CAPÍTULO 1.

SENSORES PARA INSTRUMENTACIÓN

1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todos los sensores utilizan uno o más principios físicos o químicos para convertir una variable de entrada al tipo
de variable de salida más adecuado para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o
fenómenos se manifiestan en forma útil en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del
material en sí o su disposición geométrica. En el caso de sensores cuya salida es una señal eléctrica, la obtención
de esta última implica generalmente el uso de un transductor primario y, opcionalmente, uno o más transductores
secundarios, como se ilustra en la figura 3.2.

La función del transductor primario es convertir la magnitud física a medir en otra más fácil de manipular. Esta última no
tiene que ser necesariamente de naturaleza eléctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales
de distintos coeficientes de dilatación, es un tipo de transductor primario porque convierte una variación de temperatura en un
desplazamiento físico equivalente. Este último puede ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor. Otros
ejemplos son los los tubos de Bourdon (presión), los tubos de
Pitot (velocidad de flujo), los rotámetros (caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actúan sobre la salida del
transductor primario para producir una señal eléctrica equivalente.
Una vez obtenida, esta última es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificación para ajustarla
a las necesidades de la carga exterior o de la circuitería de control. Como ejemplo,
considérese el sensor electrónico de presión mostrado en la figura 3.3.
En este caso, la presión asociada con el fluido se traduce inicialmente en un desplazamiento o deflexión
proporcional utilizando como transductor primario un diafragma u otro elemento elástico especialmente diseñado para
esta función.
A continuación, esta deflexión es convertida en una señal eléctrica equivalente utilizando como transductor secundario una
galga extensiométrica semiconductora u otro tipo de elemento especialmente diseñado para convertir movimiento en
electricidad.
Por último, la señal eléctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante circuitos electrónicos adecuados con el
fin de obtener la respuesta y las características finales deseadas (en este caso un voltaje entre 0 y 5V proporcional a valores
de presión absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de ±.0.5%).
La circuitería anterior constituye el bloque de tratamiento de señal. Adicionalmente, muchos sensores incluyen una etapa
de salida, conformada por relés, amplificadores de potencia, conversores de código, transmisores, y otros tipos de dispositivos
y circuitos, cuya función es adaptar la señal entregada por el bloque de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades
específicas de la carga.
Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de señal, incluyen también circuitos de protección contra
sobrevoltajes, interferencia electromagnética (EMI), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenómenos que son
comunes en los ambientes eléctricos industriales.

CARACTERÍSTICAS Y CRITERIO DE SELECCIÓN

ESTÁTICAS
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan
variaciones bruscas en su magnitud

Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y el mínimo
detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.
Resolución: Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida.
Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de calibración. Cuanto
mayor, mejor.
Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor.
Offset o desviación de cero: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no
llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset
Histéresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la trayectoria seguida por el sensor
Repetitibilidad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Precisión: Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).

DINÁMICAS
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo tanto es necesario que
conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas variaciones

Velocidad de respuesta: Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.
Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal.
Representación mediante un gráfico de Bode.
Estabilidad: Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende medir.

Al seleccionar un sensor para una aplicación en particular hay que considerar varios factores:

1.- El tipo de medición que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su valor nominal, el rango de valores, la
exactitud, velocidad de medición y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizará la medición.

2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinará las condiciones de acondicionamiento de la señal, a fin de
contar con señales de salida idóneas para la medición.

3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores, teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad,
velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duración, requisitos de alimentación eléctrica, solidez,
disponibilidad y costo.

La elección de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el sistema debe producir después de
acondicionar la señal; por ello, es necesaria una integración idónea entre sensor y acondicionador de señal.
 1.2 SENSORES PARA TEMPERATURAS BAJAS, MEDIAS Y ALTAS

1.3 COMPENSACIÓN DE LOS SENSORES

Los sensores pueden presentar problemas que exactitud de la medición. Por esta razón, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento de señales para obtener salidas de alta exactitud. Una de las técnicas más empleadas actualmente para
acondicionar las señales provenientes de los sensores se basa en la utilización de procesadores digitales de señales y
algoritmos de compensación. En la figura 1 se observa el diagrama en bloques general y simplificado de los sensores
inteligentes de presión que utilizan compensación digital.

Figura 1. Diagrama en bloques funcional y simplificado de sensores

inteligentes de presión que utilizan compensación digital.
 1.4 SENSORES MONOLÍTICOS

Sensores monolíticos o de silicio: Son dispositivos basados en las propiedades térmicas de las uniones semiconductoras (PN),
particularmente la dependencia de la tensión base emisor (VBE) de los transistores bipolares con la temperatura cuando la
corriente de colector es constante. Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de señales, así como varias
funciones de interface especiales con el mundo externo.

1.5 SENSORES DE PROXIMIDAD, DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza un objeto; los sensores de posición determinan la
posición de un objeto en relación con un punto de referencia. Los sensores de desplazamiento se pueden clasificar en dos
tipos básicos: sensores de contacto, en los cuales, el objeto que se mide está en contacto mecánico con el sensor, y sensores
sin contactos, en los que no hay contacto físico entre el objeto y el sensor.

• Sensores de desplazamiento por medio de potenciómetros.

• Sensores de proximidad magnéticos.

• Sensores de proximidad inductivos.

•Sensores de proximidad capacitivos

• Sensores de proximidad ópticos

• Sensores de proximidad ultrasónicos.

Para la velocidad:

• Los sensores tacométricos; se encargan de medir la velocidad angular.

• Tacogenerador: proporciona una tensión proporcional a la velocidad de giro del eje.

1.6 SENSORES DE VIBRACIÓN

Los sensores de vibración son acelerómetros que permiten trabajar en frecuencias altas, que es donde se produce
principalmente la vibración. Estas frecuencias y en consecuencia estos acelerómetros se utilizan para diferentes aplicaciones,
pero hay una que destaca sobre el resto, y es el control preventivo o mantenimiento preventivo en maquinaria. Estos sensores
de vibración en combinación con el acondicionador o equipo de adquisición pertinente nos permiten llevar a cabo una
instalación de sensores para el registro y posterior análisis de las vibraciones, ver tendencias de desgaste o problemas de
funcionamiento de la maquinaria, debido a un mayor nivel de vibración en ciertas frecuencias.

• Acelerómetro

• Sensores de velocidad

• Sensores de proximidad