B2ca 3000 70 CP 001 - 0

SCM Minera Lumina Copper Chile B2CA-3000-70-CP-001
Proyecto Caserones Rev. 0, 16 Dic 2011

Proyecto B2CA Página 2 de 111
FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA
Tabla de Contenidos
Sección
1.0 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 3

1.1 Propósito................................................................................................................. 3
1.2 Alcances.................................................................................................................. 3
2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA .................................................................................. 4
3.0 ABREVIACIONES ............................................................................................................ 6
4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL.................................................................... 6

4.1 Arquitectura ............................................................................................................ 6
5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS.......................................................... 7

5.1 Modos de Operación.............................................................................................. 7
5.2 Enclavamientos ...................................................................................................... 8
6.0 DESCRIPCIÓN DE LAS AREAS ................................................................................... 11

6.1 Area 3100 - Alimentación Molienda .................................................................... 11
6.2 Area 3200 - Molienda SAG................................................................................... 15
6.3 Area 3300 - Chancado de Pebbles...................................................................... 28
6.4 Area 3400 - Molienda Bolas................................................................................. 42
6.5 Area 3500 - Sistema de Clasificación ................................................................. 46
7.0 OPERACIÓN EN SECUENCIA ...................................................................................... 49

7.1 Operación en Circuito tipo SABC-A ................................................................... 49
7.2 Operación en Circuito tipo SABC-B ................................................................... 52
7.3 Operación en Circuito tipo DSAG ....................................................................... 55
7.4 Operación en Circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B ......................................... 56
7.5 Secuencias de Traspaso de un Tipo de Circuito a Otro ................................... 59
A. TABLAS CAUSA EFECTO ............................................................................................ 68
B. LAZOS DE CONTROL ................................................................................................... 99
C. DIAGRAMAS DE TIPOS DE CIRCUITOS DE MOLIENDA ......................................... 107
B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda

1.0 INTRODUCCIÓN
1.1 Propósito
El presente documento tiene por propósito, establecer y explicar la filosofía de
control, considerada para el área Molienda, con el objeto de permitir, en conjunto
con el resto de la información del proyecto, la configuración de los controladores del
DCS que controlarán los equipos de esta área, incluyendo las instalaciones de
molienda SAG, chancado y manejo de pebbles, molienda de bolas, sistema de
clasificación y alimentación hidrociclones, a ser implementada en el Proyecto EPCM
Caserones, propiedad de SCM Minera Lumina Copper Chile (SCM MLCC).
No se analiza aquí los algoritmos de control a implementar en el sistema de control
avanzado o supervisor.
1.2 Alcances
En este documento se consideran las siguientes áreas:
3100 Alimentación Molienda
3200 Molienda SAG
3300 Chancado de Pebbles
3400 Molienda Bolas
3500 Sistema de Clasificación
Si se considera el WBS del proyecto, el límite inicial del área 3000 Molienda
corresponde a la descarga de la correa de alimentación al chute de traspaso de
alimentación al molino SAG, sin embargo, y tal como se consideró en la narrativa de
control del área, para efectos de la integridad de los lazos de control, se incluyó
desde la recuperación de mineral chancado del acopio de gruesos, a través de los
alimentadores, hasta la canaleta de alimentación de finos hacia la flotación primaria
y el sistema de análisis de tamaño de partículas. Debido a lo anterior, se considera
además aspectos relacionados con el área 2200 Acopio de Gruesos.
Para el efecto de la lógica y los lazos de control, se analizarán los equipos

principales, asociados a los sistemas relacionados con ellos, desde el punto de vista
de su alimentación, operación y servicios.
Debido a que el propósito de este documento es establecer los procedimientos y

algoritmos de control que deberán programarse en el DCS, quedan fuera del
alcance las estrategias de control avanzado o supervisor que serán desarrollados
por un paquete de software Ad Hoc, instalado en una plataforma superior y
comunicada con el DCS.
Fluor presenta en este documento los lazos de control convencionales utilizados en

plantas de molienda, sin embargo, el Cliente ha definido la incorporación de otras

estrategias de control, basado en experiencias propias. En aquellos casos en que

existe discrepancia respecto al mejor método de control o implementación más
adecuada, se ha dejado en Anexo C el desarrollo de estos lazos, y en el texto
principal se han dejado las referencias al documento creado por el Cliente, con el fin
de que este sea utilizado por el configurador durante la etapa de configuración del
DCS.
2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Los documentos de referencia para esta Filosofía de Control son los siguientes:
Documentos del Cliente
MLCC-PGV-000-IT-046 Estrategia de Control Alimentación de Mineral Grueso a Molino

SAG
MLCC-PGV-000-IT-051 Estrategias De Control Molienda-Clasificación
Narrativa de Control
B2CA-3000-25-CP-001 Narrativa de Control Molienda
Diagramas de Flujo de Proceso
B2CA-2000-25-F-001 Chancado – Chancado Primario y Acopio Gruesos

B2CA-3000-25-F-001 Molienda – Molienda SAG y Chancado Pebbles
B2CA-3000-25-F-002 Molienda – Molienda Bolas
B2CA-3500-25-F-001 Flotación – Analizador Tamaño de Partículas
Diagramas P&ID
B2CA-2200-25-P-001 Alimentadores Gruesos – Lamina 1/2

B2CA-2200-25-P-002 Alimentadores Gruesos – Lamina 2/2
B2CA-2200-25-P-003 Correa de alimentación Molino SAG
B2CA-3200-25-P-001 Molino SAG
B2CA-3200-25-P-002 Harneros de Pebbles
B2CA-3200-25-P-003 Cajón y Bombas de Alimentación 1/2
B2CA-3200-25-P-004 Cajón y Bombas de Alimentación 2/2
B2CA-3300-25-P-001 Correas Recolectoras de Pebbles
B2CA-3300-25-P-002 Tolva y Chancadores de Pebbles
B2CA-3300-25-P-004 Sistemas Auxiliares Chancadores
B2CA-3300-25-P-006 Tolva y Chancadores de Pebbles

B2CA-3400-25-P-001 Molino de Bolas N°1

B2CA-3400-25-P-002 Molino de Bolas N°2
B2CA-3500-25-P-001 Baterías de Ciclones N°1 y N°2
B2CA-3500-25-P-002 Baterías de Ciclones N°3 y N°4
B2CA-3500-25-P-003 Medición de Tamaño de Partículas
Diagramas Funcionales
B2CA-0000-70-T-001 Diagrama Funcional – Simbología
B2CA-3200-70-T-001 Diagrama Funcional – Control Flujo Agua a Molino SAG
B2CA-3200-70-T-002 Diagrama Funcional – Control Flujo Lechada de Cal a Molino SAG
B2CA-3500-70-T-001 Diagrama Funcional – Control Nivel Cajón Alim. Hidrociclones
B2CA-3500-70-T-002 Diagrama Funcional – Control Densidad Pulpa Imp. a Hidrociclones
B2CA-4100-70-T-003 Diagrama Funcional – Control de pH Celdas de Flotación Primaria
Diagramas de Secuencia
B2CA-0000-70-T-002 Diagrama de Secuencia – Simbología
B2CA-3000-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde SABC-A
B2CA-3000-70-T-031 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde SABC-B
B2CA-3000-70-T-032 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde DSAG
B2CA-3000-70-T-033 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde paralelo
DSAG/SABC-B
B2CA-3200-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Control de Harneros Vibratorios
B2CA-3300-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Descarte de Metales en correas 3300-
CV-021/027
B2CA-3300-70-T-031 Diagrama de Secuencia – Posicionamiento Carro Correa 3300-CV-
022
B2CA-3500-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Control de Hidrociclones Lám. 1 de 4
Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor

FLS Doc. No. 80019403 Sheet 3.01 Functional Specification for Electrical Control of a
Gearless SAG Mill and Auxiliary Systems
FLS Doc. No. 80019404 Sheet 3.01 Functional Specification for Electrical Control of a
Gearless Ball Mill and Auxiliary Systems
FLS Doc. No. 70012262 SAG & Ball Mill - Operating System Control Logic Schedule
FLS Doc. 40’ SAG Mill – Load Measuring System Manual
FLS Doc. Control Logic Operating Statement - XL900 Raptor® Cone
Crusher

3.0 ABREVIACIONES
DCS : Distributed Control System

SAG : Semi Autogenous Grinding (Mill).
PSM : Particle Size Meter
SFC : Sequential Function Chart
FCS : Field Control Station
FCU : Field Control Unit
SCI : Sala de Control Integral
PLC : Programmable Logic Controller
4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL
4.1 Arquitectura
El DCS está basado en su plataforma Centum VP (versión 5.0) y sus estaciones
FCS (Field Control Station). Estas estaciones serán compuestas por unidades de
control en campo (FCU: Field Control Unit) con controladores AFV10D del tipo dual
redundante y racks de entradas/salidas propietarias vía bus redundante de
comunicación propietaria.
La arquitectura del Sistema de Control Distribuido considera para esta área de la

planta la utilización de cuatro (4) controladores (redundante), como se indica en la
Tabla 1.
Tabla 1 “Equipos DCS Área 3000”

Tag Equipo Ubicación Descripción de Función
9800-XC-301 3200-ER-001 Molienda
9800-XC-301-A 3200-ER-001 Molienda
9800-XC-301-B 3200-ER-001 Chancado de Pebbles
9800-XC-302 3400-ER-001 Molienda Bolas
Estos controladores serán parte del red de control de la planta Vnet/IP (red dual-
redundante basada en el estándar IEEE 802.3), bajo el medio físico fibra óptica
monomodo (Backbone redundante que recorrerá todas las zonas de la planta).

5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS
Para detalles de modos de Operación y Enclavamientos ver documento N° B2CA-9800-70-

DC-001: “Criterio de Diseño Configuración Sistema de Control”.
5.1 Modos de Operación

Los modos de operación para los equipos son cuatro (4), excluyentes, jerárquicos
entre sus transiciones y serán seleccionadas por el Operador de la Sala de Control
Integral (SCI) vía carátula (“faceplate”) de cada equipo.
5.1.1 Modo Automático

En este modo, la acción de los equipos se realizará a través la lógica
programada en el DCS. Las órdenes de acción serán a través de secuencia
de grupos de operación y/o auto-acciones de acuerdo a las condiciones de
proceso.
Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de

seguridad, enclavamientos de proceso y permisivos.
5.1.2 Modo Manual

En este modo, las órdenes de acción de un equipo se realizarán por el
Operador en forma individual y en cualquier instante, desde las consolas de
operación en sala de control, por medio de un “faceplate” asociado a cada
equipo.
Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de

seguridad, enclavamientos de proceso y permisivos.
5.1.3 Modo Local

En este modo, para todos los típicos de motores (a excepción del B2 y M2,
equipos controlados por PLC), las órdenes de acción de cada equipo se
realizará desde su botonera local, ubicada en terreno, próxima al equipo. En
general la botonera será tipo Jog con resorte.
Para la operación en este modo sólo se consideran los enclavamientos de

seguridad.

