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Palabras Clave—Polos, Ceros, Estabilidad, Lugar de la Raíz, Función de transferencia, Sobreimpulso, Realimentación
Unitaria
Si se analiza matemáticamente el cero agregado, se puede donde al ser graficadas en el dominio temporal en lazo
apreciar que la respuesta es una combinación lineal entre la cerrado, se aprecian las diferencias al darle valor al Tp con
respuesta del sistema y su derivada así: valores de 0, 0.2, 0.5, 2, 5, y 10 se puede apreciar lo
siguiente:
Y(s) ω2n ω2n (Tz s)
M(s) = = 2 +
R(s) (s + 2δωn + ω2n ) (s 2 + 2δωn + ω2n )
dy1 (t)
y(t) = y1 (t) + Tz
dt
IV. CONCLUSIONES
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS