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LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CÓDIGO: LA-FM-007
LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSIÓN: 3
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
INFORMACIÓN BÁSICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
PRÁCTICA No.: 7
Elementos básicos de programación de controladores industriales
ASIGNATURA:
Automatización Industrial I
TEMA DE LA PRÁCTICA:
CONTENIDO DE LA GUÍA
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
MARCO TEÓRICO
Contadores
Existen tres tipos de contadores: los contadores que incrementan, los contadores que decrementan
y los que pueden incrementar y decrementar.
Comparadores
Las operaciones comparan las entradas IN1 e IN2 según los tipos de comparación siguientes:
Temporizadores
Temporizadores Descripción
S_IMPULS El tiempo máximo que la señal de salida permanece a 1
Temporizador de impulso corresponde al valor de temporización t programado. La señal de
salida permanece a 1 durante un tiempo inferior si la señal de
entrada cambia a 0.
S_VIMP La señal de salida permanece a 1 durante el tiempo programado,
Temporizador de impulso independientemente del tiempo en que la señal de entrada esté a 1.
prolongado
S_EVERZ La señal de salida es 1 solamente si ha finalizado el tiempo
Temporizador de retardo programado y la señal de entrada sigue siendo 1. La señal de salida
a la conexión permanece a 0 durante un tiempo inferior si la señal de entrada
cambia a 0.
MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CÓDIGO: LA-FM-007
LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSIÓN: 3
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
CONSULTA PREVIA.
Describa la forma de usar comparadores con temporizadores, ¿cuál es la forma de ingresar el valor
a comparar en tiempo?
PALABRAS CLAVE.
TIMER, COUNTER
METODOLOGÍA.
experimento.
Desarrollo. Es el producto práctico verificable de las acciones, actitudes y habilidades del
estudiante en la sala de laboratorio, valorado mediante presentación del montaje del circuito
(sea cableado o virtual, según el objetivo de la práctica) y sustentación individual y/o grupal.
Informe. Diligenciamiento del documento anexo “INFORME DE LABORATORIO”, al final de
esta guía, consistente en la presentación de resultados, su análisis correspondiente y las
conclusiones de la práctica.
Estas actividades serán desarrolladas en equipos de trabajo de máximo tres estudiantes,
conformados de forma libre y responsable.
Se dará entendido que la práctica de laboratorio ha finalizado cuando se ha presentado y
sustentado, junto con la entrega del informe.
el cual se encenderá cuando los terminales de potencia (+5 V DC, +15VDC y -15 VDC)
presenten un corto circuito.
Los elementos metálicos ajenos a la práctica (atornilladores, tornillos, monedas, etc.)
deben permanecer lejos de las ranuras X2, X3, X4.
Los terminales de conexión A, B, C, Y D no deben ser conectados a ningún equipo,
deben permanecer libres.
Este equipo puede ser sensible a electricidad estática, por lo tanto debe conectarse
la manilla anti electrostática en punto metálico localizado en la parte inferior
izquierda.
Revise que los equipos en préstamo funcionen correctamente en el momento de
solicitarlos en el almacén, de lo contrario perderá tiempo en la realización de la
práctica o en caso más grave, hacer la reposición de un equipo que usted no averió.
Mantenga el orden ubicándose exclusivamente en el banco de trabajo asignado por
los laboratoristas. No cambie el banco de trabajo sin la autorización de estos.
Revise que los elementos de conexión (sondas, conectores, caimanes, etc.)
funcionen correctamente antes de usarlos en mediciones de los circuitos, de manera
que detecte y corrija las fallas antes de iniciar la práctica.
Por su seguridad y la de sus compañeros, esté atento a los equipos tomados en
préstamo, así como sus propios materiales y objetos personales.
Consulte con el docente cualquier duda que tenga respecto al uso correcto de los
equipos. Recuerde que son instrumentos sofisticados que deben ser manipulados
adecuadamente para evitar daños y fallas de funcionamiento.
Concéntrese en el trabajo que esté realizando en la práctica de laboratorio. Las
distracciones pueden poner en riesgo su integridad física y la de sus compañeros.
Para el resto de la instrumentación consultar los manuales de operación de los
equipos.
Otros aspectos que se deben tomar en cuenta están regidos por el Reglamento Estudiantil
y de Laboratorios Vigentes.
MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CÓDIGO: LA-FM-007
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FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
Sesión 1:
En una fábrica de cervezas artesanales se tiene dentro de los procesos el control de nivel y
temperatura de un tanque según el tipo de cerveza que se va a producir y la cantidad según lo
indicado a continuación:
Se tiene un interruptor S1, con el cual se selecciona entre nivel medio o nivel alto
Por medio de otro interruptor se selecciona la receta de entre dos posibles, cada una cuenta
con una determinada temperatura y tiempo de cocción
Una vez seleccionado la cantidad (nivel) y la receta se debe dar inicio mediante un pulsador
El primer proceso es llenar el tanque según el nivel seleccionado, para esto se activará LV
hasta que se llegue al nivel seleccionado con S1, nivel medio: 1,5m o nivel alto: 2,5m
La lectura del nivel del tanque se toma del sensor analógico LIT que entrega una señal de 0 a
5v para el rango de 0 a 3m y se conectará a una entrada analógica del PLC que trabaja de 0a
10v.
Se tiene un sensor capacitivo para detectar nivel máximo del tanque, si una vez iniciado el
proceso se detecta que se sobrepasa dicho nivel, se debe producir un paro de emergencia, de
forma que se detiene el proceso (cerrar LV, apagar la resistencia) y se activa una señal que
indica que se encuentra en dicho estado. Para salir de allí se requiere que se cumplan dos
condiciones: que se haya desactivado el sensor LTH y se pulse Inicio.
