UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,

INFORMÁTICA Y MECÁNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEMA:

DOCENTE: ING.RENE ROSADO

PRESENTADO POR: IVAN PINO FIGUEROA

CUSCO – PERÚ

2018
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERIA MECANICA

PROLOGO

Mediante el presente trabajo se da a conocer el procedimiento para estimar uno de los

parámetros más importantes en la Ingeniería de Mantenimiento, la Confiabilidad.

Este parámetro es un indicador del funcionamiento de los diversos sistemas y/o subsistemas
mecánicos, eléctricos, electrónicos, etc. de los procesos productivos, pero así mismo es un
indicador de desempeño de los equipos que forman parte de un sistema. Para estimar el valor
de la confiabilidad se ha considerado la utilización de la herramienta Análisis de Weibull, en el
que se da a conocer el procedimiento utilizado y las consideraciones que se deben tomar en
cuenta para la el cálculo de la confiabilidad. Ello pasa principalmente por una consistente base
de datos, que incluye el modo de falla, el tiempo y la duración de la misma.

El trabajo consta de seis capítulos generales, en el primer capítulo se enmarca el desarrollo

del trabajo haciendo mención que el objetivo es concordante con los principios que rige
Petrobras.

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INTRODUCCIÓN

El método grafico sirve para hallar los parámetros de weibull.

Es el método más sencillo para hallar los parámetros de confiabilidad Gamma, Beta y Eta.
Gamma: Es el parámetro de posición, define el punto de partida u origen de la distribución.
Eta: Llamado también parámetro de escala, parámetro de extensión o vida útil. Su valor viene
dado por la intersección de la recta trazada con la línea paralela al eje de abscisas
correspondiente al 63.3% de fallos acumulados.
Beta: Llamado también parámetro de forma, refleja la dispersión de los datos y determina la
forma que toma la distribución.

El método grafico consiste en ubicar los puntos de tiempos en el eje de las abscisas, y los
valores de porcentaje de fallas acumuladas en el eje de las ordenadas, inicialmente se toma
un valor de gamma igual a 0, si los puntos ubicados no forman una recta se debe buscar otro
valor de gamma hasta lograr que los puntos sean próximos una recta, Luego de haber
encontrado el valor de gamma se encuentra el valor de Eta en el eje de las abscisas y Beta
en el eje de las ordenadas en el papel de weibull o papel logarítmico.
Una vez obtenido los valores de los parámetros de Weibull se podrá hacer una representación
gráfica de la confiabilidad, infiabilidad, tasa de fallos y densidad de fallos.

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MÉTODO GRAFICO
1. OBJETIVOS

 Hacer uso del método grafico para calcular los parámetros de confiabilidad haciendo
uso de la hoja de Weibull.
 Dar a conocer los valores aproximados de los parámetros de confiabilidad gamma, beta
y eta como punto de partida para métodos más exactos como son el método Matlab,
Reliasoft, solver Excel.
 Encontrar el grafico de confiabilidad, no confiabilidad y tasa de fallas en función del
tiempo entre fallas.

2. ASPECTOS TEÓRICOS

Análisis mediante el método de weibull

La distribución de Weibull es usada en el estudio de las fallas de componentes mecánicos a

través del tiempo, pero a diferencia de la distribución exponencial, que también es usada en
el campo de la confiabilidad.
La distribución de Weibull puede cubrir propiedades de otras distribuciones, es decir, si los
parámetros (β, η y γ) toman valores particulares puede utilizarse como una aproximación a la
distribución Exponencial, Normal, etc.

Parámetros de Weibull

 Gamma es (ϒ) Es el parámetro de posición o vida mínima, define el punto de partida u

origen de la distribución cuyo valor varia de 0≤ϒ<TMEF.

 Beta (ß):Es el parámetro de forma y representa la pendiente de la recta describiendo

el grado de variación de la tasa de fallos.
De acuerdo a los valores que tome el parámetro β la tasa de riesgo tendrá diferentes
comportamientos.

VALOR(β) CARACTERISTICAS
0<β<1 Tasa de falla decreciente
β=1 Distribución exponencial
1<β<2 Tasa de falla creciente, cóncava
β=2 Distribución Rayleigh
Β>2 Tasa de falla creciente, convexa
3≤β≤4 Tasa de falla creciente se
aproxima a la distribución normal; simétrica

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 Eta (ɳ): Llamado también parámetro de escala, parámetro de extensión o vida útil. Su
valor viene dado por la intersección de la recta trazada con la línea paralela al eje de
abscisas correspondiente al 63.3% de fallos acumulados.

1.1. Confiabilidad (Rt)

Es la probabilidad de que un elemento falle después del instante t, la función Rt es
adimensional.
𝑡−𝛾 𝛽
𝑅(𝑡) = exp⁡⁡(− ( ) ) 𝑝𝑎𝑟𝑎⁡𝑢𝑛⁡⁡0 ≤ 𝛾⁡ ≤ 𝑡⁡⁡𝑦⁡ɳ, 𝛽 > 0
𝜂

1.2. Infiabilidad (Ft)

También llamado función acumulada de fallos, es la probabilidad de un que un elemento falle
antes del instante t, la función Ft también es adimensional
𝑡−𝛾 𝛽
𝐹(𝑡) = 1 − exp⁡⁡(− ( ) )
𝜂

1.3. Densidad de fallos (ft)

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Es la probabilidad de fallo del elemento por unidad de tiempo, en cada instante del tiempo es
decir será el cociente de la probabilidad de que un elemento falle en el intervalo comprendido
entre tiempo y tiempo + su dt dividida por la magnitud de dt del intervalo.
∞
 Tendrá que cumplirse∫ ∫0 𝑓𝑡 ∗ 𝑑𝑡 = 1
 La función ft tiene dimensión 1/tiempo
𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1 𝑡−𝛾 𝛽
𝑓 (𝑡 ) = ⁡( ) ∗ exp⁡⁡(− ( ) )
𝜂 𝜂 𝜂

1.4. Tasa de fallos (Zt)

Es la probabilidad por unidad de elementos superviviente en t de que se produzca un fallo por
unidad de tiempo en dicho instante t, es decir será el cociente de (ft) y (Rt). Lo que nos permite
en un conjunto de elementos idénticos poder evaluar la posibilidad de que existan fallos en un
instante t.

 Para un único elemento la tasa de fallos (Zt) mide la posibilidad de que falle en
instante t, sin haber fallado hasta ese instante.
 La función (Zt) también tiene unidades 1/tiempo.
𝛽 𝑡 − 𝛾 𝛽−1
𝑍(𝑡 ) = ⁡( )
𝜂 𝜂

3. RESOLUCIÓN GRÁFICA

 El papel de Weibull ( está graduado a escala funcional de la siguiente forma:

 En el eje de las ordenadas se tiene: In In [ 1 / 1 - F (t) ] (Doble logaritmo neperiano)
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 En el eje de las abscisas se tiene: In (t - ϒ)

Donde gamma toma valores de 0 ≤ ϒ < 𝑇𝑀𝐸𝐹

1° Paso ordenar los tiempos en forma creciente y hallar el porcentaje de frecuencia

acumulada de fallas. Para el cálculo del porcentaje de fallas acumuladas se tiene los
siguientes casos:
 Si los datos son mayores a 20 y menores a 100 se usa la siguiente formula:

𝑖 − 0.3
𝐹(𝑖) =
𝑛 + 0.4

 Para datos mayores a 100 se aplicará la fórmula de aproximación siguiente:

𝑖
𝐹(𝑖) =
𝑛+1
Donde 𝑖 = 1,2,3 … … … . . , 𝑛
𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠⁡

2° Paso ubicación de los puntos en el papel de Weibull.

Colocar los valores de los tiempos en el eje de las abscisas y los porcentajes de frecuencia
de fallas acumulados en el eje de las ordenadas.

3°Paso determinación de parámetro gamma.

Para iniciar el cálculo, se asume un gamma ϒ=0 y si los puntos ubicados no se aproximan a
una recta se tiene que probar con otros valores de gamma con la condición de: 0≤ϒ<TMEF

La otra forma de obtener el valor de gamma es

haciendo uso del Método de estimación o de los
rangos medianos, que consiste en seleccionar un
punto Y2 aproximadamente a la mitad de la curva,
y otros dos puntos Y1 y Y3 equidistantes del
punto Y2 a una distancia arbitraria d en el eje de
las ordenadas.

Nota: la curva para este método corresponde a un

ϒ=0.
Luego se tiene que cumplir las siguientes
relaciones:
Y2 - Y1 = Y3 - Y2
X2 - X1 = X3 - X2
Donde t1=x1; t2=x2 y t3=x3 y como X = In (t – to) tendremos: gamma=to

t22 −(t1xt3)
Finalmente se obtiene la siguiente formula: ϒ=
(2∗t2−t1−t3)

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4° Paso determinación del parámetro eta.

Una vez trazada la recta se procede a intersecar con la línea horizontal que le corresponde al
punto 63.2% del eje de la ordenada, del punto de intersección se traza una recta vertical hacia
el eje de las abscisas.
Finalmente se da lectura al valor de eta.

5° Paso determinación del parámetro beta

Para hallar beta se debe de trazar una recta paralela a la recta del gamma encontrado y hacer
que se interseque con la línea vertical que contenga al punto 0.0.
Luego se ubica el punto -1 en la parte horizontal superior del papel logarítmico y se traza una
recta vertical, y en el punto de intersección con la recta se traza una linea horizontal hacia los
valores de beta (β) que están en la parte derecha del papel en la primera columna

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PAPEL DE WEIBULL QUE SE USARA EL TIPO HORIZONTAL

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4. MÉTODO GRAFICO (EJEMPLO PARA EL CAMION HT019 KOMATSU 930E)

1° Paso: ordenar los datos y hallar la frecuencia acumulada de fallas F (i)

Como los datos que se tiene son menores a 100 se usa la siguiente formula.
𝑖 − 0.3
𝐹(𝑖) =
𝑛 + 0.4

Donde 𝑖 = 1,2,3 … … … . . ,54

𝑛 = 54

Ítem(i) TBF (tiempo entre fallas) FI%( frecuencia acumulada)

1 2 1.286764706
2 2.1 3.125
3 5.81 4.963235294
4 7.30 6.801470588
5 8.25 8.639705882
6 8.67 10.47794118
7 9.02 12.31617647
8 10.08 14.15441176
9 11.20 15.99264706
10 13.11 17.83088235
11 14.00 19.66911765
12 17.54 21.50735294
13 20.38 23.34558824
14 22.52 25.18382353
15 24.29 27.02205882
16 24.36 28.86029412
17 25.48 30.69852941
18 25.73 32.53676471
19 27.76 34.375
20 36.49 36.21323529
21 38.18 38.05147059
22 40.92 39.88970588
23 43.15 41.72794118
24 44.88 43.56617647
25 44.95 45.40441176
26 46.75 47.24264706
27 46.85 49.08088235
28 47.78 50.91911765
29 49.67 52.75735294
30 51.79 54.59558824
31 52.95 56.43382353
32 56.57 58.27205882
33 60.59 60.11029412
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34 65.87 61.94852941
35 67.28 63.78676471
36 74.57 65.625
37 76.40 67.46323529
38 77.97 69.30147059
39 78.68 71.13970588
40 79.39 72.97794118
41 81.83 74.81617647
42 93.87 76.65441176
43 105.32 78.49264706
44 108.96 80.33088235
45 140.32 82.16911765
46 147.89 84.00735294
47 149.66 85.84558824
48 190.04 87.68382353
49 200.52 89.52205882
50 257.93 91.36029412
51 276.10 93.19852941
52 372.21 95.03676471
53 428.31 96.875
54 534.01 98.71323529

2° Paso: Ubicación de los puntos en el papel Weibull

Ubicar en el papel de Weibull los puntos para un gamma igual 0 de la siguiente forma:
Eje de las abscisas o eje X los tiempos entre fallas.
Eje de las ordenadas o eje Y los porcentajes de fallas.
Como se puede ver en el grafico siguiente:

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3° Paso: Determinación del parámetro gamma ϒ

Como se ve en la figura anterior los puntos ubicados no se aproxima a una recta, y para que
estos puntos se aproximen mas una recta debemos de cambiar el valor de gamma.

Otra forma más directa de hallar gamma es con los rangos medianos
𝑡22 − (𝑡1𝑥𝑡3)
ϒ=
(2 ∗ 𝑡2 − 𝑡1 − 𝑡3)

Del grafico podemos hallar los valores de:

𝑡1 = 8
𝑡2 = 37
𝑡3 = 190

𝑡22 − (𝑡1 𝑥⁡𝑡3⁡ )

𝛾=
2𝑡2 − 𝑡1 − 𝑡3⁡ )
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372 − (8𝑥⁡190)
𝛾=
2𝑥37 − 8 − 190)

