UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

PASO 3 - PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE

FILTROS DIGITALES

RODRIGO R CARDENAS S

Cód. 77193264

TUTOR:

MAURICIO ALBERTO GARCIA

GRUPO: 299004_22

BARRANQUILLA, OCTUBRE DE 2018

Actividades a desarrollar
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las expuestas a
continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada
estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en la

página de internet:
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe
realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙(𝒛)𝒛−𝟐 − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒚(𝒛)𝒛−𝟐

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada estudiante

hallará la función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el
editor de ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2 − 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 + 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2

𝑦(𝑧) + 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 − 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2

𝑦(𝑧)[1 + 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 ] = 𝑥(𝑧)[𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 ]

𝑦(𝑧) [𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 ]
=
𝑥(𝑧) [1 + 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 ]

𝑌(𝑍) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2

𝑥(𝑍) = 1 + 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2

FT de H(Z)

𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒛−𝟐
𝑯(𝒁) =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 − 𝒂𝟐 𝒛−𝟐

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia del

sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
𝐻(𝑍) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2
 𝑏 𝑏
𝑏0 + 𝑧1 + 22
𝐻(𝑍) = 𝑧
𝑎 𝑎
1 + 𝑧1 − 22
𝑧

Reemplazo 𝒛 = 𝒆𝒋𝒘

𝑏1 𝑏2
𝑏0 +𝑗𝑤 + 𝑒 𝑗𝑤 ∗ 𝑒 𝑗𝑤
𝐻(𝑍) = 𝑒
𝑎1 𝑎
1 + 𝑗𝑤 − 𝑗𝑤 2 𝑗𝑤
𝑒 𝑒 ∗𝑒

𝑏1 𝑏2
𝑏0 +𝑗𝑤 + 𝑗𝑤+𝑗𝑤
𝐻(𝑍) = 𝑒 𝑒
𝑎1 𝑎2
1 + 𝑗𝑤 − 𝑗𝑤+𝑗𝑤
𝑒 𝑒

𝑏1 𝑏2
𝑏0 +𝑗𝑤 + 2𝑗𝑤
𝐻(𝑍) = 𝑒 𝑒
𝑎1 𝑎2
1 + 𝑗𝑤 − 2𝑗𝑤
𝑒 𝑒

𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −2𝑗𝑤
𝐻(𝑍) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤

Respuesta en frecuencia del sistema

𝑏0 + 𝑒 −𝑗𝑤 (𝑏1 + 𝑏2 𝑒 −𝑗𝑤 )

𝐻(𝑍) =
1 + 𝑒 −𝑗𝑤 (𝑎1 − 𝑎2 𝑒 −𝑗𝑤 )

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la magnitud
de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que según el
caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

 Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar
la siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)