Después de realizar el llenado del tanque se debe realizar el proceso de calentamiento, para lo
cual se activa la resistencia, se debe realizar el encendido y apagado de la misma conforme la
temperatura suba o baje del nivel deseado con un 3% de tolerancia según la receta
seleccionada de la siguiente forma: para receta 1. Calentar durante 5s a 50°C luego subir la
temperatura a 60° y mantenerla durante 5s. Para receta 2. Calentar durante 3s a 50°C luego
subir la temperatura a 55°C y mantenerla durante 3s, para finalizar, subir la temperatura a 60°C
y mantenerla durante 3s.
El transmisor de temperatura TT entrega una señal de 0 a 10v para un rango de -50 a 200°
MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
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FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
Sesión 2:
Un parqueadero requiere automatizar los accesos y salidas, el parqueadero cuenta con una entrada
y una salida de carros y tiene un máximo de 10 cupos.
Al iniciar el día, el parqueadero está desocupado y un operario oprime un pulsador de inicio para
empezar a trabajar. En la entrada se encuentra un sensor de proximidad que detecta cuando llega
un vehículo, entonces, se sube la barrera y permite el ingreso. Si el garaje se encuentra lleno, se
enciende una luz indicando “LLENO” y no sube la barrera si llega un vehículo. En caso contrario
deberá estar encendida otra luz indicando “LIBRE”. En la salida también hay un sensor de
proximidad para detectar cuando un vehículo va a salir, en ese momento debe subir la barrera.
La apertura y cierre de las barreras debe realizarse por tiempo, de forma que se tarda 5s en abrir y
5s en cerrar, una vez la barrera sube deber permanecer arriba mientras esté activo el sensor de
proximidad, tan pronto se deje de detectar el vehículo debe esperar 4 segundos antes de bajar la
barrera.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.
INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIANTES: ASIGNATURA:
GRUPO:
NOTA:
RESULTADOS.
Presente las simulaciones de cada programa elaborado en Step 7 y comente paso a paso.
CUESTIONARIO.
¿Qué diferencia hay entre los tipos de contadores de los que dispone Step 7?
MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
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CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFIA UTILIZADA.
ANEXOS.
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RUBRICA DE EVALUACIÓN.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
CONCEPTO % 0 - 0,5 0,6 - 1,5 1,6- 2,5 2,6- 4,0 4,1 - 5,0 NOTA
Demuestra que conoce
Desconoce la guía del Demuestra que conoce la Demuestra que conoce la Demuestra que conoce la
Conocimiento de la la guía del laboratorio,
laboratorio, no trae guía del laboratorio, trae el guía del laboratorio, trae el guía del laboratorio, trae el
guía del laboratorio y trae el material que
el material y material que debe emplear material que debe emplear material que debe emplear
del procedimiento. debe emplear
desconoce el sin presentar el montaje y presentando el montaje presentando el montaje
Organización del presentando el montaje
procedimiento a conoce el procedimiento a desorganizado y conoce el organizado y desconoce el
material y montaje. organizado y conoce el
Competencia Procedimental
realizan la práctica práctica con mucha práctica con alguna práctica sin dificultad. la práctica sin dificultad.
Desempeño de los con mucha dificultad. dificultad. Aplican los dificultad. Aplican los Aplican los conocimientos Aplican los
estudiosos aplicando No saben aplicar los conocimientos adquiridos conocimientos adquiridos adquiridos aunque no conocimientos
35%
conceptos teóricos conocimientos aunque no demuestran aunque no demuestran demuestran apropiación adquiridos demostrando
en la práctica. adquiridos y no apropiación del tema y apropiación del tema y del tema y presentan los apropiación del tema y
desarrollan los presentan los circuitos presentan los circuitos circuitos neumáticos presentan los circuitos
circuitos neumáticos. neumáticos erróneos. neumáticos correctos. correctos. neumáticos correctos.
Registran medidas y Registran medidas y
Registran las medidas Registran algunas medidas Registran medidas y Registran medidas y
resultados de resultados con unidades
imprecisas e inexactas inexactas con unidades resultados con unidades resultados con unidades
manera organizada, correctas, realizan su
sin unidades, no incorrectas y presentan la incorrectas, realizan su correctas, realizan su
los presentan representación gráfica
presentan representación gráfica con representación gráfica sin representación gráfica sin
utilizando esquemas sin errores y realizan un
representación gráfica errores y un análisis errores y realizan un errores y realizan un
y tablas y realizan un análisis razonable y
y carecen de análisis. confuso. análisis confuso. análisis adecuado.
análisis. excelente.
Los estudiosos conocen el Los estudiosos conocen
Establece las Los estudiosos no Los estudiosos conocen Los estudiosos conocen el
análisis por métodos el análisis por métodos
diferencias entre un tienen claridad frente erróneamente el análisis análisis por métodos
aplicados a aplicados a
análisis por métodos al análisis por por métodos aplicados a aplicados a automatización
automatización, sin automatización y
aplicados a métodos aplicados a automatización y no y establecen diferencias
embargo no establecen establecen diferencias
automatización. automatización. establecen diferencias. erróneas.
diferencias. correctamente.
Compara la teoría Los estudiosos realizan una
Competencia Cognitiva
Los estudiosos realizan una Los estudiosos realizan una Los estudiosos realizan
(aprender a conocer)