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Capítulo 3 – Modulação Angular - Página 1
Capítulo 3
Modulação Angular
3.1. Introdução
Seja a portadora genérica:
A → Amplitude
p(t ) = A.cos (θ )
θ → Ângulo
Se A = A(t ) → Sistemas de Modulação em Amplitude
Se θ = θ (t ) → Sistemas de Modulação Angular
No nosso caso:
AM: p(t ) = A(t ).cos (ω0t + φ0 ) Modulação em Amplitude
FM: p(t ) = A.cos (ω (t ).t + φ0 ) Modulação em Frequência
PM: p(t ) = A.cos (ω0t + φ (t ) ) Modulação de Fase
Ex.:
1
f(t)
0
-1
1
p(t)
0
-1
φDSB-SC(t)
1
0
-1
1
φFM(t)
0
-1
1
φPM(t)
0
-1
0 1 2 3 4 5
t
Universidade Federal do Paraná – Dep. de Engenharia Elétrica – Prof. Marcus V. Lamar

O que acontece se f(t), informação, tiver variação contínua?
Ex.:
f(t)
0.5
0
0 1 2 3 4
t
1
0.5
φFM(t)
0
-0.5
-1
0 1 2 3 4
t
Cada instante de tempo do sinal φFM (t ) possui uma frequência diferente!

Logo: Precisamos definir
• Frequência Instantânea: ωi
Sabemos que ϕ (t ) = A.cos (θ (t ) )

e que θ (t ) = ω0 .t + θ 0
onde ω0 é a frequência constante da portadora.
Como obtemos ω0 a partir do ângulo θ (t ) ?
dθ (t )
Podemos definir: ωi (t )
dt
Logo: t
θ (t ) = ωi (τ ).dτ + θ 0
0

Ex.:
1) ϕ (t ) = A.cos (ωc .t + θ0 ) , onde ωc e θ0 são constantes.

d [ωc .t + θ0 ]
ωi (t ) = = ωc frequência instantânea é uma constante
dt
80.0
1
φ(t)=cos(10* 2 π t)
0.5 60.0
ω =10* 2 π
0 40.0
i
-0.5 2 0.0
-1
0.0
0 0.5 1 0 0 .5 1
t t
2) ϕ (t ) = A.cos (10π t + π t 2 )
d 10π t + π t 2
ωi (t ) = = 10π + 2π t
dt
6 0 .0
1
φ(t)=cos(10 π t+π t )
2
5 0 .0
ω =10 π+2 π t
0 .5 4 0 .0
0 3 0 .0
-0 .5 2 0 .0
i
1 0 .0
-1
0 .0
0 1 2 3 0 1 2 3
t t

3.2. Modulação de Fase (PM)
ϕ PM (t ) = A.cos (ωct + K p . f (t ) )
onde:
ωc : Frequência da Portadora
K p : Constante
f (t ) : Sinal Modulante (informação)
Logo a fase da portadora varia linearmente com a informação f(t).
Frequência instantânea:
dθ (t ) d ωc t + K p f (t )
ωi (t ) = =
dt dt
d f (t )
Logo: ωi (t ) = ωc + K p
dt
Logo: A frequência instantânea varia linearmente com a derivada do sinal modulante f(t).
Sinal PM: ϕ PM (t ) = A.cos ωc t + K p f (t )
Kp : Constante que converte variações de volts da f(t) em variações de fase (em radianos).
É definida pelo circuito de modulação.
Unidade: K p = rad / V
Logo: Para K p > 0 Se f (t ) > 0 → Avanço de fase

Se f (t ) < 0 → Atraso de fase

3.3. Modulação em Frequência (FM)
Se variarmos linearmente a frequência instantânea da portadora de acordo com o sinal modulante:
ωi (t ) = ωc + K F f (t )
O que ocorre com o ângulo θ (t ) ?
t
θ (t ) = [ωc + K F f (τ )] dτ
0
t
θ (t ) = ωc t + K F f (τ )dτ
0
Logo a expressão do sinal modulado em FM será:
t
ϕ FM (t ) = A.cos ωc t + K F f (τ )dτ
0
Logo a fase da portadora varia linearmente com a integral do sinal de informação f(t).
K F : Constante que converte variações de volts do sinal f(t) em variações de velocidade angular
(rad/s) da frequência instantânea.
rad
Unidade: [ K F ] =
V .s
Para K F > 0 Se f (t ) > 0 → Aumenta a frequência

Se f (t ) < 0 → Diminui a frequência

Notação Fasorial:
ϕ (t ) = A.cos (θ (t ) ) ←
→ ϕˆ (t ) = A.e jθ (t )
Então: ϕ (t ) = Re { A.e jθ (t ) }
Logo:
j ωc t + K p f ( t )
ϕˆPM (t ) = A.e Sinal PM: ϕ PM (t ) = Re {ϕˆ PM (t )}
t
j ωc t + K F f (τ ) dτ
ϕˆ FM (t ) = A.e 0
Sinal PM: ϕ FM (t ) = Re {ϕˆ FM (t )}
t
Definindo: g (t ) = f (τ )dτ
0
Podemos escrever: ϕˆ FM (t ) = A.e j[ω t + K c F g (t ) ]
Obs.: Embora PM e FM sejam formas diferentes de modulação angular, não são essencialmente
diferentes, uma vez que qualquer variação na fase de uma portadora resulta em uma variação na sua
frequência instantânea e vice-versa.
Portanto o estudo a ser feito para FM também se aplica a PM.
f (t ) Modulador ϕ PM (t ) f (t )
d Modulador ϕ PM (t )
PM dt FM
f (t ) Modulador ϕ FM (t ) f (t ) Modulador ϕ FM (t )
FM PM

Desvio de Fase e Desvio de Frequência
Seja: f (t ) = a.cos(ωmt ) Sinal Modulador, Informação
FM:
*Frequência Instantânea: ωi (t ) = ωc + K F f (t )
ωi (t ) = ωc + K F .a.cos (ωmt )
ω (t) [103 rad/s]
20
15
i
∆ω
ω 10
c
0
0 1 2 3 4
t
ωi (t ) = ωc + ∆ω.cos (ωmt )
onde: ∆ω = a ⋅ K F
∆ω é o desvio máximo da frequência da portadora: ωc − ∆ω ≤ ωi ≤ ωc + ∆ω
*Ângulo:
t
θ (t ) = ωi (τ )dτ
0
t
θ (t ) = [ωc + ∆ω.cos(ωmτ )] dτ
0
∆ω
θ (t ) = ωct + sin(ωmt )
ωm
∆ω Máximo desvio de frequência

Definindo: β :
ωm Frequência máxima da informação

∆ω Máximo desvio de frequência

Definindo: β :
ωm Frequência máxima da informação
β : Índice de Modulação
Representa o máximo deslocamento de fase do sinal em relação à portadora.
ϕ FM (t ) = A.cos [ωc t + β sin(ωmt )]
Unidade: [ β ] = rad
O Índice de Modulação β classifica o sinal modulado em FM ϕ FM (t ) em:
- FM de Faixa Estreira
- FM de Faixa Larga

3.3.1. FM de Faixa Estreita (NBFM – Narrow Band Frequency Modulation)
ϕˆ FM (t ) = A.e j[ω t + K
c F g (t ) ]
ϕˆ FM (t ) = A.e jω t .e jK
c F g (t )
x2 x3
Lembrando Expansão em Série de Taylor: e = 1 + x + + + ...
x
2! 3!
Se K F g (t ) 1 Teremos FM de Banda Estreita

Logo:
e jK F g ( t ) ≅ 1 + jK F g (t )
Assim:
ϕˆ NBFM (t ) = A.e jω t [1 + jK F g (t )]
c
Logo:
ϕˆ NBFM (t ) = A.[cos(ωct ) + j sin(ωc t ) ][1 + jK F g (t ) ]
ϕˆ NBFM (t ) = A [cos(ωct ) + j sin(ωc t ) + jK F g (t ) cos(ωct ) − K F g (t ) sin(ωct ) ]
ϕˆ NBFM (t ) = A [cos(ωct ) − K F g (t ) sin(ωc t ) ] + jA [sin(ωct ) + K F g (t ) cos(ωc t ) ]
Como:
ϕ NBFM (t ) = Re {ϕˆ NBFM (t )}
Temos:
ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t )

