ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica: 1 Tema: INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE SIMULACION

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 15 / 10 / 2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
 INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE SIMULACION
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. Siempre que se realizan desarrollos de Bridge Firing Genera señales para un puente
sistemas eléctricos, para el manejo de máquinas Unit (DC) monofásico o trifásico.
eléctricas y accionamientos eléctricos, es importante
Current
tener una simulación donde se compruebe el correcto Control corriente/par de una
Controller
funcionamiento del circuito diseñado, así maquina DC sin escobillas.
(Brushless DC)
realizaremos un análisis del software de Matlab que
es una herramienta de gran ayuda que me permite Current Implementa un modelo de un
realizar simulaciones de dichos circuitos. Controller controlador PI para una maquina
Utilizaremos Simulink junto con la herramienta de (DC) DC.
SimPowerSystems que tiene una aplica cantidad de
Direct Torque Aplica un par directo y una señal
bloques que nos ayudaran a la realización de los
Controller de control.
distintos diseños electrónicos.
Speed Modelo de un controlador de
I. Preparatorio Controller velocidad para el control de un
(AC) drive de un motor AC.
A. Lea la información brindada por SIMULINK sobre
la librería SimPowerSystems. Speed
Controlador de velocidad de un
Controller
motor DC.
 Accionamientos Eléctricos (DC)
Características:
Se considera como un accionamiento eléctrico a un
sistema que realiza la conversión de energía eléctrica en  Sistemas eléctricos de potencia.
energía mecánica a velocidad ajustables. Este siempre
debe de dispones un regulador de corriente (o par) para (Elementos necesarios, tiempos recomendados de
proporcionar un control seguro de corriente del motor. simulación, tiempo de muestreo, entre otros parámetros
Cuando es necesario entrar en el periodo transitorio de importantes.)
aceleración o desaceleración, al accionamiento tiene que
proporcionar una rápida dinámica y permitir arranques y Antes llamado SimPowerSystems este tiene bibliotecas
paradas suaves. que incluyen modelos de semiconductores, motores y es
utilizado para analizar la generación, conversión,
Aquí se utilizan interruptores eléctricos de conmutación transmisión y consumo de energía eléctrica a nivel de
forzada como IGBTs, MOSFETs y GTOs. red.

Hay que tomar en cuenta las señales PWM, y técnicas de Para la realización de una simulación, se utilizará el
control moderno controlaremos la velocidad y el par de bloque powergui.
las máquinas.
La precisión de la simulación está controlada por el
Algunos bloques fundamentales son: tiempo escogido para la discretización. Comúnmente
tiempos de muestreo de 20us a 50us dan resultados
TABLE I. BLOQUES FUNDAMENTALES buenos para simulaciones de transitorios de conmutación
con alimentaciones de 50 o 60 Hz.

Implementa 6 unidades de disparo Para especificar los parámetros de simulación. En el

Bridge Firing bloque de configuración Solver, y como tiempo de
con filtros notch de un puente
Unit (AC) muestra común podemos colocar 0.0001.
trifásico.
Otro parámetro importante es el de impedancia en la Ode113 Adams – Resolver
carga. El bloque RLC es el que contiene características Bashforth - ecuaciones
resistivas, inductivas y capacitivas, y se puede Mountlon diferenciales
especificar una serie o combinación en paralelo de estos nonstiff -
distintos elementos.
Ode15s Dferenciacio Resolver
Se utilizan bloques como el: n ecuaciones
diferenciales
POWERGUI: este es un entorno para modelos
rígidas y
de sistemas eléctricos.
DAEs.
Este permite elegir métodos para resolver circuitos:
Ode23s Modified Resolver
 Continuo, que utiliza un solver de paso variable. Rosenbrock ecuaciones
 Discretización de la instalación eléctrica. diferenciales
 Fasor solución. rígidas

Los parámetros son: Ode23t Trapezoidal Resolver

moderadament
Solver. e rígido odas y
DAEs.
Tiempo de la muestra: hay que especificar el tiempo de
muestreo para discretizar el circuito eléctrico. Este valor Ode23t TR – BDF2 Regla
tiene que ser mayor que cero. b trapezoidal +
fórmula de
Herramientas.
diferenciación
Estado de equilibrio: es una herramienta que muestra el hacia atrás
estado estacionario de voltajes y corrientes. Estado
Inicial: herramienta para modificar y mostrar los voltajes TABLE II. FIXED-STEP
iniciales del condensador y las corrientes del inductor.
Medición de impedancia: es una herramienta que Tipo Solver Características Aplicaciones
muestra la impedancia versus frecuencia. Flujo de carga: Fixed- Discrete En base a un En sistemas
herramienta para realizar el flujo de carga. step tiempo de discretos
B. Consultar los tipos de Solver que posee Simulink y muestreo
completar la tabla. Ode8 Dormand-Prince Con exactitud
de orden 8
C. VARIABLE STEP
Ode5 Dormand-Prince Con exactitud
Tipo Solver Característica Aplicaciones de orden 5
s Ode4 Runge-Kutta Con exactitud
Variabl Discret Para ajuste Trabajo con de orden 4
e Step o dinámico muestras Ode3 Bogacki- Con exactitud
discretas Shampine de orden 3.
Ode45 Runge-Kutta Resolución de Ode2 Heun Con exactitud
ecuaciones de orden 2
diferenciales
no rígidas. Ode1 Euler Con exactitud
de orden 1
Ode23 Runge-Kutta Resolución de
ecuaciones Ode14x Extrapolación El mas exacto
diferenciales
nonstiff -.
D. Indique las diferencias entre una PCB de señal y
de potencia.
PCB de Señal:
Las líneas de señal deben mantenerse lejos de las líneas
potencia, y no deben ser ruteadas por debajo de la otra.
En los circuitos de instrumentos y medición, ubicar los
componentes de tal forma que la longitud de las pistas
sea lo más pequeño posible y evitar efectos de carga en
las líneas de interconexión.
Ciertos componentes de una PCB pueden irradiar IME,
esto incluye relojes de CI y osciladores, y para proteger
los componentes de CA que, son susceptibles, hay que
blindarlos.
PCB de Potencia:
Hay que considerar necesario identificar
trayectorias que portan corrientes con comportamientos
pulsantes, sobre picos y componentes de alta frecuencia.
Para el lazo del interruptor de potencia y un rectificador
debe ser compuesta por caminos anchos y de corta
longitud.
Las tierras en el circuito de potencia se deben considerar
por separado, teniendo en cuanta los lazos altos de
corriente que posee.
Estudiar la colocación de componentes teniendo en
cuanta la interconexión, interferencias térmicas e
interferencias electromagnéticas.
Evitar corrientes inducidas, producto de circuitos de alta
potencia, se debe distancias los circuitos de control de los
circuitos de potencia.
Para evitar el efecto de capacitancias parasitar, se debe
evitar el paralelismo entre pistas y se aconseja utilizar
rectas horizontales en una cara con rectas verticales en la
otra.
E. Indique con que Software se puede realizar diseños
PCBs.
Proteus.
es un entorno integrado, con el cual se pueden realizar
diseños completos para la realización de proyectos de
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas:
Diseño, simulación y construcción.
Este compuesto por dos programas: Isis, utilizado para la
realización del diseño del esquema electrónico, y Ares,
que se utiliza para el diseño de la placa de circuito
impreso en base al esquema realizado anteriormente.
Cuando hayamos terminado el diseño del esquema
electrónico en ISIS se genera una lista de redes
(NETLIST). Ares puede procesar dicha lista, y a partir de
ella, diseñar la placa de circuito impreso.
Ares cuenta con una extensa y muy completa librería de
componentes con varios tipos de encapsulados de la
mayoría de las componentes convencionales.
Eagle
Al igual que el programa anterior, lo primero que
se realiza es un esquemático, para representar de manera
visual las interconexiones de los elementos que
compondrán nuestro circuito. En estos tipos de
programas a las conexiones se les conoce como Nets.
Se realiza un análisis de potencia (corriente y voltaje),
análisis de efectos de ruido.
Al abrir la ventana para el diseño utilizando la opción
file-switch to board. La ventana de diseño aparecerá con
los componentes colocados de manera automática. Se
procede a realizar un reacomodo de los elementos. Y
luego se realiza la traza seleccionando el ancho de esta
previamente.
F. Indique las características que debe tener un
documento científico/informe técnico tipo paper.
La parte importante de un informe técnico es el
tratamiento de un problema y para ordenar su contenido
se utiliza el método científico. Es común presentar las
siguientes partes:
 El título.
 Resumen: en esta sección se trata de hacer
conocer el trabajo con pocas palabras, contiene
una breve información del problema, lo que se
esperaba y las consecuencias obtenidas.
 Formulación del problema: presentar un
problema con preguntas específicas. Se puede
empezar generalizando el problema y luego ir
precisando.
 Método: aquí se muestra la metodología
empleada, puede ser novedoso total o
parcialmente. Aquí el contenido se estructura
dependiendo de si se trata de un estudio
experimental, teórico, de caos u otro género. Una
estructura típica es:
o Descripción del sistema a estudiar.
o Naturaleza de la información y como se
la va a tratar.
o Procesamiento de la información.
o Elementos y quipos empleados.
 Resultados y discusión: eta e la sección en donde
se muestras y se concluyen los resultados
obtenidos.
 Material auxiliar: dibujos, graficas, fotografías,
planos, así como tablas y citas y referencias.
 La bibliografía: y por último se coloca las
referencias utilizadas en donde se encontró la
información.
REFERENCIAS
[1] Tamaya, Mario, El Informe Científico, Cali. Colombia.
[2] SimPowerSystems, MATLAB.
http://www.mathworks.com/products/simpower/index.html
[3] The engineer’s guide to High-Quality PCB Design Guide