“SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO

AMORTIGUADO”

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S)

• Proyección de una partícula que describe una figura circular sobre un eje diametral.
• Es periódico.
• Amplitud constante.
• Posición variable (positivas y negativas).
• Velocidad variable (positivas y negativas).
• Aceleración variable (positivas y negativas).
LEY DE HOOKE

• “La fuerza que devuelve un resorte a su posición de equilibrio es proporcional al valor de

la distancia que se desplaza de esa posición.”

• Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte rígido y luego se le fija

una masa “m” a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alargamiento o elongación
del resorte depende de la masa; masas con pesos diferentes alargan el resorte en
cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza
restauradora “F” opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de
elongación “x” y expresada en forma simple como:
⃗ =𝑲×𝒙
𝑭 ⃗
Donde:
K: Constante de proporcionalidad de elasticidad o “constante del resorte”
𝑥 : Variación que experimenta la longitud.

𝐹 : Fuerza resistente del sólido.

(-): Fuerza restauradora tiene sentido contrario al desplazamiento.
N lb
[ ]=[ ]
m ft
SEGUNDA LEY DE NEWTON

• “La fuerza aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho
cuerpo.”

Resorte de longitud “l” y constante de elasticidad “k” (sin estirar)

Se une una masa a nuestro resorte el cual lo estira una longitud “s”
donde llega a su posición de equilibrio.

(𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0)

Como tercera parte, la masa desplaza una distancia “x” respecto a su

equilibrio.
La fuerza de restitución se transforma en la siguiente:

𝑘(𝑥 + 𝑠)
Suponiendo que no existen fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y donde la masa se
mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre). Se puede igualar la segunda ley de
newton con la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso.

𝑚𝑎 = −𝑘(𝑥 + 𝑠) + 𝑚𝑔
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑘𝑠 + 𝑚𝑔

𝜕 2𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥
𝜕𝑡 2

El signo negativo indica que la fuerza restauradora del resorte actúa opuesta a la dirección del
movimiento. Además, se adopta la convención de que los desplazamientos medidos debajo de la
posición de equilibrio son positivos.

ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

Teniendo en cuenta que 𝐹 = −𝑘(𝑥 + 𝑠)

 Si se aplica la sumatoria de fuerzas se obtiene:
𝜕 2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝑀 + 𝑀𝑔 − 𝑘𝑠 = 0
𝜕𝑡 2

Si tenemos en cuenta que: 𝑀𝑔 − 𝑘𝑠 = 0, entonces:

𝜕 2𝑥
𝑀 + 𝑘𝑥 = 0
𝜕𝑡 2

Las fuerzas que actúan en el cuerpo, teniendo en cuenta el plano de referencia son:

 Negativas  Positiva
• El alargamiento producido por el • Si el sistema se trata verticalmente,
resorte. se considera como el peso del
cuerpo, si se trata horizontalmente,
• La fuerza que busca que el cuerpo
se considera como la masa del
llegue a un estado de reposo,
cuerpo por aceleración
conocido como Inercia.

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado.

Si dividimos toda la ecuación con respecto a la masa:

𝜕 2 𝑥 𝑘𝑥
+ =0
𝜕𝑡 2 𝑀

𝑘
Según el movimiento armónico simple 𝜔2 = 𝑀 . Entonces:

𝜕 2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝜕𝑡 2

Siendo esta la ecuación diferencial lineal homogénea del

movimiento armónico simple o movimiento libre no
amortiguado.
Dos condiciones iniciales obvias relacionadas con la ecuación son 𝑥(0) = 𝑥0 que es el
desplazamiento inicial y 𝑥 ′ (0) = 𝑥1 que sería la velocidad inicial de la masa.
Por ejemplo, si 𝑥0 > 0 y 𝑥1 < 0, la masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio
con una velocidad impartida hacia arriba. Cuando 𝑥 ′ (0) = 0, se dice que la masa se libera a
partir del reposo.
Por ejemplo, si 𝑥0 < 0 y 𝑥1 = 0, la masa se libera desde el reposo de un punto |𝑥0 | unidades
arriba de la posición de equilibrio.

Ecuación de movimiento.

Para resolver la ecuación diferencial se observa que la solución de su ecuación auxiliar

𝜆2 + 𝜔2 = 0 son los números complejos 𝜆1 = 𝜔𝑖, 𝜆2 = −𝜔𝑖.
Así que resolviendo el sistema se encuentra la solución general de la ecuación diferencial.

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

 El periodo del movimiento descrito por esta ecuación es: 𝑇 = 2𝜋 ∕ 𝜔, el número 𝑇

representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en ejecutar un ciclo de
movimiento.

 La frecuencia de movimiento es 𝑓 = 1⁄𝑇 = 𝜔 ∕ 2𝜋, y es el número de ciclos

completados cada segundo.
𝐾
 El número 𝜔 = √𝑚 (medido en radianes por segundo) se llama frecuencia angular del
sistema.

 Por último, cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes 𝑐1
y 𝑐2 de la ED, se dice que la solución particular resultante es la ecuación de movimiento.
Forma alternativa de x(t)

Cuando 𝑐1 ≠ 0 y 𝑐2 ≠ 0 , la amplitud del movimiento no se puede apreciar inmediatamente a

partir de la ecuación:

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑐2 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

Por lo tanto, es conveniente reducirla a una forma más simple:

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

En donde 𝐴 = √𝑐12 + 𝑐22 es la amplitud y 𝜑 = ángulo de fase, y está definido por:

Para calcular en ángulo de fase (𝜑), se debe tener en cuenta el valor que tome 𝑐1 y 𝑐2 .
A partir de la ecuación de la posición, se puede hallar la velocidad y la aceleración del
movimiento haciendo las respectivas derivaciones.

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝜕𝑥
= 𝑣(𝑡) = 𝐴𝜔 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝜑) 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔
𝜕𝑦

𝜕 2𝑥
= 𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝐴𝜔2
𝜕𝑡 2
+ 𝜑)

Un máximo para 0 es un desplazamiento Un mínimo para 0 es un desplazamiento

positivo cuando la masa alcanza la máxima negativo cuando la masa alcanza la máxima
distancia debajo de la posición de equilibrio. altura por encima de la posición de
equilibrio.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN