UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“ MÉTODO DE RIGIDEZ PARA ARMADURAS

PLANAS Y ESPACIALES”

CURSO : ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE : ING. IVAN LEON MALO

NUEVO CHIMBOTE - OCTUBRE , 2018

 ARMADURAS PLANAS
Las estructuras articuladas pueden considerarse una particularización de las
reticuladas, en el caso de tener ambos extremos articulados. Por dicho
motivo, los momentos en extremo del elemento son nulos.
Si existen directamente aplicadas en las piezas, las piezas o elementos
biarticulados solo sufren flexión local y los momentos flectores y esfuerzos
cortantes pueden hallarse directamente estudiando las piezas aisladas como
biapoyadas. Por tanto, en una estructura como de la “Figura 1” se tendrán,
en primer lugar, unos esfuerzos locales de flexión y cortante debidos a la
carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar, unas
fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las
piezas a los nudos. Este segundo caso de carga da lugar únicamente a
esfuerzos axiales en las piezas y es el que se estudia en el cálculo matricial
de la estructura que queda, de esta manera muy simplificado.
P P PL PL
A B A 2 2 B
A B

PL PL
2 2
FLEXIÓN LOCAL SOLO AXIALES

UNS / AE-II / IVAN FIGURA 1. ESTRUCTURA ARTICULADA PLANA

I.- MATRICES DE ELEMENTO DE ARMADURA:
Al desarrollar las matrices para un elemento, hay dos matrices que debe
desarrollarse. Estas son la matriz de rigidez y la matriz de transformación.
A) MATRIZ DE RIGIDEZ: K
1 2

F F F F
Para 1: Para 2:
X1 X2

KX 1 -KX2
-KX1 KX2

F1 K -K X1
= x
Ensamblando tenemos: F2 -K K X2

Pero las estructuras no están realmente compuestas de resortes. Ellas están

compuestas de vigas, columnas y barras.
Si usamos la ecuación para la deformación de una barra prismática cargada
axialmente se tiene:
FL F = AE x
= ………Ecuación 1
AE L

UNS / AE-II / IVAN

En la ecuación 1 observamos que el término (AE/L) es análogo a la
constante de resorte en la ley de Hooke. (AE/L) es la rigidez de una barra
axial. Por lo tanto, reemplazando en la matriz de rigidez se tiene:
AE AE
L L
K=
AE AE
L L

B) MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN:
La matriz de transformación para el elemento de armadura puede desarrollarse
con base en los principios de equilibrio. En cada nodo del elemento, las fuerzas
resultantes que actúan en éste deben ser las mismas, expresadas ya sea en
coordenadas del elemento (fa y fb) o en coordenadas globales (f1g, f2g, f3g, f4g)
f4g

(Coordenada global en el extremo j)

f3g
j
fb (Coordenada local en el extremo j)
f2g i O
fa (Coordenada local en el extremo i)
(Coordenada global en el extremo i)
f1g

FIGURA 2. COORDENADAS DE ELEMENTO – LOCALES Y GLOBALES

UNS / AE-II / IVAN
Las cuatro ecuaciones siguientes pueden escribirse como se muestra en la
“Figura 2”.
EN FORMA MATRICIAL

f1g = fa cos O f1g cos O 0

f2g = fa sen O f2g sen O 0 fa

= x
f3g = fb cos O f3g 0 cos O fb
f4g = fb sen O f4g 0 sen O

El lado izquierdo de esta ecuación es el vector de las fuerzas de extremo

del elemento en coordenadas globales. El último término en el lado derecho
es el vector de las fuerzas de extremo en coordenadas del elemento
(coordenadas locales). El primer término en el lado derecho es la matriz que
mapea las coordenadas del elemento en coordenadas globales. Esta matriz
es la traspuesta de la matriz de transformación [T] para el elemento de
armadura. Ecuaciones similares pueden plantearse si consideramos
desplazamientos en los extremos del miembro en lugar de fuerzas. La
matriz de transformación mapea fuerzas y desplazamientos de un sistema
coordenado al otro; sin embargo, ella no mapea la rigidez del elemento.
UNS / AE-II / IVAN
II.- MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS LOCALES A
COORDENADAS GLOBALES:
Se tiene: [F] = [K] [D]
Donde la matriz de rigidez de toda la estructura está formada por el ensamblaje de
la matriz de rigidez individual de cada elemento o miembro.
Se ha visto que:
yg xL
yL
xg
Sistema Global del elemento Sistema Local del elemento
f g dg fL dL
Debemos buscar la forma de transformar las fuerzas “f” de miembro y los
desplazamientos “d” de miembro definidos en coordenadas locales a un sistema
de coordenadas globales o de estructura.

yg xL

yL O
xg

UNS / AE-II / IVAN

 Relacionando desplazamientos, tenemos:
4g 4L

2g 3g 2L 3L
O
1L
1g
Sistema Global Sistema Local
f g dg fL dL

Por tanto: dL = Tg x dg
Donde:
dL: Matriz de desplazamientos de extremo en su sistema local.
Tg: Matriz de transformación.
dg: Matriz de desplazamientos de extremo en su sistema global.

UNS / AE-II / IVAN

 DETERMINACIÓN DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN:
Esta matriz es generada dando desplazamientos unitarios a cada GDL.
1) Para d1g = 1, resto = 0
d4L
d3L d1L 1cos O
d2L O O d2L -1sen O
os dL = =
1c 1s d3L 0
d1L e nO d4L 0
d1g = 1

2) Para d2g = 1, resto = 0

d4L
d1L 1sen O
d2g = 1 d3L
1c

d2L 1cos O
dL = =
os

O d3L 0
d2L
O

d4L 0
d1L e n O
1s
UNS / AE-II / IVAN
 3) Para d3g = 1, resto = 0

d4L d3L
s O d1L 0
o

1s
1 c d2L 0
d2L

en
d3g = 1 dL = d3L = 1cos O

O
O
d1L d4L -1sen O

4) Para d4g = 1, resto = 0

d4g = 1
d4L d1L 0
1c

d3L d2L 0
dL = =
os

n O d3L 1sen O
O

e
d2L 1s d4L 1cos O
O
d1L

UNS / AE-II / IVAN

 PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD:
Se tiene: yg

yL d2g xL
D d1L
d2L

d1g
xg
Por Pitágoras:

2 2 2 2 2
D = d1L + d 2L = d 1g + d2g ………Ecuación 2

Matricialmente:

d 1L d 2L x d 1L = d 1g d 2g x d 1g

d 2L d 2g
T T
dL x dL = dg x dg ………Ecuación 3
UNS / AE-II / IVAN
 -1
Y se sabe que: d L = Tg x dg d g = Tg x dL
T T T
Pero: A = BxC A = CxB
T T T
Tenemos: dL = dg x Tg ………Ecuación 4

Reemplazando la Ecuación 4 en la Ecuación 3, se tiene:

T T
dL x dL = dg x dg
T T T -1
d g x Tg x dL = dg x Tg x dL ………Ecuación 5

Para que la Ecuación 5 cumpla:

T -1
Tg = Tg

UNS / AE-II / IVAN

III.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE MIEMBRO O ELEMENTO:
-1
Se sabe que: d L = Tg x dg d g = Tg………Ecuación
x dL 6

Podemos relacionar las cargas nodales y desplazamientos nodales de un sistema

local mediante:
f L = KL x d L ………Ecuación 7
Donde:
f L : Vector de cargas del elemento o miembro.
KL : Matriz de Rigidez local del elemento o miembro.
d L : Matriz de desplazamiento local del elemento o miembro.

Reemplazando la Ecuación 6 en la 7:

f L = KL x Tg x dg , pero f L = Tg x f g

Tg x f g = KL x Tg x dg ………Ecuación 8

Si a la Ecuación 8 le multiplicamos:
-1
Tg x f g = KL x Tg x d g Tg
-1
f g = Tg x KL x Tg x dg
UNS / AE-II / IVAN
 -1 -1
f g = Tg x KL x Tg x d g , En otras palabras: Kg = Tg x KL x Tg

Kg
T -1
Por Ortogonalidad, se tiene: Tg = Tg
T
Kg = Tg x KL x Tg ………Ecuación 9

Donde:
1 2 2
1 -1 1
AE
KL = L -1 1 2 1

Pero: 1 2 3 4 4 3
1 0 -1 0 1
2
0 0 0 0 2
AE
KL = L -1 0 1 0 3 1
0 0 0 0 4

UNS / AE-II / IVAN

 Así que, operando la Ecuación 9, tenemos:

1cos O -1sen O 0 0 1 0 -1 0
1cos O 1sen O 0 0
1sen O 1cos O 0 0 0 0 0 0 -1sen O 1cos O 0 0
Kg = AE
-1 0 1 0
L 0 0 1cos O -1sen O 0 0 1cos O 1sen O
0 0 0 0
0 0 1sen O 1cos O 0 0 -1sen O 1cos O

Resulta:
2 2
cos O sen O cos O -cos O -sen O cos O
2 2
AE sen O cos O sen O -sen O cos O -sen O
Kg = L 2 2
-cos O -sen O cos O cos O sen O cos O
2 2
-sen O cos O -sen O sen O cos O sen O

UNS / AE-II / IVAN

 EJERCICIO N°1:
Hallar las reacciones y desplazamientos del sistema siguiente:

AE = Constante
2
A = 5.806 x 10-3 m
L 2
E = 703 069.62 Kg/Cm
L = 3.00m
10tn
L

Solución:
1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la dirección de análisis respectivo.
4g 6g
3
3g 1 , 2 , 3 : Elemento
5g
1g , 2 g , 3 g , 4g , 5g , 6 g : GDL
1 2
2g T
Kg = Tg x KL x Tg
1g
UNS / AE-II / IVAN
 4g
Para el elemento 1:
3g

O=90° cos O = cos 90º = 0

1 sen O = sen 90º = 1
2g

1g
cos O sen O 0 0 0 1 0 0
-sen O cos O 0 0 -1 0 0 0
Tg = =
0 0 cos O sen O 0 0 0 1
0 0 -sen O cos O 0 0 -1 0

1 0 -1 0
T
AE 0 0 0 0 Kg = Tg KL Tg
KL = L -1 0 1 0
x x
0 0 0 0

1g 2g 3g 4g

0 -1 0 0 1 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1g

1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 -1 2g
Kg = AE Kg = AE
L
L 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 3g
0 0 -1 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 -1 0 1 4g

UNS / AE-II / IVAN

 6g
Para el elemento 2:
5g

cos O = cos 45º = 2/2

2 O=45°
sen O = sen 45º = 2/2
2g

1g
cos O sen O 0 0 1 1 0 0
-sen O cos O 0 0 -1 1 0 0
Tg = = 2
0 0 cos O sen O 2 0 0 1 1
0 0 -sen O cos O 0 0 -1 1

1 0 -1 0
T
0 0 0 0
KL = AE Kg = Tg x KL x Tg
-1 0 1 0
2L
0 0 0 0
1g 2g 5g 6g

1 -1 0 0 1 0 -1 0 1 1 0 0 2/4 2/4 - 2/4 - 2/4 1g

AE x 2 1 1 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 2/4 2/4 - 2/4 - 2/4 2g

Kg = x 2 Kg = AE
L
2L 2 2 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 - 2/4 - 2/4 2/4 2/4 5g

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 -1 1 - 2/4 - 2/4 2/4 2/4 6g

UNS / AE-II / IVAN

 Para el elemento 3:
4g 6g
3g
3 O =0° cos O = cos 0º = 1
5g sen O = sen 0º = 0

cos O sen O 0 0 1 0 0 0
-sen O cos O 0 0 0 1 0 0
Tg = =
0 0 cos O sen O 0 0 1 0
0 0 -sen O cos O 0 0 0 1

1 0 -1 0
T
AE 0 0 0 0 Kg = Tg x KL x Tg
KL = L -1 0 1 0
0 0 0 0

3g 4g 5g 6g

1 0 0 0 1 0 -1 0 1 0 0 0 1 0 -1 0 3g

0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4g
Kg = AE
L
Kg = AE
L
0 0 1 0 -1 0 1 0 0 0 1 0 -1 0 1 0 5g

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6g

UNS / AE-II / IVAN

 Ahora procedemos a ensamblar (expandir) la matriz del sistema.
1g 2g 3g 4g 5g 6g

2/4 2/4 0 0 - 2/4 - 2/4 1g

2/4 1+ 2/4 0 -1 - 2/4 - 2/4 2g

0 0 1 0 -1 0 3g
K= AE
L
0 -1 0 1 0 0 4g

- 2/4 - 2/4 -1 0 1+ 2/4 2/4 5g

- 2/4 - 2/4 0 0 2/4 2/4 6g

Operando se tiene:
1g 2g 3g 4g 5g 6g

4810.71 4810.71 0 0 -4810.71 -4810.71 1g

4810.71 18417.45 0 -13606.74 -4810.71 -4810.71 2g

0 0 13606.74 0 -13606.74 0 Tn/m

3g
K=
0 -13606.74 0 13606.74 0 0 4g

-4810.71 -4810.71 -13606.74 0 18417.45 4810.71 5g

-4810.71 -4810.71 0 0 4810.71 4810.71 6g

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 Aplicando la Ley de Hooke, se tiene:

F=K xD

10 4810.71 4810.71 0 0 -4810.71 -4810.71 D1

0 4810.71 18417.45 0 -13606.74 -4810.71 -4810.71 D2
F3 0 0 13606.74 0 -13606.74 0 0
F4
=
0 …Ecuación 1
0 -13606.74 0 13606.74 0 0
F5 -4810.71 -4810.71 -13606.74 0 18417.45 4810.71 0
F6 -4810.71 -4810.71 0 0 4810.71 4810.71 0

Se puede apreciar que la Ecuación 1 es un poco dificultosa el poder resolverla y

esto se complica mas aún cuando la estructura o sistema tiene mas Número de
nodos y con ello mas número de GDL.
Pero podemos simplificar el cálculo de la siguiente manera:
1g 2g 3g 4g 5g 6g

1g
3g KLL KLR
5g 2g
4g
6g 3g
K=
4g
2g KRL KRR
5g

1g 6g

UNS / AE-II / IVAN

 El Vector de Fuerzas: El Vector de Desplazamientos:

F1 D1
F Libres = FLL DLibres = D LL
F2 D2
F3 D3
F = D =
F4 D4 DRestringidas = D RR
F Restringidas = FRR
F5 D5
D6
F6

Así que tenemos: Multiplicando tenemos:

FLL KLL KLR D LL FLL = KLL x D LL + KLR x D RR

= x
FRR KRL KRR D RR FRR = KRL x D LL + KRR x D RR
Pero se sabe que el o los desplazamientos en los apoyos es cero “0”.
Por tanto se tiene:

FLL = KLL x D LL y FRR = KRL x D LL

UNS / AE-II / IVAN
 Así que: Los desplazamientos nodales globales lo podemos determinar con la
siguiente Ecuación:
-1
D LL = KLL x FLL ..…Ecuación 2

Las reacciones del sistema se calcula con la siguiente Ecuación:

FLL = KLL x D LL y FRR = KRL x D LL ..…Ecuación 3

Así que, volviendo a la Ecuación 1, tenemos:

KLL KLR
10 4810.71 4810.71 0 0 -4810.71 -4810.71 D1
FLL D LL
0 4810.71 18417.45 0 -13606.74 -4810.71 -4810.71 D2
F3 0 0 13606.74 0 -13606.74 0 0
=
F4 0 -13606.74 0 13606.74 0 0 0
FRR 0
D RR
F5 -4810.71 -4810.71 -13606.74 0 18417.45 4810.71
F6 -4810.71 -4810.71 0 0 4810.71 4810.71 0
KRL KRR

UNS / AE-II / IVAN

 Utilizando la Ecuación 2, obtenemos los desplazamientos:
-1
-1 D1 4810.71 4810.71 10 D1 0.00281m
D LL = KLL x FLL = x =
D2 4810.71 18417.45 0 D2 -0.000735 m

Asimismo utilizando la Ecuación 3, obtenemos las reacciones:

F3 0 0 F3 0
F4 0 -13606.74 0.00281 F4 10
= x = Tn
F5 -4810.71 -4810.71 -0.000735 F5 -10
F6 -4810.71 -4810.71 F6 -10

Graficando Los Desplazamientos Graficando Las Reacciones

F4 = 10 tn F6 = 10 tn
F5 = 10 tn

D2 = 0.000735 m
10 tn
D1 = 0.00281 m
UNS / AE-II / IVAN
 AHORA TE TOCA A TI: HALLAR REACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS

EXITOS!!!!

UNS / AE-II / IVAN

HALLAR REACCIONES, DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS AXIALES DE LAS
SIGUIENTES ESTRUCTURAS:

UNS / AE-II / IVAN

EXITOS!!!!
 ARMADURAS ESPACIALES
La formulación o procedimiento para solucionar una armadura espacial es la
misma que para armaduras planas. Aquí se debe tener en cuenta que ahora
tenemos 3 grados de libertad por nudo. El desarrollo se presentará mediante
un ejercicio.
EJERCICIO N°2:
Hallar las reacciones, desplazamientos y fuerzas axiales del sistema siguiente:

Z Z

60KN 80KN 60KN 80KN

AE = Constante
2
A = 0.001 m
8 2
E = 2.00 x 10 KN/m

10.00m Y 10.00m Y

3.00m 3.00m
X X
O 3.00m O 3.00m

4.00m 4.00m 4.00m 4.00m

UNS / AE-II / IVAN

Solución:
1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la dirección de análisis respectivo.
Z Z

3 2
(0, 0, 10)
1

1 3

15 12 4 2
14 Y 11 Y
10 (-4, 3, 0) (4, 3, 0)
13
X X
6 5 O 9 8 O
4 7
(-4, -3, 0) (4, -3, 0)

GRADOS DE LIBERTAD DIRECCIÓN DE ANÁLISIS

Para hallar la longitud de la barra se debe aplicar la fórmula conocida:

L = √((Xf-Xi)²+(Yf-Yi)²+(Zf-Zi)²), donde: Xf y Xi son la coordenada final e inicial en el
eje "X" respectivamente. Así también con los ejes "Y" y "Z“, por tanto: L = 11.18m.
UNS / AE-II / IVAN
Solución:
1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la dirección de análisis respectivo.

UNS / AE-II / IVAN

HALLAR REACCIONES, DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS AXIALES EN
CADA ELEMENTO DE LA SIGUIENTE ESTRUCTURA ESPACIAL:

Z
40KN
10KN
1600KN
Perfil: W10x12
E: 200000000KN/m2
No considerar Peso Propio
12.00m
Y

4.00m
X
O 4.00m

5.00m 5.00m

UNS / AE-II / IVAN

EXITOS!!!!