PROBLEMA. I.

Para la estructura mostrada en la figura adjunta, determinar la deflexión y giros de la articulación, así como la
magnitud de sus reacciones.

P
L/3 L/3 L/3

I 2I

2I L/2

L I
SOLUCION:

I.-Ubicamos los grados de libertad y los miembros.

3
P
2 4 6
1
2 5 3

2.- Calculamos los Momentos de Empotramiento Perfecto y la constante de rigidez.

P
PL PL
12 12

2L/3

P P
2 2
 P/2 3
F3ᴼ=Q3ᴼ= PL/12 4
P/2 0
.-PL/12 6

CALCULAMOS LA MATRIZ DE CADA MIEMBRO

MIEMBRO
1: L=L
C=0 S=1

AL²/I 0 0 .-AL²/I 0 0 0 1 0 0 0 0
0 12 6L 0 -12 6L .-1 0 0 0 0 0
K1 = EI/L³ 0 6L 4L² 0 .-6L 2L² T1 = 0 0 1 0 0 0
.-AL²/I 0 0 AL²/I 0 0 0 0 0 0 1 0
0 .-12 .-6L 0 12 .-6L 0 0 0 .-1 0 0
0 6L 2L² 0 .-6L 4L² 0 0 0 0 0 1

K1= T1τ x k1 X T1

0 0 0 5 0 1
12 0 .-6L -12 0 .-6L 0
0 AL²/I 0 0 .-AL²/I 0 0
K1 = EI/L³ .-6L 0 4L² 6L 0 2L² 0
12 0 6L 12 0 6L 5
0 .-AL²/I 0 0 AL²/I 0 0
.-6L 0 4L² 6L 0 4L² 1
 MIEMBRO 4: L=L/2 I=2I
C=0 S=1

AL²/8I 0 0 .-AL²/8I 0 0
0 12 3L 0 -12 3L
16EI/L
K4 = ³ 0 3L L² 0 .-3L L²/2
.-AL²/8I 0 0 AL²/8I 0 0
0 .-12 .-3L 0 12 .-3L
0 3L L²/2 0 .-3L L²

2AL²/I 0 0 .-2AL²/I 0 0 0 1 0 0 0 0
0 192 48L 0 -192 48L .-1 0 0 0 0 0
K4 = EI/L³ 0 48L 16L² 0 .-48L 8L² T4 = 0 0 1 0 0 0
.-2AL²/I 0 0 2AL²/I 0 0 0 0 0 0 1 0
0 .-192 .-48L 0 192 .-48L 0 0 0 .-1 0 0
0 48L 8L² 0 .-48L 16L² 0 0 0 0 0 1

K4= T4τ x k4 X T4

0 0 0 5 0 6
192 0 .-48L -192 0 .-48L 0
0 2AL²/I 0 0 .-2AL²/I 0 0
K4 = EI/L³ .-48L 0 16L² 48L 0 8L² 0
.-192 0 48L 192 0 48L 5
0 .-2AL²/I 0 0 2AL²/I 0 0
.-48L 0 8L² 48L 0 16L² 6

MIEMBRO
2: L=L/3

0 0 1 0 3 2
3AL²/I 0 0 .-3AL²/I 0 0 0
0 324 54L 0 -324 54L 0
K2= EI/L³ 0 54L 12L² 0 .-54L 6L² 1
.-3AL²/I 0 0 3AL²/I 0 0 0
0 .-324 .-54L 0 324 .-54L 3
0 54L 6L² 0 .-54L 12L² 2
 MIEMBRO 3: L=2L/3 I = 2I

2AL²/9I 0 0 .-2AL²/9I 0 0
0 12 4L 0 -12 4L
K3 = 27EI/4L³ 0 4L 16L²/9 0 .-4L 8L²/9
.-2AL²/9I 0 0 2AL²/9I 0 0
0 .-12 .-4L 0 12 .-4L
0 4L 8L²/9 0 .-4L 16L²/9

0 3 4 0 0 6
3AL²/2I 0 0 .-3AL²/2I 0 0 0
0 81 27L 0 -81 27L 3
K3 = EI/L³ 0 27L 12L² 0 .-27L 6L² 4
.-3AL²/2I 0 0 3AL²/2I 0 0 0
0 .-81 .-27L 0 81 .-27L 0
0 27L 6L² 0 .-27L 12L² 6
 CALCULAMOS LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

S = K1 + K2 + K3 + K4

1 2 3 4 5 6
16L² 6L² .-54L 0 6L 0 1 0 1
6L² 12L² .-54L 0 0 0 2 0 2
.-54L .-54L 405 27L 0 27L 3 .1/2 3
S = EI/L³ 0 0 27L 12L² 0 6L² 4 Fᴼ= P L/12 4
6L 0 0 0 204 48L 5 0 5
0 0 27L 6L² 48L 28L² 6 .-L/12 6

3.- Calculamos los desplazamientos.

F =Sd + Fᴼ

F = 0 (No hay cargas puntuales)

0 = Sd + Fᴼ

-Fᴼ = Sd

.d = S’ x (-Fᴼ)

V1 0 .-173/7926L 1
V2 0 .-1901/47556L 2
V3 .-1/2 .-1210/107001 3
V4 = PL³/EI S' X .-L/12 = PL³/EI 301/31704L 4
V5 0 .-19/5284 5
V6 L/12 571/31704L 6
4.- Calculamos las fuerzas en los miembros.

MIEMBRO: 1 F1= K1XV1

0 0 0 5 0 1
12 0 .-6L -12 0 .-6L 0
0 AL²/I 0 0 .-AL²/I 0 0
F1 = EI/L³ .-6L 0 4L² 6L 0 2L² X 0
12 0 6L 12 0 6L .-19/5284
0 .-AL²/I 0 0 AL²/I 0 0
.-6L 0 4L² 6L 0 4L² .-173/7926L

230/1321
0
F1 =P .-517L/7926
.-230/1321
0
.-863L/7926

MIEMBRO 2: F2= K2xV2

0 0 1 0 3 2
3AL²/4I 0 0 .-3AL²/I 0 0 0
0 324 54L 0 -324 54L 0
F2 = EI/L³ 0 54L 12L² 0 .-54L 6L² x .-173/7926L
.-3AL²/I 0 0 3AL²/I 0 0 0
0 .-324 .-54L 0 324 .-54L .-1210/107001
0 54L 6L² 0 .-54L 12L² .-1901/47556L

0
863/2642
F2 =P 863L/7926
0
.-863/2642
0
 MIEMBRO 3 F3= K3xV3 .+ F3ᴼ

0 3 4 0 0 6
3AL²/2I 0 0 .-3AL²/2I 0 0 0
0 81 27L 0 -81 27L .-1210/107001
F3 = EI/L³ 0 27L 12L² 0 .-27L 6L² x 301/31704L .+ F3ᴼ
.-3AL²/2I 0 0 3AL²/2I 0 0 0
0 .-81 .-27L 0 81 .-27L 0
0 27L 6L² 0 .-27L 12L² 571/31704L

0 0 0
.-458/2642 .1/2 863/2642
F3= .-L/12 + L/12 =P 0
0 0 0
458/2642 .1/2 1779/2642
.-1533L/47556 .-L/12 .-458L/3963

MIEMBRO 4: F4=K4xV4

0 0 0 5 0 6
.-
0
192 0 48L -192 .-48L 0
0 2AL²/I 0 0 .-2AL²/I 0 0
F4 = EI/L³ .-48L 0 16L² 48L 0 8L² X 0
.-192 0 48L 192 0 48L .-19/5284
0 .-2AL²/I 0 0 2AL²/I 0 0
.-48L 0 8L² 48L 0 16L² 571/31704L

.-230/1321
0
F4=P .-113L/3963
230/1321
0
458L/3963
5.- Dibujamos los diagramas de momentos flectores y de fuerzas cortantes.

863P/2642 863P/2642 1779P/2642

P

230P/1321 230P/1321

863PL/7926 863PL/7926 458PL/3963 458PL/3963

863P/2642

230P/1321

113PL/3963

230P/1321

517PL/7926

Todo se encuentra en equilibrio ∑Fx=0 y ∑Fy=0.

 863P/2642

-
+ 230P/1321

1779P/2642

- 230P/1321

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

863PL/7926 458PL/3963

863PL/7926 - - 458PL/3963

+ +
+
863PL/7926

113PL/3963
-

-
517PL/7926

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES.

PROBLEMA. II.- Calcular la rigidez lateral del pórtico. KL=?

F
Iv

Ic L/2

Ic

L/2

SOLUCION:

I.-Ubicamos los grados de libertad y los miembros.

2 3
2
F
Iv 1

Ic 3 L/2

1
Ic 4

L/2

L
 SOLUCION METODO DE MATRIZ DE 3 X 3

1 6EIc 1 24EIc
2 2
L 1 L
12EIc 12EIc 24EIc
3 3
L L
2 L

1 Ic
36EIc
3
L
Ic 24EIc
6EIc L
3
2
L
24EIc 24EIc
12EIc L
2
L
2
3
L

12EIc
3
L
6EIc
2
L

2
4EIc 4EIv 2EIv
L L L
6EIc 1
2
L

6EIc
2
L

4EIc + 4EIv
L L

2EIv
6EIc L
2
L
2EIc
L
 2EIv 4EIv 8EIc
L L L
12EIc
2
1 L
2EIc 1
L

24EIc 12EIc
2
L
2
L
2EIv 4EIc 4EIc
L L L

4EIv + 6EIc
L L

1 2 3
36EIc 6EIc 12EIc
L³ L² L²

6EIc 4EIc + 4EIv 2EIv

L² L L L

12EIc 2EIv 4EIv + 6EIc

L² L L L

1 2 3
36EIc 6EIc 12EIc
L³ L² L²

K= 6EIc 4EIc + 4EIv 2EIv

L² L L L

12EIc 2EIv 4EIv + 6EIc

L² L L L
 F= KLxu1

36EIc 6EIc 12EIc u

L³ L² L²
F
0 = 6EIc 4EIc + 4EIv 2EIv X Ɵ2
0 L² L L L

12EIc 2EIv 4EIv + 6EIc Ɵ3

L² L L L

KCC KCE

KEC KEE

F= (KCC – KCE x KEE¯¹ x KEC) u1

KL

F = KL x u1

2 2
18EIc Ic + 14IcIv + 6Iv
KL = 3
L 2
6Ic + 10IcIv + 3Iv
2
 SOLUCION CON LA MATRIZ DE 4 X 4

108EIc 6EIc 24EIc 24EIc

F u
L
3
L
2
L2 L2

6EIc 4EIc + 4EIv 2EIv 0

0 L O
L
2
L L
= X
0 24EIc 2EIv 4EIv + 8EIc 4EIc O
2
L L L L L
24EIc 4EIc 8EIc
0 0 L
2 O
L
2
L

KCC KCE

KEC KEE

F= (KCC – KCE x KEE¯¹ x KEC) u1

KL

F = KL x u1

2 2
18EIc Ic + 14IcIv + 6Iv
KL = 3
L 2
6Ic + 10IcIv + 3Iv
2
PROBLEMA. III.- Calcular la rigidez lateral del pórtico. KL=?
 1 2

3
E,I,L
Rotula
K=?

SOLUCION:

La matriz K normal.

1 2 3 4
12 6L -12 6L 1
K= EA 6L 4L² .-6L 2L² 2
L³ -12 .-6L 12 .-6L 3
6L 2L² .-6L 4L² 4

Cambiamos al orden de 1-3-2-4

1 3 2 4 1 3 2 4
1 3 2 4 1 3 2 4
12 -12 6L 6L 1 1 12 -12 6L 6L 1 1
K= EA 6L .-6L 4L² 2L² 2 3 K= EA -12 12 .-6L .-6L 3 3
L³ -12 12 .-6L .-6L 3 2 L³ 6L .-6L 4L² 2L² 2 2
6L .-6L 2L² 4L² 4 4 6L .-6L 2L² 4L² 4 4

El desplazamiento en el punto 4 es cero, ya que existe una rotula.

12 -12 6L 6L
K= EA -12 12 .-6L .-6L KCC KCE
L³ 6L .-6L 4L² 2L²
6L .-6L 2L² 4L² KEC KEE
 F= (KCC – KCE x KEE¯¹ x KEC) u1

KL

F = KL x u1

3 -3 3L
KL= -3 3 .-3L
3L .-3L 3L²

PROBLEMA. IV.

2P

L/2

L/2

SOLUCION:
 Y

2P
2
3
2 1 3
P
4

L/2
2
5
5

1
3 4

L/2
4

1 X

COORDENADAS GLOBALES CONECTIVIDAD

NUDO X Y MIEMBRO i f
1 0 0 1 1 2
2 0 L 2 3 2
3 L/2 L/2 3 2 4
4 L L 4 1 3
5 3 4

MIEMBRO .:1
L=L
C=0 0 0 1 2
S=1 0 0 0 0 0
0 1 0 -1 0
K1 = EA/L 0 0 0 0 1
0 -1 0 1 2

MIEMBRO .:2
L=L√2/2
C=-1/√2
S=1/√2 .1/2 .-1/2 .-1/2 .1/2
.-1/2 .1/2 .1/2 .-1/2
k2 = 2EA/L√2 .-1/2 .1/2 .1/2 .-1/2
.1/2 .-1/2 .-1/2 .1/2

4 5 1 2
.1/√2 .-1/√2 .-1/√2 .1/√2 4
.-1/√2 .1/√2 .1/√2 .-1/√2 5
K2= EA/L .-1/√2 .1/√2 .1/√2 .-1/√2 1
.1/√2 .-1/√2 .-1/√2 .1/√2 2

MIEMBRO .:3
L=L 1 2 0 3
C=1 1 0 -1 0 1
S=0 0 0 0 0 2
K3 = EA/L -1 0 1 0 0
0 0 0 0 3

MIEMBRO .:4
L=L√2/2
C=1/√2
S=1/√2 .1/2 .1/2 .-1/2 .-1/2
.1/2 .1/2 .-1/2 .-1/2
k4= 2EA/L√2 .-1/2 .-1/2 .1/2 .1/2
.-1/2 .-1/2 .1/2 .1/2

0 0 4 5
.1/√2 .1/√2 .-1/√2 .-1/√2 0
.1/√2 .1/√2 .-1/√2 .-1/√2 0
K4= EA/L .-1/√2 .-1/√2 .1/√2 .1/√2 4
.-1/√2 .-1/√2 .1/√2 .1/√2 5
MIEMBRO .:5
L=L√2/2
C=1/√2
S=1/√2 .1/2 .1/2 .-1/2 .-1/2
.1/2 .1/2 .-1/2 .-1/2
k5= 2EA/L√2 .-1/2 .-1/2 .1/2 .1/2
.-1/2 .-1/2 .1/2 .1/2

4 5 0 3
.1/√2 .1/√2 .-1/√2 .-1/√2 4
.1/√2 .1/√2 .-1/√2 .-1/√2 5
K5= EA/L .-1/√2 .-1/√2 .1/√2 .1/√2 0
.-1/√2 .-1/√2 .1/√2 .1/√2 3

S= K1 + K2 + K3 + K4 + K5

1 2 3 4 5
.1+1/√2 .-1/√2 0 .-1/√2 .1/√2 1
.-1/√2 .1+1/√2 0 .1/√2 .-1/√2 2
S= EA/L 0 0 .1/√2 .-1/√2 .-1/√2 3
.-1/√2 .1/√2 .-1/√2 .3/√2 .1/√2 4
.1/√2 .-1/√2 .-1/√2 .1/√2 .3/√2 5

F=SxV

V = S¯¹ x F

P 1
.-2P 2
F= 0 3
0 4
0 5

V1 1 1 1
V2 .-2 .-2 2
V3 = LP/EA S¯¹ X 0 = LP/EA 0 3
V4 0 1.5 4
V5 0 .-1.5 5
 MIEMBRO : 1
T1= 0 1 0 0 u1=T1xV1
0 0 0 0 0 1
0 0
V1=PL/EA 1 1
.-2 2 u1= 0 1 0 0 0 = 0
0 0 0 1 x 0 .-2
1
.-2

Q1= K1 x u1 = EA/L 1 .-1 PL/EA 0 = P 2

.-1 1 .-2 .-2

F1= Tτ1xQ1 = 0 0 P 2 = P 0
1 0 x .-2 2
0 0 0
0 1 .-2

MIEMBRO : 2
T2= .-1/√2 1/√2 0 0 u2=T2xV2
.-
1.5 4 0 0 1/√2 1/√2
.-1.5 5
V2=PL/EA 1 1
.-2 2 u2= .-1/√2 1/√2 0 0 1.5 = .-3/√2
.-
0 0 1/√2 1/√2 x .-1.5 .-3/√2
1
.-2
 Q2= K2 x u2 = EA/L 1 .-1 PL/EA .-3/√2 = P 0
.-1 1 .-3/√2 0

F2= Tτ2xQ2 = .-1/√2 0 P 0 = P 0

1/√2 0 x 0 0
0 .-1/√2 0
0 1/√2 0

MIEMBRO : 3
T3= 1 0 0 0 u3=T3xV3
1 1 0 0 1 0
.-2 2
V3=PL/EA 0 0
0 3 u3= 1 0 0 0 1 = 1
0 0 1 0 x .-2 0
0
0

Q3= K3 x u3 = EA/L 1 .-1 PL/EA 1 = P 1

.-1 1 0 .-1

F3= Tτ3xQ3 = 1 0 P 1 = P 1
0 0 x .-1 0
0 1 .-1
0 0 0

MIEMBRO : 4
T4= .1/√2 1/√2 0 0 u4=T4xV4
0 0 0 0 .1/√2 1/√2
0 0
V4=PL/EA 1.5 4
.-1.5 5 u4= .1/√2 1/√2 0 0 0 = 0
0 0 .1/√2 1/√2 x 0 0
1.5
.-1.5
 Q4= K4 x u4 = EA/L 1 .-1 PL/EA .-3/√2 = P 0
.-1 1 .-3/√2 0

F4= Tτ4xQ4 = .-1/√2 0 P 0 = P 0

1/√2 0 x 0 0
0 .-1/√2 0
0 1/√2 0

MIEMBRO : 5
T5= .1/√2 1/√2 0 0 u5=TxV5
1.5 4 0 0 .1/√2 1/√2
.-1.5 5
V5=PL/EA 0 0
0 3 u4= .1/√2 1/√2 0 0 1.5 = 0
0 0 .1/√2 1/√2 x .-1.5 0
0
0

Q4= K4 x u4 = EA/L 1 .-1 PL/EA .-3/√2 = P 0

.-1 1 .-3/√2 0

F4= Tτ4xQ4 = .-1/√2 0 P 0 = P 0

1/√2 0 x 0 0
0 .-1/√2 0
0 1/√2 0
 P CONTRACCION P

2P
CONTRACCION

2P