INGENIERÍA DE CONTROL 2018 – II

Ingeniería Mecánica Eléctrica

Índice
I) Introducción: ......................................................................................................................... 2
Configuración inversora ............................................................................................................ 2
II) Marco teórico ........................................................................................................................ 3
Características de un RTD.......................................................................................................... 3
El circuito de conexión de un RTD de 3 hilos es el siguiente: ................................................... 3
III) Objetivo general ................................................................................................................ 4
IV) Objetivos específicos ......................................................................................................... 4
V) Materiales: ............................................................................................................................ 5
VI) Procedimiento ................................................................................................................... 6
VII) Calculos: ............................................................................................................................ 8
VIII) Resultados: ........................................................................................................................ 9
Resultados De Mediciones De Tensión ..................................................................................... 9
Curva temperatura vs Tensión .................................................................................................. 9
Resultados de mediciones de resistencias .............................................................................. 10
Curva temperatura vs Resistencia........................................................................................... 10
IX) Cuestionario .................................................................................................................... 11
X) Recomendaciones ............................................................................................................... 12
XI) Conclusiones.................................................................................................................... 13
XII) Referencias ...................................................................................................................... 13

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ASIGNATURA Ingeniería de control

CÓDIGO 2208305IN
LÍNEA Ingeniería Aplicada
TITULO DE LABORATORIO Curva característica de una RTD

I) INTRODUCCIÓN:
Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100 Ω a 0 °C). En la siguiente
tabla se muestran valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un
sensor Pt100 con α = 0.00385 𝐾 −1

Una magnitud física por sí sola no se puede usar en dispositivos de automatización y

control, necesita ser procesada y amplificada para ser leída y comprendida por el
dispositivo de control (PLC).
Es muy común que una señal con valores tan pequeños tanto en tensión como en
corriente son amplificados usando OPAM (amplificadores operacionales) y se pueden
usar de diferentes configuraciones.
Configuración inversora
Aplicaremos esta configuración porque en la salida es de polaridad opuesta a la
suma de las señales de entrada.

R2
R1

U1C
+ LM324 Vo
Vi
Figura 01: Configuración inversora de un amplificador operacional “C.I. LM 324”

𝑽𝟏∗ 𝑹𝟐
𝑽𝟎 = 𝑽𝑰 +
𝑹𝟏

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II) MARCO TEÓRICO

El RTD al tratarse de un sensor es muy importante empezar comprendiendo ciertos
términos que nos ayudará a un mejor entendimiento de dicho instrumento

Sensor.- Un sensor es aquel instrumento que convierte una variable física cualquiera que
sea esta, tales como temperatura, nivel, caudal, etc. en otra señal compatible con el sistema
o control.

El RTD usado en el siguiente laboratorio es un sensor termo resistivo Pt-100 de 3 hilos, el

cual es un metal (platino) que su funcionamiento se basa en que al aumentar la temperatura
incrementa la resistencia eléctrica del elemento y curva característica es casi lineal.

Características de un RTD

El circuito de conexión de un RTD de 3 hilos es el siguiente:

Este tipo de conexión elimina la resistencia interna de los conductores provocada por la longitud
de los mismos y temperatura generada, ya que estos generan un error de medición; para ello se
requiere que la resistencia interna sea igual en los dos conductores (L1 y L3), ya que utilizan un

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puente de Wheatstone y la tensión puede ser acondicionada para llevar a cabo la medición,
corrigiendo de esta manera los errores provocados debido a longitud y temperatura.

III) OBJETIVO GENERAL

 Determinar la relación entre la temperatura y la resistencia en una RTD
 Procesar la señal de una Pt100

IV) OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Identificar los terminales de una Pt100 de 2 y 3 hilos.
2. Conectar el sensor de temperatura en un protoboard como lo muestra la figura
02
3. Crear la curva de valores máximos y mínimos de temperatura a la que se podrá
someter la Pt100
4. Medir el valor de la resistencia Pt100 a una temperatura de 25ºC hasta 150ºC
5. Llenar un cuadro de temperatura VS resistencia
6. Armar la figura 02 en un protoboard y alimentar con una tensión de 24V
7. Usando un hervidor eléctrico medir la tensión en R6 como lo muestra la figura
8. Determinar la máxima y mínima temperatura a la que se podrá someter la
Pt100
9. Construir una tabla de tensión VS temperatura

