando se pretende lograr un mayor
alcance; y se reduce cuando se detecta a
cortas distancias.

Ambas posibilidades implican ventajas y

desventajas que se incrementan según
el estado del mar.

Los transductores pueden emitir una

frecuencia fija de sonido, o modularla,
es decir, emitir un rango de frecuencias
más amplio para incrementar el
potencial de detección.

En todo caso, hay límites al alcance del

sonido según su frecuencia.

12
 Reflexión, refracción y difracción
La velocidad del sonido cambia constantemente en el mar debido a la “estratificación térmica” del océano.
Este fenómeno es particularmente notable en el Perú cuando se usa sonar, donde la termoclina suele estar
cerca de la superficie.
La misma característica hace que el sonido se desvíe constantemente, dando así información falsa en relación
con la ubicación de cardúmenes.

Termoclina

ZONAS DE SOMBRA

13
 Teoría de rayos de Snell (“al sonido le gusta la baja velocidad”)
La reflexión del sonido se produce en los objetos y en capas de diferente temperatura, y lo hace con similar ángulo
considerando el plano sobre el que se distribuye la termoclina. El sonido se desvía hacia las aguas más “lentas”.
Parte de la energía acústica puede ser reflejada y la otra refractada.
El fondo del mar puede ser muchas veces un punto de referencia para aplicar la ley de Snell (tecnología OAWRS).
Es posible la formación de extensos canales sonoros, generalmente sobre el fondo.

C1, R1
θ1 θ1 θ1 θ1

C2, R2

θ2 θ2
θ4 θ4 θ4
C3, R3

θ3 θ3 θ3 θ3 θ3 θ3

Ley de Snell Cosθ1 = Cosθ2 = Cosθ3

C1 C2 C3
14
Demostración de que la trayectoria de onda sonora en el agua, con un gradiente de velocidad
constante y positivo g (m/s) por metro, es un arco de circunferencia, cuyo radio es R = Co/g (m)
SUPERFICIE DEL AGUA
R d1=R(1-cos θ1)
d2=R(1-cos θ2)
ϴ1

ϴ2 Δd=d2-d1=R(cos θ1-cos θ2)

R
R Como velocidad tiene gradiente
constante y positivo, entonces
R velocidad aumenta con
profundidad:
C (c2)
Δd
d2 c2=c1-gΔd
Δd=-(c2-c1)/g
B (c1) d1
Ley de Snell:
A (co) c0 c c
 1  2
cos 0 cos 1 cos 2
Se demuestra que R no cambia:
15
R=co/g=cn/(g.cosθn)
Trayectoria de un rayo sonoro en una capa de agua donde la velocidad del sonido aumenta con
la profundidad.
SUPERFICIE DEL MAR
C1

Ө1
A

C2
Ө2
B
Ley de Snell Ө
c1 c
 2
cos 1 cos  2 Cn
C

y, entonces : Cos Ө2 = c2 cos Ө1 / C1 ; y, en general : cos Өn+1 = (cn+1/cn) cos Өn

Pero, Cn+1 > Cn porque la velocidad aumenta con la profundidad, y Өn > Өn+1 .

En conclusión, sin importar que tan grande o pequeño sea Ө1 (ángulo inicial), el rayo acústico
siempre se curvará hacia arriba y volverá a la superficie si el gradiente de velocidad es contante
y positivo, es decir, si la velocidad aumenta con la profundidad. Nótese que en C la trayectoria
del rayo es horizontal, y pasado ese punto Cn+1 < Cn, y Өn+1 > Өn y de acuerdo a Snell el rayo16se
curvará hacia la superficie.
Se produce horizontalmente en el agua un haz sonoro angosto. Existe un gradiente de velocidad
constante de –g (en m/s) por metro. Encontrar una expresión de la distancia horizontal
recorrida por el haz hasta una profundidad de d metros (válido solo para gradientes constantes.
En este caso, debido al gradiente
A co negativo, el rayo será refractado hacia
d abajo (si el gradiente fuera positivo se
x B curvaría hacia arriba). Cuando el
ϴ1 gradiente es constante el radio del arco
de circunferencia que se forma es R =
c1 c0/ g (metros).
R
El haz, a una profundidad d es tangente
R-d R a la circunferencia en el punto B,
formando un ángulo Ө1con la horizontal.

ϴ1 Entonces, x2 + (R-d)2 = R2

y, (R-d)2 = R2-2dR+d2
R
simplificando, x2 = 2dR-d2

Reemplazando R: x2 = 2dco/g-d2
tenemos: 2co d
x 17
g
Velocidad horizontal media de rayos sonoros que cruzan el eje de un canal con ángulo ϴ0:
cm
ϴ0
ϴ0

c cm

cos  cos  0
A lo largo del eje del canal la velocidad es mínima (c=cm). En cualquier otro punto del canal esa
velocidad será igual a: c=(cm.cosϴ)/cosϴ0 , y su componente horizontal es cx=cm.cos ϴ, que
reemplazado en la ecuación de Snell nos da:

cm cos  . cos  cm cos 2 

cx  
cos 0 cos 0
Y el valor promedio de la velocidad de transmisión de los rayos es:
0 0
c 1 cm 1 1  cm  1 sen0   02 
cx  m  cos 2  .d   2   2 sen . cos    2  cos      cm 1  6 
cos 0 0 0 0 . cos 0 0  0 0   

18
Perfil de la velocidad del sonido
(“al sonido le gusta la baja velocidad”)

19
Estructura global de la velocidad del sonido

20
Atenuación del sonido en el agua de mar (Urick, 1983)

21
Canal sonoro de propagación

22
Ducto superficial de propagación

23
Propagación del sonido sobre un monte submarino

24
Tener en cuenta las variaciones estacionales

25
Haz equivalente en dos vías y patrón de directividad

El haz acústico en realidad no es uno solo, sino que va acompañado de muchos otros llamados “lóbulos laterales” cuyo
origen está en el múltiple número de elementos que vibran simultáneamente al interior del transductor. Por lo tanto,
la detección de cualquier objeto se complica.

Una forma de comprobarlo es recurrir a un diagrama que se construye utilizando hidrófonos conectados a
osciloscopios para graficar el “patrón de directividad”, que es específico para cada transductor.

HIDRÓFONOS

26
Los hidrófonos constituyen un “arreglo” (array) que permite conocer la cantidad y dimensiones tridimensionales
de todos los lóbulos más el haz principal.

En la práctica se utilizan esferas, que son el único objeto que provoca ecos de similar magnitud en todas las
direcciones. Los voltajes medidos se plotean sobre 2 dimensiones.

El patrón de directividad b²(θ,Φ) describe las diferencias que existen en un haz acústico. El problema de los lóbulos
se reduce drásticamente por el uso de “ángulo de haz equivalente en dos vías” (ψ o EBA, “Equivalent Beam Angle”).

El EBA es el ángulo sólido imaginario comprendido entre el eje acústico y las zonas donde la energía se reduce a la
mitad de la que existe en dicho eje. La ecosonda multiplica b²(θ,Φ) por todos los ecos según su ubicación.
b²(θ,Φ)=1 cuando el pez está en el eje, y b²(θ,Φ)=2 cuando está en el borde mismo donde la intensidad se reduce a
la mitad (3 dB de diferencia).

La energía disminuye con la

profundidad, pero siempre es
máxima, a cada profundidad,
en el eje acústico,

b²(θ,Φ) 27
Líneas de voltaje Imax/2 Imax Imax/2
Sin el EBA, dos peces de la misma especie y talla eran graficados con diferente eco. A través del EBA se asigna a cada
eco su correcta magnitud.

b²(θ,Φ) se calcula para cada eco tomando en cuenta su ubicación. En teoría el valor de b² (o ‘b’ simplemente)
fluctúa entre 1 y 2, o cero (es decir, el doble de la energía en el eje, y si éste es detectado fuera del EBA es
eliminado).

a
.Sen I
b 2 ( ,  )  
( , )

a I ( 0,0)
.Sen


Ecgrama con “b”

Ecgrama sin “b”
Φ

Eje acústico IR(θ,Φ) = Ie . b²(θ,Φ) 28

Ecuación del Sonar
Es una ecuación de conservación de la energía.

La forma más común es la siguiente:

Poder de la fuente, o energía disponible (SL)

Atenuación (H)
Rango al objetivo (R)
Capacidad Reflectiva (TS, Target Strength)
Segunda atenuación (H)
Nivel de Eco (EL, Echo Level)
SL EL
Coeficiente de absorción (α)

R H H
EL = TS + SL – 2H (dB)

H = αR + 20 log R (dB)

Ejm: α es 0.012 db/m a 38 kHz TS

29
Ganancia Cronovariable (TVG ‘time varied
gain’)

La restitución de energía que se opera a nivel horizontal

con el patrón de directividad [b²(θ,Φ)] se realiza
también a nivel vertical con el TVG.

