Edwin Erney Alférez Valcárcel - 234629

Resistencia de Materiales
Universidad Nacional de Colombia
TALLER DE TORSIÓN
1. Los segmentos AB y BC de un eje tiene secciones Ángulo de giro total
transversales circular y cuadrada, respectivamente. El
eje esta hecho de acero estructural A-36 con un esfuerzo Ángulo de giro en A
cortante permisible de , y un ángulo de giro ( ⁄ )
en el punto A no mayor a 3.75°. Determine el máximo
torque permisible T que se puede aplicar al punto A si el Ángulo de giro de la sección transversal cuadrada
eje se encuentra fijo en C.

Ángulo de giro de la sección transversal circular

Se deben calcular tres esfuerzos cortantes diferentes, y

se debe seleccionar el óptimo
( )

Para la sección circular:

Diagramas de Cuerpo Libre ( )
Sección transversal circular

Ahora, para la sección cuadrada:

Sección transversal circular y cuadrada
( )

Por compatibilidad de deformaciones:

( )
Por lo tanto, es el único torsor que incide en cada una [ ]
( )
de las secciones transversales (circular y cuadrada) del
eje.

Análisis
Esfuerzo cortante para la sección transversal circular:
⁄ Como se debe seleccionar el valor óptimo de los tres T
que se hallaron, es decir, el valor más bajo, entonces:
Esfuerzo cortante para la sección transversal cuadrada:
⁄ T máximo = 631,3 N.m

Momento polar de inercia para la sección transversal 2. Tres ejes sólidos, cada uno de ¾ in, están conectados
circular por dos engranajes como se puede ver en la figura.
( ⁄ ) Sabiendo que los ejes están fabricados en acero
inoxidable 302, determine:

a) El ángulo de rotación del eje AB en la sección A.

b) El ángulo de rotación del eje EF en la sección E.

Como los engranajes en los extremos de las flechas

están conectados, la rotación de del engranaje C
ocasiona que el engranaje F gire , entonces se puede
afirmar que:

( ) ( )

De donde se obtiene:

Ahora;
SOLUCIÓN:

Datos: ⁄

; ; ;
Para la Barra EF se tiene:

Sumando los momentos a lo largo del eje x del eje EF se

; ; ;
obtiene la reacción tangencial entre los engranajes de
:

Sumando los momentos respecto al eje x del eje DC, esta

fuerza genera un par de torsión :

Se calcula el ángulo de giro del engranaje C debido al par

:

⁄
( ) Como los engranajes en los extremos de las flechas
están conectados, la rotación de del engranaje C
ocasiona que el engranaje F gire , entonces se puede
Para la Barra AB se tiene: afirmar que:
Sumando los momentos a lo largo del eje x del eje AB se ( ) ( )
obtiene la reacción tangencial entre los engranajes de
: De donde se obtiene:

Ahora;
Sumando los momentos respecto al eje x del eje DC, esta
fuerza genera un par de torsión :
⁄

Teniendo en cuenta cómo afecta el momento Torsor del

Se calcula el ángulo de giro del engranaje C debido al par eje EF ( ) en el eje AB, se tiene que:

( ) ( )

2

De la misma manera, teniendo en cuenta cómo afecta el
momento Torsor del eje AB ( ) en el eje EF, se tiene
que:
Y en el ejercicio se indican son las potencias de trabajo
de los engranes, se requiere del torque (momento de
torsión) para hallar el esfuerzo en la secciones indicadas

( ) ( )

Finalmente, la rotación del extremo A y E se determina

entonces sumando ⁄ , y ⁄
respectivamente, debido a que los tres en cada caso
tienen el mismo sentido:

⁄
Se halla la torsión interna , realizando un corte en la
sección CF

3. El eje sólido DF tiene un diámetro de 25mm y esta

soportado ligeramente por cojinetes en D y E. Este eje se
encuentra acoplado a un motor en F de 12kW de
potencia con una velocidad angular de 5500 rpm. Si los
engranes A, B y C toman 3kW, 4kW y 5kW de potencia, ∑
respectivamente, determine el máximo esfuerzo
cortante en las regiones CF y BC del eje. Desprecie las
pérdidas por fricción en los cojinetes.

Diagrama de cuerpo libre

El esfuerzo máximo está definido por

y el momento polar de inercia para barras solidas es

Se tiene que:
entonces la ecuación de esfuerzo es

3
para la sección CF

( )
( )

Se puede observar el D.C.L de la sección A-B y B-C

Realizando la sumatoria de momentos:

∑ ( )

( )
∫
Para la sección BC
Se debe encontrar el torque en función de la longitud:
( )
( )
( )

El torque total será:

4. Determine el ángulo de rotación en B y el máximo ∫ ( ) ∫

esfuerzo cortante para el eje mostrado (eje fabricado de
acero estructural A-36): Para la sección A-B:

G=11000 Lb/in2; R=1.5 in; R=0.75 in

( )

El ángulo de giro será:

( )
∫

Para la sección A-C:

4
Y el ángulo de giro en C: a) El máximo esfuerzo cortante en el tubo
b) La magnitud del torque soportada por la parte
circular exterior del tubo.
(Desprecie la separación en la unión de la parte
( ) ( ) exterior e interior del tubo)

Así se tiene que:

( )
∫

( )

Datos que brinda el problema:

Obtenemos y de la ecuación (1) y (2): t = 3 mm = 0,003 m

C1 = 150 mm = 0,150 m
C2 = 100 mm = 0,100 m
T = 3 kN*m = 3000 N*m

a) Para obtener el máximo esfuerzo cortante primero

necesitamos conocer el área, y una vez tengamos
esta podemos calcular el esfuerzo máximo
producido por la torsión
El esfuerzo máximo:
( )

( )
Obteniendo los siguientes resultados:

= b) Para conocer el torque en el exterior utilizamos

la fórmula
=

= ( )

= 1656.64 psi

5. Un tubo de pared delgada tiene sección transversal

como se muestra en la figura. El tubo se encuentra
fabricado en acero inoxidable de 3mm de espesor. El
radio c1 = 150mm y c2 = 100mm están medidos desde el
centro de la lámina metálica. Sabiendo que un torque T
= 3 kN.m es aplicado al tubo determine: