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TAREA 2 SISTEMAS DINÁMICOS

(SISTEMAS MECÁNICOS Y L.G.R)
Yeison Andrés Berrio Ortega

Bogotá D.C.
Universidad de San Buenaventura
yaberrio@academia.usbbog.edu.co,

Trabajo 2 Dinámica de sistemas. Aplicado Laplace a cada termino:

Desarrollar los ejercicios en estricto orden, con excelente 𝑉𝑐 − 𝑉𝑙

ʆ( ) = ʆ (6 ∫ 𝑉𝑙𝑑𝑡 )
presentación, con todas las operaciones y con unidades. (No se 9
aceptan trabajos a mano). Igualando a 0

6𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑙(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠)

Valores: + =0
𝑆 9

Multiplicamos *(9*S) a los dos lados del igual:

54 ∗ 𝑉𝑙(𝑠) + 𝑆 ∗ 𝑉𝑙(𝑠) −𝑆 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) = 0

Nodo 1 Agrupando factor común:

𝑖𝑅1 = 𝑖𝑅2 + 𝑖𝐶
𝑉𝑙(𝑠) [𝑠 + 54]−𝑉𝑐(𝑠) [𝑆] = 0
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐 𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 𝑑𝑣𝑐
= + 0.5
4 9 𝑑𝑡 Esta es la segunda ecuación para obtener los demás términos
Aplicamos Laplace a cada termino: para conformar la matriz:
𝑉𝑙(𝑠) [𝑠 + 54]−𝑉𝑐(𝑠) [𝑆] = 0
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐 𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 𝑑𝑣𝑐
ʆ( ) = ʆ( ) + ʆ (0.5 ) Ordenando la matriz con los términos ya establecidos por las
4 9 𝑑𝑡
ecuaciones halladas:
𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)
= + 0.5𝑆𝑉𝑐(𝑠) 13 4
4 9 2∗𝑆+ − |𝑉𝑖𝑛(𝑠)
[ 9 9 ]
𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) −𝑆 𝑆 + 54 |0
𝑉𝑖𝑛(𝑠) =4∗( + + 0.5 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) )
9 4

Despejando y agrupando factor común: Obteniendo denominador por el método de determinante

matricial:
13 4
𝑉𝑖𝑛(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑠) − ∗ 𝑉𝑙(𝑠) + 2 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) 13 4
9 9
(2 ∗ 𝑆 + ) ∗ (𝑆 + 54) − (− ) ∗ (−𝑆) = 2𝑆 2 + 109𝑆 + 78
9 9
𝑉𝑖𝑛(𝑠) = 2𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠) + 𝑆𝑉𝑐(𝑠)
Al dividir la expresión en 2 para dejar el termino de S en
13 4 mayor grado sin un número que lo multiplique
𝑉𝑖𝑛(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑠) (2 ∗ 𝑆 + ) − ∗ 𝑉𝑙(𝑠)
9 9
𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
De aquí obtenemos los términos de la primera ecuación para
conformar la matriz: Para obtener Vl(s) ya teniendo el denominador procedemos a
hallar el numerador tapando y reemplazando la fila de la
Nodo 2 variable que se desea hallar:
𝑖𝑅2 = 𝑖𝐿
13
𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 1
= ∫ 𝑉𝑙𝑑𝑡 [2 ∗ 𝑆 + 9 𝑉𝑖𝑛(𝑠) ]
9 1 −𝑆 0
6
 2

0 − (−𝑆)𝑉𝑖𝑛(𝑠) 𝑉𝑖𝑛(𝑠) ∗ (27 + 0.5 ∗ 𝑆 − 0.5 ∗ 𝑆)

𝑉𝑅2(𝑠) =
𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
En donde

(𝑆)𝑉𝑖𝑛(𝑠) 𝑽𝑹𝟐(𝒔) 𝟐𝟕
𝑉𝑙(𝑠) = =( 𝟐 )
2𝑆 2 + 109𝑆 + 78 𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗

Con lo cual se obtienen las gráficas de voltaje, bajo la condición

𝑽𝒍(𝒔) 𝟎. 𝟓𝑺 especial que se da en el voltaje de la bobina, al ser muy pequeño
= 𝟐
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗 en amplitud se apreciará de este en una gráfica individual.

Se procede a hallar Vc(s) Gráficas de voltajes obtenidas por medio de las funciones de
4 transferencia:
[𝑉𝑖𝑛(𝑠) − ]
9
0 𝑆 + 54

𝑆 ∗ 𝑉𝑖𝑛(𝑠) + 54 ∗ 𝑉𝑖𝑛(𝑠)

𝑆 ∗ 𝑉𝑖𝑛(𝑠) + 54 ∗ 𝑉𝑖𝑛(𝑠)
𝑉𝑐(𝑠) =
2𝑆 2 + 109 ∗ 𝑠 + 39

𝑉𝑖𝑛(𝑠) (𝑆 + 54)
𝑉𝑐(𝑠) =
2 ∗ 𝑆 2 + 109 ∗ 𝑆 + 39
𝑽𝒄(𝒔) (𝟎. 𝟓𝑺 + 𝟐𝟕)
=
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓 ∗ 𝑺 + 𝟑𝟗

Para el voltaje V𝑅1:

𝑉𝑅1(𝑠) = 𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠)

Ilustración 1 Gráfica de voltajes Vc, Vr1 y Vr2 del sistema obtenidos
Se reemplaza Vc(s) , obtenido anteriormente: por FT

(0.5 ∗ 𝑆 + 27)𝑉𝑖𝑛 La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

𝑉𝑅1(𝑠) = 𝑉𝑖𝑛(𝑠) − el siguiente código
𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
figure(1)%Gráfica 1
(0.5 ∗ 𝑆 + 27)𝑉𝑖𝑛 t=linspace(0,14,1000);
𝑉𝑅1(𝑠) = 𝑉𝑖𝑛(𝑠) (1 − 2 ) num=[0.5 27];den=[1 54.5 39];
𝑆 + 54.5 ∗ 𝑆 + 39
step(num,den,t);hold on;
Factor común de Vin(s) y se procede a operar: num3=[1 54 12];
step(num3,den,t);
num4=[27];
𝑉𝑅1(𝑠) 𝑆 2 + 54.5 ∗ 𝑆 + 39 − 0.5 ∗ 𝑠 − 27
=( ) step(num4,den,t);
𝑉𝑖𝑛(𝑠) 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
legend('Vc','Vr1','Vr2');
title('Simulación con FT para
𝑽𝑹𝟏(𝒔) 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒𝑺 + 𝟏𝟐
=( 𝟐 ) Tensiones'); grid on
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗 xlabel('Tiempo');ylabel('Vo (voltios)');

Para el voltaje V𝑅2:

𝑉𝑅2(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)

Se reemplaza Vc(s) y Vl(s)

(0.5 ∗ 𝑆 + 27)𝑉𝑖𝑛(𝑠) (0.5 ∗ 𝑆)𝑉𝑖𝑛(𝑠)

𝑉𝑅2(𝑠) = −
𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39

Se aplica álgebra, quedando:

 3

Para la corriente Ir2:

𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)
𝐼𝑅2(𝑠) =
9

27
𝑉𝑖𝑛(𝑠) ( )
𝐼𝑅2(𝑠) = 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
9

Dividiendo para dejar s cuadrado como termino sin cualquier

otro que lo multiplique:

𝒊𝑳(𝒔) 𝑰𝑹𝟐(𝒔) 𝟑
= =
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓 ∗ 𝑺 + 𝟑𝟗

Cabe anotar que la corriente Ir2 es igual a la corriente iL.

Ilustración 2 Gráfica de voltaje Vl del sistema obtenido por FT

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código Para hallar la corriente del condensador se operan las dos
corrientes previamente encontradas:
figure(8)%Gráfica 2
num2=[0.5 0]; 𝐼𝐶(𝑠) = 𝐼𝑅1(𝑠) − 𝐼𝑅2(𝑠)
step(num2,den,t); hold on;
legend('Vl'); Se obtiene como resultado:
title('Simulación con FT para
Tensiones'); grid on; 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟏𝟑. 𝟓 ∗ 𝑺 + 𝟑 𝟑
xlabel('Tiempo');ylabel('Tensión 𝐼𝐶(𝑠) = 𝑉𝑖𝑛 ( 𝟐 − 𝟐 )
𝑺 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗 𝑺 + 𝟓𝟒. 𝟓 ∗ 𝑺 + 𝟑𝟗
(voltios)');
Con lo cual el resultado final será:
Ahora se procederá a obtener los valores de corrientes en el 𝑰𝑪(𝒔) (𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟏𝟑.∗ 𝟓𝑺)
circuito de la misma manera que ya se obtuvieron los voltajes =
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗
por medio de cálculos matemáticos y la antes mencionada
función de trasferencia
Con las funciones para la corriente obtenidas del análisis del
circuito se procede nuevamente a graficar teniendo como
Corrientes:
𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠) resultado la siguiente gráfica:
𝐼𝑅1(𝑠) = =⋯
4
(0.5 ∗ 𝑆 + 27)𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 2
… 𝑆 + 54.5𝑆 + 39
4

𝑆 2 + 54𝑆 + 12
𝑉𝑖𝑛(𝑠) ∗ ( 2 )
𝑆 + 54.5𝑆 + 39
𝐼𝑅1(𝑠) =
4

Despejando Vin y dejando salida sobre entrada:

𝑆 2 + 54𝑆 + 12
𝐼𝑅1(𝑠) (𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39)
=
𝑉𝑖𝑛(𝑠) 4

𝐼𝑅1(𝑠) 0.25 ∗ 𝑆 2 + 13.5 ∗ 𝑆 + 3

=
𝑉𝑖𝑛(𝑠) 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
Ilustración 3 Gráfica de corrientes del sistema obtenidas por FT
Dividiendo para dejar s cuadrado como termino sin cualquier
otro que lo multiplique:

𝑰𝑹𝟏(𝒔) 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟏𝟑. 𝟓 ∗ 𝑺 + 𝟑
=
𝑽𝒊𝒏(𝒔) 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗
 4

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con 𝑖𝑅2 = 𝑖𝑙

el siguiente código
𝑣𝑐 − 𝑣𝑙
𝑖𝑅2 =
figure(2)%gráfica 3 𝑅2
t=linspace(0,14,1000);
num5=[0.25 13.5 3];%Ir1 𝑣𝑐 − 𝑣𝑙
𝑖𝑅2 =
step(num5,den,t);hold on; 9
num6=[3];%Ir2
step(num6,den,t);hold on; 9𝑖𝑙 = 𝑣𝑐 − 𝑣𝑙
num7=[0.25 13.5 0];%Ic
step(num7,den,t);hold on; 𝑣𝑙 = 𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙)
% num7=[3];%Il
% step(num7,den,t); 𝑑𝑖𝑙
legend('Ir1','Ir2 e iL','Ic'); 𝐿 = 𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙)
𝑑𝑡
title('Simulación con FT para
Corrientes'); grid on 𝑑𝑖𝐿 1
xlabel('Tiempo');ylabel('Corriente = (𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙))
𝑑𝑡 1
(Amperios)'); 6
𝑑𝑖𝐿
Ahora bien, se sabe que la corriente que pasa por la resistencia = 6 (𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙))
𝑑𝑡
2 es la misma que la corriente en la bobina por lo tanto es la
misma grafica tomada que se muestra en Ir2 para la función de 𝑑𝑖𝐿
transferencia: = 6(𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙))
𝑑𝑡

1. Obtenga las variables de estado para todas las señales 𝒅𝒊𝑳

y repita las simulaciones. = 𝟔𝒗𝒄 − 𝟓𝟒𝒊𝒍
𝒅𝒕

Al tener las ecuaciones de las derivadas despejadas, se plantea

la Ecuación de Estado. Con ello se obtiene:
𝐝𝐯𝐜
𝟏 𝟏
𝐯𝐜
[ 𝐝𝐭 ] = [− 𝟐 −𝟐 ] [ ] + [𝟐] vin
𝐝𝐢𝐥 𝐢𝐥
𝟔 −54 𝟎
𝐝𝐭

Ecuaciones de salidas tipo V

Ilustración 4 Circuito previo a analizar por VE Vc=Vc
𝒗
𝐯𝐜 = [𝟏 𝟎] [ 𝐜 ] + [𝟎]𝐕𝐢𝐧
Nodo 1 𝐢𝐥
𝑖𝑅1 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝐿

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 vL = vc − 9il

= 0.5 + iL 𝐯
4 𝑑𝑡 𝐯𝐥 = [−𝟏 𝟎] [ 𝐜 ] + [𝟏]𝐯𝐢𝐧
𝐢𝐥
𝑉𝑖𝑛 − 𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
= 0.5 + 𝑖𝐿
4 𝑑𝑡
vR1 = vin − vc
𝐯
Se despeja la derivada de orden: 𝐯𝐑𝟏 = [−𝟏 𝟎] [ 𝐜 ] + [𝟏]𝐕𝐢𝐧
𝐢𝐋
𝑑𝑣𝑐 𝑣𝑖𝑛 − 𝑣𝑐
= − 𝑖𝑙
𝑑𝑡 4
vR2 = 𝑅2 ∗ 𝑖𝐿 = 9𝑖𝑙
𝐯
𝑑𝑣𝑐 1 𝑣𝑖𝑛 − 𝑣𝑐 𝐯𝐑𝟐 = [𝟎 𝟗] [ 𝐜 ] + [𝟎]𝐯𝐢𝐧
= ( − 𝑖𝑙) 𝐢𝐋
𝑑𝑡 0.5 4

𝑑𝑣𝑐 2 ∗ 𝑣𝑖𝑛 − 2 ∗ 𝑣𝑐 Con estos valores obtenidos como ecuaciones de salida se

=( − 2 ∗ 𝑖𝑙) procede a graficar las expresiones obtenidas obteniendo:
𝑑𝑡 4

𝑑𝑣𝑐 1 1
= ( ∗ 𝑣𝑖𝑛 − ∗ 𝑣𝑐 − 2 ∗ 𝑖𝑙)
𝑑𝑡 2 2

Nodo 2
 5

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código

figure(7)%Gráfica 5
A=[-0.5 -2;6 -54];B=[0.5 ; 0];E=[1];
C3=[1 -9]; D3=[0];%vl
step(A,B*E,C3,D3*E); hold on
legend('Vl');
title('Simulación con VE para
Tensiones'); grid on;
xlabel('Tiempo');ylabel('Tensión
(voltios)');

Ahora se procede a obtener las salidas tipo corriente I del

sistema
𝐯
𝐢𝐋 = [𝟎 𝟏] [ 𝐜 ] + [𝟎]𝐕𝐢𝐧
𝐢𝐋
Ilustración 5 Gráfica de voltajes en el circuito obtenidas por VE

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐

el siguiente código 𝑖𝑅1 =
4
figure(3)%Gráfica 4 𝐯
A=[-0.5 -2;6 -54];B=[0.5 ; 0];E=[1]; 𝐢𝐑𝟏 = [−𝟎. 𝟐𝟓 𝟎] [ 𝐜 ] + [𝟎. 𝟐𝟓]𝐯𝐢𝐧
𝐢𝐋
C=[1 0]; D=[0];%vc
step(A,B*E,C,D*E); hold on; 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐
C1=[-1 0]; D1=[1];%vr1 ic = iR1 − iL = − 𝑖𝐿
4
step(A,B*E,C1,D1*E); hold on
C2=[0 9]; D2=[0];%vr2 𝐯
𝐢𝐜 = [−𝟎. 𝟐𝟓 − 𝟏] [ 𝐜 ] + [𝟎. 𝟐𝟓]𝐕𝐢𝐧
step(A,B*E,C2,D2*E); 𝐢𝐋
legend('Vc','Vr1','Vr2');
title('Simulación con VE para 𝑉𝑐 − 𝑉𝐿 𝑉𝑐 1
iR2 = = − (𝑉𝑐 − 9𝑖𝐿) = 𝑖𝐿
Tensiones'); grid on; 9 9 9
xlabel('Tiempo)');ylabel('Tensión
𝐯
(voltios)'); 𝐢𝐑𝟐 = [𝟎 𝟏] [ 𝐜 ] + [𝟎]𝐕𝐢𝐧
𝐢𝐋
Nuevamente se separa la tensión en la bobina debido a su Ahora con los valores obtenidos para las corrientes en el
reducida amplitud en comparación con las tensiones de los sistema se procede a obtener la gráfica correspondiente a las
demás elementos corrientes por medio de la simulación en Matlab, por medio de
ecuaciones de salida por medio del método de Variables de
Estado.

Ilustración 6 Gráfica de voltaje VL por medio de VE

Ilustración 7 Gráfica de corrientes en el circuito obtenidas por VE

 6

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código

figure(4)%gráfica 6
C4=[0 1]; D4=[0];%il
step(A,B*E,C4,D4*E); hold on;
C5=[-0.25 -1]; D5=[0.25];%ic
step(A,B*E,C5,D5*E); hold on;
C6=[-0.25 0]; D6=[0.25];%ir1
step(A,B*E,C6,D6*E);
legend('iL e Ir2','Ic','Ir1');
title('Simulación con VE para
Corrientes'); grid on;
xlabel('Tiempo');ylabel('Corriente
(Amperios)');

2. Realice el modelo en Simulink y repita las

Ilustración 9 Tensiones Vc, Vr1 y Vr2 en el circuito obtenidas
simulaciones. mediante DB
Con las ecuaciones de VE se realizará el debido diagrama de
La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con
bloques dado que están representadas las derivadas de orden
el siguiente código
mayor.
figure(9);
plot(tout,Vc);hold on;
𝑑𝑣𝑐 1 𝑉𝑖𝑛 − 𝑣𝑐
= ( − 𝑖𝐿) plot(tout,Vr1);hold on;
𝑑𝑡 0.5 4 plot(tout,Vr2);
𝑑𝑖𝐿 title('Simulación con DB para Tensiones')
= 6 (𝑣𝑐 − (9 ∗ 𝑖𝑙)) xlabel('Tiempo(seconds)');
𝑑𝑡 ylabel('Voltaje (voltios)');
legend('Vc','Vr1','VR2'); grid on;

Nuevamente debida a su amplitud leve comparada con los

demas elementos del circuito, la tensión VL, se ilustrará aparte
de las demás tensiones

Ilustración 8 Diagrama de bloques correspondiente al circuito

Ilustración 10 Tensión Vl en el circuito obtenido mediante DB

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada por medio del

código implementado y los datos adquiridos en el diagrama de
bloques.
 7

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código 𝑖𝑅1 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝐿

figure(10) 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐 𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 𝑑𝑣𝑐

= + 0.5
plot(tout,Vl); 4 9 𝑑𝑡
title('Simulación con DB para Tensiones') Aplicando Laplace
xlabel('Tiempo(seconds)'); 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑐 𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 𝑑𝑣𝑐
ʆ( ) = ʆ( ) + ʆ (0.5 ( − 𝑉𝐶(0) ))
ylabel('Voltaje (voltios)'); 4 9 𝑑𝑡
legend('Vl'); grid on;
𝑉𝐶(0) = 4𝑉
Ahora se procederá a obtener las gráficas en corriente del
circuito por medio del diagrama de bloques 𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)
= + 0.5𝑆𝑉𝑐(𝑠) − 2
4 9

Operando los valores

𝑉𝑐(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)

𝑉𝑖𝑛(𝑠) = 4 ∗ ( + + 0.5𝑆𝑉𝑐(𝑠) − 2)
4 9

4 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) − 4 ∗ 𝑉𝑙(𝑠)
𝑉𝑖𝑛(𝑠) = (𝑉𝑐(𝑠) + + 2 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) − 8)
9

13 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) 4 ∗ 𝑉𝑙(𝑠)
𝑉𝑖𝑛(𝑠) = + − + 2 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) − 8
9 9

Organizando los términos

13 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) 4
𝑉𝑖𝑛(𝑠) + 8 = 𝑉𝑐(𝑠) [2 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) + ] − 𝑉𝑙(𝑠) [ ]
9 9
Ilustración 11 Corrientes en el circuito obtenidos por medio de
diagrama de bloques Reemplazando Vin por 1/s

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada por medio del 1 13 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) 4

código implementado y los datos adquiridos en el diagrama de + 8 = 𝑉𝑐(𝑠) [2 ∗ 𝑆𝑉𝑐(𝑠) + ] − 𝑉𝑙(𝑠) [ ]
𝑠 9 9
bloques. Multiplicando la ecuación por *S

figure(11) 13 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) 4
1 + 8 ∗ 𝑆 = 𝑉𝑐(𝑠) [2 ∗ 𝑆 2 𝑉𝑐(𝑠) + ] − 𝑉𝑙(𝑠) [ ∗ 𝑆]
plot(tout,Ic);hold on; 9 9
plot(tout,Ir1);hold on;
plot(tout,Ir2); Organizando los términos
title('Simulación con DB para
13 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉𝑐(𝑠) 4
Corrientes') 𝑉𝑐(𝑠) [2 ∗ 𝑆 2 𝑉𝑐(𝑠) + ] − 𝑉𝑙(𝑠) [ ∗ 𝑆] = 1 + 8 ∗ 𝑆
xlabel('Tiempo'); ylabel('Corriente 9 9
(amperios)');
legend('Ic','Ir1','Ir2 e iL'); grid on; Se obtiene la primera ecuación
Del nodo 2
𝑖𝑅2 = 𝑖𝐿

𝑉𝑐 − 𝑉𝑙 1
3. Si el circuito tiene las condiciones iniciales: = ∫ 𝑉𝑙 ∗ 𝑑𝑡
9 1
6
𝑉𝐶(0) = 4𝑉 𝐼𝑙(0) = 2𝐴 𝑉𝑐 𝑉𝑙
− = 6 ∫ 𝑉𝑙 ∗ 𝑑𝑡
9 9
Obtenga las funciones de salida en función de s de cada una de
las variables (I y V) de cada elemento. Y realice las Igualando los valores obtenidos a 0:
simulaciones mostrando las curvas de las simulaciones
𝑉𝑙 𝑉𝑐
agrupadas en dos gráficas. 6 ∫ 𝑉𝑙 ∗ 𝑑𝑡 + − =0
9 9
Por medio de las ecuaciones del nodo 1 y 2 se procederá a Aplicando Laplace
obtener este requerimiento
 8

𝑉𝑙 𝑉𝑐
ʆ6 ∫ 𝑉𝑙 ∗ 𝑑𝑡 + ʆ −ʆ =0
𝑉𝑙(𝑠) = −28 ∗ 𝑆 2 − 25 ∗ 𝑆
9 9

En negrilla se hace referencia a lo que sería la condición inicial en la −28 ∗ 𝑆 2 − 25 ∗ 𝑆

bobina en este caso 𝐼𝑙(0) = 2𝐴 𝑉𝑙(𝑠) =
2𝑆 2 + 109𝑆 + 78

−𝟏𝟒 ∗ 𝑺𝟐 − 𝟏𝟐. 𝟓 ∗ 𝑺
1 6 ∗ 𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) 𝑽𝒍(𝒔) =
𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗
[𝟔 ∫ 𝑽𝒍 ∗ 𝒅𝒕] + + − =0
𝑠 𝑠 9 9
Para 𝑉𝑟1(𝑠) = 𝑉𝑖𝑛−𝑉𝑐(𝑠)
6 ∗ 𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑙(𝑠) 𝑉𝑐(𝑠) 2
+ − =− 4 ∗ 𝑆 2 + 220.5 ∗ 𝑠 + 27
𝑠 9 9 𝑠 𝑉𝑟1(𝑠) = 1 −
Agrupando los términos 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39

6 𝑉𝑙(𝑠) 1 2 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39 4 ∗ 𝑆 2 + 220.5 ∗ 𝑠 + 27

𝑉𝑙(𝑠) [ + ] − 𝑉𝑐(𝑠) [ ] = − 𝑉𝑟1(𝑠) = −
𝑠 9 9 𝑠 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39

Multiplicando los términos por 9*S −𝟑 ∗ 𝑺𝟐 − 𝟏𝟔𝟔 ∗ 𝒔 + 𝟏𝟐

𝑽𝒓𝟏(𝒔) =
𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗
𝑉𝑙(𝑠) [𝑆 + 54] − 𝑉𝑐(𝑠) ∗ 𝑆 = −18
Para 𝑉𝑟2(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)
Estas serán las ecuaciones que permitirán realizar la reducción
matricial para obtener las expresiones de voltaje y corriente en
4 ∗ 𝑆 2 + 220.5 ∗ 𝑠 + 27 −14 ∗ 𝑆 2 − 12.5 ∗ 𝑆
términos de S con condiciones iniciales. 𝑉𝑟2(𝑠) = −
𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39 𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39
13 4
2 ∗ 𝑆2 + ∗𝑆 − ∗𝑆 |8 ∗ 𝑠 + 1 𝟏𝟖 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟐𝟑𝟑 ∗ 𝒔 + 𝟐𝟕
[ 9 9 ] 𝑽𝒓𝟐(𝒔) =
−𝑆 𝑆 + 54 | − 18 𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗

Obteniendo denominador por el método de determinante A continuación, se presentan las gráficas obtenidas de las funciones en
el dominio de la frecuencia compleja S debido a su escala se decidió
matricial:
dividir los voltajes en los que se presentan de forma similar
13 4
(2 ∗ 𝑆 + ) ∗ (𝑆 + 54) − (− ) ∗ (−𝑆) = 2𝑆 2 + 109𝑆 + 78
9 9

Se procede a hallar Vc(s)

4
[8 ∗ 𝑠 + 1 − 9 ∗ 𝑆 ]
−18 𝑆 + 54

Teniendo como resultado para Vc:

4
𝑉𝑐(𝑠) = (8 ∗ 𝑆 + 1) ∗ (𝑆 + 54) − (− ) ∗ (18)
9

𝑉𝑐(𝑠) = 8 ∗ 𝑆 2 + 441 ∗ 𝑠 + 54

8 ∗ 𝑆 2 + 441 ∗ 𝑠 + 54
𝑉𝑐(𝑠) =
2𝑆 2 + 109𝑆 + 78

Al dividir la ecuación tanto en el numerado como en el denominador

Ilustración 11 Gráfica de Tensiones VR1 y Vc en función de S
sobre dos se obtiene:

𝟒 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟐𝟐𝟎. 𝟓 ∗ 𝒔 + 𝟐𝟕
𝑽𝒄(𝒔) = La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con
𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗
el siguiente código
Se procede a hallar Vl(s)

13 figure(5)
2
[2 ∗ 𝑆 + ∗𝑆 8 ∗ 𝑠 + 1] t=linspace(0,14,1000);
9
−𝑆 −18 num=[4 220.5 27]; den=[1 54.5 39];
step(num, den,t);hold on; %vc
num3=[-3 -166 12];
(𝑉𝑙(𝑠) = 2 ∗ 𝑆 2 +
13
∗ 𝑆) ∗ (−18) − (8 ∗ 𝑠 + 1) ∗ (−𝑆) step(num3, den,t);hold on; %vr1
9
 9

title('Simulación En función de la 𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑙(𝑠)

𝐼𝑟2(𝑠) =
frecuencia compleja para tensiones') 9
xlabel('Tiempo'); ylabel('Tensión
(Voltios)'); 18 ∗ 𝑆 2 + 233 ∗ 𝑠 + 27
𝐼𝑟2(𝑠) =
legend('Vc','Vr1'); grid on; 9 ∗ (𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39)

ahora se anexará la siguiente imagen del voltaje en la bobina y

en la resistencia r2 𝟐 ∗ 𝑺𝟐 + 𝟐𝟓. 𝟖𝟖𝟗 ∗ 𝒔 + 𝟑
𝑰𝒓𝟐(𝒔) =
(𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓 + 𝟑𝟗)

Para finalizar la corriente en el condensador:

𝐼𝐶(𝑠) = 𝐼𝑅1(𝑠) − 𝐼𝑅2(𝑠)

−0.75 ∗ 𝑆 2 − 41 ∗ 𝑠 + 3 2 ∗ 𝑆 2 + 25.889 ∗ 𝑠 + 3
𝐼𝐶(𝑠) = −
(𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39) (𝑆 2 + 54.5 + 39)

