Engrenagens cilíndricas de dente

reto

Livro texto – 12.0 a 12.5

Faculdade de Engenharia Elementos de Máquinas II

Departamento de Engenharia Mecânica FEN03-01707
➢ Objetivo: Desenvolver nos alunos os princípios básicos para o
dimensionamento de componentes de máquinas e equipamentos e
capacitá-los para o projeto dos mesmos.
➢ Ementa:
▪ Engrenagens.
▪ Molas.
▪ Embreagens e Freios.
▪ Elementos flexíveis

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➢ Tipos de engrenagens
➢ Lei fundamental do engrenamento
➢ A forma envolvente do dente
➢ Ângulo de pressão
➢ Geometria do engrenamento
➢ Nomenclatura do dente de engrenagem
➢ Interferência e adelgaçamento
➢ Razão de Contato

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 Conceitos básicos

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 ➢ Possuem a forma de cilindros sendo
utilizadas para transmitir movimento
entre dois eixos paralelos.
➢ Podem ter dentes retos ou helicoidais.
➢ Dentes retos:
▪ Os dentes são paralelos ao eixo de
rotação.
▪ Dimensionamento, fabricação, montagem
e manutenção são os mais simples.
▪ Geram carregamentos apenas radiais
sobre os mancais.

➢ Dentes helicoidais:
▪ Os dentes são inclinados em relação ao
eixo de rotação.
▪ São utilizadas nas mesmas aplicações que
as de dentes retos, sendo apropriadas
para cargas e velocidades elevadas e
trabalham de modo mais suave que as de
dentes retos.
▪ Geram carregamentos radiais e axiais
sobre os mancais.

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 ➢ Possuem a forma de superfícies
cônicas sendo utilizadas para
transmitir movimento entre eixos
ortogonais ou concorrentes com
distintos ângulos entre eles..
➢ Podem ter dentes retos ou espirais
cujas diferenças são equivalentes ao
caso das engrenagens cilíndricas.
➢ Exigem precisão na montagem.

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 ➢ Engrenagens sem-fim:
▪ Utilizadas entre eixos não-
paralelos, sem interseção,
usualmente em ângulos retos entre
eles.

➢ Engrenagens hipoidais.

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 Teoria de dente de engrenagem

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 ➢ As engrenagens são componentes
dentados que transmitem movimento
de rotação de um eixo para outro.
➢ Geralmente são as mais robustas e
duráveis entre as diversas formas de
transmissão de potência mecânica e
sua eficiência na transmissão de
potência chega a ser da ordem de
98%.
➢ Contudo, em geral, são mais caras
do que as correntes e as correias, e
seus custos de fabricação aumentam
significativamente com o aumento da
precisão.

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Lei Fundamental da ação
conjugada:

Quando as engrenagens
giram, a linha normal
comum às superfícies no
ponto de contato deve
sempre interceptar a linha
que une os centros
geométricos em um mesmo
ponto P, chamado de ponto
primitivo.

Pode ser atendida por

diversas formas de dentes,
porém a única de
importância significativa é a
evolvente de uma
circunferência.

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 Chama-se pinhão a menor das
duas engrenagens e a outra
chama-se engrenagem ou coroa.

Circunferência primitiva é a circunferência teórica sobre

a qual todos os cálculos são geralmente baseados.
O seu diâmetro é chamado de diâmetro primitivo.

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 ângulo de pressão medido na
➢ Razão de direção da engrenagem movida
engrenamento: velocidade no ponto de
linha de ação referência (primitivo)
𝜔𝑝 𝑑𝑐 (normal comum)
𝑚𝐺 = =− adendo do pinhão
𝜔𝑐 𝑑𝑝 é tangente a
ambas as
circunferências
de base
➢ Distância entre
raio de referência
centros: (primitivo) do
pinhão 𝒓𝒑
𝑑𝑝 + 𝑑𝑔
𝐶=
2

tangente comum

raio de referência ponto de referência

𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 (primitivo) da (primitivo)
engrenagem 𝒓𝒈 𝝎𝒑𝒊𝒏𝒉ã𝒐

circunferência de base do
circunferência de base pinhão
circunferências de
da engrenagem
referência (primitivas)
movida (ccw)
motora (cw)

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Folga de engrenamento: ângulo de pressão
definida como o intervalo entre medido na direção
da engrenagem
dentes engrenados medida ao movida circunferências de referência
longo da circunferência do
linha de ação (normal ponto de referência
círculo de referência, sendo comum)
afetada pela distância entre os
centros, assim como o ângulo término do contato
de pressão.
comprimento de ação Z

ângulo de afastamento

ângulo de aproximação

𝝎𝒑𝒊𝒏𝒉ã𝒐
𝝎𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆𝒎 motora (cw)

movida (ccw) arco de ação início do contato

distância entre centos C

circunferências de cabeça (adendos)

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 passo circular de
referência pc topo
largura de vão
espessura
largura
de dente
de face

face
circunferência de
adendo
flanco

fundo
adendo

dedendo

circunferência
de referência
circunferência de
dedendo
circunferência de
folga
base

passo circular de base pb

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➢ Passo circular (primitivo) 𝑝𝑐 é o comprimento de arco ao longo da
circunferência do círculo de referência medido de um ponto em um dente
ao mesmo ponto no próximo dente.
𝜋𝑑
𝑝𝑐 =
𝑁
▪ 𝑑 diâmetro de referência
▪ 𝑁 número de dentes
▪ Unidades em polegadas ou milímetros

➢ Passo base 𝑝𝑏 é medido ao longo da circunferência de base.

𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 cos 𝜙

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➢ Passo diametral 𝑝𝑑 é a relação entre o número de dentes e o diâmetro
primitivo em polegadas usado em especificações de engrenagens nos
Estados Unidos.
𝑁 𝜋
𝑝𝑑 = =
𝑑 𝑝𝑐

➢ Módulo 𝑚 é a relação entre o diâmetro primitivo em milímetros e o número

de dentes de uma engrenagem sendo a base do sistema internacional.
𝑑 25,4
𝑚= =
𝑁 𝑝𝑑

➢ Razão de engrenamento 𝑚𝐺 pode ser expressa como:

𝑁𝑔
𝑚𝐺 =
𝑁𝑝

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 ➢ A aplicação mais comum é
na conversão de movimento
rotativo em linear e vice-
versa.

➢ A cremalheira é uma engrenagem linear com

diâmetro infinito na circunferência de base,
sendo uma linha reta.

➢ Seus dentes são trapezoidais e, mesmo

assim, envolventes.

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Passos diametrais de referência padronizados Módulos métricos padronizados

Grosseiros Finos Módulo Equivalente Módulo Equivalente

(𝒑𝒅 < 𝟐𝟎) (𝒑𝒅 ≥ 𝟐𝟎) (mm) 𝒑𝒅 (in-1) (mm) 𝒑𝒅 (in-1)

1 1,25 20 24 0,3 84,67 4 6,35

1,5 1,75 32 48 0,4 63,50 5 5,08

2 2,5 64 72 0,6 50,80 6 4,23

3 4 80 96 0,8 31,75 8 3,18

5 6 120 1 25,40 10 2,54

8 10 1,25 20,32 12 2,12

12 14 1,5 16,93 16 1,59

16 18 2 12,70 20 1,27

3 8,47 25 1,02

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➢ O comprimento de ação pode ser calculado como:
2 2 2 2
𝑍= 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 cos 𝜙 + 𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 − 𝑟𝑔 cos 𝜙 − 𝐶 sin 𝜙

▪ C é a distância entre os centros;

▪ 𝑟𝑝 e 𝑟𝑔 são os raios das circunferências de referência;
▪ 𝑎𝑝 e 𝑎𝑔 são as saliências do pinhão e da engrenagem, respectivamente; 𝜙 é o ângulo de
pressão.

➢ A razão de contato 𝑚𝑝 define o número médio de dentes em contato:

𝑍 𝑝𝑑 𝑍
𝑚𝑝 = =
𝑝𝑏 𝜋 cos 𝜙
▪ 𝑍 comprimento de ação;
▪ 𝑝𝑏 passo base;
▪ 𝑝𝑑 passo diametral

➢ O valor mínimo aceitável para uma operação suave é 1,2. A faixa preferível está
entre 1,4 e 2.

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➢ As engrenagens, hoje em dia, são altamente padronizadas
com relação à forma do dente e ao tamanho.
➢ Entidades de padronização estabelecem normas e
diretrizes, dentre estas destacam-se:
▪ AGMA – American Gear Manufacturers Association;
▪ ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas; e
▪ DIN – Deutsches Institut für Normung.

➢ Dentes de engrenagem padronizados de profundidade

completa têm adendo igual no pinhão e na engrenagem,
com o dedendo ligeiramente maior para permitir folga.
➢ As dimensões padronizadas do dente são definidas em
termos do passo diametral. A figura acima mostra as
suas formas para três ângulos de pressão padronizados.

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 Passo diametral grosseiro Passo diametral fino
Parâmetro
(𝒑𝒅 < 𝟐𝟎) (𝒑𝒅 ≥ 𝟐𝟎)

Ângulo de pressão 𝜙 20º ou 25º 20º

Adendo 𝑎 1,000Τ𝑝𝑑 1,000Τ𝑝𝑑

Dedendo 𝑏 1,250Τ𝑝𝑑 1,250Τ𝑝𝑑

Profundidade de trabalho 2,000Τ𝑝𝑑 2,000Τ𝑝𝑑

Profundidade total 2,250Τ𝑝𝑑 2,200Τ𝑝𝑑 + 0,002𝑝𝑑

Espessura circular de referência de dente 1,571Τ𝑝𝑑 1,571Τ𝑝𝑑

Raio de arredondamento – cremalheira básica 0,300Τ𝑝𝑑 Não padronizado

Folga básica mínima 0,250Τ𝑝𝑑 0,200Τ𝑝𝑑 + 0,002𝑝𝑑

Largura mínima de topo 0,250Τ𝑝𝑑 Não padronizado

Folga (dentes polidos ou retificados) 0,350Τ𝑝𝑑 0,350Τ𝑝𝑑 + 0,002𝑝𝑑

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 Número mínimo de dentes de pinhão para
evitar interferência entre um pinhão de
profundidade completa e uma cremalheira de
profundidade completa
Ângulo de pressão Número mínimo de
(graus) dentes

14,5 32

20 18

25 12

➢ Ocorre quando a porção do dente

abaixo da circunferência de base
interfere com a ponta do dente da
engrenagem acoplada.

➢ Pode ser evitada com:

▪ adelgaçamento;
▪ número mínimo de dentes no pinhão;
▪ adendos desiguais.

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➢ 12-2 – Uma engrenagem de dentes retos de 25° de ângulo de pressão e 43 dentes
tem um passo diametral 𝑝𝑑 = 8. Encontre o diâmetro de referência, o adendo, o
dedendo, o diâmetro externo e o passo circular.
➢ 12-4 – Uma engrenagem reta de 78 dentes está engrenada a um pinhão de 27
dentes. O 𝑝𝑑 = 6 e 𝜙 = 20°. Encontre a razão de contato.
➢ 12-5 – Qual será o ângulo de pressão se a distância entre os centros do par de
engrenagens retas do Problema 12-3 for aumentada em 5%?

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