Ex.:
f (t ) = a.cos(ωmt )
Cálculo de g(t):
t
g (t ) = f (τ )dτ
0
a
g (t ) = sin(ωmt )
ωm
a
ϕ NBFM (t ) = A.cos(ωc t ) − AK F sin(ωm t ) sin(ωc t )
ωm
1
Lembrando: sin( A) sin( B ) = [cos( A − B) − cos( A + B)]
2
ϕ NBFM (t ) = A.cos(ωct ) −
A KF a
2 ωm
{cos [(ωc − ωm )t ] − cos [(ωc + ωm )t ]}
β {cos [ (ωc + ωm )t ] − cos [ (ωc − ωm )t ]}
A
ϕ NBFM (t ) = A.cos(ωct ) +
2
Espectro do sinal ϕ NBFM (t ) para f (t ) = a.cos(ωmt ) :
Φ (ω )
NBFM
10
πA πA
5
π A β/2 π Aβ/2
-ω c+ωm ω c-ω m
0 -ω c ω
-ω c-ωm c ω +ω
c m
-π A β/2 -π Aβ/2
-5
-10
-100 -50 0 50 100
ω
De modo análogo, podemos obter a expressão do sinal PM de banda estreita:
ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωc t ) − AK p f (t ).sin(ωct )

Comparando-se estes sinais:
ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωct ) − AK p f (t ).sin(ωct )
ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t )
Com o sinal AM DSB com portadora: ϕ DSB (t ) = A cos(ωc t ) + mAf (t ) cos(ωc t )

Notamos que tanto o sinal AM quanto os sinais FM e PM de banda estreita, apresentam
termos correspondentes à portadora e às faixas laterais centradas em ±ωc .
Conclusão: Sinais FM e PM de banda estreita ocupam a mesma largura de banda ( 2ωm ) que o sinal
AM DSB.
Condição para ser FM de banda estreita: K F g (t ) 1

ou para f (t ) = a.cos(ωmt ) KF a 1
a.K F
Como β= Temos que β 1
ωm
Um critério usual para definir sinais FM de banda estreita é: β < 0.2

Se f(t) for um sinal qualquer. Como é o espectro do ϕ NBFM (t ) ?
t
Cálculo do: g (t ) = f (τ )dτ
0
Lembrando da Propriedade de Integração no tempo da Transformada de Fourier:
f (t ) ←→ F (ω )
1
g (t ) ←→ F (ω ) = G (ω )
jω
Logo se f(t) é limitado em frequência g(t) também será.
Φ NBFM (ω ) = { A.cos(ωct ) − AK F g (t ) sin(ωct )}

Φ NBFM (ω ) = A {cos(ωc t )} − AK F { g (t )sin(ωc t )}
j j
Φ NBFM (ω ) = π A [δ (ω − ωc ) + δ (ω + ωc ) ] − AK F G (ω + ωc ) − G (ω − ωc )
2 2
Logo:
jAK F
Φ NBFM (ω ) = π A [δ (ω − ωc ) + δ (ω + ωc )] + [G(ω − ωc ) − G(ω + ωc )]
2
G (ω )
Gráfico: 1
0 .8
Seja o Sinal G (ω ) : 0 .6
0 .4
0 .2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
ω
Então:
Re{Φ (ω)} Im{Φ (ω)}

NBFM NBFM
0.3 0.3
πA πA AKF/2
0.2 0.2
0.1 0.1
-ω c
0 0
-ω c ωc ωc
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2 -AKF/2
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20

ω w

• Geração de Sinais PM e FM de Banda Estreita

t
ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t ) g (t ) =

0
f (τ )dτ
Sistema Armstrong p/ geração NBFM:
f (t ) X
- + ϕ NBFM (t )
+
A.sin(ωc t )
Defasador
90o
p(t ) = A.cos(ωc t )
ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωct ) − AK p f (t ).sin(ωct )
f (t ) X
- + ϕ NBPM (t )
+
A.sin(ωc t )
Defasador
90o

3.3.2. FM de Faixa Larga (FM)

Seja: f (t ) = a.cos(ωmt )
Temos:
ϕ FM (t ) = A.cos [ωct + β sin(ωmt )]
a.K F
Onde: β =
ωm
ou
ϕˆFM (t ) = A.e jω t .e j β sin(ω t )
c m
A exponencial e j β sin(ωmt ) é uma função periódica com período T = ω2πm e pode ser expandida
em Série de Fourier:
+∞
j β sin(ωm t )
e = Fn .e jnωmt
n =−∞
onde Fn são os coeficientes da Série Exponencial de Fourier, calculados por:
T /2
1
Fn = e j β sin(ωmt ) .e − jnωmt .dt
T −T / 2
x dx
Fazendo: ωmt = x t= e dt =
ωm ωm
Limites da Integral:
T ω T ω 2π
t= x= m = m =π
2 2 2.ωm
T −ωmT −ωm 2π
t=− x= = = −π
2 2 2.ωm
Logo:
π
1 dx
Fn = e j β sin( x ) .e − jnx .
T −π
ωm
π
1
Fn = e j ( β sin( x ) − nx ) .dx
2π −π
Esta integral pode ser calculada em termos dos parâmetros n e β e já existe tabulada.
É denotada por J n ( β ) , Função de Bessel de Primeira Espécie e ordem n.
Logo:
+∞
e j β sin(ωm t )
= J n ( β ) .e jnωmt
n =−∞

• Propriedades das Funções J n ( β ) :
1) J n ( β ) são números reais

2) J n ( β ) = J − n ( β ) para n par
3) J n ( β ) = − J − n ( β ) para n ímpar
+∞
Jn ( β )
2
4) =1
n =−∞
Funções de Bessel de Primeira Espécie

1
J (β)
0
0.8 J (β)
1
J (β)
2
0.6 J (β)
3
J (β)
4
0.4 J (β)
5
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
β
β[rad] J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15

0.0 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.2 0.9900 0.0100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.5 0.9384 0.2422 0.0306 0.0020 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.0 0.7651 0.4400 0.1149 0.0195 0.0020 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1.5 0.5118 0.5579 0.2320 0.0690 0.0117 0.0010 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2.0 0.2238 0.5767 0.3528 0.1289 0.0339 0.0070 0.0010 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2.5 -0.048 0.4970 0.4460 0.2166 0.0737 0.0195 0.0040 0.0007 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3.0 -0.260 0.3390 0.4860 0.3090 0.1320 0.0430 0.0113 0.0020 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3.5 -0.380 0.1373 0.4586 0.3867 0.2044 0.0804 0.0254 0.0060 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4.0 -0.397 -0.066 0.3641 0.4301 0.2811 0.1320 0.0490 0.0151 0.0040 0.0009 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4.5 -0.320 -0.231 0.2178 0.4247 0.3484 0.1947 0.0842 0.0300 0.0090 0.0020 0.0005 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5.0 -0.177 -0.327 0.0465 0.3648 0.3912 0.2611 0.1310 0.0533 0.0184 0.0050 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5.5 -0.007 -0.341 -0.117 0.2561 0.3967 0.3209 0.1867 0.0866 0.0336 0.0113 0.0030 0.0008 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000
6.0 0.1506 -0.276 -0.242 0.1147 0.3576 0.3620 0.2458 0.1295 0.0565 0.0211 0.0060 0.0020 0.0005 0.0001 0.0000 0.0000
6.5 0.2600 -0.153 -0.307 -0.035 0.2743 0.3735 0.2999 0.1801 0.0880 0.0365 0.0132 0.0040 0.0010 0.0003 0.0000 0.0000
7.0 0.3000 -0.005 -0.301 -0.167 0.1577 0.3478 0.3391 0.2335 0.1279 0.0589 0.0235 0.0080 0.0020 0.0007 0.0002 0.0000
7.5 0.2663 0.1352 -0.230 -0.258 0.0238 0.2834 0.3541 0.2831 0.1744 0.0889 0.0389 0.0150 0.0050 0.0010 0.0004 0.0000
8.0 0.1716 0.2346 -0.112 -0.291 -0.105 0.1857 0.3375 0.3205 0.2234 0.1263 0.0607 0.0255 0.0090 0.0030 0.0010 0.0002
8.5 0.0419 0.2731 0.0223 -0.262 -0.207 0.0671 0.2866 0.3375 0.2693 0.1694 0.0894 0.0410 0.0166 0.0060 0.0020 0.0006
9.0 -0.090 0.2453 0.1448 -0.180 -0.265 -0.055 0.2043 0.3274 0.3050 0.2148 0.1246 0.0622 0.0273 0.0108 0.0030 0.0010
9.5 -0.193 0.1612 0.2278 -0.065 -0.269 -0.161 0.0993 0.2867 0.3232 0.2577 0.1650 0.0896 0.0426 0.0181 0.0060 0.0020
10.0 -0.245 0.0434 0.2546 0.0583 -0.219 -0.234 -0.014 0.2167 0.3178 0.2918 0.2074 0.1231 0.0633 0.0289 0.0119 0.0040
10.5 -0.286 -0.078 0.2216 0.1632 -0.128 -0.261 -0.120 0.1235 0.2850 0.3108 0.2477 0.1610 0.0897 0.0441 0.0194 0.0070
11.0 -0.171 -0.176 0.1390 0.2273 -0.015 -0.238 -0.201 0.0183 0.2249 0.3088 0.2804 0.2010 0.1215 0.0642 0.0303 0.0130
11.5 -0.067 -0.228 0.0279 0.2381 0.0962 -0.171 -0.245 -0.084 0.1420 0.2822 0.2997 0.2390 0.1575 0.0897 0.0453 0.0206
12.0 0.0477 -0.223 -0.084 0.1952 0.1825 -0.073 -0.243 -0.170 0.0451 0.2303 0.3004 0.2704 0.1952 0.1201 0.0650 0.0316
12.5 0.1469 -0.165 -0.173 0.1103 0.2262 0.0345 -0.198 -0.225 -0.053 0.1561 0.2788 0.2899 0.2312 0.1542 0.0896 0.0464
13.0 0.2074 -0.071 -0.218 0.0040 0.2196 0.1306 -0.118 -0.239 -0.140 0.0665 0.2336 0.2929 0.2609 0.1900 0.1190 0.0657
13.5 0.2169 0.0325 -0.211 -0.095 0.1664 0.1937 -0.019 -0.211 -0.202 -0.029 0.1667 0.2762 0.2789 0.2239 0.1523 0.0896
14.0 0.1789 0.1123 -0.159 -0.157 0.0826 0.2050 0.0762 -0.139 -0.228 -0.121 0.0828 0.2399 0.2777 0.2514 0.1892 0.1184

Então:
ϕˆFM (t ) = A.e jω t .e j β sin(ω

c mt )
+∞
ϕˆFM (t ) = A.e jω t . c
J n ( β ) .e jnωmt
n =−∞
+∞
ϕˆFM (t ) = A. J n ( β ) .e j (ωc + nωm ) t
n =−∞
+∞
Logo : ϕ FM (t ) = A. J n ( β ) .cos [ (ωc + nωm )t ]

n =−∞
J 0 ( β ) .cos [ωc t ] + J1 ( β ) .cos [ (ωc + ωm )t ] + J 2 ( β ) .cos [ (ωc + 2ωm )t ] + J 3 ( β ) .cos [ (ωc + 3ωm )t ] + ...
ϕ FM (t ) = A.
+ J −1 ( β ) .cos [ (ωc − ωm )t ] + J −2 ( β ) .cos [ (ωc − 2ωm )t ] + J −3 ( β ) .cos [ (ωc − 3ωm )t ] + ...
Usando as propriedades:
J 0 ( β ) .cos [ωc t ] + J1 ( β ) .cos [ (ωc + ωm )t ] + J 2 ( β ) .cos [ (ωc + 2ωm )t ] + J 3 ( β ) .cos [ (ωc + 3ωm )t ] + ...
ϕ FM (t ) = A.
− J1 ( β ) .cos [ (ωc − ωm )t ] + J 2 ( β ) .cos [ (ωc − 2ωm )t ] − J 3 ( β ) .cos [ (ωc − 3ωm )t ] + ...
As constantes J n ( β ) podem ser obtidas de tabela ou calculadas pela HP48 (necessita programa).

Ex.: Dada a portadora p(t ) = A.cos(ωc t ) e o sinal de informação f (t ) = a.cos(ωm t ) , o sinal

modulado em FM com índice de modulação β = 1 será:
0.7651cos [ωc t ] + 0.4400 cos [ (ωc + ωm )t ] + 0.1149 cos [ (ωc + 2ωm )t ] + 0.0195cos [ (ωc + 3ωm )t ] + 0.0020 cos [ (ωc + 4ωm )t ] + ...
ϕ FM (t ) = A.
− 0.4400 cos [ (ωc − ωm )t ] + 0.1149 cos [ (ωc − 2ωm )t ] − 0.0195.cos [ (ωc − 3ωm )t ] + 0.0020 cos [ (ωc − 4ωm )t ] + ...
Φ FM(ω)
0.8
J (1)
0
0.6
J (1)
1
0.4
ω c-ω m
0.2 J (1)
J (1) 2
2
J (1)
3
0 ωc
ω c-2ω m ω c+2ω m
-0.2
ω c+ω m
-0.4
-J (1)
1
-0.6
ω

Observações:
- As amplitudes das raias espectrais decaem com o incremento de n
- O espaçamento entre cada raia é igual à ωm (frequência do sinal modulante, informação).
- O termo correspondente à portadora é ponderado por J 0 ( β ) .
Conclusões:
• A largura de faixa ocupada por um sinal FM é função do índice de modulação

a.K F ∆ω
β= = (para f (t ) = a.cos(ωmt ) ), o qual depende da amplitude e da frequência
ωm ωm
do sinal modulante.
• Para β < 0.2 , somente J 0 ( β ) e J1 ( β ) possuem valores significativos, de modo que apenas
a portadora e as faixas laterais de 1a ordem são significativas → FM de Faixa Estreita.
Então: W = 2ωm
Φ (ω )
NBFM
10
πA πA
5
π A β/2 π Aβ/2
-ω c+ωm ω c-ω m
0 -ω c ω
-ω c-ωm c ω +ω
c m
-π A β/2 -π Aβ/2
-5
-10
-100 -50 0 50 100
ω

• Modulação FM de Sinais contendo várias freqüências
Seja : f (t ) = a1 cos(ω1t ) + a2 cos(ω2t )
Temos então que:

ωi (t ) = ωc + K F f (t )
ωi (t ) = ωc + K F [ a1 cos(ω1t ) + a2 cos(ω2t )]
O máximo desvio de frequência deste sinal é: ∆ω = (a1 + a2 ) K F
E o ângulo pode ser calculado como:

t t
θ (t ) = ωi (τ )dτ = {ωc + K F [ a1 cos(ω1t ) + a2 cos(ω2t ) ]} dτ
0 0
a1 K F a2 K F
θ (t ) = ω c t + sin(ω1t ) + sin(ω2t )
ω1 ω2
a1 K F a2 K F
Chamando: β1 = β2 =
ω1 ω2
Podemos escrever:
θ (t ) = ωc t + β1 sin(ω1t ) + β 2 sin(ω2t )
Expressão Geral do Sinal FM: ϕˆ FM (t ) = A.e jθ ( t )

j [ωc t + β1 sin(ω1t ) + β 2 sin(ω2 t )]
ϕ FM (t ) = A.e
ˆ
ϕˆ FM (t ) = A.e jω t .e j β sin(ω t ) .e j β
c 1 1 2 sin( ω2 t )
+∞
Expandindo as exponenciais em Série de Fourier: e j β sin(ωm t )

= J n ( β ) .e jnωmt
n =−∞
Temos:
+∞ +∞
ϕˆ FM (t ) = A.e jωc t
. J n ( β1 ) .e jnω1t
⋅ J k ( β 2 ) .e jkω2t
n =−∞ k =−∞
+∞ +∞
ϕˆ FM (t ) = A.e jω t . c
J n ( β1 ) J k ( β 2 ) e j ( nω1 + kω2 )t
n =−∞ k =−∞
+∞ +∞
J n ( β1 ) J k ( β 2 ) e
j (ωc + nω1 + kω2 )t
ϕˆ FM (t ) = A.
n =−∞ k =−∞

