ITEM EL 42

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Motor asíncrono trifásico

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ÍNDICE

1. Manual de Servicio Pág. 5

1.1 Acerca de estas instrucciones Pág. 5
1.2 Recomendaciones generales Pág. 5
1.3 Personal cualificado Pág. 6

2. Medidas de Seguridad e Higiene Pág. 7

2.1 Manejo seguro de las máquinas eléctricas Pág. 7
2.2 Conexión de los equipos Pág. 8
2.2.1 Cableado correcto Pág. 8
2.2.2 Cables de seguridad Pág. 8
2.3 Instalación Pág. 8
2.3.1 Superficie de apoyo Pág. 8
2.3.2 Montaje del motor Pág. 9
2.3.3 Puesta en marcha Pág. 9

3. Mantenimiento Preventivo Pág. 10

3.1 Almacenamiento Pág. 10
3.1.1 Almacenamiento a corto plazo Pág. 10
3.1.2 Almacenamiento a largo plazo Pág. 10
3.1.3 Almacenamiento al aire libre Pág. 10
3.1.4 Almacenamiento en el interior Pág. 10

4. Certificado conformidad Pág. 11

5. Motores de Inducción Pág. 13

6. Principio de funcionamiento Pág. 16

7. Arranque del motor de inducción Pág. 22

8. Diagrama circular Pág. 25

9. Control de la velocidad del motor de inducción Pág. 26

10. Tabla de bornes Pág. 28

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11. Tipo de conexiones Pág. 29

12. Placa de datos Pág. 30

Ejercicios Prácticos Pág. 31

Introducción Pág. 32

Prueba Práctica Nº1 Pág. 32

Prueba Práctica Nº2 Pág. 34

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1 – MANUAL DE SERVICIO

1.1 ACERCA DE ESTAS INSTRUCCIONES

Lea atentamente estas instrucciones de servicio y observe el equipo para familarizarse con el
dispositivo antes de utilizar la máquina. De este modo se asegurará un funcionamiento sin peligros
ni averías, así como una larga vida útil de la máquina.

1.2 RECOMENDACIONES GENERALES

El uso de los módulos debe hacerse con precaución y responsabilidad bajo la supervisión de
personal cualificado.

Este laboratorio está orientado a una aplicación didáctica de propósito general. No puede usarse
para aplicaciones industriales.

Acerca del correcto uso del laboratorio, siempre revise las siguientes sugerencias:

 Siempre use cables seguros para conexiones de potencia.

 Conecte siempre todas las tierras de los módulos, especialmente de las máquinas eléctricas. Si la
tierra no se encuentra conectada de manera segura, podría llevar a choque eléctrico.
 Conecte los módulos como se muestra en los diagramas de cableado.
 No instale u opere los módulos si están dañados.
 Encienda el equipo sólo después de cablear por completo los módulos.
 Nunca retire las conexiones cuando el equipo esté encendido. La unidad contiene muchas partes
con alto voltaje y entrar en contacto con ellas resultará en choque eléctrico.
 No instale el equipo en ningún lugar donde puedan entrar en contacto con agua u otros fluidos.

Opere la máquina sin distracciones. NUNCA abandone la máquina mientras existan partes en
movimiento.

Peligros comunes:
 Puntos de rozamiento
 Puntos calientes
 Puntos de aprisionamiento
 Superficies rotativas de la máquina
 Accesorios y/o ropas sueltas que son atrapadas por piezas en movimiento

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1.3 PERSONAL CUALIFICADO

Todos los trabajos en la máquina solamente deben encomendarse a personal cualificado,

competente y habilitado.

El término “personal cualificado” se refiere, en esta documentación, a personas que cumplen los
siguientes requisitos:

 Debido a su formación y experiencia, están en disposición de reconocer los riesgos asociados a

su campo de actividad y de evitar posibles peligros.
 La persona responsable correspondiente (el profesor) les ha ecomendado la tarea de llevar a
cabo trabajos en la máquina.

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2 – MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

2.1 MANEJO SEGURO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ADVERTENCIA

TENSIÓN

Las máquinas eléctricas están provistas de piezas bajo tensión.

Si utiliza la máquina inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones
corporales graves y daños materiales.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

En la inmensa mayoría de los dispositivos eléctricos y electrónicos, la causa principal de los

peligros eléctricos es la alimentación del dispositivo. Este peligro puede eliminarse desconectando
la alimentación. En consecuencia, antes de realizar cualquier operación en la máquina adoptar las
siguientes precauciones:

- Utilizar SIEMPRE los cables de seguridad provistos por el productor.

- Verificar la ausencia de la tensión de red o de tensiones residuales.

ADVERTENCIA

ELEMENTOS ROTATIVOS

Las máquinas eléctricas están provistas de elementos rotativos peligrosos. Si utiliza la máquina
inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones corporals graves y
daños materiales.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

- Proteja los extremos de los ejes que queden accesibles.

ADVERTENCIA

PELIGRO DE QUEMADURAS

Las máquinas eléctricas están provistas de superficies calientes. Si utiliza la máquina

inadecuadamente o no la mantiene suficientemente, existe peligro de lesiones corporals graves y
daños materiales.

- Deje que se enfríe la máquina antes de realizer trabajos en ella.

- Maneje las máquinas de manera adecuada.

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2.2 CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS

Conecte los equipos SIEMPRE siguiendo las conexiones mostradas en las figuras.

No realizar operaciones que no vienen indicadas en el manual provisto con el equipo, para así evitar
daños en los motores eléctricos o equipos.

2.2.1 Cableado correcto

Ejecute un cableado ordenado para evitar errores de conexión entre los equipos.

Utilice siempre colores diferentes para indicar las distintas fases, así evitará un cableado incorrecto.

2.2.2 Cables de seguridad

Utilice siempre cables de seguridad provistos por De Lorenzo, para realizar las conexiones.

2.3 INSTALACIÓN

2.3.1 Superficie de apoyo

El motor deberá ser colocado cuidadosamente sobre una superficie de apoyo robusta, plana y
uniforme.

Antes de proceder al arranque de la máquina, preste atención a lo siguiente:

● Apoyo uniforme: las 4 patas del motor deben de estar apoyadas sobre la superficie.

● Buena fijación de las patas. La máquina tiene que estar en una posición equilibrada.

● Ruidos anómalos al girar el rotor a mano.

● Control del sentido de giro en estado no acoplado.

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2.3.2 Montaje del motor

Los elementos para el montaje (pernos, tornillos, tuercas...) a la base y demás piezas de sujeción
deben ser atornillados apropiadamente para prevenir el desajuste de los mismos.

2.3.3 Puesta en marcha

Tras el montaje es necesario controlar que:

 La máquina esté correctamente alineada sobre la superficie de trabajo.

 La máquina esté conectada conforme al esquema eléctrico de cableado.
 Se hayan realizado debidamente las conexiones de puesta a tierra.
 Están apretados todos los tornillos de fijación y elementos de unión.

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3 – MANTENIMIENTO PREVENTIVO

3.1 ALMACENAMIENTO

3.1.1 Almacenamiento a corto plazo

Si un motor no es instalado inmediatamente, éste puede ser almacenado en un cuarto seco o en un

área que esté libre de cualquier vibración.

3.1.2 Almacenamiento a largo plazo

Los motores que son almacenados por un largo periodo de tiempo, deben ser almacenados en un
cuarto o área seca, bien ventilada. Este cuarto o área debe estar libre de polvo y vibración, tanto
como sea posible.
Los motores deben estar bien cubiertos para protegerlos del polvo.

3.1.3 Almacenamiento al aire libre

Un almacenamiento inadecuado puede producir daños materiales.

Tome precauciones en caso de condiciones climáticas extremas, como atmósferas con sal y/o
atmósferas húmedas con polvo.

Elija un lugar de almacenamiento a prueba de inundaciones, sin vibraciones y seco. Antes de

almacenar, repare los daños en el embalaje si ello es necesario para el almacenamiento correcto.

Coloque las máquinas, los equipos y las cajas sobre paletas, vigas o cimientos para garantizar la
protección contra la humedad del suelo. Evite que se produzca un hundimiento en la tierra. No
obstaculice la circulación del aire por debajo de la mercancía almacenada.

Las cubiertas o toldos para la protección contra la intemperie no deben tocar la superficie del
material almacenado. Asegure una circulación suficiente del aire mediante maderas distanciadoras
insertadas.

3.1.4 Almacenamiento en el interior

Los almacenes deben proteger frente a las condiciones atmosféricas extremas. Deben estar secos, a
prueba de heladas, libres de polvo, vibraciones y choques y bien ventilados.

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4 – CERTIFICADO CONFORMIDAD EUROPEA

Los motores cumplen con la norma EN 60034 (IEC34) y directiva 2006/95/EC (baja tension)
modificada de la directiva 2006/42/EC (relativa a las máquinas) por tanto, son marcados por el
símbolo .

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5 - MOTORES DE INDUCCIÓN

Los motores de inducción o motores asíncronos, son las máquinas más ampliamente utilizadas
gracias a su estructura simple, junto con su uso seguro y su precio definitivamente bajo.

 Descripción física de un motor asíncrono

Los motores asíncronos constan de dos partes:

El estátor, que es la parte fija de la máquina, constituido por una corona de chapas magnéticas
aisladas entre sí por medio de barniz, ranuradas interiormente y sujetas a una carcasa fabricada, por
lo general, con fundición de hierro o aluminio. En las ranuras del estátor se dispone un devanado,
constituido por un número de fases igual al de la red eléctrica que alimenta el motor.

El rotor, que es la parte móvil de la máquina, constituido por una corona de chapas magnéticas
apiladas directamente sobre el eje de la máquina. La corona rotórica presenta una serie de ranuras
interiores en las que se encuentra dispuesto el devanado rotórico.

El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas por el
campo magnético.

Desde el punto de vista constructivo, se pueden distinguir dos formas típicas de rotor:

- Rotor de jaula de ardilla o en cortocircuito

- Rotor bobinado o con anillos

Máquina asíncrona de rotor de jaula de ardilla

En los motores de jaula de ardilla el devanado del rotor está constituido por barras de cobre o de
aluminio colocadas en las ranuras de la corona rotórica y unidas en sus extremos a dos anillos del
mismo material. El conjunto de barras y anillos tiene aspecto de jaula de ardilla: de ahí el nombre
que recibe este rotor.

El par de arranque de este tipo de motores es relativamente pequeño, y la intensidad absorbida

en el arranque es elevada.

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Los extremos de los bobinados van a parar a la caja de bornes. En una máquina asíncrona trifásica
de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres
fases del estátor (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres.

De esta forma resulta fácil el conectar el devanado del estátor en estrella o en

triángulo.

La posibilidad de cambiar de conexión en el estátor permite funcionar a la máquina asíncrona con

dos tensiones asignadas de línea diferentes.

Máquina asíncrona de rotor bobinado

El rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal cuyas fases se conectan al exterior a través de
un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres
anillos están cortocircuitados (unidos entre sí).

En los motores asíncronos de rotor bobinado, el devanado rotórico, al igual que el estatórico, está
constituido por hilo de cobre.

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En las ranuras de la corona rotórica se alojan, por lo general, tres devanados conectados por un
punto común. Los extremos libres pueden estar conectados a tres anillos de cobre (anillos rozantes)
que giran solidariamente con el eje.

Haciendo contacto con los anillos rozantes, se encuentran unas escobillas, generalmente de grafito,
que están fijas respecto al estátor y que permiten realizar la conexión de los tres devanados rotóricos
con el exterior.

Aunque desde el punto de vista constructivo el motor de rotor bobinado es más complejo y menos
robusto que el de jaula de ardilla, se puede lograr un par de arranque aproximadamente 2,5 veces
superior al nominal y una corriente de arranque menor que en el caso de rotor en jaula de ardilla.
También, mediante el uso de las resistencias, se puede regular la velocidad de giro del motor.

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6 – PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Campo Magnético Rotante (c.m.r)

El campo magnético rotante ha sido descubierto por Galileo Ferraris que encontró pronto su
aplicación realizando el primer motor asincrónico.
Una bobina recorrida por una corriente alterna sinusoidal crea un campo magnético alterno
sinusoidal cuyo eje corresponde siempre con aquel de la bobina mientras que el módulo varía en el
tiempo.
Si ponemos dos devanados, para el monofásico, o tres, para el trifásico, desfasados respectivamente
de 90° o 120°, sobre un estátor recorrido de corrientes sinusoidales, tambien éstas desfasadas de
igual manera, obtenemos un campo magnético H que gira a una velocidad (n0 = 60f / p) que
depende de la frecuencia de la corriente que lo crea, manteniendo constante la amplitud.

Esto es más lento cuanto mayor es el número de polos de la máquina, la máxima velocidad de
revolución se obtiene en una máquina de dos polos por la cual resulta n0=3000 revoluciones al
minuto a la frecuencia industrial f = 50 Hz.
Un rotor, puesto en el interior del estátor, construido con partes conductoras constituyendo un
circuito cerrado, dando lugar a f.e.m. sinusoidales inducidas de frecuencia fr, provocadas por el
campo magnético rotante, que interactúan con el mismo campo.

Tales interacciones provocan la rotación del rotor que persigue el campo magnético rotante sin
alcanzarlo nunca, (debido a que existen algunos pares resistentes: rozamiento, ventilación), a una
velocidad casi igual a la de de H.
En caso de lograr alcanzarlo, faltarían las f.e.m. inducidas, las corrientes inducidas y por tanto el par
motriz.
Los devanados de rotor bobinado están siempre realizados con el mismo numero de polos de
aquellos de estátor.

1 = Estátor
2 = Entrehierro
3 = Rotor
4 = Ranuras de estátor semiabiertas (4 ranuras por
polo y por fase)
5 = Conductores del devanado trifásico de inductor
6 = Ranuras de rotor semiabiertas (5 ranuras por
polo y por fase)
7 = Conductores del devanado trifásico de
inducido
P1,P2,P3 = Bornes de ingreso de las 3 fases de
estátor
F1,F2,F3 = Bornes de salida de las 3 fases de
estátor
P1',P2',P3' = Bornes de ingreso de las 3 fases de
rotor
F1',F2',F3' = Bornes de salida de las 3 fases de
rotor

A continuación consideraremos una máquina asincrónica trifásica de anillos con devanados

de estátor y de rotor conectados en estrella.

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Funcionamiento con circuitos de rotor abiertos y con rotor parado

Si rectificamos una parte del estátor con la relativa parte de rotor periférica se puede ver la
evolución de la inducción y por tanto del campo producidos por la corriente de alimentación.

El campo magnético rotante, involucra también el estátor creando en sus devanados f.e.m.
sinusoidales inducidas de frecuencia f de valor eficaz:

Mientras para el rotor se obtiene:

Donde:
 con f se indica el flujo del entrehierro;
 con Nx el número de conductores activos que están conectados en serie entre ellos por fase;
 Kx son los factores de Kapp que dependen del tipo de devanado;
 f es la frecuencia de red mientras fr depende por la velocidad relativa entre rotor y campo
magnético rotante (n0-n).

Se define la relación entre las dos f.e.m.:

Encontramos así una relación parecida con aquella entre magnitudes primarias y secundarias de los
transformadores (relación de transformación). La diferencia se debe a la presencia, en este caso, de
los factores de devanado: mientras en el transformador es posible considerar los devanados como
concentrados, en el motor hay que tener en cuenta que estos están distribuidos a lo largo de la
superficie del estátor y del rotor.

En practica, un motor asincrónico puede ser considerado como un transformador de tipo más
general: mientras en el transformador el circuito secundario está interesado por un flujo de
inducción variable para la variación en el tiempo de la corriente circulante en el circuito primario
que lo genera, en el motor el flujo mutuamente concatenado con el circuito del rotor resulta variable
en el tiempo a causa de la rotación del campo magnético rotante.
Se verifica así una analogía con los transformadores.

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Funcionamiento con circuitos de rotor cerrados y con rotor en moto

Las f.c.m. E2 desfasadas de 120° entre ellas, inducidas en cada fase de rotor, producen tres
corrientes de circulación I2 también éstas desfasadas 120°. Estas corrientes producen una f.m.m.
rotante en el entrehierro, con la misma velocidad de la f.m.m. de estátor, de consecuencia debería
disminuir el flujo F, pero debido a que la f.e.m. E1 debe permanecer casi constante, se vuelve a
crear en el estátor un sistema trifásico de corrientes (I12), tal que se neutraliza la reacción de las
corrientes que circula por el rotor.

Los conductores de estátor y de rotor, siendo recorridos por corrientes y sumergidos en un campo
de inducción perpendicular a éstos, dan lugar a fuerzas mecánicas que tienden, por su natura, en
oponerse a la variación de flujo.
De consecuencia el rotor, libre de girar en torno su eje, antes parado tiende a lograr un número de
revoluciones igual a aquel del c.m.r.; entonces, en una cierta condición de régimen el rotor gira con
velocidad de n revoluciones / minuto (n<no).

Se define con el nombre de deslizamiento la fracción de revolución que el rotor pierde en cada
rotación del campo magnético rotante.
La frecuencia de las f.e.m. inducidas en el rotor es proporcional a la velocidad relativa entre campo
rotante y conductores y por ello el valore fr varia en correspondencia al genérico número de
revoluciones n.

Las relativas relaciones se expresan con:

Está claro que cuando el rotor está parado, como ocurre por ejemplo durante el arranque, hay n = 0
y pues S = 1.
Cuando, por otro lado, el rotor llegase a alcanzar la velocidad del campo rotante se obtiene n=n0 y
pues s=0.
Para una fase de estátor y de rotor valen las siguientes relaciones:

donde:
 V es la tensión concatenada de alimentación.
 (R,X)1,2 son, respectivamente, las resistencias y reactancias del estátor y rotor.
 I es la corriente absorbida por la red mientras I2 aquella circulante en las fases del rotor.

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Esta relación pone en evidencia la posibilidad de estudiar el funcionamiento del motor a un número
prefijado de revoluciones n (y con un deslizamiento s) como si el rotor fuera siempre bloqueado,
pero considerando en el circuito equivalente de una fase de rotor la existencia, en serie con la
resistencia propia R2, de una resistencia ficticia [ R2 (1 - s)/s], función del deslizamiento s.

En relación a las ecuaciones de los transformadores se convierte completo introduciendo también en

la máquina asincrónica el concepto de la corriente de vacío Io.

Las ecuaciones anteriores hacen referencia, como para los transformadores, al circuito equivalente
de la figura, con:

Fig. 2 – Circuito equivalente de un fase de un motor asincróno trifásico

En base de este circuito, cualquier condición de funcionamiento está referida al caso de magnitudes
rotoricas y estatóricas de la misma frecuencia, es decir como si la máquina fuera parada y el rotor
constituyese el secundario de un transformador que alimenta una carga resistiva de resistencia
variable.

Se debe tener en cuenta de las siguientes consideraciones:

 La resistencia R0 disipa una potencia correspondiente a las pérdidas en el hierro que se

tienen con la máquina parada, es decir a las perdidas en el hierro de estátor y de rotor. En
realidad, cuando la máquina está en movimiento, la frecuencia de las variaciones de flujo en
el hierro de rotor es fr = (s.f) y, entonces, por cada número de revoluciones corresponde un
determinado valor de las pérdidas en el hierro de rotor.

 En la utilización práctica del circuito equivalente se puede, de todos modos, hacer referencia
a una resistencia R0 constante, igual a aquella que se obtiene con máquina parada, teniendo
en cuenta que la potencia que ésta absorbe es siempre relativamente pequeña respecto a las
otras que existen en los componentes del mismo circuito.

