Unidad 1 Importancia y Fundamentos de La Instrumentación Industrial

Importancia y
fundamentos de la
instrumentación industrial
Séptimo Semestre
Unidad I
By: John Vera
1
Índice
• Generalidades • Transmisores y acondicionamiento de
señal
• Características estáticas y dinámicas
• Sensor piezoeléctrico y sensor
• Normas internacionales para termoeléctrico
representación e interpretación de los
Diagramas P&ID • Sensor ultrasonido y sensor
electromagnético
• Características estáticas de un
instrumento de presión y temperatura • Transmisor electrónico de presión
• Características estáticas de un • Transmisor electrónico de temperatura
instrumento de flujo y nivel
• Sensores y efectos en los dispositivos
de temperatura, presión, caudal y nivel
2
Índice
3
Índice
4
Generalidades
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación
de diversos productos .
Magnitudes
Presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la

conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc.
5
Generalidades
La instrumentación es el proceso que lleva a cabo la medición y el
control de variables por medio de instrumentos simples, complejos
y/o digitales.
Estos instrumentos de medición y control han ido liberando al
personal de campo de su función de actuación física directa en la
planta, generando las condiciones optimas para la supervisión y
vigilancia del proceso de manera directa o remota en centros de
control.
6
Generalidades
Continuos
Procesos Industriales
Discontinuos
7
Generalidades
El sistema de control que permite mantener la o las variables puede
definirse como aquel que compara el valor de la variable, o condición
a controlar, con un valor deseado y tomar una acción de corrección de
acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en
el proceso.
El sistema de control exige que para comparar y poder realizar una
corrección, que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso. Todo este
conjunto forman un bucle o lazo de control y este puede ser abierto a
cerrado.
8
Generalidades
9
Generalidades
Clases de instrumentos
Se consideran dos clasificaciones básicas:
• En función del instrumento
• En función de la variable del proceso
10
Generalidades
En función del instrumento • Los convertidores
• Instrumentos ciegos • Los receptores
• Instrumentos indicadores • Los controladores
• Instrumentos registradores • El elemento final de control
• Los sensores / detector o
elemento primario
• Los transmisores
• Los transductores
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Generalidades
Instrumentos Ciegos
Son todos aquellos que no tienen un indicador de la variable a medir,
como por ejemplo los presostatos, termostatos, etc. Que poseen una
escala exterior con un índice de selección de la variable para ajustar el
punto de disparo del interruptor o conmutador.
Los instrumentos ciegos también pueden ser los transmisores de
caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.
12
Generalidades
Instrumentos Indicadores
Son todos aquellos instrumentos que poseen un índice y una escala
graduada en la que se puede leer el valor actual de la variable
medida. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concéntricos, excéntricos y digitales. Estos también pueden dividirse
en indicadores analógicos y digitales.
13
Generalidades
Instrumentos Registradores
Son instrumentos que registran con trazo continuo o a punto la
variable y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado
según sea la forma del gráfico.
Los sensores, detector o elemento primario
Son los captadores del valor de la variable de proceso y envían una
señal de salida. El sensor puede ser parte de un instrumento como un
transmisor o puede estar aislado. Es decir es aquel que utiliza o
absorbe la energía del medio controlado para dar, al sistema de
medición, una indicación en respuesta a la variación de la variable.
14
Generalidades
15
Generalidades
Transmisores
Al ser captada la variable por el sensor, esta variable es transmitida a
distancia en forma señal, como la neumática (3 a 15 psi) o electrónica
(4 a 20mA).
Transductores
Son los que reciben una señal física de entrada y la convierten o
modifican a una señal de salida.
16
Generalidades
17
Generalidades
Convertidores
Son los dispositivos que reciben una señal de entrada sea por ejemplo
electrónica o neumática que es procedente de un instrumento para
modificarla y poder enviarla en forma de señal de salida estándar.
Receptores
Son los que reciben la señal de los transmisores y la registran o
indican, para enviar otra señal normalizada generalmente eléctrica
que actúa sobre el elemento final de control.
18
Generalidades
Los Controladores
Comparan la variable controlada o medida con un valor deseado y
ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
Elemento Final de control
Recibe la señal del controlador y modifica uno o varios de sus
parámetros como su posición variando el caudal de fluido.
19
Generalidades
20
Generalidades
• Control Neumático
• Control Eléctrico
• Control Electrónico
21
Generalidades
En función de la variable de proceso
Los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel,
presión, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y punto
de rocío, viscosidad, posición, pH, conductividad, frecuencia, fuerza,
turbidez, etc.
Es el tipo de señal medida e independiente del sistema empleado en
la conversión de la señal de proceso.
22
Generalidades
En función de la variable de proceso
23
Generalidades
Características estáticas y dinámicas de los transductores
• Características estáticas, que describen la actuación del sensor en
régimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a
medir.
• Características dinámicas, que describen el comportamiento del
sensor en régimen transitorio.
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Generalidades
• Rango
• SPAN
• Error
• Incertidumbre de la medida
• Exactitud
• Precisión
Características estáticas
• Zona muerta
• Sensibilidad
• Repetibilidad
• Histéresis
• Resolución
• Fiabilidad
• Deriva
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Generalidades
• Respuesta en frecuencia
• Respuesta transitoria
• Estabilidad
Características dinámicas • Velocidad de respuesta
• Sistema de orden cero
• Sistema de primer orden
• Sistema de segundo orden
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Campo de medida (rango)
Es el conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepción o de transmisión del instrumento.
Dinámica de medida o rangeabilidad (rangeability/turndown)
Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un
instrumento.
27
Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.
Error
Es la desviación que presenta las medidas de una variable de proceso
con relación a las medidas teóricas o ideales.
Error = Valor leído en el instru. – Valor ideal de la variable medida
Error absoluto = Valor leído – Valor verdadero
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
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Incertidumbre de la medida
Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el
instrumento a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el
error (diferencia entre el valor leído por el instrumento y el verdadero
valor medido con el aparato patrón) se encuentra dentro de los
límites dados por el fabricante del instrumento. Como el aparato no
permite medir exactamente el valor verdadero (también tiene un
error) y como además en la operación de comparación intervienen
diversas fuentes de error, no es posible caracterizar la medida por un
único valor lo que da lugar a la incertidumbre de la medida.
29
La incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser
atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud
medida.
Causas de la incertidumbre:
• Influencia de las condiciones ambientales.
• Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los
operarios.
• Valores inexactos de los instrumentos patrón.