Sabendo que : ϕ FM (t ) = Re {ϕˆ FM (t )}

+∞ +∞
ϕ FM (t ) = A. J n ( β1 ) J k ( β 2 ) cos (ωc + nω1 + kω2 ) t
n =−∞ k =−∞
Conclusões:
- Quando o Sinal f(t) possui duas frequências, o espectro do sinal FM possuirá, além das faixas
(ωc ± nω1 ) e (ωc ± kω2 ) , correspondentes às frequências ω1 e ω2 , as faixas correspondentes à
modulação cruzada (intermodulação) (ωc ± nω1 ± kω2 ) .
Diferente do que acontece na modulação AM.
Logo: AM → Sistema Linear
FM → Sistema Não-Linear
• Largura de Banda do Sinal FM
De acordo com a definição da largura de banda de um sinal: W é a largura de banda tal que
contenha 98% da Energia/Potência do sinal.
nmax
J n ( β ) ≥ 0,98
2
Logo podemos definir nmax tal que:
n =− nmax
Uma possível aproximação é adotarmos a maior ordem tal que: J nmax ( β ) > 0, 01
Dados:
B: Largura de Banda em Hz W: Largura de Banda em rad/s
fm: Maior frequência do sinal f(t) em Hz ωm: Maior frequência do sinal f(t) em rad/s
∆f = 2π .∆ω : Desvio de frequência em Hz ∆ω: Desvio de frequêcia em rad/s
Podemos calcular as larguras de banda como:
B = 2.nmax . f m W = 2.nmax .ωm
Suponhamos amplitude máxima do sinal f(t): a = f (t ) max

∆ω ∆f
Lembrando: ∆ω = a.K F β= =
ωm fm
Logo:
∆f ∆ω
B = 2.nmax . W = 2.nmax .
β β
W B 2nmax
ou então: = =
∆ω ∆f β

Do Exemplo Anterior:
Qual a largura de banda quando se modula uma portadora p(t ) = A.cos(ωc t ) com o sinal
f (t ) = a.cos(ωmt ) , em FM com índice de modulação β = 1 .
0.7651cos [ωc t ] + 0.4400 cos [ (ωc + ωm )t ] + 0.1149 cos [ (ωc + 2ωm )t ] + 0.0195cos [ (ωc + 3ωm )t ] + 0.0020 cos [ (ωc + 4ωm )t ] + ...
ϕ FM (t ) = A.
− 0.4400 cos [ (ωc − ωm )t ] + 0.1149 cos [ (ωc − 2ωm )t ] − 0.0195.cos [ (ωc − 3ωm )t ] + 0.0020 cos [ (ωc − 4ωm )t ] + ...
Largura de banda de um sinal: frequência para que se tenha 98% da Potência.

+∞
Jn ( β )
2
Da propriedade 4) =1
n =−∞
Isto significa que a modulação FM, não altera a energia total do sinal da portadora, apenas sua
distribuição espectral!
Logo a largura de banda pode ser calculada: W = 2.nmax .ωm

+ nmax
Jn (β )
2
onde nmax é tal que: = 0.98
n =− nmax
No nosso exemplo: 0.76512 + 2 × 0.442 + 2 × 0.1149 2 = 0.9989 logo nmax = 2 e W = 4ωm
Φ FM(ω)
0.8
J (1)
0
0.6
J (1)
1
0.4
ω c-ω m
0.2 J (1)
J (1) 2
2
J (1)
3
0 ωc
ω c-2ω m ω c+2ω m
-0.2
ω c+ω m
-0.4
-J (1)
1
-0.6
ω

Ex. 2: para o caso de termos: f (t ) = a1 cos(ω1t ) + a2 cos(ω2t )

Com β1 = 0, 2 e β 2 = 0, 2 .
+∞ +∞
Vimos que: ϕ FM (t ) = A. J n ( β1 ) J k ( β 2 ) cos (ωc + nω1 + kω2 ) t

n =−∞ k =−∞
Como: J 0 (0.2) = 0.9900 J1 (0.2) = 0.0995 J 2 (0.2) = 0.00498 J 3 (0.2) = 0.000166

Consideraremos apenas os termos 0 e 1 devido à J 2 (0.2) = 0.00498 < 0.01
ϕ FM (t ) = A.{ J −1 ( β1 ) J −1 ( β 2 ) .cos [(ωc − ω1 − ω2 )t ] +

J −1 ( β1 ) J 0 ( β 2 ) .cos [ (ωc − ω1 + 0)t ] +
J −1 ( β1 ) J1 ( β 2 ) .cos [ (ωc − ω1 + ω2 )t ] +
J 0 ( β1 ) J −1 ( β 2 ) .cos [ (ωc + 0 − ω2 )t ] +
J 0 ( β1 ) J 0 ( β 2 ) .cos [ (ωc + 0 + 0)t ] +
J 0 ( β1 ) J1 ( β 2 ) .cos [ (ωc + 0 + ω2 )t ] +
J1 ( β1 ) J −1 ( β 2 ) .cos [ (ωc + ω1 − ω2 )t ] +
J1 ( β1 ) J 0 ( β 2 ) .cos [ (ωc + ω1 + 0)t ] +
J1 ( β1 ) J1 ( β 2 ) .cos [ (ωc + ω1 + ω2 )t ]}
Usando a Propriedade: J1 ( β ) = − J −1 ( β ) e neste exemplo: β1 = β 2 = β
Podemos simplificar a expressão:
ϕ FM (t ) = A.{ J12 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 − ω2 )t ] + J12 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 + ω2 )t ] −

− J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 )t ] + J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 )t ] −
− J12 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 + ω2 )t ] − J12 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 − ω2 )t ] −
J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc − ω2 )t ] + J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc + ω2 )t ] +
J 0 2 ( β ) .cos [ωc t ]}

ϕ FM (t ) = A.{ J12 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 − ω2 )t ] + J12 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 + ω2 )t ] −

− J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 )t ] + J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 )t ] −
− J12 ( β ) .cos [ (ωc − ω1 + ω2 )t ] − J12 ( β ) .cos [ (ωc + ω1 − ω2 )t ] −
J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc − ω2 )t ] + J1 ( β ) J 0 ( β ) .cos [ (ωc + ω2 )t ] +
J 0 2 ( β ) .cos [ωc t ]}
Onde: J 0 2 (0.2) = 0.9801 J1 (0.2) J 0 (0.2) = 0.0985 J12 (0.2) = 0.0099
Φ NBFM(ω)
1.2
0.8
0.6
0.4
ω c+(ω 1-ω 2) ω c+(ω 2-ω 1)
0.2 ω c-ω 1
ω c-ω 2 ω c+ω 1+ω 2
0 -ω ωc
c ω +ω
ω c-(ω 1+ω 2) ω c+ωc1 2
-0.2
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
ω
Obs.: A Largura de banda do sinal composto por 2 frequências (ω1 , ω2) modulada em NBFM
(β=0.2) é determinada pela maior frequência do sinal: ωm = max{ω1 , ω2 }
Se β for maior, FM faixa larga, há o aparecimento das intermodulações que aumentam a largura de
banda necessária à transmissão. Sendo necessário calcular o nmax, para aplicar nas equações da
largura de banda pelas vistas anteriormente.
B = 2.nmax . f m W = 2.nmax .ωm

• Aproximações para nmax
Carson em 18antigamente estudou a influência do índice de modulação na largura de banda do

sinal FM e propôs uma formulação empírica para nmax.
Regra de Carson: nmax = β + 1
Utilizando esta aproximação tem-se:

W = 2nmaxωm
∆ω
W = 2 ( β + 1) ωm β=
ωm
∆ω
W =2 ωm + 2ωm
ωm
Logo: W = 2∆ω + 2ωm
Uma aproximação mais precisa, que despreza menos raias espectrais é dada por:
nmax = β + 2 O que implica: W = 2∆ω + 4ωm
Conclusão:
Como: O desvio máximo de frequência é dado por ∆ω = K F f (t ) max

A Largura de Banda de um sinal FM depende da Máxima Amplitude do sinal, da Constante de
Conversão K F e da máxima frequência do sinal ωm .