5.1.4 Modo Desconectado

En este modo, todos los comandos desde y hacia el sistema DCS quedarán
deshabilitados. Los estados y señales del equipo no se tomarán en cuenta
por el sistema DCS y no se indicarán en despliegue. No se generará
alarmas, enclavamientos, etc. Existirá una indicación que muestre este
estado particular de Mantenimiento sobre el equipo.
El equipo no puede partir en este modo.
5.2 Enclavamientos
Los enclavamientos para los equipos se pueden dividir en tres (3) tipos, con distintas
acciones (transitoria o permanente). Estos serán indicados en la carátula de cada
equipo. Un caso particular es la Falla del equipo.
5.2.1 Enclavamientos de Seguridad

Estos enclavamientos son todas aquellas condiciones que comprometen la
seguridad de personas y/o equipos. Este tipo de enclavamientos impide que
un equipo pueda funcionar. Una vez normalizado este enclavamiento, se
requiere acción del Operador para hacer funcionar el equipo nuevamente.
Están habilitados en todos los modos de operación: Automático, Manual,
Local y Desconectado.
5.2.2 Enclavamientos de Proceso

Estos enclavamientos son todas aquellas condiciones de proceso que se
deben cumplir para que un equipo se ponga en funcionamiento y/o se
mantenga funcionando confiablemente. Están habilitados sólo en los modos
de operación Automático y Manual.
A diferencia del enclavamiento de seguridad, si un enclavamiento de proceso

se normaliza, el equipo queda habilitado para operar sin intervención del
operador.
5.2.3 Permisivos
Los Permisivos son todas aquellas condiciones que se deben cumplir para
que un equipo se ponga en funcionamiento, pero después que el equipo esta
en marcha, su presencia o ausencia no afecta el funcionamiento. Para
válvulas, así como para motores bidireccionales, se consideran permisivos
separados para cada acción.

Están habilitados sólo en los modos de operación Automático y Manual.
5.2.4 Fallas
Las Fallas son todas aquellas condiciones que indican un incorrecto
funcionamiento de un equipo y/o sistema. Al igual que un enclavamiento de
Seguridad, si una falla esta presente, el equipo no puede operar bajo ningún
modo de operación. Se requiere acción por el operador para hacer funcionar
el equipo de nuevo, una vez normalizado la falla
Observación:
Para todos los tipos de señales se deberá considerar lógica positiva en la
configuración del DCS.
En particular para los enclavamientos, lo anterior se interpreta como sigue (valor
binario lógico y acción):
 Permisivo:
o 1: Permisivo existe: El equipo tiene permitido realizar la acción

(partir/abrir, etc.).
o 0: Permisivo no existe: No está permitido realizar la acción.
 Enclavamiento de Proceso
o 1: Enclavamiento de Proceso Activo: Equipo se debe detener.
o 0: Enclavamiento de Proceso No Activo: Equipos no tienen condición de

detención, por lo que pueden seguir funcionando.
 Enclavamiento de Seguridad
o 1: Enclavamiento de Seguridad Activo. Equipo se debe detener.

o 0: Enclavamiento de Seguridad No Activo. Equipos no tienen condición
de detención, por lo que pueden seguir funcionando.
Observación:
Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los
diferentes "Bloques Típicos" (por ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no
directamente de las entradas físicas o de comunicación del DCS.
La Tabla 2 resume la acción que desencadena los enclavamientos, fallas o

comandos según el Modo de Operación en que se encuentre el equipo. El símbolo
“x“ indica que no posee efecto (sin acción en el DCS).

Modo de Permisivo Enclavamiento Enclavamiento Falla Parar

Operación de Proceso de Seguridad (*)
(*)
Automático -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Por lógica o botón
-Detención -Detención -Detención de carátula
-Paso a modo -Paso a modo -Paso a modo
Manual (**) Manual Manual (***)
Manual -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Por botón de
-Detención -Detención -Detención carátula
Local x x -Impide partir -Impide partir -Por botonera en
-Detención -Detención campo o HMI local
Desconectado x x x x x
Tabla 2. “Acción de Enclavamientos y Fallas según Modo de Operación de Equipos”
-Nota (*): Se requiere acción del Operador para hacer funcionar el equipo de nuevo, una vez
normalizada su condición.
-Nota (**): La activación de un Enclavamiento de Seguridad sólo pasa a Manual un equipo, si este se
encuentra en Automático y en Marcha. No pasa a Manual si éste se encuentra detenido.
-Nota (***): En caso de ser presionado el botón “Parar” estando el equipo en Modo Automático y en
Marcha, éste se deberá detener inmediatamente y pasar a Modo Manual. Esta acción, con
características de “parada de emergencia remota”, no posee niveles de confirmación.
La Tabla 3 resume la acción que desencadena los permisivos y fallas según el Modo de
Operación en que se encuentre la Válvula. El símbolo “x“ indica que no posee efecto (sin
acción en el DCS).
Modo de Permisivo Permisivo Falla (*) Abrir/Cerrar

Operación Abrir Cerrar
Automático -Impide abrir -Impide cerrar -Impide abrir o cerrar -Por lógica
-mantiene -mantiene -mantiene posición
posición posición -Paso a modo Manual
Manual -Impide abrir -Impide cerrar -Impide abrir o cerrar -Por botón de
-mantiene -mantiene -mantiene posición carátula
posición posición
Local x x -Impide abrir o cerrar -Por botonera
-mantiene posición en campo o HMI
local
Desconectado x x x x
Tabla 3. “Acción de Permisivos y Fallas según Modo de Operación de Válvulas”.

-Nota (*): Se requiere acción del Operador para hacer funcionar la válvula de nuevo, una vez
normalizada su condición de Falla.

6.0 DESCRIPCIÓN DE LAS AREAS
6.1 Area 3100 - Alimentación Molienda

El molino SAG (3200-ML-001) es alimentado con mineral proveniente del acopio de
gruesos, pebbles chancados (en operación circuito SABC-A) o pebbles sin chancar
(en operación DSAG y paralelo DSAG/SABC-B) y bolas a través de la correa de
alimentación molino SAG (2200-CV-001). Dicha correa recibe la carga fresca desde
seis alimentadores de correa (2200-FE-001@006) que traspasan el material desde
el acopio de gruesos.
En este documento se analiza los lazos de control regulatorio que controlan los
alimentadores de correa, aunque estos pertenecen al área Chancado, con el objeto
de mantener la integridad de los lazos de control que manejan la alimentación al
molino SAG.
6.1.1 Alimentadores y Correa de Alimentación Molino SAG

P&ID
B2CA-2200-25-P-001 Chancado - Acopio de Gruesos - Alimentadores

Gruesos - Lámina 1/2
B2CA-2200-25-P-002 Chancado - Acopio de Gruesos - Alimentadores
Gruesos - Lámina 2/2
B2CA-2200-25-P-003 Chancado - Acopio de Gruesos – Correa Alimentación
Molino SAG
Equipos y sistemas involucrados
 Alimentadores de correa Molino SAG (2200-FE-001@006

 Chutes descarga alimentadores (2200-FE-001@006-CH1)
 Correa alimentación Molino SAG (2200-CV-001)
 Chute descarga Correa Alimentación SAG (2200-CV-001-CH1)
Enclavamientos y Permisivos de Alimentadores de Correa Molino SAG

(2200-FE-001@006)
Enclavamientos de Seguridad
Los alimentadores de correa del Molino SAG se detendrán o no podrán partir

si se detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-20506A@B/516A@B/
526A@B/536A@B/546A@B/556A@B)

 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-20507A@B

/517A@B /527A@B/537A@B /547A@B /557A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-20505A@B/515A@B/
525A@B/535A@B/545A@B/ 555A@B)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-20504/514/524/534/
544/554)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-20502/512/522/
532/542/552)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-20701/711/721/731/
741/751)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-20706A@B/716A@B/
726A@B/736A@B/746A@B/ 756A@B)
Enclavamientos de Proceso
Los alimentadores de correa del Molino SAG se detendrán o no podrán partir

si se detecta que la situación siguiente está presente:
 Correa Alimentación Molino SAG (2200-CV-001) detenida
Enclavamientos y Permisivos de Correa de Alimentación Molino SAG

(2200-CV-001|)
La Correa de Alimentación Molino SAG se detendrá o no podrá partir si se

detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-20626A1@A6, B1@B6)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-20627A1@A7,
B1@B7)
 Detector óptico de ruptura de correa activado (YA-20647)
 Detector inductivo de ruptura de correa activado (YA-20648A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-206255A1@A7,
B1@B7)
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-20624)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-20622)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-20641)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-20646A@B)

La Correa de Alimentación Molino SAG se detendrá o no podrá partir si se

detecta que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
 Molino SAG (3200-ML-001)detenido
 Chute (3200-CH-005) a harnero 3200-SN-001 (ZLH-30065) y harnero
(3200-SN-001) detenido
 Chute (3200-CH-005) a harnero 3200-SN-003 (ZLH-30066) y harnero
(3200-SN-003) detenido
 Correa de Descarga de Pebbles de Molino SAG (3200-CV-021)
detenida
Operación en Automático
La operación automática general de la planta en cualquier tipo de circuito

incluye la operación de estos alimentadores de correa y de la correa de
alimentación del molino SAG como parte de la secuencia general.
Partida
Todos los alimentadores de correa y la correa de alimentación partirán

automáticamente, pero en forma secuencial, una vez que hayan
desaparecido todos los enclavamientos que pudiesen impedir su partida,
dando 15 segundos de alarma previa para alertar la partida inminente de
cada equipo.
Parada
La parada de estos alimentadores y de la correa de alimentación del molino

SAG sólo debe producirse por la activación de un enclavamiento.
Lazos de Control Regulatorio
Control de Velocidad de Alimentadores de Correa
Los motores hidráulicos de los alimentadores de correa y las unidades

hidráulicas correspondientes serán manejados por sistemas de control local,
los cuales se comunicarán con el DCS via red de comunicaciones profibus.
Dichos sistemas controlarán la velocidad de cada alimentador en lazo
cerrado con un sensor de velocidad, de acuerdo al set point de velocidad
recibido del DCS. La sintonización de lazo de control local de velocidad del
alimentador tipo PID será realizada por el especialista de fábrica.
En caso que este lazo de control no logre su valor de referencia en menos de

10 s, el controlador local enviará al DCS un mensaje de error.

Control de Flujo de Carga Fresca a Molino SAG
Existirá un lazo de control regulatorio que comandará el flujo de carga fresca

a ingresar al molino SAG desde los alimentadores de correa del acopio de
gruesos. El setpoint de este lazo será determinado por un algoritmo residente
en el DCS, que debe maximizar el procesamiento de mineral y
simultáneamente proteger el molino SAG de sobrecargas y desgaste
prematuro del recubrimiento interior.
Este algoritmo de control, descrito en la página 18, tiende a optimizar el flujo

total de mineral ingresado al molino SAG, es decir el flujo de carga fresca
más el flujo de pebbles recirculado al molino. Por ello el valor de consigna
del flujo de carga fresca para los alimentadores de correa será (ver Figura
6.1):
WSP  WTOTAL  WPBB (Eq. 6.1)
Donde:
WSP Valor de consigna flujo de carga fresca
WTOTAL Valor de consigna flujo total de mineral ingresado al molino
WPBB Flujo medido de pebbles recirculados al molino SAG
WIC SP CARGA FRESCA WY SP CARGA TOTAL

20628 20634 MOLINO SAG
WFIC SP RAZÓN WFIC SP RAZÓN WFIC SP RAZÓN

20561 20562 20566
SP VELOC. SP VELOC. SP VELOC.