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Figura 02 (señal de una Pt100 con salida de 1 – 10 voltios)

R1
15k
R2 2.806 V
100 U2 R5 U3 DC V
+ LM324 100 + LM324
+ V2
24

R3
Pt100 22k R6
33k

R4 R7
6.8k 5.6k

V) MATERIALES:
 Protoboard
 Cables conectores
 Circuito integrado Lm 324
 Resistencias
 Pt100
 Cocina eléctrica
 Fuente de tensión

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VI) PROCEDIMIENTO

1) Se realiza el circuito en el protoboard

2) Se conecta una fuente de 24 voltios al circuito.

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3) Se conectan los multímetros para medir las tensiones en el Pt100 y otra a la salida del
circuito.

4) Se pone la Pt100 en el fluido de trabajo para medir su temperatura

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VII) CALCULOS:

𝑉 24
𝐼= =
𝑅 15𝐾 + 𝑅

24
𝑉𝑃𝑇100 = 𝐼. 𝑅 = ( )R
15𝐾 + 𝑅

𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

Temperatura Voltaje Teórico Voltaje a la

Resistencia de
de la Pt100 a la salida del salida del %Error
la pt100 (Ω)
(ºC) circuito (mV) circuito (mV)
25.9 110.12 174.91 176.5 0.91%
27 110.51 175.52 177.3 1.01%
27.8 110.9 176.14 177.9 1.00%
29 111.29 176.75 178.5 0.99%
30 111.67 177.35 179 0.93%
35 113.61 180.41 181.8 0.77%
40 115.54 183.45 184.3 0.46%
45 117.47 186.49 187.3 0.43%
50 119.4 189.53 190 0.25%
55 121.32 192.55 193.3 0.39%
60 123.24 195.58 196 0.22%
65 125.16 198.60 199.2 0.30%
70 127.07 201.60 202.2 0.30%
80 130.89 207.61 208.9 0.62%
90 134.7 213.60 216 1.12%
97.1 137.36 217.78 216.2 -0.73%

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VIII) RESULTADOS:
Resultados De Mediciones De Tensión

Voltaje a la
Temperatura
Voltaje de salida del
de la Pt100
la Pt100 (V) circuito
(ºC)
(mV)
25.9 5.23 176.5
27 5.24 177.3
27.8 5.26 177.9
29 5.26 178.5
30 5.3 179
35 5.38 181.8
40 5.45 184.3
45 5.55 187.3
50 5.63 190
55 5.72 193.3
60 5.8 196
65 5.89 199.2
70 5.98 202.2
80 6.17 208.9
90 6.39 216
97.1 6.5 216.2

Curva temperatura vs Tensión

Temperatura vs Tension
120

100

80

60

40

20

0
5.23 5.24 5.26 5.26 5.3 5.38 5.45 5.55 5.63 5.72 5.8 5.89 5.98 6.17 6.39 6.5

Temperatura

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Resultados de mediciones de resistencias

Temperatura Resistencia de
de la Pt100 (ºC) la pt100 (Ω)

25.9 110.12
27 110.51
27.8 110.9
29 111.29
30 111.67
35 113.61
40 115.54
45 117.47
50 119.4
55 121.32
60 123.24
65 125.16
70 127.07
80 130.89
90 134.7
97.1 137.36
(Resistencias sacadas de tablas en internet) [1]

Curva temperatura vs Resistencia

TEMPERATURA VS RESISTENCIA
120

100

80
ºC

60

40

20

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IX) CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un actuador?
Actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula. [1]

2. ¿qué es un sensor?
Sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. [1]

3. ¿Qué es un transductor?
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una
determinada manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida,
pero de valor muy pequeños en términos relativos con respecto a un
generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza

(por ejemplo electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o
viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina interna, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc., para
obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de
esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida
resulta atenuada. [1]

4. ¿Qué es una RTD NTC?