−𝟐. 𝟕𝟓 ∗ 𝑺𝟐 − 𝟔𝟖. 𝟖𝟖𝟖𝟖 ∗ 𝒔

𝑰𝑪(𝒔) =
(𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗)

Se presentan la gráfica de corrientes a continuación:

Ilustración 12 Gráfica de tensiones Vl y VR2 en función de S

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código

figure(11)
t=linspace(0,14,1000);
num2=[-14 -12.5 0];
step(num2,den,t); hold on; %vl
num4=[18 233 27];
step(num4, den,t);hold on; %vr2
title('Simulación En función de la
frecuencia compleja para Tensiones')
xlabel('Tiempo)'); ylabel('Tensión Ilustración 13 Gráfica de corrientes en función de S
(Voltios)');
legend('Vl','Vr2'); grid on; 4. Incluya las condiciones iniciales en el modelo de
Simulink y repita las simulaciones.
Para continuar con lo establecido en la práctica ahora se
plantearán las correspondientes Por medio del diagrama de bloques anterior solo con
acondicionar las condiciones iniciales en las integrales del
𝑉𝑖𝑛(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑠) diagrama de bloques
𝐼𝑅1(𝑠) =
4

−3 ∗ 𝑆 2 − 166 ∗ 𝑠 + 12
𝐼𝑟1(𝑠) =
4 ∗ (𝑆 2 + 54.5𝑆 + 39)

−𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝑺𝟐 − 𝟒𝟏 ∗ 𝒔 + 𝟑
𝑰𝒓𝟏(𝒔) =
(𝑺𝟐 + 𝟓𝟒. 𝟓𝑺 + 𝟑𝟗)

Para la corriente en la resistencia R2, a su vez esta corriente es la

misma en el elemento inductivo así que solo se empleará esta para
efectos de la gráfica.
 10

Ilustración 14 Diagrama de Bloques con Ci

Ilustración 17 Gráfica de Tensiones VR1 y Vc obtenidas mediante el

diagrama de bloques

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código

figure(9);
plot(tout,Vc1Ci);hold on;
plot(tout,Vr1Ci);hold on;
title('Simulación con DB para Tensiones
con Ci')
xlabel('Tiempo'); ylabel('Voltaje
(voltios)');
legend('Vc','Vr1'); grid on;

Ilustración 15 Condición inicial para el voltaje en el condensador

Ilustración 18 Gráfica de tensiones Vl y VR2 en obtenidas mediante

el diagrama de bloques

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código
Ilustración 16 Condición inicial para la corriente en la bobina
figure(10)
plot(tout,VlCi);hold on;
Con lo cual se obtienen las siguientes gráficas: plot(tout,Vr2Ci);
 11

title('Simulación con DB para Tensiones con lo cual sin importar el comando o función
con Ci') específica del software se concluyó en el mismo
xlabel('Tiempo'); ylabel('Voltaje
(voltios)'); resultado.
legend('Vl','VR2'); grid on;

Ilustración 19 Gráfica de corrientes obtenidas mediante el diagrama

de bloques.

La gráfica obtenida anteriormente fue realizada en Matlab, con

el siguiente código

figure(11)
plot(tout,IcCi);hold on;
plot(tout,Ir1Ci);hold on;
plot(tout,Ir2Ci);
title('Simulación con DB para Corrientes
con Ci')
xlabel('Tiempo'); ylabel('Corriente
(amperios)');
legend('Ic','Ir1','Ir2 e iL'); grid on;

I. CONCLUSIONES
Al hallar en el sistema las ecuaciones de función de
transferencia y variable de estado, se observa que sus
respectivas gráficas, si hablamos de un mismo
elemento, dan una curva (grafica) similares en su
forma a pesar de que su procedimiento matemático
previo es totalmente diferente. Estas comparaciones
se dieron gracias al apoyo de graficadores, códigos
implementados en Matlab, que permitieron
corroborar los cálculos realizados y simuladores de
circuito.

También se utilizó de manera debida el software

Matlab y Simulink para realizar de distinta forma
operaciones y cálculos variando los métodos de
obtención nos brindó la posibilidad de concluir de la
misma manera el circuito, por tres métodos distintos