Exemplos:
1) FM Comercial:
Foi definido por norma internacional (FCC – Federal Communication Comission
www.fcc.gov )que ∆f = 75kHz
Faixa de frequências alocadas no Brasil: 88MHz a 108MHz
Banda de frequências do sinal de áudio: 50Hz a 15kHz
Logo:
∆f 75k
β= = =5
f m 15k
Estimativa da largura de banda usando as aproximações:
• Carson: B = 2∆f + 2 f m = 2 × 75k + 2 ×15k = 180kHz

• nmax = β + 2 : B = 2∆f + 4 f m = 2 × 75k + 4 ×15k = 210kHz
A Faixa de 88 a 108MHz é dividida em porções de 200kHz.
108M − 88M
Idealmente, esta faixa permitiria: = 100 estações de rádio
200k
Porém evita-se que duas emissoras ocupem faixas vizinhas. Para prevenir interferências de uma
estação na outra e para permitir a transmissão de sinais de áudio estéreo.
Transamérica
200kHz
88MHz 94.1MHz 94.5MHz 108MHz
2) Sinal de Áudio de TV
∆f = 25kHz
FM
f m = 15kHz
Largura de Banda:
• Carson: B = 2∆f + 2 f m = 2 × 25k + 2 ×15k = 80kHz
• nmax = β + 2 : B = 2∆f + 4 f m = 2 × 25k + 4 ×15k = 110kHz

• Potência do Sinal FM
Dado o sinal de informação: f (t ) = a.cos(ωmt )
Vimos que o sinal modulado FM correspondente é dado por:
ϕFM (t ) = A.cos [ωct + β sin(ωmt )]
Lembrando:
2π
T /2 T /2
1 1
Pf = fT (t ) dt = ( A.cos(ω0t ) ) dt ω0 =
2 2
T −T / 2 T −T / 2 T
A2
Pf =
2
A Potência não depende da frequência do sinal, apenas de sua amplitude.

Logo podemos concluir que a potência do sinal ϕFM (t ) será:
A2
PFM =
2
Independente do sinal de informação.
A2
Sabendo que a portadora é: p(t ) = A.cos(ωc t ) cuja potência é: Pport . =
2
Conclusões:
- a Potência de um sinal de FM é constante e igual à potência da portadora. Independente do
índice de modulação β .
Isto ocorre devido ao fato do sinal FM possuir amplitude constante. Lembrando que para
sinais AM, a potência total depende do índice de modulação m.
- O índice de modulação β , define a distribuição da potência entre a portadora e as faixas

laterais.
- Pode-se tornar a potência da raia espectral correspondente à portadora tão pequena quanto se
queira, através de uma escolha conveniente do índice de modulação. Nesta situação a maior
parte da potência estará nas faixas laterais (informação) e a eficiência da transmissão pode
ser tão próxima de 100% quanto se queira.
Ex.: Fazendo β = 2.405 ou β = 5.52 J0 ( β ) = 0

Geração de Sinais de FM
1) FM Indireto
Procedimento: Integra-se o sinal de informação e modula-se em fase a portadora. Obtem-se um

sinal FM de faixa estreita, o qual é convertido em FM de faixa larga através de um multiplicador de
frequência, que aumenta o índice de modulação.
Multiplicador de Frequência: Dispositivo não–linear que multiplica a frequência do sinal de

entrada.
Multiplicador
cos(ω0t + φ0 ) cos( N ω0t + Nφ0 )
de freq. ×N
Ex.:
Dado o sinal f (t ) = a.cos(ωmt ) e seu correspondente sinal NBFM
ϕ NBFM (t ) = A.cos [ωct + β sin(ωmt )] com β pequeno
ϕ NBFM (t ) ×N ϕFM (t ) = A.cos [ Nωct + N β sin(ωmt )]
Ex. de Implementação 1 : Dispositivo de Lei Quadrática
x(t ) y=x2 y(t ) = x 2 (t )
Se: x(t ) = ϕ NBFM (t ) = A.cos [ωct + β sin(ωmt )]

A2 A2
y(t ) = { A.cos [ωct + β sin(ωmt )]} + cos [ 2ωct + 2β sin(ωmt )]
2
Então: =
2 2
Filtrando-se o nível DC, obtem-se um sinal de FM com a frequência da portadora e o índice de
modulação multiplicados por 2.
Se o dispositivo for de Lei enésima → Multiplica-se por N
Modulador ϕ NBFM (t ) ×N Filtro ϕ FM (t )

f (t ) PM PF
p(t )
Ex. de Implementação 2: Usando PLL (Phase Locked Loop) visto mais adiante.

Exemplo: Transmissor de FM indireto tipo Armstrong

Dado o diagrama em blocos abaixo e as características do sinal ϕ1 (t ) , calcule a frequência da
portadora, desvio de frequência e o índice de modulação dos sinais ϕ 2 (t ) , ϕ3 (t ) e ϕ 4 (t ) .
Obs.: Conversor de frequência: Circuito que multiplica o sinal de entrada por uma sub-portadora
(sinal cossenoidal local) seguido de um filtro passa-baixas de frequência de corte igual a frequência
desta sub-portadora. Serve para alterarmos a frequência central sem alterar os demais parâmetros de
modulação.
ϕ1 (t ) ϕ 2 (t ) ϕ3 (t ) ϕ 4 (t )
- ×64 Conversor ×48
f (t ) X +
Antena
A.sin(ω t ) +
c
Amplificador
Defasador p1 (t ) = cos(ωc1t )
90o
10,9MHz
200kHz
f c = 200kHz f c = 12,8MHz f c = 1,9MHz f c = 91, 2MHz

ϕ1 (t ) = ∆f = 25Hz ϕ 2 (t ) = ∆f = 1, 6kHz ϕ3 (t ) = ∆f = 1, 6kHz ϕ1 (t ) = ∆f = 76,8kHz
β = 0,5 β = 32 β = 32 β = 1536
Exercício:
Você dispõe apenas de um cristal que oscila a 3,75MHz. Projete um diagrama de blocos de um
transmissor FM para áudio (50 a 15kHz), sabendo que deseja-se ocupar a faixa de 97,5MHz da
banda comercial, ∆f = 75kHz . O sinal de entrada possui amplitude máxima de 15Volts e o circuito
modulador PM possui K F = 31, 25 Hz V . Calcule a combinação de multiplicadores de frequência e
conversores de frequência que efetue essa tarefa.

2) FM Direto
O sinal de informação f (t ) varia diretamente a frequência da portadora.

Vo(t)
Exemplo: Oscilador eletrônico com circuito tanque LC.
Circuito
C L
1
Frequência de Oscilação: ωi =
LC 0
Variando-se o valor de L ou C de acordo com f(t), a frequência instantânea do oscilador

também varia com f(t).
Supondo que o valor do capacitor varie da seguinte forma:

kc
C = C0 + kc . f (t ) = C0 1 + f (t )
C0
Logo:
1 1 1
ωi = = ⋅
kc LC0 k
LC0 1 + f (t ) 1 + c f (t )
C0 C0
1 1 1 ⋅ 3 2 1⋅ 3 ⋅ 5 3
Expandindo a função em Série de Taylor: = 1− x+ x − x + ...
(1 + x ) 2⋅4 2⋅4⋅6
1/ 2
2
kc
Se f (t ) 1
C0
1 kc 1 k
Logo: 1/ 2
= 1− f (t ) e ωi = ⋅ 1 − c f (t )
kc 2C0 LC0 2C0
1+ f (t )
C0
1 kcωc
Definindo: ωc = e KF = −
LC0 2C0
Temos: ωi (t ) = ωc + K F f (t ) Frequência instantânea do sinal FM

• Modulador com Diodo de Reatância Variável (Varicap ou Varactor)
D1
Diodo Varicap: ex.: 1N5139 a 1N5148
D1N5148
- Vr +
A capacitância do Varicap é função da tensão de Polarização Reversa (Vr) aplicada nos seus
terminais. O varicap é um diodo dopado de tal forma que, ao ser polarizado reversamente, faz com
que a região de depleção da junção PN varie.
+ +
N N
P P
- -
Vr Maior Vr Menor
Ex.: BB809 - Philips

Usado em sintonia de VHF - Televisão

Exemplo de circuito:
Vcc
1
L1
P1
0
2
C1
1
L2
C2 ϕFM (t )
P2
Cd 0
2
0 0 0 0
f (t )
P1 → Polarização do Diodo Varicap

C1 → Bloqueio DC de f(t)
P2 → Sensibilidade (nível f(t) aplicado)
L1 → Choque RF, para a portadora não atrapalhar a polarização
L2,C2,Cd → Oscilador Hartley
1 C 2 ⋅ Cd
ωi = onde C= Série de C2 e Cd
L2 ⋅ C C 2 + Cd
Como Cd<<C2 C ≅ Cd
1 1
Logo: ωi = e ωc =
L 2 ⋅ Cd L 2 ⋅ C0