30
Para el cálculo de la incertidumbre:
• ISO/IEC 17025:2005 General requirements for the competence of testing
and calibration laboratorios.
• G-ENAC-09 Rev 1 Julio 2005: Guía para la expresión de la incertidumbre
en los ensayos cuantitativos.
• CEA-ENAC-LC/02 Expresión de la incertidumbre de Medida en las
Calibraciones.
• EAL-R2 Expression of the Uncertainty of Measuremente in Calibration,
1995.
• GUM (Guide to the expression of uncertainty in measurement), ISO/TC
213 N 659.
31
Fuentes de incertidumbre:
• Límite en la resolución del instrumento de medida.
• Efecto desconocidos de las condiciones ambientales.
• Desviaciones personales en la lectura de instrumentos analógicos.
• Valores inexactos de los patrones y materiales de referencia utilizados.
• Aproximaciones e hipótesis incorporadas en el método y el
procedimiento.
• Definición incompleta del mensurando o magnitud de medida.
• Valores inexactos de constantes y otros parámetros de fuentes externas.
32
Cálculo de la incertidumbre:
Errores grandes: son de origen humano, como la mala lectura de los
instrumentos, ajustes incorrectos, aplicaciones inapropiadas o
equivocaciones en los cálculos.
Errores sistemáticos: son fallas de los instrumentos, como partes
defectuosas o gastadas y efectos ambientales sobre el equipo del
usuario.
Errores aleatorios: son la acumulación de un gran número de errores
muy pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Normalmente son
de preocupación para mediciones con un alto grado de exactitud.
33
El mesurando es función de una serie de magnitudes de entrada y la
expresión puede ser la combinación de un algoritmo de cálculo y de
la experimentación.
Existen dos incertidumbres A y B, en donde el tipo A se relaciona con
el error aleatorio que son lecturas del instrumento, mientras que el
tipo B es el error sistemático el cual es la incertidumbre del
calibrador, la resolución del instrumento y la influencia de otras
magnitudes que surgen del control de las condiciones de contraste o
de la experiencia del operador.
34
Incertidumbre tipo A
La evaluación de la incertidumbre estándar se efectúa por análisis
estadístico de una serie de observaciones independientes de la
magnitud de entrada, bajo las mismas condiciones de medida. Si no
existen componente evaluadas estadísticamente la evaluación de tipo
A es la característica estática repetibilidad del instrumento a calibrar.
35
Serie de medidas repetidas, el valor estimado es la media aritmética:
𝑛
1 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + ⋯ 𝑥𝑛
𝑥ҧ = ෍ 𝑥𝑖 =
𝑛 𝑛
𝑖=1
Valor estimado de la varianza experimental:
σ 𝑛 2
2 𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ
𝑠 (𝑥) =
𝑛−1
36
La varianza del promedio es un estimador sesgado de la varianza de
la media de las muestras:
2
2
𝑠 𝑥
𝑠 𝑥ҧ =
𝑛
La desviación estándar del promedio es la raíz cuadrada positiva de
la varianza del promedio:
𝑠 𝑥
𝑠 𝑥ҧ = +
𝑛
37
La desviación estándar experimental del promedio es la estadística
utilizada para la cuantificación de la incertidumbre estándar de la
medición:
𝑢 𝑋 = 𝑠 𝑥ҧ
𝑢 𝑋 es la incertidumbre estándar verdadera o teórica de tipo A
38
En el caso de que se tenga un número muy pequeño (n<=10) de
mediciones, algo bastante común en mediciones industriales, se debe
considerar multiplicarlo por un factor 𝜆:
𝑢𝐴 = 𝑢 𝑋 ∗ 𝜆
39
Se realiza la determinación de calcio en una muestra de agua,
mediante 10 mediciones realizadas a una misma muestra bajo
condiciones de repetitividad, con un nivel de confianza del 95%.
Contenido de calcio en agua (mg/L):
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10,25 10,34 10,18 10,29 10,26 10,28 10,22 10,24 10,30 10,20
40
Media 𝑥ҧ
10,25 + 10,34 + 10,18 + 10,29 + 10,26 + 10,28 + 10,22 + 10,24 + 10,30 + 10,20
𝑥ҧ =
10
= 10,26 𝑚𝑔/𝐿
Desviación estándar o raíz cuadrada de la varianza experimental
σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝑥ҧ 2
𝑠 𝑥 = = 0,049 𝑚𝑔/𝐿
𝑛−1
Desviación estándar de la media