El TVG es el dispositivo que le permite a los SS restituir

a cada eco la energía que han perdido como producto
de la absorción, atenuación y dispersión geométrica.

Este proceso se basa en el conocimiento de ‘α’

(coeficiente de absorción), que es específico para cada
frecuencia según la temperatura.

Dos peces de similar especie y talla, pero ubicados a

Ecograma Ecograma
diferente profundidad, aparecen con diferente magnitud sin TVG con TVG
en una ecosonda sin TVG, y correctamente
representados en una con TVG.

30
 TVG en modo ‘40 Log R’ (para mediciones de reflectividad)
El modo se utiliza para determinar la “reflectividad” de los objetos.
σBS representa la capacidad de un pez para reflejar el sonido. α indica la absorción de sonido por el medio.

En este punto el SS utiliza el TVG para

restituir la energía de cada eco.
Para ello se debe simplemente
eliminar los factores que acompañan
a σ en la última ecuación.
Intensidad transmitida ‘Io’ Intensidad del eco ‘Ie’
Io
Ie  2 R
 BS
R 10
4

R Io R 4 102 R
ITVG  I e TVG  4 2 R
 BS   BS
R 10 Io

4
10. log R = 40 log R
Intensidad incidente ‘Ii’ Intensidad reflejada ‘Ir’

I σBS Io
Ii  2 o R Ir  R
 BS
R 10 R 10
2
31
 TVG en modo ‘20 Log R’ (para mediciones de ecointegración)
Este modo se utiliza para determinar el “volumen” ocupado por N peces. Esta cantidad se usa en ecointegración (“suma
de ecos”). En este caso σBS representa la capacidad colectiva de los peces para reflejar sonido. α indica la absorción de
sonido (en dB/m). C la velocidad del sonido, t es el largo de pulso, Ω es ángulo sólido

I o  N   BS  2 R 4  10 2R  N   BS m 2
I TVG  I e  TVG    b( , )    b( , ) 
2
( 3)
c. c.
R 4  10 2R   R2    Io   R2   m
2 2
10. log R2 = 20 log R

NOTA: σBS en este caso se refiere al

Intensidad transmitida ‘Io’ Intensidad del eco ‘Ie’ conjunto de peces, no a uno solo

I o  N   BS El sistema sonar utiliza el TVG

Ie  para restituir la energía que se
c.
R 4  10 2R   R2   ha perdido debido a la
atenuación. Para ello se debe
R 2 simplemente eliminar los
factores que acompañan a b2, N
y σ en la última ecuación.

Intensidad incidente ‘Ii’ Intensidad reflejada ‘Ir’ y volumen (m3) ocupado por los peces
I o  N   BS
I
Ii  2 o R Ir 
c 
R 10 R 2  10R     R2 32
2
Por ejemplo, la ecosonda comercial digital Simrad ES60 permite operar en los dos modos aunque utilizando la ‘jerga’ de
‘peces’ para “40.LogR”, y ‘cardumen’ para “20.LogR”.

Esta ecosonda presenta también el histograma de reflectividad (TS, Target Strength) en función de la talla o el peso.
Para ello se puede seleccionar hasta 4 especies diferentes.

“40 log R”

“20 log R”

33
 Poder de la Fuente (SL, source level)
Es la cantidad de energía emitida por un transductor.

De ser necesaria, la medición se realiza colocando un hidrófono a una distancia de un metro del transductor mientras
éste emite sonido; el hidrófono está conectado a un osciloscopio.

Voltaje (v)

SL = 10.log (I2 / I1)

1m SL = 20.log(Presion/Presion-ref)
I (intensidad) es proporcional al cuadrado de la presión
I2 es la intensidad absoluta
HIDRÓFONO
Ejemplo: I1 es la intensidad de referencia en uPa (1 uPa).
La presión es inducida por un flujo de energía o
SL = 10 log (200,000 Pa / 0.000001 Pa)² = 226 potencia eléctrica que se mide en Watts (W/m2).
dB ref 1 uPa – 1 m SL de un transductor típico es de 220 dB ref 1uPa a 1 m
equivale a un voltage de 8.3 v.
SL = 10 log (200,000 Pa / 1 Pa)² = 106 dB ref. 34
1 Pa – 1 m
Procedimiento (ejemplo) para medir el Poder de la Fuente (SL)

Voltage
Pico-pico
(Vpp)

HIDRÓFONO

Voltaje del hidróno: Vh = 20 log [Vpp / 2 * (2)1/2] , dB re 1 v.

Ejemplo:
Respuesta del hidrófono (viene en tabla según fabricante): Srt

Nivel del hidróno : Lh = Vh – Srt

Vpp = 8.3858 v
c = 1,500 m/s
SL = Lh + 20 Log (largo de pulso “t” en metros); dB re uBar re 1 m t = 3 ms
Srt = -103.5 dB
ó SL = SL+100 si las unidades son dB re 1 uPa re 1 m R = c*t

SL = 226 dB re 1uPa-1m
35
Ejercicio: Nivel de Presión de la Fuente (SPL)
Es la intensidad absoluta (equivalente a SL):

SPL = 20 log (P rms / P ref)

“P ref” es la presión del sonido más débil que podemos escuchar en el agua:

2 × 10−10 bar

Por comparación, el sonido más débil que podemos escuchar en el aire es:

2 × 10−7 bar
Si queremos hallar el SPL de estas dos cantidades:

SPL = 20 x log (2 × 10−7 / 2 × 10−10) = 60 dB

Un concierto de rock en primera file significa 120 dB (10-5 bar); 130 dB es doloroso (ojo, en este ejemplo “P ref” es 2 x
10-10, que es la referencia para el agua.

36
 Campo cercano
Se denomina así a un fenómeno que es producto de los lóbulos laterales. Consiste en la caótica detección de ecos en la
cercanías del transductor; por esa región las mediciones o detecciones efectuadas en esa región no son confiables.

La extensión del campo cercano depende de la frecuencia, la potencia, el ancho de banda, el largo de pulso y las
dimensiones del transductor.

Intensidad

Campo cercano

Campo lejano

Rango
37
38
Resolución vertical y horizontal, razón de emisión de pings
La resolución vertical se refiere a la distancia (vertical) de separación que tendría que existir entre dos blancos
para evitar sobreponerse.

Desde otro punto de vista la resolución vertical es el tamaño de cada “muestra” o punto (“voxel”) de muestreo.

La resolución horizontal se refiere a la distancia que existe entre una emisión (“ping”) y la siguiente, lo que
depende de la velocidad del barco y de los ‘pings’ emitidos por minuto.

T : largo de pulso = velocidad x duración de pulso

Si la distancia entre dos peces es menor a T/2 entonces hay sobre posición

39
 Fondo fantasma
El Fondo Fantasma ó Registro Fantasma es el eco de un fondo verdadero registrado en una escala incorrecta.
Nótese como el fondo “aparente” súbitamente desaparece. En este caso se aprecia un fondo fantasma más un
“eco falso” proveniente de la capa de zooplancton que se aprecia.

Amplitud
Período de emisión
Período de escucha

Tiempo
40
Fondos y ecos dobles y múltiples
Cuando la potencia de emisión es alta, o la profundidad es escasa, la energía acústica es suficiente para “ir y venir” varias
veces durante el período de “escucha”. En la figura se replica dos o más veces no solo el fondo sino algunos organismos
presentes.

41
42
Campo muerto cerca del fondo
Se produce debido a la curvatura del extremo del haz acústico que se propaga. Al aproximarse al fondo, solo aquellos
peces cercanos al eje serán correctamente detectados; los otros permanecen ocultos en el eco de fondo. El problema se
incrementa si el fondo es accidentada, pero se reduce si se utiliza un haz estrecho y/o pulsos cortos y una alta emisión
de ‘pings’, aunque todo depende de R.

43
 Capas de dispersión profunda
Los organismos que componen el plancton, pero muy especialmente el zooplancton y el micronecton, se
distribuyen a distintos niveles de profundidad según la hora del día.

Estos organismos son generalmente visibles y “medibles” en una ecosonda. En la literatura más antigua se les
llamó “capas de dispersión profunda”, y durante largo tiempo su identidad solo pudo ser intuida.

Los peces pelágicos permanecen en la capa epipelágica, generalmente sobre la termoclina y la zona mínima de
oxígeno. Al anochecer los peces pelágicos suelen ascender más cerca a la superficie.

Durante el día las capas de micronecton permanecen a distintas profundidades, pero ascienden al llegar la noche
y permanecen cerca de ella hasta el amanecer. Con la mañana estos organismos vuelven a ocupar las
profundidades habituales.

Peces (jurel)
Peces (jurel)

44
Capas de dispersión profunda (eufausidos, mictófidos, cnidarios)
45
Fuerza (y umbral) del volumen de retrodispersión (Sv) – modo 20 Log R
Es la expresión logarítmica proporcional al volumen ocupado por un cardumen, cuerpo u objeto insonificado.

No confundir con SV, que es el volumen de muestreo que se propaga incrementándose constantemente según crece la
distancia R desde el transductor.

σBS representa la energía acústica que un determinado cardumen fue capaz de reflejar
sv representa la magnitud lineal del volumen ocupado por el cardumen
Sv es la expresión logarítmica de sv.
En la ecosonda ( o sonar) Sv se calcula por el cuadrado del voltaje del eco (Ue).

SV = R². Ω.c.t / 2 (m³)

∑ σBS = 10TS/10 (donde TS en este caso
representa la suma de la reflectividad
de todos los peces en el cardumen)
sv =∑ σBS / SV (en m2/m3).

Finalmente: Sv = 10.log(sv)
Ue = (Ie.TVG)½
46
Sv = 10.log(Ue²)
Umbral Sv es el límite que el operador establece según desee limitar o regular, la visualización de determinados ecos
(para ‘deshacerse’ del plancton, por ejemplo).

Se pueden fijar límites máximos y mínimos, aunque en las ecosondas comerciales normalmente se regula solo el límite
inferior. A ello se le llama “controlar la ganancia”.

0 dB -25 dB -50 dB

-60 dB -70 dB -80 dB

-90 dB -100 dB -110 dB

47
Sv medio y Coeficiente Náutico de Dispersión Acústica (NASC)
NASC es la expresión lineal equivalente, no logarítmica de Sv , cuando ésta se promedia para intervalos de tiempo,
distancia, rangos o pings, utilizando como referencia la milla náutica.

Sv y NASC (antes llamado Sa ó M) pueden indistintamente ser utilizadas en ecointegración, aunque usar NASC es ahora
más utilizado.

0m

Z1Z1

Sv

[Sv / 10]
NASC = 4π . 1852² (z2 – z1) 10

Z 2Z2
NASC
t1 T2
T1 t2 47 m
48
Ejercicio: Calcular el valor Sv asumiendo valores para los parámetros

Símbolo Definición Valor Unidades

Sv (R, Pr) : Sv medido en función a la potencia y rango -37.08 dB/m
Pr : Potencia recibida -40.07433917 dB re 1 W
R: Distancia 7.02 m
α: Absorción 0.0371749 dB/m
P: Potencia nominal 1000 watt
d: Diámetro del transductor 0.2 m
Pt : Potencia transmitida 31830.98862 W/m2
Go : Ganancia pico del transductor, sin dimensiones
Go = 10ˆ(Go' / 10) 794.3282347 sin unidades
Go' : Ganancia Sv o TS 29 dB
λ: Longitud de onda 0.01225 m
λ= 1470/f m
f: Frecuencia 120000 kHz
c: velocidad del sonido 1506 m/s
t: Duración de pulso 0.000256 s
Ө: Ángulo plano 5.76 deg
Ω: Ángulo sólido 0.0079359 srd
ψ' = 10*log(Ω) -21.00 db re 1 srd
ψ: Ángulo sólido = 10ˆ(ψ/10) 0.0079359 srd
Fsv : Correcciòn Sv esablecida por Simrad 0.955 dB
Fts : Correcciòn TS esablecida por Simrad 0.737 dB
TS muestra: -48.23 dB
σbs : Sección transversal de retrodispersión 1.50314E-05 m2 49
Antiguo sistema EK500

50
 A consistent approach to definitions and symbols in fisheries acoustics

David N. MacLennan, Paul G. Fernandes, and John Dalen

MacLennan, D. N., Fernandes, P. G., and Dalen, J. 2002. A consistent approach to definitions and symbols in
fisheries acoustics. – ICES Journal of Marine Science, 59: 365–369.

x
Φ y

Iinc θ
r z

IR(θ
I(z)
Ibs(r) 51
52
Relación Señal-Ruido (SNR: Signal to Noise Ratio)

SNR es el cociente de una señal “pura” y una señal “con ruido” (electrónico, térmico y/o ambiental). Debe procurarse
mantener el SNR en un valor muy bajo para que no interfiera en las mediciones o detecciones que se realizan.

SNR = Sv (ruido) / Sv (ecograma)

Ruido

El ruido, cuando es Pueden El objetivo es una

armónico, puede neutralizarse las imagen cuya calidad
calcularse zonas que no nos se establece con la
interesan relación SNR 53
Morfología de cardúmenes
Un ecograma es una interpretación de lo que detecta un SS.

Hay todo un conjunto de consideraciones a tomar en cuenta cuando se analiza la información de ecosondas y sonares.

Principalmente la razón de repetición de pulsos por minuto, que –idealmente- debe ser alta; y los algoritmos internos
de compensación geométrica basados en las dimensiones de los haces acústicos en función a la velocidad del barco.
El CRR 238 de ICES (“Echotrace Classification”) describe en detalle estos aspectos.

54
Dimensiones de cardúmenes
Aceptando los sesgos que eventualmente se presentan en la “interpretación” de los ecos por parte de las ecosondas, es
posible definir diversos parámetros que explican diversos aspectos de los cardúmenes. Es decir que La geometría de los
cardúmenes es hasta cierto punto compensada o “reconstruida” por los SS.

Las dimensiones esenciales son el largo, alto y profundidad media. Sin embargo hay muchas otras definiciones (ver
programas como Movies+ y Echoview).

55
Ejercicio: La velocidad de propagación del sonido en el agua de mar disminuye uniformemente
desde 1,500 m/s en la superficie hasta 1,450 m/s a una profundidad de 100 m. Determinar: a)
el gradiente de velocidad; b) la distancia horizontal para que un rayo sonoro horizontal en la
superficie llegue a una profundidad de 100 metros; y c) el ángulo del rayo sonoro al llegar a esa
profundidad.

a) Gradiente g = (1,450m/s – 1,500 m/s) /100 m = -0.5 m/s por metro

b) x  2co d = [2*1500*-100/-0.5]0.5 = 775 m.

g

c1 c2
c)  = cosӨ2 = c2/c1 cos Ө1 = 1450/1500 cos 0 = 0.9666*1
cos 1 cos  2
finalmente: Ө2 = acos(0.966) = 15°

56
Ejercicio: Emitimos sonido en una capa isotérmica de 50 m de espesor y 20°C de temperatura.
Si: a) un rayo sonoro se emite en sentido horizontal a una profundidad de 10 metros, cuál será la
distancia horizontal que recorre hasta llegar a la superficie ? ; b) hallar el ángulo que forma un
rayo sonoro que se emite horizontalmente en el fondo de la capa isotérmica, y también la
distancia horizontal que recorrió el rayo hasta llegar a la superficie.

a) Supongamos que a 20°C la velocidad del sonido es 1,500 m/s. La temperatura es constante,
pero la presión lo no es dado que la presión hidrostática aumenta con la profundidad. Por tanto
el gradiente de velocidad es constante y positivo, ya que debido a la presión la velocidad
aumentará en 0.017 m/s por metro de profundidad. En esas condiciones:

g = 0.017 m/s
Co=1500+10*0.017=1500.17 m/s
x = [2*co*d/g]0.5=[2*1500.17*10/0.017]0.5=1,328 m

b) El ángulo inicial Ө1=0°, cos(0)=1, entonces: Ө2=acos(c2/c1*cosӨ1)

c2=c1+R*g=1500+50*0.017=1500.85 m/s

Ө2=acos(1500/1500.85*1)=1.9° a)

x = [2*1500.85*(50-0)/0.017]0.5=2,971 m
b)
57
Ejercicio: Un barco de pesca busca un cardumen de atunes en agua donde hay un gradiente de
velocidad constante de -0.1 m/s por metro. El sonar del barco está a 10 m de profundidad,
donde la velocidad del sonido es de 1,500 m/s. El sonar detecta el cardumen a una distancia
horizontal de 800 m y con un ángulo de 10⁰ (hacia abajo). A qué profundidad se halla el
cardumen ? SUPERFICIE DEL MAR

calado El transductor del sonar está en A, la línea azul

A representa la trayectoria del sonido. La
R sen Ө1
C profundidad aparente del cardumen es
ϴ1
CB=x.tanӨ1+calado.
B CB=800*tan(10)=141+calado=151m.
R
R sen Ө2 B’ Como el gradientes es negativo, el sonido se
curvará hacia abajo con un arco de radio
R ϴ2 R=co/(-g)=1500/-(-0.1)=15,000 m
R cos Ө1