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Como en los transformadores, la resistencia R12 es del mismo orden de magnitud de R1.
 Las resistencias R1 e R12 son siempre pequeñas respecto a la reactancia de dispersión total
X = X1 + X12.
 Cuando el rotor gira a la velocidad de sincronismo ( n = no ) resulta:

La máquina absorbe sólo la corriente Io y el circuito corresponde al funcionamiento en vacío de un

transformador.
En estas condiciones la corriente de magnetización Iμ, a causa del entrehierro entre estátor y rotor,
no es en porcentualmente pequeña como en los transformadores, pero es todavía modesta respecto a
Ii, entonces generalmente, como en los transformadores, se puede hacer referencia al circuito
equivalente simplificado.

 Cuando el rotor está parado ( n = 0 ) resulta:

El comportamiento de la máquina es, en este caso, parecido al de un transformador en cortocircuito.

Durante el arranque, especialmente para grandes motores, se tratará de limitar la corriente de
arranque la cual, aunque tenga un valor no muy alto, en los motores hay reactancia mayores
respecto a los transformadores en c.c. a causa de los entrehierros, que no se pueden despreciar.

 En una genérica condición de funcionamiento, con 0 < s < 1, resulta:

es de valor finito.

Pues en la máquina con rotor trifásico resulta:

y el par corresponde:

con: 0 = 2n / 60
Z2 = R12 + X2

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En particular durante el arranque (con s=1):

En base a las relaciones anteriores, la evolución del par en función del deslizamiento es del tipo
representado en figura 3.

Para velocidades superiores a las de sincronismo, la máquina se comporta como generador, como se
puede ver claramente por la inversión del signo del par: ésta produce energía eléctrica utilizando la
energía mecánica provista al eje.

Figura 3

Si el par resistente (representado por ejemplo con la curva a) es inferior de aquello de arranque, el
motor parte y acelera hasta conseguir (en el punto A) el deslizamiento por el cual hay equilibrio
entre el par motriz y par resistente.

Si por otro lado el par requerido es superior a aquel de arranque (como en el caso de la curva b ) el
motor no puede arrancar.

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7 - ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Para el arranque de los motores asíncronos se requiere una corriente elevada que puede provocar
una caída de tensión en los demás consumidores, de manera especial si la sección de los cables de
alimentación del motor no es lo suficientemente grande. Muchas veces, esta caída de tensión resulta
perceptible en los aparatos de alumbrado.

En el arranque de motores asíncronos conectados directamente a la red eléctrica la corriente inicial

puede llegar a ser 6 veces superior a la nominal, y su par de arranque inicial 1,5 veces mayor que el
nominal.

Para evitar este incremento de la corriente y del par se suelen utilizar diversos sistemas de arranque
que limitan la corriente en el instante inicial. En el caso de motores de jaula de ardilla, los métodos
de arranque que se utilizan se basan en una reducción de la tensión aplicada en los bornes del
estátor del motor. Estos métodos son:

- Inserción de una impedancia estatórica.

- Arranque por autotransformador.
- Arranque estrella-triángulo.

En el caso de motores de rotor bobinado, además de los métodos anteriores, la corriente inicial se
puede limitar por medio de la inserción de resistencias en el circuito del rotor gracias a los anillos
rozantes.

Arranque con resistencias en el estátor

En este tipo de arranque se busca disminuir la tensión aplicada a los bornes del estátor del motor por
medio de la inclusión de resistencias. En el momento del arranque todas las resistencias estarán
conectadas y posteriormente, cuando el motor adquiera velocidad, se irán desconectando
paulatinamente.

En las figuras se representa el arranque de un motor mediante resistencias estatóricas en tres

tiempos.

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Arranque por autotransformador

Se intercala un autotransformador entre el motor y la red para modificar la tensión aplicada a los
devanados del estátor. Un esquema de este tipo de arranque se representa en la figura del margen.

Al igual que en el caso anterior, el proceso de arranque puede tener varios tiempos.

Este tipo de arranque precisa de una serie de equipos de maniobra de precio elevado, por lo que su
utilización sólo se encuentra justificada en el caso de motores de grandes potencias.

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Arranque estrella-triángulo

Este arranque se lleva a cabo en aquellos motores que, en su caja de conexiones, tienen disponibles
los seis terminales correspondientes a los devanados de las tres fases del estátor.
Este método consiste en conectar en el momento del arranque los devanados en forma de estrella,
de manera que la tensión aplicada a cualquiera de los devanados del motor será la tensión de fase; y
cuando el motor adquiera velocidad se conectan los devanados en triángulo, y así la tensión
aplicada a cada uno de los devanados del estátor es la tensión de línea.

Arranque por inserción de resistencias en el circuito rotórico

En los motores de anillos rozantes se puede limitar la corriente de arranque por medio de la
inclusión en el circuito rotórico de resistencias, que posteriormente, a medida que el motor gane
velocidad, se irán cortocircuitando.

En las figuras se representa un esquema del arranque de un motor en tres tiempos mediante la
inclusión de resistencias en el circuito rotórico.

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8 - DIAGRAMA CIRCULAR

El diagrama circular constituye para la máquinas asincrónicas el más importante medio de estudio
grafico.
Esto, fundamentalmente, representa el diagrama de las corrientes en función del deslizamiento de la
máquina, en la hipótesis que la tensión y la frecuencia de alimentación permanezcan constantes.
Para la construcción del diagrama circular de la máquina asincrónica, que usualmente está limitado
a la circunferencia superior, son necesarios solamente 3 puntos: el centro y dos puntos del circulo.
Estos últimos 2 corresponden al funcionamiento en vació del motor ( s = 0 ) y al funcionamiento
con rotor bloqueado ( s = 1 ).
Entonces se necesitan 2 pruebas de laboratorio: aquella de vació y aquella de corto circuito.
El diagrama circular está reportado en figura:

A = recta de las potencias mecánicas

B = recta de las parejas transmitidas
C = recta de las potencias absorbidas

Con el diagrama circular es posible deducir los principales datos y las más importantes
características de funcionamiento del motor asincrónico.

Para un punto M que pertenezca al diagrama circular resulta que:

 El segmento OM representa la intensidad de la corriente absorbida por el motor.

 El segmento MH es proporcional a la potencia activa absorbida por el motor.
 El segmento OH es proporcional a la potencia reactiva empeñada por la máquina.
 El segmento MA es proporcional a la potencia mecánica del motor.
 El segmento AC es proporcional a las pérdidas de estátor y de rotor por efecto Joule.
 El segmento AH es proporcional a las pérdidas totales del motor.
 El segmento CH es proporcional a las pérdidas en el entrehierro.
 El segmento MB es proporcional al par transmitido, es decir a aquello que deriva por el
campo magnètico rotante.

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9 - CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

El motor trifásico de inducción es esencialmente una máquina que tiene una velocidad casi
constante. La velocidad del motor está dada por la relación :

f
n  n s (1  s)  (1  s)
p

de manera que el control de la velocidad del motor con carga puede hacerse variando :

a) La frecuencia de alimentación f

La velocidad, siendo proporcional a la frecuencia, puede estar controlada obrando sobre la

frecuencia de alimentación.
Este control puede estar realizado por medio de un inverter que permite variar con continuidad
además de la frecuencia, y la velocidad, también la tensión de alimentación, y el par.

Se obtienen en tal modo condiciones de funcionamiento muy flexibles, con amplias posibilidades de
regulación de la característica mecánica. En tal caso, no siendo necesarias regulaciones de rotor,
están utilizados motores de jaula de ardilla que, gracias a la ausencia de escobillas y anillos, son
más robustos y baratos y pueden proveer potencias de la orden de un centenar de kilovatios.

b) El deslizamiento s

Como hemos visto anteriormente variando la resistencia de rotor la característica mecánica de la

velocidad está modificada en manera que, para un determinado par resistente Cr, creciendo R2 se
obtienen velocidades decrecientes.

En las máquinas de anillos es entonces posible regular con continuidad la velocidad obrando sobre
un reóstato conectado en serie con el devanado de rotor.
El principal inconveniente está representado por la disipación de potencia en el mismo reóstato, que
por un lado debe suprimirse y por el otro implica una reducción del rendimiento del motor.

c) El número p de pares de polos

Existe además las posibilidad de variar la velocidad modificando el número de polos de la máquina.
Esto se puede obtener variando el semipaso polar c con el cual están realizados los devanados de
estátor, a través de adecuados conmutadores.
Por supuesto se pueden obtener variaciones discretas de la velocidad, limitadas a dos, tres o al
máximo cuatro valores.