• Modulação FM pelo Método Digital

Princípio: Filtragem da componente fundamental de uma onda quadrada.
Osciladores baseados na carga e descarga de capacitores → Frequência é função da

alimentação.
Ex.: Oscilador Astável com Transistor
Vcc
Rc Rc
1
Q4 Q5
P1
Q1
Q6
f (t ) 2
Cb Cb
Q2 Q3 ϕ FM (t )
C0 L0
Q2 e Q3 : Oscilador Astável
Q1 : inverter f(t)
Q4 e Q5 : fontes de correntes dependentes de f(t)
Q6 : Desacoplar a saída
L0 e C0 : Filtro passa-faixas sintonizado na frequência da portadora (1a harmônica)
P1: Ajusta o valor de polarização das fontes de corrente → Frequência da Portadora
Obs.: Qualquer oscilador cuja frequência depende de uma tensão de controle é chamado de VCO
(Voltage Controlled Oscillator)

Demodulação de Sinais FM
Objetivo: Recuperar f (t ) a partir de ϕ FM (t ) .
1) Discriminador de Frequências
Circuito que converte, linearmente, variações de frequência em variações de amplitude.
Deste modo, um sinal Fm é convertido para um pseudo sinal AM, que pode ser demodulado por
um detector de envoltória.
Detector de
ϕ FM (t ) H(ω) f (t )
ϕ AM ,FM (t ) envoltória
Ex.:
H (ω )
Bode Diagram
20 f(t)
1
15
Magnitude (dB)
0.8
10
0.6
5
0 0.4
-5 0.2
91
90.5 0
t
Phase (deg)
0 5 10 15 20
90
φ (t)
89.5 FM
1
89
0 1
10 10 0.5
Frequency (rad/sec)
0
t
-0.5
-1
0 5 10 15 20
Discriminador:
Quanto maior a frequência → maior a amplitude do 3 φ
AM,FM
(t)
sinal de saída 2
Logo: é um FILTRO !!! 1
0
t
-1
-2
-3
0 5 10 15 20

Tipos de Discriminadores
a) Diferenciador
H (ω )
Y (ω )
X (ω ) d
dx(t )
x(t ) dt y (t ) =
dt
dx(t )
Y (ω ) = H (ω ). X (ω ) = = jω. X (ω )
dt
H (ω ) = ω
Logo: Resposta em Frequência do diferenciador: H (ω ) = jω = π / 2, ω > 0
θ (ω ) =
−π / 2 ω < 0
|H(ω )|=|ω|
0 ω
-6 -4 -2 0 2 4 6
Logo: demodulador FM
ϕ AM , FM (t )
d Detector de
ϕ FM (t ) envoltória y (t )
dt
Análise:
t
ϕ FM (t ) = A.cos [θ (t ) ] onde: θ (t ) = ωc t + K F f (τ ).dτ
0
Assim:
d [ϕ FM (t ) ] d [ A cos θ (t )]
ϕ AM , FM (t ) = =
dt dt
dθ (t )
t
d
ϕ AM , FM (t ) = − A.sin [θ (t ) ]. = − A sin [θ (t ) ] . ωc t + K F f (τ ).dτ
dt dt 0
ϕ AM , FM (t ) = − A.sin [θ (t )] .[ωc + K F f (t ) ]
ϕ AM , FM (t ) = − A.[ωc + K F f (t ) ].sin [θ (t ) ]
Envoltória Ângulo
AM FM
Sinal modulado em amplitude E frequência

Saída do detector de envoltória:
y (t ) = − A.[ωc + K F f (t )]
y(t ) = − A.ωc − AK F f (t )
Nível DC Sinal proporcional
filtrar a f(t)
b) Discriminador RC
C
X (ω ) 10p
5p Y (ω )
R
x(t ) 100 y (t )
R RC. jω
Resposta em frequência: H (ω ) = =
1
jω C + R jω RC + 1
Para baixas frequências, . ω

1
RC , o circuito se comporta como um diferenciador.
Se: ω RC , ω RC
1
1 H (ω ) ≅ jω RC
Resolução: 20dB/década
Circuito Completo:
C
ϕ AM ,FM (t ) D C2
ϕ FM (t ) R Re Ce K . f (t )
0
Diferenciador Detector de Bloqueio DC
envoltória

c) Discriminador Sintonizado (detector de inclinação)

R
1k
X (ω ) Y (ω )
L
x(t ) .633u C y (t )
1p
Z jω L
Resposta em frequência: H (ω ) = onde Z = jω L // 1
jω C =
Z+R ( jω ) 2 LC + 1
1
jω
Logo: H (ω ) = RC
1 1
( jω ) + jω
2
+
RC LC
- O circuito comporta-se como um diferenciador na região linear.

1
- O circuito sintonizado LC, ωr = , deve ser projetado de modo que ωc caia na região
LC
linear.
Implementação com transformador de RF:

ϕ AM ,FM (t ) D
Co
ϕ FM (t ) K . f (t )
L C Re Ce

d) Discriminador Balanceado
D1
+ +
+
C1 Rd1 Cd1 e1(t)
L L1
ϕ FM (t ) C
-
- e0(t)
C2 Rd2 Cd2 e2(t)
L2
- +
-
D2
1 1 1
ω1 = ω2 = ωc =
L1C1 L2C2 LC
e0 (t ) = e1 (t ) − e2 (t )
1 1
H1(ω ) H1(ω)-H2(ω)
0.5 0.5
ω ω ω
2 2 1
0 ω 0
1 ω
c
-0.5 H2(ω ) -0.5
ω ω
-1 -1
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Vantagens: Desvantagens:
- Maior região linear - Necessita ajustar 3 circuitos ressonantes
- Alto Ganho
- Não necessita bloqueio DC
Outros Discriminadores:
- Detector de Relação
- Detector Foster-Seeley
Outros Demoduladores de FM:

- Demodulação pelo Método Digital:
ϕ FM (t )
Limitador Diferenciador Monoestável PB
- PLL (visto adiante)

Ruído em Sistemas FM
ϕ FM (t )
f(t) Modulador Diferenciador Detector de Filtro Passa-
FM
+ H (ω ) = jω Envoltória Baixas: ωm
Transmissor Receptor
n(t)
Supondo que o ruído introduzido pelo canal de comunicação seja branco, vamos analisar o que
acontece com sua densidade espectral de potência quando aplicado ao Diferenciador:
S n1 (ω ) = 12 S n 2 (ω ) = S n1 H (ω )
2
Como: H (ω ) = jω H (ω ) = ω 2
2
Assim: Sn 2 (ω ) = 12 ⋅ ω 2 = ω 2
2 100
Sn1(ω) Sn2(ω )
1.5
80
1
60
0.5
40
0
20
-0.5
ω ω
-1 0
-10 -5 0 5 10 -10 −ωm -5 0 5 ωm 10
Logo o diferenciador dá ganho maior para frequências maiores, aumentado a potência do ruído
no receptor para estas altas frequências.
Se o sinal de informação for áudio ou voz, sua densidade espectral possui baixos valores para
altas frequências.
Conclusão: A relação Sinal-Ruído é muito baixa nas altas frequências do sinal de áudio, pois o
sinal é mais baixo onde o ruído é mais alto, causando distorção do sinal demodulado.

Pré-Enfase e De-ênfase
- Pré-Enfase: Reforça as componentes de alta frequência do sinal de informação f(t).

- De-ênfase: Restaura as componentes de alta frequência do sinal ao seu nível original, além
de reduzir a densidade espectral de ruído nas altas frequências
Objetivo: Melhorar a relação Sinal-Ruído do sinal demodulado.
Exemplo de redes:
C1 1n
Pré-enfase:
R2 R2 jω + R11C
H1 (ω ) = = = R1 75k
R1 ⋅ 1
R1 1 R2
R2 + jωC
R2 + jω + 4.7k
R1 + 1
jω C
jωCR1 + 1 ( R1 // R2 )C
0
1
ω1 = frequência do Zero
R1C
1
ω2 = frequência do pólo
( R1 // R2 )C
Norma FCC americana: f1 = 2,122 kHz f 2 > 30 kHz
De-ênfase:
R1 75k
1 1
jω C
H 2 (ω ) = =
R1C
C1
1
jωC + R1 jω + R11C 1n
0
1
ω1 = frequência do Pólo
R1C
Norma FCC americana: f1 = 2,122 kHz
H2 ( f ) H1 ( f )
1
f1 = 1
2π R1C f2 =
2π ( R1 // R2 )C

Receptor FM Super-Heródino Monofônico
Amplificador Misturador Amplificador de Limitador Detector De-ênfase

e Filtro de RF FI 10,7MHz FM
Oscilador Local
fc+10,7MHz CAF
CAG
Amplificador e Filtro de RF: Sintoniza através de um capacitor variável a estação de rádio.

Oscilador Local: Gera uma frequência 10,7MHz acima da frequência sintonizada pela etapa de RF
Misturador: Efetua a heterodinização (multiplicação), de modo que na saída o sinal esteja sempre
a 10,7MHz.
Limitador: Limita a amplitude do sinal modulado FM
Detector FM: Realiza a demodulação do sinal FM.
De-ênfase: restaura as altas frequências aos seus níveis normais e reduz o nível de ruído
Amplificador de Áudio: Etapa de amplificação do sinal de áudio para o alto-falante
CAF: Controle Automático de Frequência, ajusta automaticamente a frequência do oscilador local
(através da polarização do diodo varicap) para melhor recepção.
CAG: Controle Automático de Ganho, ajusta automaticamente o ganho da etapa de amplificação
RF.
O circuito eletrônico pode ser visto no livro: Telecomunicações, Juarez Nascimento.

FM Estéreo
Possibilita a transmissão e recepção de 2 canais de áudio independentes.
Histórico:
No início as transmissões FM eram feitas em monofônico, com a venda de milhares de
radinhos. Com o advento da transmissão em estéreo surgiu o problema de como fazer com que os
receptores antigos continuassem a receber a estação transmitindo em estéreo.
Sinais: l(t) → canal esquerdo

r(t) → canal direito
• Transmissor:
l(t) Pré-ênfase +
+ X
-
38kHz 19kHz Modulador
÷2 + FM
+ Oscilador
r(t) Pré-ênfase +
+
Codificador
Matricial
Análise:
- Inicialmente os canais esquerdo l(t) e direito r(t) são pré-enfatizados e codificados

matricialmente, gerando os sinais de soma l (t ) + r (t ) e diferença l (t ) − r (t )
Espectros: onde ωm = 2π × 15k aúdio limitado em 15kHz
Sinais de Entrada: L(ω) R(ω)
-ωm ωm ω -ωm ωm ω
Saída do codificador matricial:

L(ω)+R(ω) L(ω)-R(ω)
-ωm ωm ω -ωm ωm ω

- Os sinais soma l (t ) + r (t ) e diferença l (t ) − r (t ) ocupam o mesmo lugar no espectro.

Desloca-se o espectro da diferença usando modulação DSB-SC para a frequência de
38kHz.
{[ L(ω ) − R(ω )] cos(2π ⋅ 38k ⋅ t )}
-53k -38k -23k 23k 38k 53k f
- O sinal composto (“Stereo Multiplex”) é a soma do sinal soma l (t ) + r (t ) , do sinal diferença

transaladado para 38kHz e mais um tom piloto de 19kHz. O tom piloto serve para gerar uma
sub-portadora local no receptor, sincronizada com a transmissão, de modo a permitir a
demodulação síncrona o sinal DSB-SC.
Este sinal composto modula a portadora em frequência e é transmitido.
Stereo Multiplex
-53k -38k -23k -19k -15k 15k 19k 23k 38k 53k f
Largura de Banda do sinal de informação

FM estéreo: B=53kHz
- A largura de Banda do sinal FM Estéreo:
dados: f m = 53kHz e ∆f = 75kHz
Por Carson: B = 2 × ∆f + 2 × f m = 2 × 75k + 2 × 53k = 256kHz

Mais precisa n = β + 2 : B = 2 × ∆f + 4 × f m = 2 × 75k + 4 × 53k = 362kHz
Logo a atitude de deixar uma posição vazia a cada 200kHz no espectro de 88 a 108MHz é também
visando a transmissão estéreo.

• Receptor:
Passa-Faixas
Passa-Baixas
38k
23k 53k 15k
f X f
Passa-Faixas
Demodulador banda estreita
FM 19k
×2 +
f + De-ênfase
+
l(t)
Passa-Baixas
-
15k De-ênfase
f +
+
r(t)
Decodificador
Matricial
Análise:
- Após a demodulação FM, o sinal obtido (stereo multiplex) é separado por filtragem.
-53k -38k -23k 23k 38k 53k

f
Stereo Multiplex tom piloto
-53k -38k -23k -19k -15k 15k 19k 23k 38k 53k f -19k 19k f
L(ω)+R(ω)
-15k 15k f

- O sinal diferença l (t ) − r (t ) é transladado para sua posição original através da demodulação DSB-
SC usando detecção síncrona, pelo uso da sub-portadora de38kHz gerada a partir do tom piloto de
19kHz.
-53k -38k -23k 23k 38k 53k

f
sub-portadora
-76k -15k 15k 76k f
Filtragem
-38k 38k f Passa-Baixas
L(ω ) − R (ω )
-15k 15k f
- decodificação matricial:
[l (t ) + r (t )] + [l (t ) − r (t )] = 2l (t )
[l (t ) + r (t )] − [l (t ) − r (t )] = 2r (t )
- Após a decodificação matricial, os sinais l(t) e r(t) são de-enfatizados e amplificados

separadamente, gerando os canais de áudio esquerdo e direito.
Observações:
- Se a recepção for monofônica, será reproduzido no alto falante o sinal soma l(t)+r(t), que é o sinal
presente na banda de frequência de 0 a 15kHz. Logo os rádios monos podem receber transmissão
estéreo.
- Se a transmissão for monofônica, ambos os altos falantes reproduzirão o mesmo som, uma vez que
o sinal l(t)-r(t) é igual a zero. Isto pode ser monitorado por um LED que acenda na presença do tom
piloto de 19kHz. Logo os rádios estéreos podem receber transmissão monofônicas.

PLL (Phase-Locked Loop) - Laço de Fase Amarrada
Histórico:
Os conceitos básicos empregados no circuito PLL foram desenvolvidos nos meados de 1930. Os
circuitos eram caros e utilizados apenas em receptores de rádio de precisão. Com o avanço da
microeletrônica, em 1960, surgiram os primeiros PLLs totalmente integrados, reduzindo seus custos
e popularizando a técnica.
Diagrama de Blocos:
Vi Comparador Vd Filtro Vo
fi de fase Passa-Baixas
Vosc
fosc VCO
Componentes:
1) Comparador de Fase
Circuito cuja saída é proporcional à diferença de fase V1 Comparador

Vd
entre os sinais de entrada. V2 de fase
Tipos:
V1 Vd
a) Analógico: Circuito Multiplicador X
Análise: V2
Seja V1 = cos(ωt + φ1 ) e V2 = cos(ωt + φ2 )
Saída será: Vd = V1 × V2 = cos(ωt + φ1 ) × cos(ωt + φ2 )
1
Vd = [ cos(ωt + φ1 + ωt + φ2 ) + cos(ωt + φ1 − (ωt + φ2 ))]
2
1
Vd = [ cos(2ωt + φ1 + φ2 ) + cos(φ1 − φ2 )] Filtrando PB
2
1
Vo = [ cos(φ1 − φ2 ) ] Logo saída do PB proporcional à diferença de fase
2

b) Digital: Porta Lógica Ou-Exclusivo (XOR)
Vd V1 V2 Vd
1
V1 3 0 0 0
2 FPB 1 0 1
V2
0 1 1
1 1 0
V1
V2
Vd Vo
Outros: Comparador de Fase-Frequência – Ver Xerox
2) Filtro Passa-Baixas
Função: remover a alta frequência existente na saída do comparador de fase.
Ex.: PB 1ª Ordem PB 2ª Ordem

Vd R1 75k Vo Vd R1 75k R1 75k Vo
C1 C1 C1
1n 1n 1n
0 0 0
Observação: Juntamente com o filtro pode ter um amplificador para adequar o sinal de saída deste
ao nível de sinal necessário ao correto funcionamento do VCO.

3) VCO – (Voltage Controlled Oscillator) – Oscilador Controlado por Tensão
Função: Gerar, a partir de um sinal de tensão na sua Vo Vosc

entrada, uma sinal oscilatório de uma determinada VCO fosc
frequência.
Nada mais é do que um modulador FM, podendo ser usados os circuitos vistos anteriormente.
Ex.: Modulador Digital com o Oscilador Astável.
Finalidades Básicas do PLL:

• Para um sinal de entrada Vi de frequência variável Fazer com que o VCO produza um
sinal Vosc cuja frequência siga a frequência de Vi, isto é, que mantenha f i = f osc
• Para um sinal de entrada Vi de frequência fixa Manter a diferença de fase de Vi e Vosc

constante.
Funcionamento Básico:
• Supondo que o circuito esteja em regime permanente, isto é, f i = f osc e diferença de fase
constante. Com f i = f osc , o sinal Vo é tal que mantém a saída do VCO “amarrada” com o
sinal de entrada.
• Se a frequência do sinal de entrada fi mudar, o comparador de fase “sente” a mudança e

altera Vo de modo a manter f i = f osc .
Logo, no funcionamento básico do PLL, o sinal Vo varia de acordo com a variação de frequência do
sinal Vi. Assim , se Vi = ϕ FM (t ) teremos: Vo = f (t )
Realizando naturalmente a Demodulação FM.
Observação:
A análise dinâmica do PLL envolve conceitos de Sistemas de
Controle, e não será efetuada neste curso.
A figura ao lado ilustra a resposta do PLL (frequência do VCO) à

um salto na frequência de entrada (linha vermelha), para diversos
fatores de amortecimento do filtro PB.

Devido à limitação de faixa de oscilação imposta pelo VCO, há 2 faixas de frequências importantes
para o PLL.
Vo Faixa de captura: ∆fC
f1 f2 f0 f3 f4 fosc
Faixa de Retenção: ∆fR
f0 : Frequência de oscilação livre do VCO. Frequência que o VCO oscila quando não há sinal
aplicado.
∆fR : Faixa de Retenção. ∆fR=f4-f1

Faixa entorno da frequência f0, na qual o VCO pode manter-se em sincronismo com o sinal
externo.
∆fR : Faixa de Captura. ∆fC=f3-f2

Faixa entorno da frequência f0, na qual o VCO é capaz de adquirir o sincronismo, quando da
aplicação de um sinal externo na entrada do PLL.
Exemplos e Aplicações:
Os PLLs mais populares são os integrados
CD4046(CMOS) e LM565(BIPOLAR).
Ao lado é apresentado o diagrama interno do

CD4046. Este chip possui internamente o
VCO e 2 tipos diferentes de comparadores de
fase. Sendo portanto necessária apenas a
inclusão do Filtro Passa-Baixas e de
componentes R e C para sintonizar o VCO na
faixa de frequências desejada de trabalho.
Ver Datasheets na página da disciplina.

O PLL como Sintetizador de Frequências:
Implementar um divisor de frequência, isto é, a partir de um sinal com uma determinada

frequência (clock), gera-se um sinal cuja frequência é uma fração da frequência deste é uma tarefa
relativamente fácil utilizando técnicas digitais (Flip-Flops e Contadores).
Como implementar um multiplicador de frequências?
VM
Vi fM Comparador Vd Filtro
fi ÷M de fase Passa-Baixas
VN Vosc
fN fosc
÷N VCO
Inserindo-se um divisor de frequências de M no sinal de entrada e um divisor de frequências por N

no sinal de saída do VCO.
Já vimos do funcionamento do PLL, que o mesmo mantém os sinais de entrada do comparador de

fase com a mesma frequência. Isto é: f M = f N
fi f osc
Como: f M = e fN =
M N
fi f N
Temos que: = osc Logo: f osc = fi
M N M
Podemos, a partir de um sinal de referência (clock) Vi , gerar qualquer múltiplo racional da

frequência fi.
O uso de sintetizadores de frequência com PLL, permite que sistemas digitais controlem a sintonia e
memorização automática de estações de rádio, regeneração da portadora de 38kHz a partir do tom
piloto de 19kHz.
O PLL possui inúmeras aplicações em Telecomunicações e Instrumentação, tais como:

- sintetizadores de frequência: Geração de diversas portadoras a partir de um único cristal, sintonia
automática de rádio e TV.
- Modulação FM pelo método indireto.
- Demodulação de sinais FM e FSK (FM de sinais digitais)
- Amplificador Lock-in, usado para realizar medidas em ambiente ruidoso
- Regeneração da portadora local em sistemas de recepção DSB-SC e SSB (receptor síncrono)
- Circuitos de sincronismo vertical de TV
- Ajuste de frequência da portadora. Ex.: Satélites
- ....
Boa leitura: http://www.qsl.net/py4zbz/teoria/pll.htm#comofunc

Conclusões
Vantagens do FM sobre o AM
a) Os sistemas FM são mais imunes ao ruído
- Pela faixa de frequência que operam (88-108MHz)
- Por possibilitar o uso de limitadores que eliminam variações de amplitude introduzidas
pelo ruído.
b) Como trabalham na faixa de VHF e UHF, o alcance do FM fica limitado pela linha de
visada direta, possibilitando a utilização de um mesmo canal por várias emissoras, que se
distanciam pouco uma das outras.
- Comunicações Móveis
Desvantagens do FM sobre o AM
a) Necessitam uma largura de banda maior para a transmissão do sinal modulado.
b) Transmissores e receptores mais complexos.
c) Menor alcance, devido à faixa de frequência que operam.

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Capítulo 3 – Modulação Angular - Página 1

Universidade Federal do Paraná – Dep. de Engenharia Elétrica – Prof. Marcus V. Lamar

O que acontece se f(t), informação, tiver variação contínua?

Cada instante de tempo do sinal φFM (t ) possui uma frequência diferente!

Sabemos que ϕ (t ) = A.cos (θ (t ) )

Como obtemos ω0 a partir do ângulo θ (t ) ?

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1) ϕ (t ) = A.cos (ωc .t + θ0 ) , onde ωc e θ0 são constantes.

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3.2. Modulação de Fase (PM)

Logo a fase da portadora varia linearmente com a informação f(t).

Sinal PM: ϕ PM (t ) = A.cos ωc t + K p f (t )

Logo: Para K p > 0 Se f (t ) > 0 → Avanço de fase

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3.3. Modulação em Frequência (FM)

Se variarmos linearmente a frequência instantânea da portadora de acordo com o sinal modulante:

O que ocorre com o ângulo θ (t ) ?

Logo a expressão do sinal modulado em FM será:

Para K F > 0 Se f (t ) > 0 → Aumenta a frequência

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Podemos escrever: ϕˆ FM (t ) = A.e j[ω t + K c F g (t ) ]

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Desvio de Fase e Desvio de Frequência

Seja: f (t ) = a.cos(ωmt ) Sinal Modulador, Informação

∆ω é o desvio máximo da frequência da portadora: ωc − ∆ω ≤ ωi ≤ ωc + ∆ω

∆ω Máximo desvio de frequência

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∆ω Máximo desvio de frequência

ϕ FM (t ) = A.cos [ωc t + β sin(ωmt )]

O Índice de Modulação β classifica o sinal modulado em FM ϕ FM (t ) em:

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3.3.1. FM de Faixa Estreita (NBFM – Narrow Band Frequency Modulation)

Se K F g (t ) 1 Teremos FM de Banda Estreita

ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t )

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Espectro do sinal ϕ NBFM (t ) para f (t ) = a.cos(ωmt ) :

De modo análogo, podemos obter a expressão do sinal PM de banda estreita:

ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωc t ) − AK p f (t ).sin(ωct )

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Comparando-se estes sinais:

ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωct ) − AK p f (t ).sin(ωct )

ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t )

Com o sinal AM DSB com portadora: ϕ DSB (t ) = A cos(ωc t ) + mAf (t ) cos(ωc t )

Condição para ser FM de banda estreita: K F g (t ) 1

Um critério usual para definir sinais FM de banda estreita é: β < 0.2

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Se f(t) for um sinal qualquer. Como é o espectro do ϕ NBFM (t ) ?

Logo se f(t) é limitado em frequência g(t) também será.

Φ NBFM (ω ) = { A.cos(ωct ) − AK F g (t ) sin(ωct )}

Re{Φ (ω)} Im{Φ (ω)}

-0.2 -0.2 -AKF/2

-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20

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• Geração de Sinais PM e FM de Banda Estreita

ϕ NBFM (t ) = A cos(ωc t ) − AK F g (t ) sin(ωc t ) g (t ) =

Sistema Armstrong p/ geração NBFM:

ϕ NBPM (t ) = A.cos(ωct ) − AK p f (t ).sin(ωct )

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3.3.2. FM de Faixa Larga (FM)

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• Propriedades das Funções J n ( β ) :

1) J n ( β ) são números reais

Funções de Bessel de Primeira Espécie