Análisis

del siguiente artículo

“Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to
Control Robot Comands based on LSTM neural network”
Por Ing. Félix David Suárez Bonilla - UCR

Punto 1. Explicación breve.
Este trabajo es la continuación, a mi parecer de otro iniciado por el autor, donde se
definen ciertos requerimientos para lograr que un robot pueda realizar las llamadas
atomic tasks para algunas tareas simples. Ahora se pretende que la traducción de
comandos en español natural puedan ser automáticamente traducidos a un lenguaje
CRC (Control Robot Commands) basándose en una red neuronal tipo LSTM. El trabajo
utiliza las mismas 3 capas definidas en el artículo anterior y se enfoca en la arquitectura
robótica, modelos de secuencia a secuencia, implementación, resultados y
conclusiones.

Punto 2. Errores ortográficos o de redacción.

- La palabra “pretty” utilizada al final de la primera columna en la página 4 debe
ser reemplazada por un sinónimo más formal. https://www.merriam-
webster.com/dictionary/pretty
- La frase “we employed genism library” en la página 5 debe llevar el artículo
definido “the” que hace referencia a la librería en cuestión.
- La frase “Training Corpus made of seven motions commands…” en la página 5
debe ser escrita de la siguiente forma: “Training Corpus made of seven motion
commands…” En inglés el plural se aplica al sustantivo y no a los adjetivos.

Punto 3. Debilidad y fortaleza.

Fortaleza: El artículo intenta reproducir ciertos escenarios experimentados en otros
idiomas, pero no aplicados al español. Mucho del trabajo tiene fuentes de trabajo previo
bastante sólidas.
Debilidad: Los resultados no fueron satisfactorios, principalmente porque durante la
implementación no se logró conseguir que la red neuronal pudiera entender donde
detener la traducción.

Punto 4. Principio de reproducibilidad.

En un criterio personal considero que este artículo es completamente reproducible por
otros, incluso puedo argumentar que es una reproducción de investigaciones similares
realizadas con anterioridad.

Punto 5. Conferencia.
Un trabajo como este puede ser compartido con muchas personas en conferencias de
tecnología, una sugerencia podría ser TEDx. https://www.ted.com/topics/robots

Punto 6. Referencias.
El artículo presenta una cantidad suficiente de fuentes de información de mucho
prestigio. Las 43 referencias bibliográficas son de origen confiable y presentan
mayormente lo último en desarrollo en el tema abarcado. Se observan mayormente
referencias a libros y unas pocas a sitios de internet, igualmente confiables.