11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Tehnika

Sistemi oslanjanja

(../../slike/213/oslanjanje.jpg)

Sistemi oslanjanja
Ukoliko ste se zapitali šta se to nalazi između karoserije i asfalta, odgovor Vam donosimo u narednim redovima

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 1/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Sistemi oslanjanja su mehanizmi i elementi čiji je zadatak da sve sile i

momente koji se pojavljuju između točkova i tla prilikom kretanja vozila
prenesu na okvir ili karoseriju uz što veće ublažavanje udarnih opterećenja,
kao i obezbeđivanje stabilnosti vozila, posebno pri kretanju u krivinama.
Kretanje vozila po podlozi izaziva oscilacije vozila kao i masa koje su u ili na
vozilu. Što su brzina kretanja i masa vozila veća to su veće i oscilacije. Zbog
ubrzanja masa prouzrokovanih oscilacijama može doći do prekida kontakta
točka sa podlogom. Zbog prekida kontakta točka sa podlogom gubi se
mogućnost upravljanja i kočenja i može dovesti do gubitka stabilnosti vozila.
Kod dobro izvedenih sistema oslanjanja dinamičke sile se u manjoj meri
prenose na putnički prostor vozila i putnike, tako da vožnja neće izazvati umor
i neprijatnost kod putnika prilikom vožnje. (../../slike/213/oslanjanje_1.jpg)
Slika 1: Trapezoidni i parabolični gibnjevi
Sistem oslanjanja je kompleksan sistem koji se generalno sastoji od četiri
posebna sistema: mehanizma za vođenje točkova, elastičnih oslonaca, elemenata prigušivanja i stabilizatora.

Zadatak sistema za vođenje točkova je da obezbedi što povoljnije relativno kretanje točkova u odnosu na okvir ili karoseriju vozila. Elementi sistema vođenja
točkova takođe moraju da obezbede prenošenje horizontalnih sila i momenata sa točka na okvir ili karoseriju vozila. Sistemi za vođenje točkova će biti
detaljnije objašnjeni u nekom od narednih izdanja.

Zadatak elastičnih oslonaca je da prenesu vertikalne sile na okvir ili karoseriju vozila i da obezbede što veće ublažavanje prilikom prenosa vertikalnih sila, tj.
da se udarna opterećenja smanje u najvećoj mogućoj meri. Elastični oslonci treba da zaštite strukturu vozila i putnike od neprijatnih vertikalnih pomeranja i
obrtanja oko vertikalne i i horizontalnih osa vozila. Elastični oslonci se izvode na nekoliko načina: lisnate, spiralne ili torzione opruge, gumeno ili gumeno-
http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 2/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

metalni elastični elementi, hidraulične, pneumatske ili hidropneumatske opruge.

Lisnati gibnjevi
Lisnati gibnjevi su elastični elementi koji se pod dejstvom sile savijaju. Sastoje se od uzdužnih opruga (listova) pravougaonog ili elipsastog oblika koji su
naslagani jedan na drugi. Listovi gibnja su osigurani da se ne bi uzužno pomerali jedan u odnosu na drugi, a takođe se obezbeđuju da se listovi ne bi
pomerali bočno jedan u odnosu na drugi. Glavna prednost lisnatih gibnjeva u odnosu na druga rešenja je da omogućavaju ne samo obavljanje funkcije
elastičnog oslonca, već mogu da prenose uzdužne sile (pogonska i kočna sila) na karoseriju ili ram vozila. Zbog međusobnog trenja između pojedinačnih
listova, lisnati gibanj takođe obav- lja i funkciju prigušnog elementa. Lisnati gibnjevi su relativno jeftino, a istovremeno pouzdano i robusno rešenje. Danas se
kombinacija krute osovine i lisnatih gibnjeva može sresti samo na malom broju putničkih vozila i to uglavnom vozila sportsko-dostavnog tipa (SUV). Na
komercijalnim vozilima je ovo rešenje i dalje široko zastupljeno. Rešenje oslanjanja sa spiralnim oprugama je prikazano na slici 1.