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d) Inversión del sentido de rotación

El sentido de rotación horario (o derecho) corresponde a una rotación del eje de la máquina en
sentido de las manecillas de reloj, cuando el observador mira la máquina estando de frente de la
extremidad del eje más grande o en frente de la terminación opuesta a los anillos.
El sentido de rotación del motor trifásico puede ser invertido intercambiando dos fases de
alimentación.
La velocidad de rotación de un motor de una sola fase puede ser invertido intercambiando la
conexión entre el devanado auxiliar y el principal.

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10 – TABLA DE BORNES

SERIGRAFÍA:

 Bornes U1-U2/V1-V2/W1-W2: circuito del estátor

 Bornes K, L, M: circuito del rotor

 Puesta a Tierra

 Protección Térmica:
Se encuentra normalmente cerrada. En caso de que el motor alcance su temperatura máxima
admisible de funcionamiento, el contacto se abre.

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11 - TIPO DE CONEXIONES

CONEXIÓN ESTRELLA/TRIÁNGULO

Las tres fases podrán estar conectadas en estrella o en triángulo, según la tensión de red sea
380V o 220V, respectivamente.

CONEXIÓN ESTRELLA – Tensión de red: 380V

CONEXIÓN TRIÁNGULO - Tensión de red: 220V

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12 - PLACA DE DATOS

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EJERCICIOS PRÁCTICOS

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INTRODUCCIÓN

PRUEBA ARRANQUE DEL MOTOR

La finalidad de este ensayo es la de arrancar el motor DL 30120PR utilizando la fuente de

alimentación DL 10200PS.

Según sea la tensión de red 380V o 220V, el motor debe conectarse en estrella o triángulo
respectivamente.

PRUEBA PRÁCTICA Nº1

CONEXIÓN TRIÁNGULO

PROCEDIMIENTO

NOTA: Antes de comenzar con el cableado, asegúrese de que el módulo de alimentación DL

10200PS está apagado (ausencia de TENSIÓN) botón rojo STOP activado.

1. Verificar la tensión de red.

2. En caso de que la tensión de red sea de 220V trifásica, realizar la conexión indicada en la
siguiente figura A (conexión triángulo).

3. Encender el módulo de alimentación DL 10200PS, como se indica a continuación:

o Presionar el botón Negro START (sección Corriente Alterna Trifásica), para alimentar
el motor con Corriente Alterna Trifásica.

4. El motor comezará a girar, se lleva a cabo el arranque del motor.

5. Para realizar el paro del motor:

o Presionar el botón Rojo STOP, para suprimir el suministro de la Corriente Alterna

Trifásica.
o Desconectar las conexiones del motor a la alimentación.

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CABLEADO

 Tensión de red: 220V.

Figura A

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PRUEBA PRÁCTICA Nº2

CONEXIÓN ESTRELLA

PROCEDIMIENTO

NOTA: Antes de comenzar con el cableado, asegúrese de que el módulo de alimentación está
apagado (ausencia de TENSIÓN) botón rojo STOP activado.

1. Verificar la tensión de red.

2. En caso de que la tensión de red sea de 380V trifásica, realizar la conexión indicada en la
siguiente figura B (conexión estrella).

3. Encender el módulo de alimentación DL 10200PS, como se indica a continuación:

o Presionar el botón Negro START (sección Corriente Alterna Trifásica), para alimentar
el motor con Corriente Alterna Trifásica.

4. El motor comezará a girar, se lleva a cabo el arranque del motor.

5. Para realizar el paro del motor:

o Presionar el botón Rojo STOP, para suprimir el suministro de la Corriente Alterna

Trifásica.
o Desconectar las conexiones del motor a la alimentación.

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CABLEADO

 Tensión de red: 380V.

Figura B

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