𝛾 =1.22

ITEM TBF (𝛾 = 1.22) FI %

1 0.78 1.28676471
2 0.88 3.125
3 4.59 4.96323529
4 6.08 6.80147059
5 7.03 8.63970588
6 7.45 10.4779412
7 7.80 12.3161765
8 8.86 14.1544118
9 9.98 15.9926471
10 11.89 17.8308824
11 12.78 19.6691176
12 16.32 21.5073529
13 19.16 23.3455882
14 21.30 25.1838235
15 23.07 27.0220588
16 23.14 28.8602941
17 24.26 30.6985294
18 24.51 32.5367647
19 26.54 34.375
20 35.27 36.2132353
21 36.96 38.0514706
22 39.70 39.8897059
23 41.93 41.7279412
24 43.66 43.5661765
25 43.73 45.4044118
26 45.53 47.2426471
27 45.63 49.0808824
28 46.56 50.9191176
29 48.45 52.7573529
30 50.57 54.5955882
31 51.73 56.4338235
32 55.35 58.2720588
33 59.37 60.1102941
34 64.65 61.9485294
35 66.06 63.7867647
36 73.35 65.625
37 75.18 67.4632353
38 76.75 69.3014706
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39 77.46 71.1397059
40 78.17 72.9779412
41 80.61 74.8161765
42 92.65 76.6544118
43 104.10 78.4926471
44 107.74 80.3308824
45 139.10 82.1691176
46 146.67 84.0073529
47 148.44 85.8455882
48 188.82 87.6838235
49 199.30 89.5220588
50 256.71 91.3602941
51 274.88 93.1985294
52 370.99 95.0367647
53 427.09 96.875
54 532.79 98.7132353

4° Paso (determinación del parámetro eta ɳ)

Después de trazar la recta la intersecamos con la línea horizontal que corresponde al punto
63.2% del eje Y, en el punto de intersección trazamos una línea vertical hacia el eje X donde
están los valores de los tiempos.
Posteriormente leemos el valor de eta ɳ=80 ver gráfico posterior.

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5° Paso (determinación del parámetro beta β)

Para hallar beta se debe trazar una recta paralela a recta para un gamma igual 0.3 y hacer
que se interseque con la línea vertical que contenga al punto 0.
Luego de haber trazado la recta paralela, se traza una recta vertical que parte del punto -1,
y en el punto de intersección con la recta paralela se traza una horizontal que parte del punto
de intersección hacia la parte derecha de la hoja donde se encuentra el valor de Beta.
Finalmente damos lectura del valor de beta: 𝛃 = 𝟎. 𝟗

Ver gráfico anterior.

Con el 𝛽 podemos obtener A de tablas

𝜷 = 𝟎. 𝟒
𝜼 = 𝟖𝟎
𝜸 = 𝟏. 𝟐𝟐

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A=m/n
β

0 INFINITO

0.1 10!

120
0.2

9.2605
0.3
3.3234
0.4
2
0.5

1.5046
0.6

1.2658
0.7

0.8 1.133

0.9 1.05

1 1

Obtenemos un A de:
A = 1.05

Finalmente hallamos MTBF

MTBF = A* 𝜂 + 𝛾 = 1.05 * 80+ 1.22

MTBF = 85.22

Y la Fiabilidad


 t  
  
 
R (t )  e 

𝟖𝟓−𝟎
−( )
𝑹(𝒕) = 𝐞 𝟖𝟓

𝑹(𝒕) = 𝟎. 𝟑𝟔8
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RESUMEN
MÉTODO WEIBULL GRAFICO
Beta (𝛽) 0.9

Eta (𝜂) 80

Gamma (𝛾) 1.22

MTBF 95

R(t)= 36.8%

5. OBTENCIÓN DE LAS GRAFICAS

Una vez obtenido los parámetros de Weibull podemos graficar;

 Confiablidad
 Infiabilidad
 Tasa de fallos
 Densidad de fallos

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6. CONCLUSIÓN

 La Fiabilidad R(t)= 36.8%, es un valor bajo; por lo que es necesario diagnosticar las
causas de fallos y corregirlos.
 Se obtuvo un valor para el parámetro de forma β<1, lo que indica que hay fatiga u otro
tipo de desgaste; que esta asociado con ciclos de fatigas bajos.
 Asimismo se observa que la unidad trabajo cinco meses, y desde su funcionamiento
tuvo problemas de control electrónico del motor, cada mantenimiento no programado
se dio en el sistema eléctrico y de arranque; por lo que se recomienda un cambio del
sistema eléctrico o una reparación completa de este sistema por ende es necesario
un Mantenimiento Correctivo.
 El tiempo medio entre fallos (MTBF)= 85 obtenido en nuestros calculos será un dato
básico para la elaboración y realizacion de un plan de mantenimiento.

 El cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull puede ser hallada por varios
métodos, pero el método grafico es el más sencillo y menos preciso en la obtención
de los parámetros de confiabilidad.

 El método resulta una buena herramienta en lugares donde no se cuenta con

programas de computadora como el Excel o Matlab o Reliasoft’s, pero se produce un
error considerable si no se traza bien la recta.

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