Spiralne opruge
Spiralne opruge mogu da primaju sile isključivo u aksijalnom pravcu zbog čega se ne koriste za pri- manje bočnih i uzdužnih opterećenja. Zbog toga
konstukcije sa spiralnim oprugama uvek sadrže uzdužne i poprečne uporne spone koje se jednim krajem vezuju za donji oslonac opruge a drugim delom za
karoseriju. Na taj način uporne poluge primaju na sebe uzdužna i poprečna opterećenja, dok spiralne opruge primaju vertikalna opterećenja. Sistem
oslanjanja sa spiralnim oprugama je prikazan na slici 2.

Prednosti spiralnih opruga u odnosu na lisnate gibnjeve su manja težina, duži vek trajanja, odsustvo trenja, jednostavnija konstrukcija, manja cena i
jednostavnije održavanje. Nedostaci su već pomenuta nemogućnost prenošenja uzdužnih sila i nepostojanje prigušnog dejstva. Ovi nedostaci za posledicu
imaju veći stepen složenosti sistema sa spiralnim oprugama od sistema sa lisnatim gibnjevima jer se na sistem elastičnih oslonaca moraju dodati zasebni
sistemi prigušivanja i vođenja. Spiralne opruge se izrađuju od čelične žice kružnog preseka i najčešće se koriste kao osnovni elastični oslonac.

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 3/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

(../../slike/213/oslanjanje_2.jpg)
Slika 2: Spiralne opruge
Torzione opruge
Torzione opruge se takođe koriste kao osnovni elastični oslonac. Mogu se postavljati poprečno ili uzdužno u odnosu na vozilo, ali uvek u horizontalnoj ravni.
Torzione opruge su elastični elementi izrađeni od pravih štapova kružnog preseka, sastavljeni su iz jednog ili iz više komada u obliku snopa. Nedostaci
torzionih opruga su velike dužine koje zahtevaju, potreba za posebnim mehanizmom za vođenje i nemogućnost prigušivanja. Na slici 3 su prikazane torzione
opruge iz jednog komada i u snopovima.

Gumeni oslonci

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 4/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Gumeni oslonci se koriste u razne svrhe i u raznim dimenzijama na vozilima.

Guma poseduje dobre karak- teristike prigušivanja oscilacija i vibracija, malu
težinu, jednostavnu konstrukciju i prihvatljiv vek trajanja. Gumeni oslonci se
izrađuju u kombinaciji sa plastičnim i metalnim čaurama. Gumeni oslonci se
često ko- riste za elastično spajanje metalnih elemenata sistema oslanjanja,
npr. spajanje vođica sa elementima karos- erije ili prigušnih elemenata sa
karoserijom. Gumeni oslonci su zaokruženi na slici 4.

(../../slike/213/oslanjanje_3.jpg)
Slika 3: Različite izvedbe torzionih opruga

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 5/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

(../../slike/213/oslanjanje_4.jpg)

Slika4: Primer gumenih oslonaca

Pneumatski elastični oslonci

Pneumatski elastični oslonci se upotrebljavaju kod vozila kod kojih se opterećenje menja u širokom ra- sponu (autobusi, kamioni i prikolice) i kod putničkih
vozila više klase kod kojih konstruktori žele obezbediti dodatni komfor (Citroen, Range Rover, Mercedes…).

Pneumatski elastični elementi se izvode od elastične poliuretanske gume. Vazdušni jastuci zamenjuju opruge kao prigušne elemente u sistemu oslanjanja.
Svaki pojedinačni vazdušni jastuk je povezan ventilom koji kontroliše količinu vazduha koja se nalazi u vazdušnom jastuku. Ventili su povezani na kompresor
i na mali rezervoar vazduha pod pritiskom. Otvaranjem i zatvaranjem ventila količina vazduha u svakom pojedinačnom vazdušnom jastuku se može
podešavati.Smanjenjem pritiska u vazdušnim jastucima odsto- janje vozila od tla se smanjuje i obrnuto. Pošto pneumatski elementi nemaju mogućnost da
prenesu uzdužne i poprečne sile kombinuju se sa elementima za vođenje. Jedan od razloga za korišćenje vazdušnog oslanjanja je stepen udobnosti,
vazdušno oslanjanje prenosi značajno manje vibracija sa putne podloge od konvencionalnih sistema.

