Procesos y Control

Laboratorio Nº 05

Control ON-OFF

Alumnos:

PROFESOR: Robalino Gómez, Ramon Hernán

Realizado:

Presentado:
 CONTROL ON-OFF Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE 2°
ORDEN

En este laboratorio utilizando software se usa un modelo de un proceso y luego se prueba su

respuesta dinámica utilizando el control on-off.

OBJETIVOS

- Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso.

- Obtener la curva característica de una función de segundo orden.

EQUIPOS Y MATERIALES

- Computadora
- Matlab
INTRODUCCIÓN TEÓRICA

- El control On-Off es la forma más simple de controlar.

- Es comúnmente utilizado en la industria
- Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones
de control.

¿Qué es control ON-OFF?

El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de

control por realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de
control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va
de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del valor deseado.

Características del sistema de control ON-OFF:

 Modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de
relación lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de
amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.

Ventajas del sistema de control ON-OFF:

 Es la forma más simple de control.

 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:

 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo
PROCEDIMIENTO

1. Cargar el programa MATLAB, dentro de la pestaña HOME seleccionar New y luego

Simulink Model. Ver figura 1.

Imagen 1. Creando un nuevo modelo con Simulink.

2. Aparecerá una ventana como la mostrada en la figura 2. Seleccionar las librerías del
Simulink.

Imagen 2. Seleccionando las librerías de Simulink.

3. La ventana en la figura 3 muestra las librerías de Simulink. Las que más usaremos son las
librerías de Commonly Used Blocks, Continuous, Sinks y Sources.

Imagen 3. Librerías de Simulink.

Imagen 4. Librería Commonly Used Blocks.

Imagen 5. Librería Continuous.

 Imagen 6. Librería Sinks.

Imagen 7. Librería Sources.

 MODELO CON SIMULINK

Muchos calentadores radiadores eléctricos están equipados con un controlador on-off simple, llamado
"termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo para probar el funcionamiento del
mismo.

CONTROL ON-OFF CON RELAY

Relay es un dispositivo con funcionamiento on-off. Este dispositivo considera la histéresis para
producir en su salida un valor para el estado on y otro valor para el estado off.

4. Arme y simule el lazo de control on-off mostrado en la figura 8. En las figuras 9 y 10 se

muestran las configuraciones de la función step y relay respectivamente.

Imagen 8. Diagrama de control con bloque Relay

Imagen 9. Ventana de configuración de la función Step.

 Imagen 10. Ventana de configuración del bloque Relay.

Imagen 11. SP, PV y salida OUT del modelo de control ON-OFF.

5. Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya función de transferencia
se muestra en la imagen 12. Asuma todo lo que considere conveniente. Se trabajará en lazo
cerrado.

Imagen 12. Función de transferencia de primer orden.

Imagen 13. Diagrama de control con bloque Relay

Imagen 14: SP, PV y salida OUT del modelo de control ON-OFF.

CONCLUSIONES

 Se logro aplicar el control on-off para el modelo del proceso que se nos dio.

 Obtuvimos la curva característica de la función de segundo orden que se nos presento en el

ejercicio dado
 Rúbrica de Informe de laboratorio (1)

Crite P
Calificacion
rio t
es
s o

s
.
Objetivos

4.0 3.0 2.0 ptos. 1.0 ptos.

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Excele Buen mejora No se
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Se cumplieron los Se ha cumplido
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objetivos cumplieron cumplido
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del laboratorio. El informe es
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laboratorio. informe no es una deficiente.
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laboratorio.

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el laboratorio. No coordinó Se
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el laboratorio y del grupo.
centró la atención
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Datos
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ptos. ptos. ptos. No aceptable
Excele Buen Requi No
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del laboratorio de laboratorio, inexactos o no
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las tablas están y/o tablas.
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y titulados. gráficos y
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y las tablas tablas

están están
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Análisis
4.0 3.0 2.0 ptos. 1.0 ptos.
ptos. ptos. Requiere No aceptable
Excele Buen mejora No se
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Realiza un Se realiza análisis pobre
análisis de los datos un análisis de o teórico. análisis de los 4.0
y las gráficas los datos y No datos y
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Conclusión
4.0 3.0 2.0 ptos. 1.0 ptos.
ptos. ptos. Requiere No aceptable
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Plantea se aprendió en
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gráficos
posibles fuentes
obtenidos en
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cambios a
laboratorio.
la
experiencia.

Puntos totales: 20.0