SIC SIC SIC
20762 20772 20812
SE SE SE
20762 MH 20762 MH 20812 MH
WIT
2200-FE-001 2200-FE-002 2200-FE-006 30528

PEBBLES
A MOLINO SAG
WIT 3300-CV-026
20628
CARGA FRESCA
A MOLINO SAG
2200-CV-001
A MOLINO SAG
Figura 6.1
Para la implementación del lazo de control de flujo de carga fresca por la
correa de alimentación del molino SAG, debe considerarse el retardo entre el
instante en que se efectúa un cambio en la velocidad de un alimentador y el

momento en que éste se refleja en la medida obtenida por el pesómetro de la

correa.
En documento del Cliente MLCC-PGV-000-IT-046 se detalla un algoritmo de

control para el manejo de la carga fresca, mediante el comando de los
valores de consigna de la velocidad de los alimentadores de correa. Dicho
algoritmo está basado la referencia Multiple Feeder Control (Vien, Palomino,
González y Perry, Proceedings-32nd Annual Meeting of the Canadian
Mineral Processors, 2000).
En anexo C se incluye detalle de algoritmo de control alternativo basado en

un predictor de Smith en una configuración Multi-Input-Single-Output,
desarrollado en referencia A Multi-Input-Single-Output Smith Predictor for
Feeders Control in SAG Grinding Plants (Sbarbaro, Barriga, Valenzuela y
Cortés, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.13, No.6,
November 2005)
6.2 Area 3200 - Molienda SAG
6.2.1 Molino SAG

P&ID
B2CA-3200-25-P-001 Molino SAG
Equipos o sistemas involucrados
 Molino SAG (3200-ML-001)

 Chute de descarga molino SAG (3200-CH-005)
Enclavamientos y Permisivos de Molino SAG
Los enclavamientos de seguridad están incorporados al sistema de control

propio del molino y no se considera enclavamientos de seguridad externos
(ver capítulo 3. Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor).
En general, las situaciones anormales externas al molino provocarán

detención de la alimentación de carga fresca, pebbles, bolas, agua de
procesos y/o lechada de cal.

Normalmente los enclavamientos que se detallan a continuación, solo

provocan la detención de la correa de alimentación, sin embargo, en caso de
prolongarse por un periodo muy largo, también provocarán la detención del
molino SAG.:

detenida
 Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
001 (ZLL-30065 y ZLH-30066) con dicho harnero detenido o con
atollo en su descarga (LAHH-30069)
003 (ZLH-30065 y ZLL-30066) con dicho harnero detenido o con
atollo en su descarga (LAHH-30070)
Permisivos
El molino SAG podrá partir si se detecta que las situaciones siguientes están
presentes:
funcionando
001 (ZLL-30065 y ZLH-30066) con dicho harnero funcionando o
Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
003 (ZLH-30065 y ZLL-30066) con dicho harnero funcionando
El molino SAG y sus sistemas auxiliares serán suministros vendor, por lo

cual no se describe la lógica asociada, la cual debe ser consultada
directamente en la documentación vendor certificada (ver capítulo 3.
Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor). El DCS se comunicará
con el sistema de control del molino via red Profibus, para monitoreo de
señales, comando remoto y alarma. Las señales a traspasar al DCS se
muestran en P&ID y se detallan en listado de señales del proyecto.
Partida y Parada Molino
Dado el alto consumo de energía de este equipo, es conveniente hacerlo

partir una vez que el resto de los equipos estén funcionando normalmente
sin carga.
En las secuencias de partida automática, el DCS advertirá al operador

cuando el estado del proceso requiera la partida de este equipo, una vez que
se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.

Control de Velocidad de Molino SAG
En general el molino SAG debería operar con una velocidad cercana a la

crítica, de acuerdo a las condiciones de diseño del molino. Dado que el
sistema de control de velocidad propio del molino puede aceptar un setpoint
remoto de la velocidad, se configurará en el DCS un control de velocidad
basado en el peso medido en los descansos y una función de control que liga
el peso con la velocidad del molino.
Para esta planta el cliente entregará la función de control para ser

configuradas directamente en el DCS en documento MLCC-PGV-000-IT-051.
Lazo de Protección Interna del Molino SAG
Sin embargo, un aumento en la velocidad del molino produce un aumento de

la altura de caída de las bolas y del material, aumentando la fuerza de los
golpes en el interior del molino. Si lo anterior excede un cierto nivel podría
producir un desgaste excesivo y prematuro del recubrimiento interior del
molino. Dado que es posible estimar esta situación detectando el ruido
emitido por el molino, se incluirá en el lazo de control de velocidad una
limitación (control override) por el ruido detectado, es decir el lazo de control
de velocidad sólo podrá aumentar la velocidad hasta que el ruido alcance un
valor prefijado.
El ruido emitido por el molino tiene una alta variabilidad, debido al golpeteo
de las bolas, por lo cual esta señal deberá ser filtrada. También esta señal
tiene una dependencia con la carga de bolas, por lo cual, el valor límite
establecido deberá cambiar en la medida del desgaste de las bolas.
En general la evolución del ruido emitido por el molino es analizada mediante

sistemas expertos que generan una curva de ruido máximo permitido en
función del tiempo, en base a la cantidad de bolas cargadas, el ruido
generado después del proceso batch de carga de bolas, el flujo de material
ingresado al molino y una estimación de la dureza del mineral y
granulometría del mineral fresco y de los pebbles recirculados.
Para esta planta el cliente entregará las funciones de control para ser

Lazo de Protección de sobrecarga y maximización del procesamiento del

molino SAG
La protección de sobrecarga del molino SAG estará basada en la medida de

la presión en los descansos y la potencia consumida por el motor del molino.
El sistema monitoreará la pendiente de ambas curvas, limitando la carga
ingresada al molino cuando cambia la proporción entre ambas pendientes, es
decir si sube la presión (carga en el interior del molino) y la potencia
consumida no sube o baja implica que el molino se está llenando
excesivamente y debe recortarse la carga ingresada al molino.
Como se vio en la página 14, el setpoint de flujo de carga fresca ingresada al

molino SAG será fijado por el DCS, el cual maximizará la capacidad de
procesamiento del molino SAG, en base a la velocidad, presión de los
descansos, peso, intensidad del ruido en la carcasa y consumo de potencia
del molino SAG. Este control también deberá incluir restricciones
relacionadas con la granulometría de alimentación a la Flotación y la
mantención de la carga circulante dentro de los rangos de diseño de la
Concentradora.
El cliente entregará el detalle de las funciones de control para ser

Control de Flujo Agua de Procesos a Molino SAG
Existirá un lazo de control de razón agua/carga, cuyo objetivo será mantener

la densidad de la pulpa en el interior del molino SAG en torno a un valor de
consigna ingresado por el operador. El DCS incluirá un lazo de control PID
de flujo de agua (FIC-30001), cuyo valor de consigna remoto será
determinado por un calculador de razón (FFIC-30001) en base al valor de
consigna de razón ingresado por el operador y al flujo másico de la carga
ingresada al molino. Este flujo másico lo obtendrá un módulo de cálculo
(WY-20634) que sumará el flujo de carga fresca (WI-20628) y el flujo de
pebbles recirculado al molino SAG (WI-30528).
FSP  RSP  wcf  w pbb  (Eq. 6.2)
Donde:
FSP valor de consigna remoto de flujo de agua (lt/min)
RSP valor de consigna de razón (lt/min)/(t/h)
wcf flujo másico medido de carga fresca (t/h)
wpbb flujo másico medido de pebbles a molino SAG (t/h)

El lazo de control de flujo también podrá actuar con setpoint local, en cuyo
caso el operador podrá ingresar directamente el valor de flujo de agua con el
que desea operar.
Con el fin de dar respaldo a la alimentación de agua de procesos al molino

SAG se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (FV-
30001A y FV-30001B). El lazo de control enviará la salida de control a la
válvula que haya sido seleccionada por el operador en la consola, y enviará
una señal de cierre a la otra.
En diagrama funcional 3200-70-T-001 Control de Flujo Agua a Molino SAG

se muestra en detalle la implementación de este lazo de control.
Control de Flujo Lechada de Cal a Molino SAG
Existirá un lazo de control pre-alimentado de razón lechada de cal/carga. El

flujo de lechada de cal requerido será determinado por un calculador de
razón (AY-30002) en base al valor de consigna de razón ingresado por el
operador y al flujo másico de la carga enviada a la clasificación. Este flujo
másico lo obtendrá un elemento de cálculo (WY-20634) que sumará el flujo
de carga fresca (WI-20628) ingresado al molino SAG, el flujo de pebbles
recirculado al molino SAG (WI-30528), el flujo de pebbles enviado a los
molinos de bolas (WI-30658) y se le restará el flujo de pebbles enviado a la
tolva de pebbles (WI-30518).
Freq  RSP  wcf  w pbbSAG  w pbbBOLAS  w pbbTOLVA  (Eq. 6.3)
Donde:
Freq flujo de lechada de cal requerido (lt/min)
RSP valor de consigna de razón (lt/min)/(t/h)
wcf flujo másico medido de carga fresca (t/h)
wpbbSAG flujo másico medido de pebbles a molino SAG (t/h)
wpbbBOLAS flujo másico medido de pebbles a molinos de bolas (t/h)
wpbbTOLVA flujo másico medido de pebbles a tolva de pebbles (t/h)
La expresión anterior es válida cuando la planta de molienda opera como

circuito tipo SABC-A y SABC-B. En el caso de operar como circuito tipo
DSAG (pebbles sin chancar) y en estado estacionario, el flujo de lechada de
cal será proporcional al flujo de carga fresca. Si la operación es tipo paralelo
DSAG/SABC-B la expresión del flujo requerido en estado estacionario será:
Freq  RSP  wcf  w pbbBOLAS  (Eq. 6.4)

Del flujo de lechada de cal calculado, el 90% se ingresará al molino SAG y el

resto a los molinos de bolas, los cuales tendrán adicionalmente un flujo de
lechada de cal definido por un lazo de control de pH en la flotación.
El control de flujo de lechada de cal se efectuará por ancho de pulsos, sobre

una válvula pinch de operación on-off, utilizando un conversor de la señal de
flujo a ancho de pulsos, programado en el DCS. Debido a que el lazo es
prealimentado, es decir es un lazo abierto sin medición de flujo, deberá
efectuarse durante la puesta en marcha, un procedimiento de aforado que
permita efectuar una regresión lineal con ajuste por mínimos cuadrados,
determinando los parámetros más adecuados para el conversor. La
expresión lineal será:
P  a  b  FLC (Eq. 6.5)
En que:
P Ancho del pulso en [% del ciclo abierto/cerrado]

FLC Flujo de lechada de cal [l/min]
a,b Parámetros de función lineal obtenida con flujos de lechada de cal en
el rango de operación
En caso que, durante las pruebas experimentales para caracterizar el

comportamiento de las válvulas, se detecte un comportamiento no lineal
debe optarse por un modelo de orden superior, determinando sus
parámetros mediante ajuste de mínimos cuadrados.
Con el fin de dar respaldo a la alimentación de lechada de cal al molino SAG

se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (AV-30002A
y AV-30002B). De acuerdo a la válvula seleccionada por el operador, el
calculador de razón enviará la salida de control a la válvula activa, y enviará
una señal de cierre a la válvula de respaldo.
En diagrama funcional 3200-70-T-002 Control de Flujo Lechada de Cal a

Molino SAG se muestra en detalle la implementación de este lazo de control.
Lazo de Control de Carga de Bolas a Molino SAG
El procedimiento de carga de bolas al molino SAG es un proceso batch, en el

cual se ingresa al molino una vez al día, una cantidad de bolas determinada
por un valor de consigna ingresado por el operador en la consola de
operación. Las características de este lazo de control se entregan en
documento Filosofía de Control del área 5000.

6.2.2 Harneros de Pebbles

P&ID
B2CA-3200-25-P-002 Harneros de Pebbles
Equipos o sistemas involucrados
 Chutes de Descarga (3300-CH-001 y 002).

 Harneros Vibratorios superiores (3200-SN-001 y 003)
 Harneros Vibratorios inferiores (3200-SN-002 y 004)
 Correa Descarga de Pebbles Molino SAG (3300-CV-021) (ver 6.3.1)
 Válvulas on-off alimentación de agua de procesos a harneros (HV-
30083 y 084)
Enclavamientos y Permisivos de Harneros Vibratorios Superiores

(3200-SN-001 y 003)
La operación de los harneros 3200-SN-001 y 003 se detendrá si se detecta:

 vibración alta-alta del harnero (VAHH-30075A@C, VAHH-
30077A@C)
La operación de los harneros 3200-SN-001 y 003 se detendrá o no podrá

partir si se detecta:
 Harnero aguas abajo (3200-SN-002 y 004) detenido
Enclavamientos y Permisivos de Harneros Vibratorios Inferiores (3200-

SN-002 y 004)

 detección de atollo en chutes de descarga de harneros (LAHH-30069
en 3300-CH-001 y LAHH-30070 en 3300-CH-002)
 vibración alta-alta del harnero (VAHH-30076A@C, VAHH-
30078A@C)


 correa descarga de pebbles (3200-CV-021) detenida
La operación automática general de la planta en cualquiera de los cuatro

tipos de circuitos en que puede operar (SABC-A, SABC-B, DSAG y paralelo
DSAG/SABC-B, ver capítulo 7), incluye la operación de los harneros
vibratorios como parte de la secuencia general.
En diagrama de secuencias 3200-70-T-030 SFC Harneros Vibratorios se

muestra el algoritmo de control para el cambio de harneros.
Partida
El DCS debe poner en marcha la línea de harneros que haya seleccionado

previamente el operador. Si no existen enclavamientos que impidan la
partida de los harneros, el DCS los pondrá en marcha, dando 15 segundos
de alarma previa para alertar la partida inminente de los harneros. Una vez
que los harneros comiencen a operar, el DCS abrirá la válvula on-off de
alimentación de agua de procesos a los harneros (HV-30083 y 084) y
desenclavará el lazo de control correspondiente (FIC-30064).
Parada
En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de

carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino y los
harneros, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
con carga mínima. Una vez detenidos los harneros se cierran las válvulas
on-off de agua de procesos a los harneros y se lleva la salida del lazo de
control de flujo a cerrar la válvula de control (FV-30064).
Antes de parar los equipos, en caso de estar la planta operando como

circuito tipo DSAG y paralelo DSAG/SABC-B (pebbles sin chancar a molino
SAG), el DCS deberá esperar un lapso de tiempo a definir durante la puesta
en marcha, hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG
por la correa de desvío de pebbles a molino SAG (3300-CV-026) sea
mínimo.
En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A (pebbles

chancados a molino SAG), antes de parar los equipos, el DCS deberá
detener el chancado de pebbles o desviar los pebbles chancados a los

molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y esperar hasta que el flujo de

pebbles que recirculan al molino SAG, sea mínimo.
Cambio de Harneros
En la operación automática, el operador podrá comandar el cambio de la

línea de harneros principales a la línea de harneros de respaldo. En caso
que el harnero seleccionado se detenga, el DCS conmutará en forma
automática a la línea de harneros de respaldo. Si no existen enclavamientos
que impidan la partida de los harneros de respaldo, el DCS los pondrá en
marcha, dando 15 segundos de alarma previa para alertar la partida
inminente de los harneros. Simultáneamente, el DCS abrirá la válvula on-off
de alimentación de agua de procesos a ellos. En seguida cambiará la
posición del chute pantalón en la descarga del molino SAG, para pasar el
mineral por los harneros de respaldo, y detendrá los harneros originales en
forma temporizada para impedir que se detengan con restos de la carga.
Simultáneamente, el DCS detendrá la alimentación de agua de procesos a
los harneros originales, cerrando la válvula on-off correspondiente.
Lazos de Control Regulatorios
Control de Flujo Agua de Procesos a Harneros Vibratorios
Existirá un lazo de control simple de flujo de alimentación de agua de

procesos (FIC-30064) a los harneros vibratorios (3200-SN-001@004). El
estado de las válvulas on-off (HV-30083 y HV-30084) determinarán a que
harneros se entregará el flujo de agua controlado por este lazo. La detención
de todos los harneros debe llevar la salida del controlador a cero.
El valor de consigna será fijado por el operador desde la consola de

operación.
6.2.3 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones

P&ID
B2CA-3200-25-P-003 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones 1/2

B2CA-3200-25-P-004 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones 2/2
 Cajón Alimentador Batería Hidrociclones (3200-DI-001)

 Bombas de Alimentación a Batería Hidrociclones (3200-PP-
001@004)

 Válvulas on-off aspiración bombas (HV-31004/104/204/304 y HV-

31007/107/207/307)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de
aspiración bombas (HV-31002/102/202/302)
 Válvulas on-off líneas de agua de sello a bombas (HV-
31011/111/211/311)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de aspiración y descarga
de bombas (HV-31001/101/201/301, HV-31003/103/203/303 y HV-
31006/106/206/306)
Enclavamientos y Permisivos de Bombas de Alimentación a Batería

Hidrociclones (3200-PP-001@004)
Las bombas se detendrán o no podrán partir si se detecta que la protección

siguiente está activada:
 VFD en falla
 Flujo bajo-bajo de agua de sello (FALL-31012/112/212/312),
temporizada, después de la partida de la bomba, por un tiempo a
definir de acuerdo a la recomendación del fabricante de las bombas
 Presión baja-baja en la línea de agua de sello (PALL-
31014/114/214/314), temporizada, después de la partida de la
bomba, por un tiempo a definir de acuerdo a la recomendación del
fabricante de las bombas
 Válvulas on-off aspiración bombas cerradas (ZLL-31002/102/
202/302)
Las bombas se detendrán o no podrán partir si se detecta que cualquiera de

las situaciones siguientes está presente:
 Nivel bajo-bajo de cajón alimentador (LALL-30016)
Permisivos
Las bombas podrán partir si se detecta que las situaciones siguientes están
presentes:
 No existe presión baja-baja en la línea de agua de sello (PALL-
31014/114/214/314)
 No existe flujo bajo-bajo en la línea de agua de sello (FALL-
31012/112/212/312)

 Válvulas on-off aspiración bombas abiertas (ZLH-31002/102/

202/302)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de
aspiración bombas cerradas (ZLL-31007/107/207/307 y ZLL-
31004/104/204/304)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de aspiración de bombas
cerradas (ZLL-31003/103/203/303)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de descarga de bombas
cerradas (ZLL-31006/106/206/306)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de entrada
a hidrociclones cerradas (ZLL-3124/124/224/324)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de entrada a hidrociclones
cerradas (ZLL-31028/128/228/328)
 VFD listo para partir
Partida de Bombas
Si el operador da orden de partida a una bomba de impulsión de pulpa a los

hidrociclones, automáticamente se abre la válvula de agua de sello, lo cual
debería hacer desaparecer las alarmas de presión y flujo bajo-bajo del agua
de sello en un tiempo (10 s) a ser ajustado durante la puesta en marcha.
Simultáneamente se deberá abrir la válvula de aspiración de la bomba y
cerrar todas las válvulas de drenaje y limpieza de la línea. Luego la bomba
inicia su operación con una rampa de aceleración en el VDF hasta llegar a la
velocidad fijada por el controlador de nivel, siempre y cuando no existan
enclavamientos de seguridad o procesos activados. Si después de un lapso
determinado, la bomba no puede partir, o se detiene durante la operación, se
cierra nuevamente la válvula de agua de sello y la válvula de admisión,
iniciando un ciclo de limpieza de la cañería.
Parada de Bombas
Si se detiene una bomba, ya sea por comando del operador, por falla o por
activación de alguno de los enclavamientos, se vaciará toda la línea de pulpa
y se lavará con agua fresca. Para ello se actuará sobre las válvulas en la
siguiente secuencia:
 Se cierra la válvula on-off en la línea de agua de sello a la bomba

 Se cierra la válvula on-off en la línea de aspiración de la bomba
 Se abren las válvulas on-off en las líneas de drenaje de las líneas de
aspiración y descarga de las bombas

 Se abren las válvulas on-off en las líneas de agua fresca de limpieza

a líneas de aspiración bombas
Una vez terminada la fase de limpieza, transcurrido un intervalo predefinido,
se cierran las válvulas de drenaje y de agua de limpieza.
Control de Nivel Cajón Alimentador Hidrociclones
Se implementará un lazo de control de nivel del Cajón Alimentador de la

Batería de Hidrociclones (LIC-30016), en cascada con lazos de control de
flujo a las baterías de hidrociclones (FIC-31026/126/226/326). Esto se
efectuará mediante la medición del nivel del cajón (LI-30016), del flujo de
pulpa a cada hidrociclón (FI-31026/126/226/326) y el manejo de la velocidad
de las bombas de alimentación a hidrociclones (3200-PP-001@004) (ver
figura Figura 6.2). El operador podrá seleccionar la proporción del flujo total
requerido que determinará el valor de consigna del flujo a ser proporcionado
por cada bomba.
En diagrama funcional 3500-70-T-001 Control de Nivel Cajón Aliment.

Hidrociclones se muestra el detalle del lazo de control.
Control de Flujo de Agua de Proceso a Cajón Alimentador
El control de flujo de agua de proceso al cajón alimentador se utiliza

generalmente para controlar la densidad de la pulpa en la impulsión hacia los
hidrociclones (ver anexo B), sin embargo, el Cliente ha definido la
implementación de un lazo de control que maneja el flujo de agua en base al
tamaño de partículas medido por el PSM. El detalle de la implementación de
este lazo de control se encuentra en documento del Cliente MLCC-PGV-000-
IT-051.

SP
LIC
30016
LT
30016
SP FIC FIT
31026 31026
VD
F
SP FIC FIT
31126 31126
VD
F
SP FIC FIT
31226 31226
VD
F
SP FIC FIT
31326 31326
VD
F
Figura 6.2

6.3 Area 3300 - Chancado de Pebbles
6.3.1 Correas Recolectora de Pebbles
P&ID
B2CA-3300-25-P-001 Correas Recolectora de Pebbles 1/2

B2CA-3300-25-P-005 Correas Recolectora de Pebbles 2/2
 Correa descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)

 Detector de metales (3300-MD-011)
 Electroimanes autolimpiantes N° 1 y 2 (3300-MA-011 y 012)
 Chute pantalón correa 3300-CV-021 (3300-CH-004)
 Correa de la tolva de pebbles con Cabezal Telescópico(3300-CV-
022)
 Pesómetro correa 3300-CV-022 (3300-WE-010)
 Chute de descarga correa (3300-CV-022-CH1)
 Correa recirculación molino SAG (3300-CV-027)
 Detector de metales (3300-MD-012)
 Chute pantalón descarga correa 3300-CV-027 (3300-CH-028)
 Acopio en piso
 Correa transportadora desvío de pebbles (3300-CV-026)
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) (ver acápite 6.1)
Enclavamientos y Permisivos de Correa Descarga de Pebbles Molino

SAG (3300-CV-021)
La correa de pebbles en la descarga del molino SAG se detendrá o no podrá

partir si se detecta que cualquiera de las protecciones siguiente está
activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30506A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30507
A1@A2/B1@B2)

 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30505

A1@A3/B1@B3)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30546 A@B)
La correa de descarga de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta

que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-004) dirigido hacia la correa
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con dicha correa detenida (3300-
CV-022)
de recirculación molino SAG (ZLH-30500) con dicha correa detenida
(3300-CV-027)
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con detector de metales (3300-MD-
012) desenergizado, detenido o en falla
Permisivos
La correa de descarga de pebbles podrá partir si la situación siguiente está

presente:
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con electroimanes (3300-MA-011 y
3300-MA-012) funcionando o el chute pantalón está dirigido hacia la
correa de recirculación molino SAG (ZLH-30500).
La operación automática general de la planta en cualquiera de los cuatro

tipos de circuitos en que puede operar (SABC-A, SABC-B, DSAG y paralelo
DSAG/SABC-B), incluye la operación de la correa de descarga de pebbles
de molino SAG como parte de la secuencia general.
Partida
La correa partirá en secuencia automática, una vez que hayan desaparecido

todos los enclavamientos que pudiesen impedir la partida. En esas
condiciones la correa partirá en forma automática dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener los harneros y la
correa, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
con mínima carga.
En el caso de estar la planta operando como circuito tipo DSAG y paralelo

DSAG/SABC-B, antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta
que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG por la correa de
desvío de pebbles a molino SAG (3300-CV-026), sea mínimo.
En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A, antes de

parar los equipos, el DCS deberá detener el chancado de pebbles o desviar
los pebbles chancados a los molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y
esperar hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea
mínimo.
Descarte de Metales
La correa de descarga de pebbles de molino SAG tiene dos electroimanes

que retiran los metales magnéticos. También tiene un detector de metales,
lo cual permitirá efectuar el descarte de los metales no magnéticos hacia un
acopio en piso, a través de la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027).
Esto se realiza cambiando la posición del chute pantalón 3300-CH-004 para
dirigir el flujo de pebbles hacia la correa 3300-CV-027, lo cual a su vez
generará un evento de descarte de metales a piso (ver párrafo
correspondiente a esta correa en página 34).
En diagrama de secuencias 3300-70-T-030 SFC Descarte de Metales

Correas 3300-CV-021/027 se muestra el detalle del control de los eventos de
descarte de metales.
Enclavamientos y Permisivos de Correa de Tolva de Pebbles con

Cabezal Telescópico (3300-CV-022)
La correa de la tolva de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta

que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30516A1@A4/B1@B4))
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30517A@B)
A1@A4/B1@B4)


La correa de la tolva de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta

que la situación siguiente está presente:
 Todos los buzones de la tolva están llenos (LAHH-30582/602/622)
Permisivos
La correa de la tolva de pebbles podrá partir si se detecta que la situación

siguiente está presente:
 Carro de Cabezal Telescópico ubicado sobre buzón con capacidad
para recibir pebbles, es decir sin señal presente de nivel muy alto
(LAHH-30582/602/622)
En caso que la situación anterior no se produzca mientras la correa esta

funcionando o existe comando de iniciar operación automática, el carro
deberá moverse hacia otro buzón con capacidad disponible.
La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A y

SABC-B, incluye la operación de esta correa como parte de la secuencia
general.
La correa de la tolva de pebbles tiene un cabezal telescópico con un carro

móvil, que le permite a la correa descargar los pebbles en cualquiera de los
tres buzones que componen la tolva, o incluso en posiciones intermedias.
El operador podrá deshabilitar buzones de la tolva de pebbles por

requerimientos de mantención u operación. El DCS no podrá cargar ni
descargar de un buzón deshabilitado.
En operación automática, en caso de llenarse el buzón en que está vaciando

la correa (o ser deshabilitado por el operador), el DCS deberá mover el carro
de la correa para posicionarlo sobre otro buzón.
El operador podrá establecer la secuencia de llenado en la consola de

operación. Estas podrán ser de los tipos siguientes:

 Cíclica (Buzón 1 => Buzón 2 => Buzón 3 => Buzón 1)

 Ir directamente al buzón habilitado más vacío.
 Orden definido manualmente por el operador.
En diagrama de secuencias 3300-70-T-031 SFC Posicionamiento Carro

Correa 3300-CV-022 se muestra el detalle del control de posicionamiento en
las secuencias automáticas de operación.
Partida
La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos

los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo. En caso que
exista autorización para partir pero el carro del Cabezal Telescópico está
sobre un buzón lleno, el DCS debe desplazar el carro a un buzón habilitado y
con capacidad disponible, para permitir la partida automática. El control del
motor del carro también activará bocina y baliza durante 15 segundos antes
de iniciar el movimiento del carro.
Parada

carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino, los
harneros, la correa de descarga de pebbles del molino SAG y la correa de la
tolva, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan con
mínima carga.

esperar hasta que los pebbles que recirculan al molino SAG, disminuyan a
un valor predefinido, en base a la medida en el pesómetro de la correa de
desvío de pebbles a molino SAG.
Enclavamientos y Permisivos de Correa de Recirculación Molino SAG

(3300-CV-027)
La correa de recirculación molino SAG se detendrá o no podrá partir si se

detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HS-30536 A1@A2/B1@B2)


A1@A3/B1@B3)
Con operación DSAG y paralelo DSAG/SABC-B, la correa de recirculación

molino SAG se detendrá o no podrá partir si se detecta que la situación
siguiente está presente:
 Chute pantalón en la descarga (3300-CH-028) dirigido hacia la correa
transportadora desvío de pebbles (3300-CV-026), estando dicha
correa detenida.
Permisivos
La correa de recirculación de pebbles a molino SAG podrá partir si la

situación siguiente está presente:
 Detector de metales (3300-MD-012) funcionando
La operación automática general de la planta en circuito tipo DSAG o

paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte de la
secuencia general. Sin embargo, para permitir el descarte de metales, es
necesario que esta correa esté permanentemente funcionando, aunque la
planta esté operando como cualquier otro tipo de circuito.
Partida

Parada
En una parada de planta, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de

harneros y las correas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos
se detengan con mínima carga.

Antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta que el flujo de los
pebbles que recirculan al molino SAG sea mínimo.
Descarte de Metales
Al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de

metales (3300-MD-012), se cambiará temporalmente la posición del chute
pantalón (3300-CH-028), dirigiéndolo hacia el acopio en piso, mientras se
descarta el material. El retardo y la duración del evento serán determinados
de tal forma que se asegure que el metal detectado vaya al piso, pero
también debe tratarse que el material descartado total sea mínimo, para
facilitar el manejo del material que caiga al piso.
La posición normal del chute 3300-CH-028 será dirigido hacia la correa

Transportadora Desvío de Pebbles (3300-CV-026). Sólo durante estos
eventos de descarte de metal se dirigirá al acopio en piso temporalmente.
En diagrama de secuencias 3300-70-T-030 SFC Descarte de Metales

Correas 3300-CV-021/027 se muestra el detalle del control de los eventos de
descarte de metales.
Enclavamientos y Permisivos de Correa Transportadora Desvío de

Pebbles (3300-CV-026)

 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30527
A1@A2/B1@B2)
A1@A3/B1@B3)
La correa transportadora desvío de pebbles se detendrá o no podrá partir si

se detecta la ocurrencia de la situación siguiente:

 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) detenida
La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A,

DSAG y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como
parte de la secuencia general.
Partida

Parada

harneros y las correas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos
se detengan sin carga.
En el caso de estar la planta operando como circuito tipo DSAG o paralelo

DSAG/SABC-B, antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta
que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea mínimo.

esperar hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea
mínimo.
Si no se ha cambiado el tipo de circuito y se mantiene el comando de

parada, el DCS deberá iniciar la secuencia de parada del chancado de
pebbles.
6.3.2 Tolva y Chancadores de Pebbles

P&ID
B2CA-3300-25-P-002 Tolva y Chancadores 1/2

B2CA-3300-25-P-006 Tolva y Chancadores 2/2
 Tolva de pebbles (3300-BN-001)

 Alimentadores de correa chancadores de pebbles N° 1, 2 y 3 (3300-

FE-001@003)
 Detectores de metales alimentadores N° 1, 2 y 3 (3300-MD-014@16)
 Chutes descarga alimentadores (3300-FE-001@003-CH1)
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Chutes descarga Chancadores (3300-CH-011@013)
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)
Enclavamientos y Permisivos de Alimentadores de Correa Chancadores

de Pebbles N° 1, 2 y 3 (3300-FE-001@003)
Los alimentadores de correa de los chancadores de pebbles se detendrán o

no podrán partir si se detecta que cualquiera de las protecciones siguientes
está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30596A@B/616A@B/
636A@B)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30597/617/637)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30595A@B/615A@B/
635A@B)
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30594/614/634)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30592/612/632)
 Detección de metal en la correa (YA-30688/698/708)
 Nivel de pebbles muy bajo en el buzón correspondiente (LALL-
30582/602/622)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30681/691/701)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30686A@B/696A@B/
706A@B)
Los alimentadores de correa de los chancadores de pebbles se detendrán o

no podrán partir si se detecta que cualquiera de las situaciones siguientes
está presente:
 Chancador correspondiente (3300-CR-001@003) detenido o
deshabilitado
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023) detenida
 Detector de metales correspondiente (3300-MD-014@016) detenido,
apagado o en falla
 Nivel de pebbles muy bajo en el buzón correspondiente (LALL-
30582/602/622)

La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A,

SABC-B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de estos
alimentadores de correa como parte de la secuencia general.
Partida
Todos los alimentadores de correa partirán automáticamente, pero en forma

secuencial, una vez que hayan desaparecido todos los enclavamientos que
pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de alarma previa para
alertar la partida inminente de cada equipo.
Parada
La parada de estos alimentadores se produce por la activación de un

enclavamiento. También, por cambio en la operación de la planta a circuito
tipo DSAG o por una parada general de planta, situaciones en las cuales no
se requiere el chancado de pebbles.
Enclavamientos y Permisivos de Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3

(3300-CR-001@003)
El Chancadores de Pebbles N°1, 2 y 3 y sus sistemas auxiliares serán

suministros vendor, por lo cual no se describe la lógica asociada, la cual
debe ser consultada directamente en la documentación vendor certificada.
El DCS se comunicará con los PLC de los chancadores vía red Profibus,
para monitoreo, comando remoto y alarma.
Los enclavamientos de seguridad están incorporados a los sistemas de

control propios de los chancadores y, en general, no se considera
enclavamientos de seguridad externos.
En general, no se consideran enclavamientos de proceso que detengan los

chancadores. Las situaciones anormales externas a cada chancador
provocarán la detención de la alimentación de pebbles. Sin embargo debe
minimizarse el tiempo en que el chancador opere sin carga, por lo cual debe
implementarse un enclavamiento, habilitado sólo una vez que el chancador
esté funcionando, que lo detenga si el alimentador de correa correspondiente
está detenido un tiempo demasiado prolongado.