RTD es un detector de temperatura por resistencia (resistance temperature
detector) o comúnmente llamados sensores de temperatura o termistores.

La mayoría de los sensores de temperatura funcionan aprovechando una

característica física de algunos materiales conductores y semiconductores,
estos materiales son capaces de variar la resistencia eléctrica en función de la
temperatura ambiente, gracias a este principio podemos describir el
funcionamiento de un sensor de temperatura de cualquier tipo.

Existen materiales semiconductores con coeficiente de temperatura negativo

“NTC” (Cuando aumenta la temperatura la resistencia disminuye) y otros con

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coeficiente de temperatura positivo “PTC” (Cuando aumenta la temperatura la

resistencia aumenta)

5. ¿Qué es una RTD PTC?

Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia que puede ser positivo o negativo, si su coeficiente
es negativo se denominan NTC (Negative Temperature Coefficient), mientras
que si es positivo se denomina PTC (Positive Temperature Coefficient).

6. ¿Qué es una señal física?

Una señal es un suceso que sirve para iniciar una acción; es decir puede incitar
a la acción. Con las restricciones de energía y potencia, el interés se centra en el
concepto de señal y también en la respuesta de un sistema a una señal dada.
Una señal física es aquella en la que un elemento físico directamente influye
en el proceso o da la orden de una acción.

7. ¿Qué es una señal eléctrica?

Una señal eléctrica puede ser una onda de voltaje o de corriente que puede
describirse matemáticamente. El interés radica en las variaciones de las señales
con el tiempo, sean éstas de voltajes o de corrientes. Luego, una señal eléctrica
es simplemente una función univaluada del tiempo que puede emplearse para
representar un voltaje o una corriente en una situación específica. [2]

8. ¿Cuáles son las características eléctricas de un Pt1000?

9. ¿cuándo recomienda utilizar la señal de (0 – 10) V en un circuito de control?
Se recomienda usar la señal de tensión cuando las distancias son cortas ya que
no hay caída de tensión.
10. ¿cuándo recomienda utilizar la señal de (4 – 20) mA en un circuito de control?
Se recomienda usar la señal de corriente cuando las distancias son largas ya
que no hay caída de tensión y la orden que viaja en esa señal no varía,
mejorando el control.

X) RECOMENDACIONES
 Es recomendable primero observar los manuales de los diferentes aparatos a utilizar en
el laboratorio para manejarlos correctamente.
 Hay que tomar muy en cuenta los rangos de los diferentes aparatos, para no dañarlos
por sobrepasar el límite de esto.
 Se debe tener precauciones de protección en el RTD para que no presente fugas de
corriente y así no presente errores en las lecturas.
 Manejar los aparatos con mucho cuidado para que no se caigan o se rompan.
 Las mediciones deben realizarse en un medio menos conductor de calor para que no se
produzca auto calentamiento en el RTD.

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XI) CONCLUSIONES
1. Se identificó los terminales de una Pt100 de 2 y 3 hilos.
2. Se conectó el sensor de temperatura en un protoboard como lo mostró la
figura 02.
3. Se midió el valor de la resistencia Pt100 a una temperatura de 25ºC, hasta la
máxima temperatura que se alcanzó con la cocina eléctrica.
4. Llenar un cuadro de temperatura VS resistencia.
5. Se construyó una tabla de tensión VS temperatura.
6. Crear la curva de valores máximos y mínimos de temperatura a la que se podrá
someter la Pt100
7. Se armó la figura 02 en un protoboard y alimentó con una tensión de 24V
8. Usando un hervidor eléctrico medir la tensión a la salida del circuito como lo
mostró la figura.

XII) REFERENCIAS

[1] A. C. &. Instrumentación, «Arian.cl,» [En línea]. Available:

http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf. [Último acceso: 09 09 2018].

[2] «Ceti y las comunicaciones,» [En línea]. Available: https://ceti-y-las-

comunicaciones.webnode.mx/parcial-2/sensores-transductores-y-actuadores/. [Último
acceso: 08 09 2018].

[3] [En línea]. Available: http://chitita.uta.cl/cursos/2012-2/0000435/recursos/r-1.pdf.

[Último acceso: 08 09 2018].

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