Hidropneumatski sistemi
U hidropneumatskim sistemima oslanjanja ulogu elastičnog elementa ima hidraulična sfera. Sfera u gornjem delu sadrži gas (najčešće azot) pod pritiskom
koji se nalazi iznad dijafragme. Preko dijafragme se pomoću hidraulične tečnosti pod pritiskom sabija gas, a kada pritisak opadne gas vraća hidrauličnu
tečnost u prethodni položaj. Ova pojava je slična sabijanju i istezanju opruge. Hidropneumatski elastični elementi su slični pneumatskim, a razlika je u tome
što se pored komprimovanog vazduha u sistemu nalazi i nestišljiva tečnost. Verikalno pomeranje točkova se prenosi na tečnost, a preko nje na membranu

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 6/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

iznad koje se nalazi gas. Pomeranje točka izaziva sabijanje gasa i sistem se
zatim ponaša slično pneumatskom. Ova vrsta opruga takođe može kvalitetno
da posluži kao amortizer ali i regulator nivoa. Na slici 5 je ilustracija dela
sistema hidropneumatskog oslanjanja.

(../../slike/213/oslanjanje_5.jpg)
Slika 5: Ilustracija dela sistema hidropneumatskog oslanjanja

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 7/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Elementi prigušivanja (amortizeri)

Kada vozilo naiđe na neravnu podlogu elastični i prigušni elementi se sabiju.
Nastali udar absorbuje sistem oslanjanja. Sistem oslanjanja sprečava kontakt
ogibljene i neogibljene mase (Pod ogibljenom masom po- drazumevaju se svi
delovi čija težina opterećuje elastične elemente (točkovi, pneumatici, elementi
sistema za upravljanje, pojedini elementi sistema oslanjanja, delimično
poluosovine i najčešće elementi kočionog sistema). Elementi, tj. mase ispod
elastičnih elemenata, čija težina ne opterećuje elastične elemente, na- zivaju
se neogibljenom masom). Međutim, opruge će težiti da se ponovo ispruže
tako oslobađajući energiju skladištenu u njima. Da bi se ove oscilacije što brže
smanjile i eliminisale koriste se prigušni elementi. Ogi- bljene i neogibljene
mase osciluju različitim frekvencijama. Na slici 6 je prikazano kako prigušni
element (crvena kriva) smanjuje uticaj oscilacija zbog neravne podloge (plava
kriva, neprigušene oscilacije).

(../../slike/213/oslanjanje_6.jpg)
Zbog postojanja elastičnih oslonaca u sistemu oslanjanja je normalno da se
tokom kretanja vozila pojave oscilacije. Oscilacije su neprijatne za putnike Slika 6: Ogibljena i neogibljena masa
unutar vozila ali mogu da izazovu i ozbiljnija dinamička opterećenja i udare, a
zadatak sistema oslanjanja je da ostvari što veće prigušivanje oscilacija. U prigušivanju oscilacija u nekoj meri učestvuju i ostali elementi sistema oslanjanja,
ne samo amortizeri. Danas se najčešće koriste hidraulični amortizeri. Princip rada hidrauličnog amortizera se zasniva na pretvaranju kinetičke nergije u
toplotnu zahvaljujući trenju unutar fluida, tj. ulja koje se nalazi u amortizeru. Kod savremenih vozila se uglavnom koriste teleskopski hidraulični amortizeri.
Sastoje se od klipa sa klipnjačom, koji se kreću unutar radnog (unutrašnjeg cilindra) u kojem se nalazi ulje. Ova dva dela se nalaze unutar spoljnog cilindra.
Na klipu i radnom cilindru se nalaze ventili ili mali otvori, pa se kretanjem klipa u cilindru ulje istiskuje u slobodan prostor spoljnog cilindra. Amortizer svoju
funkciju obavlja prigušenjem proticanja ulja kroz ventile ili male otvore iz jednog prostora u drugi pri kretanju klipa u oba smera.

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 8/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

(../../slike/213/oslanjanje_501.jpg)

Klip amortizera sa klipnjačom i i zaštitnom cevi su pričvršćeni za karoseriju, a spoljni i radni cilindar su pričvršćeni na pokretne elemente oslanjanja. Prilikom
protoka ulja kroz ventile ili otvore stvara se trenje flu- ida koje generiše toplotnu enegiju. Gasno hidraulični amortizeri rade na sličnom principu, sa tom
razlikom da ulje dodatno sabija stišljivi gas u amortizeru.Na slici 7 je prikazana ilustracija gasnog amortizera.

Jedno od savremenijih rešenja prigušnih elemenata je magnetno prigušivanje. U magnetnim amortizerima se ne nalazi ulje kao u konvencionalnim
amortizerima. Ovi amortizeri su punjeni magnetno-reološkom tečnošću koja je sintetičko ulje koje sadrži sićušne magnetne čestice. Kada se na namotaje
unutar klipa amortizera pusti napon stvara se magnetno polje, a čestice se pomere tako da su pozicionirane normalno u odnosu na tok fluida kroz otvore
klipa i tako stvaraju otpor tečenju fluida . Zbog većeg otpora tečenju fluida se otežava pomeranje klipa i tako se ukrućuje sistem oslanjanja. Na slici 8 je
prikazan način rada magnetnih amortizera.

Stabilizatori
Elastično oslanjanje ima i negativne strane, a jedna od njih je naginjanje vozila u krivini. U cilju smanjenja naginjanja se koriste stabilizatorske opruge –
stabilizatori, najčešće torzioni. Mehanički torzioni stabilizator je konstrukcijski jednostavan, jeftin i ne zahteva posebno održavanje. Izvodi se uglavnom u
obliku dvokrake poluge i sponama je vezan za sistem oslanjanja, a za karoseriju vozila je vezan metalno gumenim elemen- tima. Uloga stabilizatora je da se
suprotstavi naginjanju vozila kada jedan točak iste osovine ima odstupanja u vertikalnom smeru odnosu na drugi i suprotstavlja se vetikalnom pomeranju
točka.

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 9/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

(../../slike/213/oslanjanje_7.jpg)
Slika 7: Ilustracija gasnog amortizera

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 10/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

(../../slike/213/oslanjanje_8.jpg)

Slika 8: Način rada magnetnih amortizera

Tekst Vanja Dragosavljević

Fotografije Audi, www.howstuffworks.com
29528
Postavljeno: 21.08.2012

Tweet Like 3 Share

(../../rss/)

Povezani sadržaj Arhiva Komentari [11]

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 11/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Tweets by @Vrele_Gume
Vrele Gume Media
@Vrele_Gume

Kako bi Opel Rekord izgledao danas? - Render fotografije vrelegume.rs/vesti1/kako-bi…

via @Vrele_Gume

Kako bi Opel Rekord izgledao danas?

U periodu između 1953. i 1986. godine, Opel je u svojoj gami imao mo…
vrelegume.rs

13h

Vrele Gume Media

@Vrele_Gume

Stani i proveri da li subotom vozimo #Suzuki #Ignis ;)@EuroSumarSuzuki @ekoserbia

Embed View on Twitter

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 12/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

VRELE GUME online

66,452 likes

Like Page Contact Us

Be the first of your friends to like this

Prvi Servis
2,129 likes

Like Page Send Message

Be the first of your friends to like this

Sadržaj Servisi
Testovi (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=1) Forum (http://forum.vrelegume.rs/)
Uporedni testovi (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=4) Internet TV (http://www.vrelegume.rs/tv)
Super testovi (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=5) Blog (http://www.vrelegume.rs/blog.php)
Retrovizor (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=50) Online cenovnik (http://www.vrelegume.rs/cenovnik.php)
Ekskluzivno (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=29) Barometar (http://www.vrelegume.rs/barometar.php)
Promocije (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=3) Marketing (http://www.vrelegume.rs/marketing)
Predstavljanja (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=2)
Impressum
Klasika (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=6)
2002 - 2018 © Vrele Gume
Istorijat (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=21)
Kontakt (mailto:redakcija@vrelegume.rs)
Zelene strane (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=49)
O nama (http://www.vrelegume.rs/onama.php)
Aktuelno (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=31)
About Us (http://www.vrelegume.rs/aboutus.php)
Moto (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=11)
webmaster: ing Zoltan Balzam (mailto:webmaster@vrelegume.rs)
Tuning (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=26)
SEO (http://www.optimizacija-sajta.com/)
Intervju (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=15)
Reportaža (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=38)
MotoGP (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=45)
http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 13/14
11/6/2018 Sistemi oslanjanja test Tehnika

Online plus (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=47)

Čitaoci testiraju (http://www.vrelegume.rs/arhiva.php?rubrika=54)

(http://www.vrelegume.rs/vesti1/vrele-gume-u-

viskom-drustvu-medjunarodno-priznanje/)

http://www.vrelegume.rs/test/sistemi-oslanjanja/ 14/14