Laboratorio de Cinemática de Maquinaría

Diseño de Levas
Byron Andrés Macías Balda
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
byanmaci@espol.edu.ec

Resumen

Abstract

Introducción
𝑥
Los sistemas de leva-seguidor es encontrado
en una gran cantidad de mecanismos. Son = (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 "𝑆"
una forma de mecanismos de cuatro barras + 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜)
desgradado, en el cual el mecanismo ∗ 𝐶𝑂𝑆(á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
acoplador se remplaza por una semi-junta. 𝑦
[1]. = (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 "𝑆"
Para el siguiente diseño de leva, se presenta + 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜)
los siguientes parámetros. ∗ 𝑆𝐸𝑁𝑂(á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
Diseñe una leva de tres detenimientos para De lo valores obtenido por X y Y, se
mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, determinaron la coordenada para ser
detenimiento durante 100°, bajada de 1.5″ graficadas en AutoCAD.
en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de
1″ en 30° y detenimiento en el resto del Resultados.
movimiento. El ciclo total debe tomar 10 s.
[1] Los resultados se encuentran en Anexos.

En el siguiente diseño se utilizarán

funciones, que lleguen a presentar
continuidad en las gráficas de
Análisis de resultados, conclusiones y
desplazamiento, velocidad y aceleración.
recomendaciones.

Método Bibliografía

Primero se desarrollo en borrador los

parámetros que se conocen, como los
detenimientos, luego se buscó las funciones
que permiten continuidad en cada una de las
gráficas, utilizando Excel fue posible
determinar todos los valores
correspondientes para los 360o aplicando las
funciones seleccionadas.
Luego para determinar las coordenadas que
corresponden a la leva se utilizo un radio
mínimo de tres pulgadas y las siguientes
ecuaciones.
Anexos

Funciones utilizadas.

Ecuación 1 Funciones utilizadas para subida.

Figura 1 Gráfica de función para Ecuacion 1

Ecuación 2 Funciones utilizadas en bajada.

Figura 2 Gráficas de la Ecuación 2

Gráficas de desplazamiento, velocidad, aceleración y golpeteo

S [pulg]
3.000

2.500

2.000

1.500

1.000

0.500

0.000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.500

Figura 3 Gráfica de desplazamiento

V [pulg/s]
8

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-2

-4

-6

Figura 4 Gráfica de Velocidad

 A [pulg/s2]
40.0000

30.0000

20.0000

10.0000

0.0000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-10.0000

-20.0000

-30.0000

-40.0000

Figura 5 Gráfica de Aceleración

J [pulg/s3]
400

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-100

-200

-300

-400

Figura 6 Gráfica de golpeteo.