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Fecha: 29-10-2018
Tema:
Introducción:
Desarrollo:
Lo primero que se debe de realizar es instalar el programa y familiarizarse con cada uno de los
componentes.
La línea que se trata de simular en este software es un sistema de cajas una entrada de un sistema
de mota carga y 2 conveger colocados en serie empleando una unión entre los elementos de manera
que se comporte como un solo elemento, para subirlas al sistema se ocupa un robot kuka k16, al
final del sistema se coloco otro robot kuka k16 de manera que baje las cajas hacia el sistema de
salida que es un pallet.
ProModel 2016
Se debe de instalar el programa antes mencionado y ejecutarlo de manera que se pueda configurar
el sistema y familiarizarse con él.
Lo primero que se puede diferenciar en cuanto al otro ecosistema de trabajo es que en este
simulador no se encuentran tantos robot como en el anterior y la rutina de simulacion se debe a
tiempos y secuencias.
El sistema que se simulo es una celda de manufactura en donde la entrada se realiza por uno
conveger manejado por un operario, continua a la sección de torneado y después a la de fresado en
donde con se saca el producto con la ayuda del robot, el producto es un engrane y después el mismo
lo instala en un begin que será el producto final que se encuentra en la salida.
La simulación se realiza por tiempos y simplemente acorde a estos se puede caracterizar el tiempo
total de trabajo, así como los lugares en donde se realiza un cuello de botella,
figura 5: simulación de una celda de manufactura
Conclusiones:
✓ Los sistemas son completamente diferentes en el simulador kuka sim pro el entorno que se
maneja es de gama de robot netamente industriales y cumplen funciones específicas; a
diferencia del otro sistema que es más versátil y fácil de emplear.
✓ El tiempo no depende de cada elemento, sino que en el primer simulador solo se hace una
programación de movimiento y se cumple un ciclo; a diferencia el otro sistema en el que
solo se basa en un estudio de tiempo.