ϴ1
La inclinación del haz en B’ es Ө2 (y Ө2> Ө1
R cos Ө2

R debido a la refracción), así:

ϴ2
AC = R sen Ө2 – R sen Ө1 =800 m, entonces:

sen Ө2=(800+ R sen Ө1) / R, y acos(Ө2)=13,2⁰

Finalmente:
CB´=R cos Ө1 – R cos Ө2 =180m+calado=190m58
La profundidad aparente era : CB=AC*tan(Ө)=141, lo que difiere 50 m de lo real (error muy significativo).
 Ejercicio: se forma un canal sonoro de 100 m de espesor, con gradiente de velocidad del sonido
como se muestra en la figura (abajo). Hallar: a) los ángulos máximos con los cuales un rayo
sonoro puede cruzar el eje del canal, y b) las distancias horizontales a las cuales estos rayos
sonoros cruzan el eje del canal.
Solución a:
0
El gradiente de velocidad g en la porción superior del canal es g`=(1480-
Profundidad del canal

20 1500)/20=-1 m/s por metro. Y en el canal inferior es g’’=(1500-

1480)/80=0.25 m/s por metro. Para determinar el ángulo máximo de
cruce en agua con g constante, el sonido alcanza una profundidad d para
una distancia horizontal x=(2c0d/g)0.5, por tanto x0=(2*1500*20/-
1)0.5=245 m, y x1=(2*1480*80/0.25)0.5=973 m.
100 m
1500 1480 m/s
Velocidad del sonido El radio es R=c0/g, entonces el radio para el primer arco es R0=1500/-
1=1500 m, y el radio para el segundo es R1=1480/0.25=6000 m.
Entonces, SenӨ0=x0/R0=245/1500, osea Ө0=9.4⁰. Comprobemos que
c0 siempre que se cruza el eje de un canal el ángulo máximo es el mismo:
Ө0=973/6000 ó Ө0=9.40.
Ө0 Ө0
x0 Solución b:
Ө0 Ө0 Ahora, para determinar las
distancias horizontales reales al
R0 R0 c1
primer y segundo cruce del
canal tenemos que:
X1=2RoSenӨ0=490 m, y 59
X1 X2 X2=2R1SenӨ0=1946 m
 Ejercicio: La figura superior muestra el perfil de velocidad del sonido según profundidad en una
porción de mar. Determinar la trayectoria de la onda sonora que se propaga de izquierda a
derecha desde la superficie asumiendo una trayectoria inicial horizontal.
0
En la primera capa de 0 a 200 m la velocidad disminuye, y el
200
gradiente es: g1=(1450-1500)/200= -0.25 m/seg, y el radio de
400
trayectoria R1=co/-g1=1500/0.25=6000 m. Como ϴ0=0, el ángulo
Profundidad, m

600
que se forma a 200 m es ϴ1=cos-1(c1/c0)=cos-1(1450/1500)=15°,
800
y la distacia x1=R1.senϴ1 =6000.sen(15)=1,550 m. En la segunda
1000
capa : g2=(1400-1450)/800= -0.0625 m/seg, y R2=co/-g2=
1200
1500/0.0625=24,000 m, ϴ2=cos-1(c2/c0)=cos-1(1400/1500)=21°,
1400
1400 1450 1475 1500 y la distacia x2=R2.(senϴ2-senϴ1) =24000.(sen(21)-
Velocidad del sonido, m/seg
sen(15))=2,400 m. La velocidad aumenta entre 1000 y 1400
metros, entonces g3=(1475-1400)/400=0.18 m/seg, R3=co/g3=
1500/0.18=8,333 m, y x3=R3.senϴ2 =8333.sen(21)=2,986 m. La
distancia total es X=2(x1+x2+x3)=2(1550+2400+2986)=13,872 m
x1 x2 x3

c0 Superficie del mar

ϴ0=0
ϴ1
c1 R3

R1
R2 ϴ2

c2 60