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LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

INFORME N° 5 CONTROL PWM ANALÓGICO


CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.

David Andrés Sarmiento Nova


Roger Libardo Mantilla Mejía

Introducción Marco teórico

Uno de los métodos más comunes para variar


el valor eficaz de una tensión alterna es por CONTROL PWM (POR ANGULO DE
medio del llamado control por ángulo de fase, FASE).
en el cual, dado un semi ciclo de la red, el
interruptor se acciona o dispara en un La modulación por ancho de pulsos también
determinado ángulo, haciendo que la carga conocida como PWM, de una señal o fuente
esté conectada a la entrada por un intervalo de energía es una técnica en la que se
de tiempo menor o igual a un semiciclo. modifica el ciclo de trabajo de una señal
Dicho de otro modo, el control por ángulo de periódica
fase, como su propio nombre indica, está Existen muchas aplicaciones en las que la
basado en la regulación del ángulo de disparo información debe ser transmitida entre dos
de los tiristores. Usualmente se habla de circuitos eléctricamente aislados uno de otro.
ángulo de disparo, o ángulo de fase α, como Este aislamiento puede ser conseguido
el instante de tiempo a partir del paso por mediante relés, transformadores de
cero de la tensión de entrada en el que se aislamiento y receptores de línea.
dispara un tiristor. Para el caso de una carga Pero la optoelectrónica ha desarrollado otro
resistiva, el ángulo de disparo puede valer dispositivo capaz de resolver esta situación,
entre 0º y 180º. los OPTOAILSADORES, también conocidos
Los valores de tensión, corriente y potencia o llamados como OPTOACOPLADORES
en la carga dependerán, no solo del ángulo de los cuales se utilizan en muchas aplicaciones
disparo, como también del tipo de carga entre las cuales hacen parte del control PWM
alimentada, como se verá a continuación. los cuales nos brindan la posibilidad de
controlar transmitir una señal del uno al otro
sin contacto o conexión eléctrica entre ellos.
Objetivos Este control se ejerce de 2 formas muy
- Identificar cada una de las etapas que importantes las cuales son: Unidireccional y
componen el control pwm analógico bidireccional.
Con el control pwm prácticamente se busca
con opto aislamiento y detector de
cruce por cero. evitar el nivel de continua variando el voltaje
- Explicar y analizar las imágenes eficaz y la fase.
obtenidas en la práctica de
laboratorio del circuito ya nombrado Cruce por cero: Optó acoplador en cuya
etapa de salida se encuentra un triac de cruce
- Explicar el funcionamiento del
circuito montado en el laboratorio. por cero. El circuito interno de cruce por cero
conmuta al triac sólo en los cruce por cero de
la corriente alterna.
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INFORME N° 5 CONTROL PWM ANALÓGICO
CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.

David Andrés Sarmiento Nova


Roger Libardo Mantilla Mejía

Resultados y análisis obtenidos en la


práctica de laboratorio

Para la realización de este laboratorio


realizamos el montaje del circuito siguiente
circuito:

Representa la etapa de rectificación del


controlador PWM.
ya con el circuito en funcionamiento se En la cual se convierte la corriente alterna en
procedió a medir en cada una de las salidas de corriente directa, rectificando el semi ciclo
las etapas que se presentan en el circuito por negativo de la onda de tensión.
medio de un osciloscopio las señales de
voltaje que se producen.
Grafica B.
Para las cuales se obtuvieron las siguientes
graficas:
Esta grafica corresponde a la tensión de la
etapa B, la cual corresponde al detector de
Grafica A.
cruces por cero.

Los circuitos detectores de cruce por cero y


de niveles de voltaje, son circuitos
comparadores de señales, que una vez
realizada esta comparación de ambas señales
emiten un resultado binario (nivel alto o
bajo). El cual puede ser utilizado para realizar
ciertas tareas de control básico para activar o
desactivar algún dispositivo eléctrico de
media o alta potencia.

Esta grafica se tomó en el siguiente punto del


circuito.
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INFORME N° 5 CONTROL PWM ANALÓGICO
CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.