𝑠 𝑥 0,49
𝑠 𝑥ҧ = + = = 0,0154 𝑚𝑔/𝐿
𝑛 10
41
𝑢𝐴 = 𝑠 𝑥ҧ = 0,0154 𝑚𝑔/𝐿
𝑢𝐴 = 0,0154 ∗ 2,32 = 0,036 𝑚𝑔/𝐿
42
Incertidumbre tipo B
Se basa en la información disponible de varias fuentes, en este
método exige un juicio basado en la experiencia y en conocimientos
generales, es decir cuando no se tienen observaciones repetidas.
Se puede determinar según la distribución sea rectangular, normal o
triangular, sea esta el criterio y experiencia del personal.
43
Distribución Normal
a) De resultados experimentales de observaciones repetidas. La
incertidumbre típica es igual a la desviación típica:
𝑠 𝑋 σ𝑛𝑖=1 𝑥ҧ − 𝑥𝑖 2
𝑢 𝑥 = ,𝑠 𝑥 =
𝑛 𝑛−1
b) De un intervalo de confianza con indicación del nivel de confianza.

𝑎 𝑎+ − 𝑎−
𝑢 𝑥 = =
2 4
44
Distribución Rectangular
Cuando se dan limites (±𝑎) sin especificar el nivel de confianza y es
esperable que todos los valores sean igualmente probables.
La varianza se calcula como:
2
2
𝑎− − 𝑎+
𝑠 =
12
𝑎− −𝑎+ 𝑎
La desviación estándar 𝑢 𝑥 = =
12 3
45
Distribución Triangular
Se utiliza cuando la información es menos limitada que para una
rectangular y se puede suponer que los valores cercanos al valor
central son más probables que los valores extremos.
𝑎+,−
Incertidumbre típica: 𝑢 𝑥 =
6
46
Incertidumbre combinada
Una vez obtenido los valores, tanto de la incertidumbre tipo A como
la de tipo B se calcula la incertidumbre combinada:
2 2
𝑢𝐶 = 𝑈𝑡𝑖𝑝𝑜𝐴 + 𝑈𝑡𝑖𝑝𝑜𝐵
Incertidumbre expandida
𝑈𝑒𝑥𝑝𝑎𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 = 𝐾 ∗ 𝑢𝐶
47
Siendo K= factor de cobertura o de seguridad, que se determina de
acuerdo con el nivel de confianza de la incertidumbre (factor T de
Student).
48
Los casos más habituales son para una distribución normal de los
datos de 95%, K=2 y para el 99%, K=3 y 68% para K=1
Para una distribución cuadrada K=1 corresponde al 57.7%
En este modelo se tienen en cuenta los grados de libertad, como una
variable mas que tiene en cuenta el posible error cometido con un
numero bajo de mediciones.
A mayor grado de libertad más confianza.
49
Exactitud (accuracy)
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud medida.
Define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea
en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo
determinado (1 año). La exactitud se mide en términos de inexactitud.
Si un transductor de presión entrega una señal entre 4 y 20 mA y su
precisión es de 1% del alcance, el valor real de salida para una lectura de 12
mA será: 12 𝑚𝐴 ± 1% 20 − 4 = 12 ± 0,16
El valor real esta comprendido entre 11,84 mA y 12,16 mA.
50
Precisión
Son medidas o lecturas de un instrumentos muy próximas unas a
otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas. Un
instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran
precisión.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarán diseñados por los
fabricantes para que sean precisos y como periódicamente se
descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.
51
Zona muerta (dead band or dead zone)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación
o la señal de salida del instrumento, es decir no produce respuesta.
52
Saturación
Es el campo en el cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad
máxima de operación por lo que se presenta un comportamiento
distinto a la operación normal y por lo tanto, no confiable.
Sensibilidad (sensitivity)
Es la razón que existe entre el incremento de la señal de salida o de
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de
haberse alcanzado el estado de reposo.
53
Repetibilidad (repeatibility)
Es la capacidad de reproducción de las mediciones o de la señal de
salida del instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variación, recorriendo todo el campo.
54
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
Si un termómetro de 0-100%, mide un valor en la variable de 40ºC, el
indicador marca 39,9ºC al subir la temperatura desde 0ºC, e indica
40,1ºC al bajar la temperatura desde 100ºC, el valor de la histéresis es
de:
40,1 − 39,9
∗ 100 = ±0,2%
100 − 0
55
Resolución
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
En los instrumentos analógicos interviene el operador según donde
observe la posición de la aguja, su error de paralaje en la lectura
efectuada y la distancia entre los valores marcados en la escala.
En un indicador de nivel de 0% a 100% graduado cada 1% de la
escala, con la aguja indicadora, que el observador considera en la
mitad entre las divisiones 52% y 53%, y que es capaz de discriminar
valores del 0,5%, podrá considerarse la resolución como
(0,5/100)=0,05%
56
Deriva
Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período
de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable
medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la
deriva de cero (variación de la señal de salida para el valor cero de la
medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de
cero (variación en la señal de salida a medida cero, por los efectos
únicos de temperatura).
57
Termómetro bimetálico
Rango: 0 − 100 ℃
Exactitud: ±0.5%
Histéresis: ±0.2%
Alcance: 100
Repetibilidad: ±0.1%
Incertidumbre: ±0.13%
58
Transmisor de caudal digital multivariable por presión diferencial con
compensación de presión y temperatura
Rango: 2,5 𝑎 1000 𝑚𝑏𝑎𝑟
SPAN de la presión diferencial: 2,5 𝑎 1000 𝑚𝑏𝑎𝑟
SPAN de la presión absoluta: 0,35 𝑎 52 𝑏𝑎𝑟
SPAN de la presión relativa: 4,1 𝑎 200 𝑏𝑎𝑟
Exactitud: ±0,1% 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒
Alimentación: 85 a 260 Vca
Señal de salida: 20mA c.c. o protocolo HART
59
Si en un termómetro de 0 – 80 ℃, para el valor de la variable de 40 ℃,
la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0 ℃, e indica 40,1 ℃
al bajar la temperatura desde 80 ℃, el valor de la histéresis es de:
40,1 − 39,9
𝑥= × 100% = 0,25%
80 − 0
60
Características dinámicas
Respuesta en frecuencia
Especifica la respuesta de un sensor ante entradas periódicas.
Respuesta transitoria
Hace referencia a la respuesta del sensor ante entradas en salto.
61
Sistema de orden cero
El sensor responde instantáneamente y no es necesario especificar
características dinámicas.
Sistema de primer orden
Se caracteriza por la frecuencia de corte (𝑓𝐶 ) y/o la constante de
1
tiempo ( 𝜏 ), en donde el parámetro 𝑓𝐶 = de la función de
2π𝜏
transferencia y 𝜏 corresponde a un tiempo de respuesta del 63%
62
Sistema de segundo orden
Esta caracterizado por el factor de amortiguamiento (damping ratio
𝜁) de la función de transferencia y relaciona entre el amortiguamiento
real y el amortiguamiento crítico del sistema, y de la frecuencia
natural el cual es un parámetro de la función de transferencia. A esta
frecuencia el desfase entre la salida y la entrada.
63
Error dinámico
Se define como la diferencia entre la cantidad indicada en un instante
de tiempo dado y el verdadero valor del parámetro que se está
midiendo.
Idealmente se tiene un instrumento al que se espera se le aplique una
variable de entrada a medir estable.
Las variables de entrada no siempre son ideales.
Esto provoca que la respuesta del instrumento en función del tiempo
pueda presentar diferentes formas.
64
Error dinámico
Para todo instante de tiempo menor que 𝑡0 existe una diferencia entre
la función aplicada y la respuesta del instrumento. Esta diferencia es
lo que se denomina error dinámico.
65
Tiempo de respuesta
Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una función escalón y
el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%,
95% o 99%) del valor final.
Para instrumentos con agujas indicadoras, el tiempo de respuesta es
aquél que tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual
ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (como el 1%)
de su valor final.
66
NORMAS y P&ID de Instrumentación
Para designar, representar y controlar los instrumentos de medición y
control se emplean normas muy variadas.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzo por estandarizar entre
estas se encuentra:
• ANSI/ISA (Instrument Society of America)
• DIN (Instituto Alemán de normalización)
67
Normas de identificación de los instrumentos
• ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992)
• ISA-S5.2-1976 (R1992)
• ISA-S5.3-1983
• ANSI/ISA-S5.4-1991
• ANSI/ISA-S5.5-1985
68
NORMA ISA-S5.1-84 (R1992)
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para
indicar:
• La aplicación en el proceso
• El tipo de señales empleadas
• La secuencia de componentes interconectados
• La instrumentación empleada
69
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO 70
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Identificación del instrumento
Se utilizan letras y números para identificar a los instrumentos
F RC 102 A
Letras Número
subsecuentes del lazo sufijo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo 71
Identificación funcional
a) Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico
o numero de etiqueta (tag number) que contenga el número de
identificación del lazo. Una identificación representativa:
72
b) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser
mínimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene:
I. Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un controlador de
temperatura con un interruptor de alarma puede identificarse con
dos círculos, uno el TIC-3 y otro TSH-3.
II. En un instrumento que indica y registra la misma variable medida
puede omitirse la letra I (indicación).
73
c) La numeración de bucles puede ser paralela o en serie. La
numeración paralela inicia una secuencia numérica para cada
nueva primera letra (TIC-100, FRC-100, LIC-100, AI-100, etc.). La
numeración serie identifica los bucles de instrumentos de un
proyecto o sección de un proyecto con una secuencia única de
números, sin tener en cuenta la primera letra del bucle.
La secuencia puede empezar con el número 1 o cualquier otro
número conveniente, tal como 001, 301 o 1201 y puede incorporar
información codificada tal como área de planta.
74
d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma
identificación funcional, es preferible añadir un sufijo, como FV-
2A, FV-2B, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc.
I. Deben emplearse letras mayúsculas A, B, C, etc.
II. En un instrumento tal como un registrador de temperatura
multipunto que imprime números para identificación de los puntos,
los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, etc.
III. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por
sufijos formados por letras y números.
75
e) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por
todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con
pluma de presión PR-4 puede designarse FR-2/PR-4. Un registrador de
presión de dos plumas como PR-7/8 y una ventanilla de alarma para
temperatura alta y baja como TAH/L-21.
f) Los accesorios para instrumentos como rotámetros de purga, filtros
manorreductores y potes de sello deben tener una identificación de
acuerdo a su función y emplear el mismo número del bucle que el del
instrumento asociado. Un rotámetro regulador de purga asociado con
un manómetro PI-8 puede identificarse como PI-8 PURGA. Una sonda
empleada con un termómetro TI-9 es TI-9 SONDA.
76
77
Simbología general de funciones o de instrumentos
La primera letra representa la variable del proceso
M HUMEDAD
A ANALISIS
N VIBRACION
C CONDUCTIVIDAD
O TORQUE
D DENSIDAD
P PRESION
E VOLTAJE
Q CANTIDAD
F FLUJO
R RADIACION
H MANUAL
S VELOCIDAD
I CORRIENTE
T TEMPERATURA
J POTENCIA
V VISCOSIDAD
K TIEMPO
W PESO
L NIVEL
Z POSICION
78
1ra Letra: Representa la variable operacional con la que
trabaja el instrumento.
P= Presión
T= Temperatura
L=Nivel
F= Caudal
TI
2da Letra: Representa la función que ejecuta el
01 instrumento.
I= Indicar
T= Transmitir
C= Controlar
R= Registrar
Numeración: Identifica el lazo de control a la cual está
asociado el instrumento o su ubicación en la planta.
Permite diferenciar instrumentos iguales que cumplen la
misma función pero conectados y localizados en distintos
equipos. 79
Los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos:
• AS alimentación de aire
• HS alimentación hidráulica
• IA aire de instrumentos
• NS alimentación de nitrógeno
• PA aire de planta
• SS alimentación de vapor
• ES alimentación eléctrica
• WS alimentación de agua
• GS alimentación de gas
80
PT
PT-01 Señal eléctrica
01
PT
PT-01 Señal Neumática
01
TIC FIC Señal de Software

01 01
PT
PT-01 Señal Electromagnética
01
PT
PT-01 Señal Hidráulica
01 81
T= Temperatura
I = Indicador
T IT T= Transmisor
01
01= Nro. de Instrumento
L= Nivel
LIC I = Indicador
22 C= Controlador
22= Nro. de Lazo decontrol

82
Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y la función
del instrumento, por ejemplo:
R : registrador
C : controlador
I : indicador
Entonces FRC significa “controlador registrador de flujo”
83
102 representa el número de lazo de control en el cual se encuentra el
instrumento dentro del proceso. El sufijo “A” se considera cuando se
tienen varios instrumentos del mismo tipo.
También se puede usar: FRC 25-102 ó 25 FRC 102.
Esto significa: controlador registrador de flujo número 102,

construcción 25
84
Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de dos
transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se
puede escribir así: FT 102 A y FT 102 B
85
86
PDT
Transmisor de Presión Diferencial
01
en lazo de control nro. 1
FRC Controlador Registrador deCaudal
12 en lazo de control nro. 12
PIC Controlador Indicador de Presión

22 en lazo de control nro. 22
DT
Transmisor de Densidad nro. 1
01
TIC Controlador Indicador deTemperatura

22
87
Los controladores van metidos en un

PIC
cuadrado para indicar que este va a una
22 sala do control oSCADA.
Esto van accesible normalmente al
operador – indicador - controlador-
registrador
88
Designación de instrumentos de control
Digital y/o Distribuida
PLC
01
Controlador Lógico Programable
(PLC)
PLC Sistema de Control Distribuido

22 (DCS) (Algunos autores lo
consideran como un PLC)
Salas de control: En estos espacios, se encuentran

ubicados los controladores electrónicos (PLC y/o DCS).
Generalmente se encuentran alejados del proceso
industrial.
89
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
90
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar presión se

usará un círculo doble para indicar dicha función
91
Válvula de dos vías Válvula de mariposa Válvula con obturador rotativo
Actuador con mando neumático Actuador tipo diafragma con muelle con mando eléctrico
92
Motor rotativo con mando Cilindro de simple efecto Válvula que se abre
eléctrico (fail open) ante un fallo del a
actuador
Válvula que se cierra (fail closed) Válvula que se bloquea (fail locked)
ante un fallo del actuador
93
Transmisor y registrador Control de caudal en bucle abierto
94
Control de temperatura Control de nivel en bucle cerrado
en bucle abierto
95
Diagrama DTI
I/P
96
Diagrama DTI
97
Diagrama DTI
98
Características estáticas de un instrumento de presión
Presostato Serie ZSE30A (F)/ISE30A
Rango de vacío
Rango de presión nominal: 0,0 – 101,0 kPa
Rango de presión ampliado para la presión positiva
hasta el rango de vacío:
Rango de presión nominal: -0,1 – 1,0 Mpa
Salidas
Colector abierto NPN o PNP de 2 salidas
Colecto abierto NPN o PNP de 1 salida – salida
analógica (1 a 5 V o 4 a 20 mA)
99
100
101
102

Unidad 1 Importancia y Fundamentos de La Instrumentación Industrial

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Importancia y

Presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la

Desviación estándar de la media

b) De un intervalo de confianza con indicación del nivel de confianza.

TIC FIC Señal de Software

22= Nro. de Lazo decontrol

Entonces FRC significa “controlador registrador de flujo”

También se puede usar: FRC 25-102 ó 25 FRC 102.

Esto significa: controlador registrador de flujo número 102,

PIC Controlador Indicador de Presión

TIC Controlador Indicador deTemperatura

Los controladores van metidos en un

PLC Sistema de Control Distribuido

Salas de control: En estos espacios, se encuentran

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar presión se

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