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Roger Libardo Mantilla Mejía

En esta etapa del circuito de disparo, para


En la imagen se pueden ver los pulsos en los
generar la onda PWM sincronizada, se
cuales se presentan los cruces por cero de la
requiere de una onda de diente de sierra
señal de salida del rectificador con respecto a
sincronizada con la red eléctrica, esta onda se
la salida del mismo, estos son señales que
basa en la generación de una rampa lineal, la
representan una salida lógica que le
misma que llega a su condición inicial cuando
suministra pulsos de frecuencia, en otras
se produce el cruce por cero de la onda
palabras este dispositivo tiene la característica
senoidal. Una forma para generar una rampa
de transformar una señal de corriente directa
lineal, es utilizando la integración de una
en pulsos con una frecuencia especifica.
señal de valor constante, para esto se utiliza
un amplificador operacional en configuración
Grafica C. de integrador. El circuito integrador, realiza
la integración en forma negativa a la onda de
voltaje de entrada. Entonces para generar la
rampa con pendiente positiva, el voltaje de
entrada tiene que ser negativo y constante.

GraficaD.

Estas graficas corresponden a la etapa


comparadora del control PWM, en la cual
varia los anchos del pulso al cambiar la
posición del potenciómetro.

Esta grafica corresponde a la salida de la


etapa integradora del PWM.
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Roger Libardo Mantilla Mejía

En la generación del circuito de disparo, el


circuito comparador realiza la función de
comparar la señal diente se sierra con el
voltaje de referencia. El voltaje de referencia,
es el voltaje que determina el Angulo de
disparo por medio de una señal PWM para el
circuito de potencia, este voltaje puede
provenir desde el controlador o directamente
desde un potenciómetro. Para el diseño del
voltaje de referencia bajo circuito comparador se toma en cuenta la
señal de diente de sierra. Al momento del
cruce por cero de la onda. La PWM tiene que
estar en nivel bajo para tener apagado el
optotriac.

Cuando el voltaje de la rampa sea mayor al de


la referencia, la señal PWM se coloca en alto,
en ese instante se genera el ángulo de disparo.
Al aumentar el voltaje de referencia, el
ángulo de disparo aumenta, entonces la
Voltaje de referencia medio condición del TRIAC es menor y por ende el
voltaje aplicado a la lámpara disminuye
cuando el voltaje de referencia aumenta.

Grafica E.

Esta grafica corresponde a un voltaje de


continua.
con la operación mat. del osciloscopio
(grafica Roja.) y se obtuvo la medición de la
Voltaje de referencia alto. tensión en el bombillo.
Tensión en el bombillo.

Esta grafica corresponde a la tensión del


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Roger Libardo Mantilla Mejía

bombillo con el valor del potenciómetro en lo tanto un ancho del pulso es mayor y por
mínimo. ende la tensión de salida sería menor, y si la
tensión esta con un valor bajo al de referencia
se generara un ancho del pulso menor y como
consecuencia una señal de tensión mayor.

Conclusiones

- Se concluyó que a medida que se


aumenta la tensión en el bombillo el ángulo
de disparo también aumenta.

- Mediante el control del ángulo de fase se


Potenciómetro con valor de R medio puede controlar el nivel de iluminación del
bombillo.

- El control PWM tiene muchas aplicaciones


como en el caso de la práctica para control de
iluminación, control de velocidad de motores
etc.

-Se pudo observar que la frecuencia de la


señal de salida es muy similar a la señal
diente de sierra pero el ciclo de trabajo está
en función de la señal portadora.
Con valor de R alto

- El ángulo de disparo aumenta o disminuye


al aumentar o disminuir la tensión en
bombillo y su iluminación también es
directamente proporcional a estos cambios.

Referencias
articulo online: Diseño y construcción de un
controlador análogo digital (autor Víctor
Daniel Zambrano Pérez)
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1
877/1/CD-2452.pdf
Estas graficas corresponden a la tensión del
Articulo online:
bombillo variando la posición del
http://www.oocities.org/tiger928rs/pwm.htm
potenciómetro (muy grande, la mitad y muy
cercana a cero). En la primera imagen se
presenta una tensión de referencia alta y por