Permisivos
Se considera como permisivo de la partida de los chancadores una situación

normal en los respectivos chutes de descarga, es decir que no exista atollo
(LAHH-30600, LAHH-30620 Y LAHH-30640).
En los circuitos de operación SABC-A, SABC-B y paralelo DSAG/SABC-B,

que generan pebbles chancados, deben ponerse en marcha todos los
chancadores habilitados que tengan en el buzón correspondiente, un nivel de
llenado superior a un valor predeterminado. El operador podrá seleccionar
en la consola de operación, los chancadores que desea habilitar.
Partida y Parada
Si bien es cierto que la partida de cada chancador no tiene enclavamientos

que deban cumplirse previamente, excepto un atollo en la descarga, sin
embargo, dado el consumo de energía de este equipo, y la inconveniencia
de mantenerlo operando en vacío demasiado tiempo, es adecuado hacerlo
partir una vez que el resto de los equipos necesarios para la operación estén
funcionando normalmente sin carga (ver capitulo 7).

cuando el estado del proceso requiera la partida de estos equipos, una vez
que se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.
El operador deberá confirmar la orden de partida de cada chancador.
La detención automática de cada chancador solo se podrá efectuar, una vez

que se ha detenido el alimentador correspondiente, y que el chancador ha
procesado todo el material con que ha sido alimentado.
El operador podrá optar por trabajar con dos o con los tres chancadores. Si
opta por trabajar con dos, deberá además indicar cual chancador quedará
detenido, disponiendo en pantalla de la información de horas trabajadas por
cada chancador desde su última mantención.
Control de Nivel Chancadores de Pebbles
Cada Chancador de Pebbles (3300-CR-001@003) tendrá un lazo

realimentado de control de nivel (LIC-30700/710/720), el cual medirá el nivel
de pebbles en el chancador (LI-30700/710/720) y actuará sobre la velocidad
del alimentador de correa correspondiente (3300-FE-001@003), de acuerdo
al valor de consigna establecido por el operador, según las recomendaciones

del fabricante y las características del material a procesar. Con ello se

protege al equipo contra sobrecargas y se maximiza la capacidad de
procesamiento del chancador.
6.3.3 Correas Recolectoras de Pebbles Chancados

P&ID
B2CA-3300-25-P-003 Correas Recolectoras Pebbles Chancados

 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación a molinos de bolas (3300-CV-025)
 Chute alimentación a molino de bolas N°2 (3300-CV-025-CH2)
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)(ver 6.1)
Enclavamientos y Permisivos de Correa colectora de pebbles (3300-CV-

023)
La correa colectora de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta

 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30647A1@A3/
B1@B3)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30645A1@A3/
B1@B3)
La correa colectora de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta

que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:


de transferencia de pebbles chancados (ZLL-30641), estando dicha
correa detenida (3300-CV-024)
desvío de pebbles a molino SAG (ZLH-30641) con dicha correa
detenida (3300-CV-026).
La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-A, SABC-

B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte
de la secuencia general.
Partida

Parada

pebbles a todos los chancadores, deberá detener los chancadores y la
correa, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
sin carga.
Enclavamientos y Permisivos de Correa de transferencia de pebbles

chancados (3300-CV-024)

 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30657A@B
B1@B3)

La Correa de transferencia de pebbles chancados se detendrá o no podrá

partir si se detecta que la situación siguiente está presente:
 Correa de alimentación a molinos de bolas (3300-CV-025) detenida
La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-A, SABC-

B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte
de la secuencia general.
Partida

Parada

pebbles a todos los chancadores, deberá detener la correa colectora y la
correa de transferencia, en forma temporizada para posibilitar que los
equipos se detengan sin carga.
Enclavamientos y Permisivos de Correa de alimentación a molinos de

bolas (3300-CV-025)
La correa de alimentación a molinos de bolas se detendrá o no podrá partir si

se detecta que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
B1@B3)
 Chute pantalón en la descarga de la correa (3300-CH-027) dirigido
hacia el molino N° 2 y detector de atollo en la descarga hacia el
molino N° 2 activado (LAHH-30807).

La correa de alimentación a molinos de bolas se detendrá o no podrá partir si

se detecta que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
hacia el molino N° 1 con el molino detenido
hacia el molino N° 2 con el molino detenido
En caso que la correa se detenga por detención del molino hacia el cual está
enviando los pebbles chancados, el operador deberá poner en marcha el
otro molino de bolas y cambiar la posición del chute pantalón en la descarga
de la correa. Por condiciones de seguridad esta conmutación no se efectúa
en forma automática.
La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-B y

paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte de la
secuencia general.
Partida

Parada

pebbles a todos los chancadores, deberá detener los chancadores, la correa
colectora, la correa de transferencia y la correa de alimentación a molinos de
bolas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan sin
carga.
6.4 Area 3400 - Molienda Bolas
6.4.1 Molinos de Bolas

P&ID
B2CA-3400-25-P-001 Molino de Bolas N° 1

B2CA-3400-25-P-002 Molino de Bolas N° 2

 Molinos de Bolas N° 1 y 2 (3400-ML-001y 002)

 Válvulas agua de proceso a descarga molinos (HV-31053/153)
Enclavamientos y Permisivos de Molinos de Bolas N° 1 y 2 (3400-ML-

001y 002)
Los enclavamientos de seguridad están incorporados a los sistemas de

control propios de cada molino y no considera enclavamientos de seguridad
externos.
No se consideran enclavamientos de proceso que detengan los molinos. Las

situaciones anormales externas al molino provocarán detención de la
alimentación de pebbles, bolas, agua de procesos y/o lechada de cal, según
sea la situación específica.
Los molinos de bolas y sus sistemas auxiliares serán suministros vendor, por
lo cual no se describe la lógica asociada, la cual debe ser consultada
directamente en la documentación vendor certificada. El DCS se comunicará
con los sistemas de control de cada molino via red Profibus, para monitoreo,
comando remoto y alarma.
Partida y Parada
Si bien es cierto que la partida de los molinos no tiene enclavamientos que

deban cumplirse previamente, sin embargo, dado el alto consumo de energía
de este equipo, es conveniente hacerlo partir una vez que el resto de los
equipos estén funcionando normalmente sin carga.

cuando el estado del proceso requiera la partida de estos equipos, una vez
que se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.
El operador deberá confirmar la orden de partida de cada molino.

Control de Velocidad de Molinos de Bolas
Los molinos de bolas deben operar con una velocidad cercana a la crítica, de
acuerdo a las condiciones de diseño de los molinos. La velocidad será
seleccionada por el operador, desde la consola de control, sin embargo,
dado que los sistemas de control de velocidad propios de cada molino
pueden aceptar un setpoint remoto de la velocidad, este valor puede ser
modificado por el sistema de control avanzado, para, por una parte proteger
el equipo y por otra maximizar su capacidad de procesamiento.
El sistema de control supervisor maximizará la capacidad de procesamiento

de los molinos de bolas, en base a la velocidad, presión de los descansos y
consumo de potencia. Este control también deberá incluir restricciones
relacionadas con la granulometría de alimentación a la Flotación y la
mantención de la carga circulante dentro de los rangos de diseño de la
Concentradora.
Control de razón agua procesos/peso de pebbles a molinos de bolas.
En el caso que se esté operando en circuito SABC-B y paralelo

DSAG/SABC-B (ver capítulo 7.2 y 7.4) se efectuará un control de razón agua
procesos/peso de pebbles a molinos de bolas (control de densidad),
adicionando agua de procesos a los cajones de descargas de los
hidrociclones.
Sin embargo, el Cliente desea implementar un lazo de control de la densidad

en el interior de cada molino de bolas, cuyas características se detallan en
documento del cliente MLCC-PGV-000-IT-051.
Para lo anterior, el DCS incluirá cuatro lazos de control PID de flujo de agua
(FIC-31051, FIC-31052, FIC-31151 y FIC-31152), cuyos setpoint remotos
serán determinados por calculadores de razón (FY-31054/154) en base al
valor de consigna de densidad ingresado por el operador (DYC-31062/162),
a la densidad calculada en el interior del molino (DY-31062/162) (ver
documento del cliente MLCC-PGV-000-IT-051) y al flujo másico de la carga
de pebbles ingresada a los molinos de bolas (WY-30658). Existirá una
alarma en caso que el flujo total de agua requerido no se alcance a obtener.
Para las operaciones tipo SABC-A y DSAG, en las cuales no existe

alimentación de pebbles a los molinos de bolas, en cada cajón quedará
deshabilitada una línea de agua y se llevará la otra a valores de flujo
mínimos prefijados por el operador. En estos casos el agua requerida por el

proceso es suministrada directamente al molino SAG a través del lazo de

control de Flujo Agua de Procesos a Molino SAG.
Control de flujo de Lechada de Cal a Molinos de Bolas
Tal como se indica en página 19, el flujo de de lechada de cal requerido en

los molinos de bolas estará compuesto por el 10% del flujo calculado en
proporción al flujo de carga ingresado al molino SAG, y por el flujo
determinado por los lazos de control del pH (AIC-31041/141) en base a
mediciones en el área de flotación (AY-40022). El algoritmo de control
realimentado en pH debe considerar estrategias de control que incluyen
retardos (como el predictor de Smith), ya que el flujo de lechada de cal pasa
secuencialmente por los molinos de bolas, cajón de alimentación a
hidrociclones, bombas, hidrociclones, cajón distribuidor alimentación celdas y
celdas de flotación primaria.
Con el fin de determinar los parámetros del modelo a aplicar, deberá

efectuarse pruebas de escalón de lechada de cal y realizar un ajuste del
modelo a la respuesta experimental, determinando la ganancia, constante de
tiempo y retardo. De estar pruebas también deberá determinarse la curva de
titulación del pH en la flotación vs. el flujo de lechada de cal, en torno al
punto de operación. Esta curva deberá permitir caracterizar el proceso,
linealizando el lazo de control en torno al punto de operación.
El control de flujo de lechada de cal se efectuará por ancho de pulso sobre

válvulas pinch de funcionamiento on-off, utilizando un conversor de la señal
de flujo a ancho de pulsos. Debido a que el lazo es prealimentado, es decir
es un lazo abierto sin medición de flujo de lechada de cal, deberá efectuarse
durante la puesta en marcha, un procedimiento de aforado que permita
determinar los parámetros más adecuados para el conversor (ver expresión
en página 20).
Con el fin de dar respaldo a la alimentación de lechada de cal a cada molino

de bolas se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (AV-
31041A/B y AV-31141A/B). De acuerdo a la válvula seleccionada por el
operador, el controlador de pH enviará la salida de control a la válvula activa,
y enviará una señal de cierre a la válvula de respaldo.
Lazo de Control de Carga de Bolas a Molinos de Bolas
El procedimiento de carga de bolas a los molinos de bolas es un proceso

batch, en el cual se ingresa a cada molino una vez al día, una cantidad de
bolas determinada por un valor de consigna ingresado por el operador en la
consola de operación. Las características de este lazo de control se
entregan en documento Filosofía de Control del área 5000.

6.5 Area 3500 - Sistema de Clasificación
6.5.1 Baterías de Ciclones

P&ID
B2CA-3500-25-P-001 Baterías de Ciclones N° 1 y N° 2

B2CA-3500-25-P-002 Baterías de Ciclones N° 3 y N° 4
 Batería de Hidrociclones N° 1, 2, 3 y 4 (3500-CY-001@004)

 Válvulas de aislación de hidrociclones (HV-31021A@N, HV-
31121A@N, HV-31221A@N y HV-31321A@N)
 control adición de agua de procesos a cajón receptor del underflow
(FIC-31051/052 y FIC-31151/152)
 válvulas agua de lavado de bandejas y canaletas de descarga (HV-
31029, HV-31031/131/231/331, HV-31032/132/232/332)
Lazos de Control Regulatorios del Área
Control de Presión Alimentación a Hidrociclones
La operación más adecuada de los hidrociclones será en una vecindad en

torno al punto de operación requerido para obtener en el overflow, de
acuerdo al diseño del fabricante, un P80 para el tamaño de corte de 160m.
Por ello, el objetivo de los lazos de control será mantener la presión en la
entrada y la densidad del flujo de alimentación en el entorno cercano a los
valores certificados entregados por el fabricante de los hidrociclones (pi =76
kPag, f =1,599 T/m3). Estos lazos de control han sido modificados por el
Cliente, conservando el lazo de control de presión (ver en documento del
Cliente MLCC-PGV-000-IT-051 el detalle de los otros lazos de control).
El DCS efectuará un control de la presión de alimentación a los

hidrociclones, mediante la determinación de la cantidad de hidrociclones
incorporados al proceso y el comando de apertura y cierre de las válvulas en
las líneas de alimentación (HY-31021A/N, HY-31121A/N, HY-31221A/N y
HY-31321A/N). Para definir cuantos hidrociclones se deberán dejar activos,
el DCS aplicará un lazo de control discreto de banda muerta y el valor de
consigna de presión definido por el operador. Esto significa que si la presión
sube a un valor superior al máximo de la banda, el lazo de control
incorporará un hidrociclón adicional. Luego esperará hasta llegar a un
régimen de equilibrio y, si la presión no ha bajado para quedar dentro de la
banda definida, el lazo de control incorporará un nuevo hidrociclón y así
sucesivamente. Análogamente, si la presión baja más allá del mínimo de la

banda, el lazo de control sacará de servicio un ciclón o más hasta obtener

que la presión suba y quede dentro de la banda definida.
Para incorporar nuevos hidrociclones, el algoritmo de control considerará

primero los ciclones que tengan menos tiempo de operación. A su vez,
detendrá primero los ciclones que lleven más tiempo operando.
En los diagramas de secuencia del control de hidrociclones 3500-70-T-030 a

033 se muestra el algoritmo de control discreto a implementar.
La depositación de material en el interior de los ciclones (acordonado)

cambia su geometría y, por lo tanto su comportamiento. El uso parejo de los
hidrociclones permitirá que el deterioro paulatino que se produce, sea
homogéneo, evitando la dispersión de la granulometría. Sin embargo,
debido a esto, el operador deberá corregir periódicamente el valor de
consigna de la presión y de la densidad, en base a la medida del tamaño de
partículas en el overflow, con el fin de corregir el tamaño de corte de los
hidrociclones.
La banda muerta aplicada en el controlador de presión deberá ser la mínima

posible para garantizar la operación dentro de una vecindad estrecha
alrededor del punto de operación óptimo, pero sin que se produzca una
entrada y salida frecuente de hidrociclones. El correcto diseño y cantidad de
hidrociclones asegurará la obtención de ambos objetivos del algoritmo de
control.
Otros aspectos que, de acuerdo a la bibliografía (The Performance of the

Hydrocyclone as a Classifier, T.Fujimoto, JSME), influyen sobre la calidad de
la clasificación de los hidrociclones es la densidad del sólido y la distribución
granulométrica en la pulpa de entrada a los ciclones. Por ello será necesario
implementar un algoritmo de control avanzado que corrija los valores de
consigna de los lazos de control de presión y densidad de acuerdo a la
calidad del producto obtenido (P80), según el sistema medidor de tamaño de
partículas.
6.5.2 Analizador de Tamaño de Partículas

P&ID
B2CA-3500-25-P-003 Analizador de Tamaño de Partículas

El analizador de tamaño de partículas y sus equipos auxiliares corresponden
a un suministro vendor, por lo cual no se describe su lógica interna de
control.

Las estrategias de control basadas en las mediciones del analizador de

tamaño de partículas (tamaño de partículas, porcentaje de sólidos y
densidad de la pulpa) serán implementadas en un sistema de control
avanzado que, con el fin de optimizar el comportamiento de la planta,
determinará o modificará los valores de consigna de los lazos de control de
carga de alimentación al molino SAG, densidad en la impulsión a los
hidrociclones, nivel en el cajón, presión en los hidrociclones, etc.

7.0 OPERACIÓN EN SECUENCIA
Tal como se indica en documento Narrativa de Control de Proceso, dependiendo de las

características del mineral que se trate, la planta puede operar en cuatro tipos de circuito:
 Tipo SABC-A en la cual los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
chancados y posteriormente recirculados al molino SAG.
 Tipo SABC-B, donde los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
chancados y posteriormente enviados a los molinos de bolas.
 Tipo DSAG, en la cual los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
recirculados al molino SAG sin un proceso de chancado previo.
 Tipo paralelo DSAG/SABC-B, en la cual los pebbles separados en la descarga del

molino SAG son recirculados al molino SAG sin un proceso de chancado previo y,
paralelamente los pebbles ya almacenados en la tolva son chancados y enviados
a los molinos de bolas.
El operador decidirá sobre el tipo de circuito a utilizar, de acuerdo a las características del
mineral procesado. Contará además con un algoritmo residente en el sistema de control
avanzado que recomendará el modo de operación óptimo que se debe aplicar.
En particular se utilizará el último de los cuatro tipos de circuito, cuando un excesivo

llenado de la tolva fuerce la detención del envío de pebbles a la tolva. En este caso, el
circuito DSAG no resuelve el problema pues no se consume el material almacenado en la
tolva. Solo la operación en paralelo DSAG y SABC-B consume los pebbles de la tolva sin
proseguir el llenado a través de la correa 3300-CV-022.
A continuación se analiza en este documento, cada uno de estos modos de operación, las
secuencias de partida y parada automáticas, y los requerimientos de las transiciones de
un tipo de circuito a otro. En Anexo C se muestran los diagramas de flujo de los cuatro
tipos de circuito.
7.1 Operación en Circuito tipo SABC-A

Tal como se muestra en Figura C.1 en Anexo C, en este tipo de circuito, la
trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se inicia en el
rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por la correa
de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute pantalón (3300-
CH-004) hacia la correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), terminando en la
tolva de pebbles (3300-BN-001). La trayectoria de los pebbles chancados se inicia
bajo la tolva en los alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-
001@003), luego pasa por los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-

001@003) y son devueltos al molino SAG a través de la correa colectora de pebbles

chancados (3300-CV-023), desviados por el chute pantalón (3300-CH-026) hacia la
correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026) y
descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG (2200-CV-001) para
reingresar a este molino.
Para lo anterior se requiere que estén operativos y funcionando los siguientes

equipos:
 Alimentadores de Correa Molino SAG (2200-FE-001@006)

 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Harneros Vibratorios superiores (3200-SN-001 o 003)
 Harneros Vibratorios inferiores (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles (3300-CV-021)
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022)
 Tolva de Pebbles (3300-BN-001)
 Alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancador de Pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-
026)
Además se requiere que el chute pantalón (3300-CH-004) esté dirigido hacia la

correa de transferencia y el chute pantalón (3300-CH-026) esté dirigido hacia la
correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG.
La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse funcionando

para el descarte de metales.
7.1.1 Secuencia de Partida

Para dar inicio a la operación de los pebbles sin chancar en circuito tipo
SABC-A se debe habilitar, verificar estado o dar partida a los equipos en el
orden indicado:
 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) con

disponibilidad de espacio para recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) con cabezal telescópico
ubicado en buzón con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de de la tolva
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
funcionando

 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-002 o 004) funcionando

 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-001 o 003) funcionando
 Chute de descarga molino SAG (3300-CH-005) dirigido hacia la línea
de harneros en funcionamiento
 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando
 Alimentadores de Correa Molino SAG (2200-FE-001@006)
funcionando
También debe ponerse en funcionamiento el circuito de retorno de los

pebbles chancados al molino SAG. Para ello deben estar habilitados o
funcionando los equipos en el siguiente orden:

 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023)
 Al menos un buzón de la Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón no
vacío, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles correspondiente (3300-FE-
001@003) funcionando
Además de las condiciones expuestas deben cumplirse todas las

condiciones de funcionamiento propias e inherentes a cada equipo
involucrado (enclavamientos de seguridad, proceso y permisivos según
tablas causa/efecto incluidas en anexo A), y cuyo detalle se indica en
capítulos anteriores.
7.1.2 Secuencia de Parada

La secuencia automática de parada de la planta, operando como circuito tipo
SABC-A, incluye la parada de los equipos siguientes, en el orden indicado:
 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)

 Alimentadores de correa de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancadores de pebbles (3300-CR-001@003)
(3300-CV-026)


 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
Previo a la detención de los alimentadores de correa a los chancadores de
pebbles debe verificarse que el nivel de llenado de la tolva de pebbles haya
bajado hasta un valor máximo aceptable prefijado por el operador, con el fin
de que, al reiniciar la operación de la planta, no se encuentre la tolva con
poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles..
7.2 Operación en Circuito tipo SABC-B

En una operación como circuito tipo SABC-B, tal como se muestra en Figura C.2 en
anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se
inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por
la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute
pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022),
terminando en la tolva de pebbles (3300-BN-001). La trayectoria de los pebbles
chancados se inicia bajo la tolva en los alimentadores de correa de chancadores de
pebbles (3300-FE-001@003), luego pasa por los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3
(3300-CR-001@003) y son enviados a alguno de los molinos de bolas (3400-ML-
001@002) a través de las correas colectora de pebbles chancados (3300-CV-023),
desviados por el chute pantalón (3300-CH-026) hacia la Correa de transferencia de
pebbles chancados (3300-CV-024) y la correa de alimentación de pebbles
chancados a molino de bolas (3300-CV-025). Según la posición del chute pantalón
(3300-CH-027) los pebbles chancados irán al molino No 1 o al molino No 2.
Para lo anterior se requiere que estén funcionando los siguientes equipos:

 Tolva de Pebbles (3300-BN-001)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-
025)

 Molino de bolas funcionando (3400-ML-001@002)

correa de transferencia, el chute pantalón (3300-CH-026) esté dirigido hacia la
correa de transferencia de pebbles chancados y el chute pantalón (3300-CH-027)
esté dirigido hacia alguno de los molinos de bolas.
La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse funcionando

para el descarte de metales.

Para dar inicio a la operación en circuito tipo SABC-B se debe habilitar,
verificar estado o dar partida a los equipos en el orden indicado:
 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) con

disponibilidad de espacio para recibir material
 Correa de la tolva de pebbles(3300-CV-022), con cabezal telescópico
ubicado en un buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando,
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva
funcionando
funcionando
También debe ponerse en funcionamiento el circuito de envío de los pebbles

chancados a alguno de los molinos de bolas. Para ello deben estar
habilitados o funcionando los equipos en el siguiente orden:
 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía

 Al menos un Molino de Bolas funcionando (3400-ML-001@002)
 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
funcionando


transferencia
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón
no vacío de tolva, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles (3300-FE-001@003)
correspondiente funcionando

involucrado, y cuyo detalle se indica en capítulos anteriores.

La secuencia automática de parada general de la planta, operando como
circuito tipo SABC-B, incluye la parada de los equipos siguientes, en el
orden indicado:

Simultáneamente se deben parar los equipos siguientes, en el orden

indicado:

(3300-CV-025)

poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles.

7.3 Operación en Circuito tipo DSAG

En la operación como circuito tipo DSAG, tal como se muestra en Figura C.3 en
Anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se
inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por
la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute
pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027), y
devueltos sin chancar al molino SAG, siendo desviados por el chute pantalón (3300-
CH-026) hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) y descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG (2200-
CV-001) para reingresar a este molino.

 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027)
026)

correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) y el chute pantalón (3300-CH-027)
esté dirigido hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026).
Los siguientes equipos pueden estar detenidos para ahorrar energía, si no se

requieren para otros fines:
 Correa de transferencia tolva chancado de pebbles (3300-CV-022)

 Alimentadores de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
025)

Para dar inicio a la operación en circuito tipo DSAG se debe habilitar,
verificar funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:


 Correa de traspaso pebbles (3300-CV-027) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles
funcionando
funcionando


La secuencia automática de parada, operando como circuito tipo DSAG,
incluye la parada de los equipos siguientes, en el orden indicado:

 Esperar hasta que el flujo de pebbles por la correa transportadora
desvío de pebbles sea mínimo
(3300-CV-026)
7.4 Operación en Circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B

En la operación como circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B, tal como se muestra en
Figura C.4 en Anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el
molino SAG, se inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004),
luego pasa por la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por
el chute pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-

027), y devueltos sin chancar al molino SAG, siendo desviados por el chute pantalón
(3300-CH-026) hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda
SAG (3300-CV-026) y descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG
(2200-CV-001) para reingresar a este molino.
La trayectoria de los pebbles chancados se inicia bajo la tolva en los alimentadores

de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003), luego pasa por los
chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003) y son enviados a alguno de
los molinos de bolas (3400-ML-001@002) a través de las correas colectora de
pebbles chancados (3300-CV-023), desviados por el chute pantalón (3300-CH-026)
hacia la Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024) y la correa
de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-025). Según la
posición del chute pantalón (3300-CH-027) los pebbles chancados irán al molino No
1 o al molino No 2.

 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027)
026)
025)
 Molino de bolas funcionando (3400-ML-001@002)

correa de de traspaso de pebbles (3300-CV-027), el chute pantalón (3300-CH-026)
esté dirigido hacia la Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024),
el chute pantalón (3300-CH-027) esté dirigido hacia alguno de los molinos de bolas y
el chute pantalón (3300-CH-028) esté dirigido hacia la Correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026).


Para dar inicio a la operación en circuito tipo paralela DSAG/SABC-B se
debe habilitar, verificar funcionamiento o dar partida a los equipos en el
orden indicado:

 Correa de traspaso pebbles (3300-CV-027) funcionando
pebbles
funcionando
funcionando
Paralelamente debe también ponerse en funcionamiento el circuito de envío

de los pebbles chancados a alguno de los molinos de bolas. Para ello deben
estar habilitados o funcionando los equipos en el siguiente orden:
 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía

operativo
funcionando
transferencia
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón
no vacío de tolva, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles (3300-FE-001@003)



En una parada general de Planta, la secuencia automática de parada,
operando como circuito tipo paralela DSAG/SABC-B, incluye la parada de
los equipos siguientes, en el orden indicado:

 Espera hasta que el flujo de pebbles por la correa transportadora
desvío de pebbles sea mínimo
(3300-CV-026)
También deben detenerse:

(3300-CV-025)

poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles.
7.5 Secuencias de Traspaso de un Tipo de Circuito a Otro
7.5.1 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo SABC-B

Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo SABC-B, los pebbles
chancados deberán pasar a los molinos de bolas y no retornar al molino
SAG, por lo tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles
chancado hacia un molino de bolas y luego detenerse los equipos que llevan
los pebbles chancados al molino SAG.

Las siguientes deben ser las correspondientes secuencias:

operativo
funcionando
transferencia
Luego el operador podrá optar por detener la correa de alimentación de

pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando el tiempo
suficiente para que la correa quede vacía.
7.5.2 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo DSAG

Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo DSAG, los pebbles dejarán
de ser chancados y retornaran inmediatamente al molino SAG. por lo tanto,
con el fin de evitar la sobrecarga de la correa de alimentación de pebbles
chancados a molienda SAG (podría recibir pebbles chancados y sin chancar
simultáneamente), primero debe detenerse el chancado de pebbles (o
desviar los pebbles chancados a los molinos de bolas en un circuito paralelo
DSAG/SABC-B), luego debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin
chancar hacia el molino SAG y finalmente pueden detenerse los equipos
que llevan los pebbles a los chancadores para ahorrar energía.
La secuencia debe ser la siguiente:
 Detener los alimentadores de los chancadores (3300-FE-001@003)

 Detener los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Detener la correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Chute pantalón (3300-CH-028) dirigido a la correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa de traspaso de pebbles funcionando (3300-CV-027)
pebbles
Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles.

(3300-CV-022). Antes de la detención de cada correa o equipo debe darse
el tiempo suficiente para que la correa o el equipo queden vacíos.

7.5.3 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B

Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B, los
pebbles dejarán de ser acumulados en la tolva y retornaran inmediatamente
al molino SAG. Simultáneamente los pebbles chancados deben ser
desviados hacia los molinos de bolas, por lo tanto, con el fin de evitar la
sobrecarga de la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda
SAG (podría recibir pebbles chancados y sin chancar simultáneamente),
primero debe desviarse los pebbles chancados hacia los molinos de bolas, y
luego debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin chancar hacia el
molino SAG.

operativo
funcionando
transferencia
 Correa de traspaso de pebbles funcionando (3300-CV-027)
pebbles
Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles.

(3300-CV-022). Antes de la detención de cada correa o equipo debe darse
el tiempo suficiente para que la correa o el equipo queden vacíos. Sin
embargo, si la operación en este tipo de circuito es por corto tiempo, debe
mantenerse funcionando la correa de la tolva.
7.5.4 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo SABC-A

Para pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo SABC-A, los pebbles
chancados deberán retornar al molino SAG y dejar de pasar hacia los
molinos de bolas, por lo tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los
pebbles chancado hacia el molino SAG y luego detenerse los equipos que
llevan los pebbles chancados al molino de bolas.


Luego el operador podrá optar por detener los equipos en la siguiente

secuencia, dando tiempo suficiente para que las correas queden vacías:
 Detener Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-

024)
 Detener Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de
bolas (3300-CV-025)
7.5.5 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo DSAG

Al pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo DSAG, los pebbles dejarán
de ser chancados y retornaran inmediatamente al molino SAG. por lo tanto,
primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin chancar hacia el
molino SAG, luego pueden detenerse los equipos que llevan los pebbles a
los chancadores y finalmente, pueden detenerse el chancado de pebbles y
el envío de los pebbles chancados a los molinos de bolas.
La siguiente debe ser la correspondiente secuencia:

 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) funcionando
pebbles
Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles

(3300-CV-022), dando el tiempo suficiente para que la correa quede vacía:
Finalmente, el operador podrá optar por detener el chancado de pebbles,

dando tiempo suficiente para que las correas y chancadores queden vacíos,
a través de la siguiente secuencia de eventos:



024)
 Detener Correa alimentación pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)
7.5.6 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B

Al pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B, los
pebbles dejarán de ser acumulados en la tolva y retornaran inmediatamente
al molino SAG.

 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) funcionando
pebbles
Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles

(3300-CV-022), dando el tiempo suficiente para que la correa quede vacía.
Sin embargo, si la operación en este tipo de circuito es por corto tiempo,
debe mantenerse funcionando la correa de la tolva.
7.5.7 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-A

Para pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-A, los pebbles sin
chancar que retornan al molino SAG deben pasar primero por la etapa de
chancado antes de ir al molino SAG, por lo tanto, primero se debe desviar el
flujo de pebbles hacia la tolva, y luego debe habilitarse el circuito de
chancado de pebbles. La correa que devuelve los pebbles sin chancar al
molino SAG no puede detenerse, ya que se requiere para el descarte de
metales en la correa de descarga de pebbles del molino SAG.
Para cambiar el modo de operación se debe habilitar, verificar

funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:
 Tolva de pebbles (3300-BN-001) con disponibilidad de espacio para

recibir material
ubicado en buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material


alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023) funcionando
 Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón no
vacío de la tolva, funcionando
 Alimentador de chancador de pebbles (3300-FE-001@003)
7.5.8 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-B

Al pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-B los pebbles que
retornan al molino SAG sin chancar, deben pasar por la etapa de chancado
y luego ir hacia los molinos de bolas, por lo tanto, primero debe habilitarse la
trayectoria de los pebbles hacia el chancado y luego detenerse los equipos
que llevan los pebbles chancados al molino SAG. Poner en funcionamiento
el chancado de pebbles y la habilitación de la trayectoria hacia un molino de
bolas puede hacerse simultáneamente o incluso antes, pues solo depende
de la disponibilidad de pebbles sin chancar en la tolva de pebbles.

recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), con cabezal telescópico

pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando tiempo
La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse

funcionando para el descarte de metales.
Paralelamente se puede poner en funcionamiento el chancado de pebbles y

la habilitación de la trayectoria hacia un molino de bolas
 Al menos un Molino de Bolas (3400-ML-001@002) funcionando

operativo


funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la Correa de
transferencia
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón de
la tolva no vacío, funcionando
7.5.9 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B

Al pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B los
pebbles seguirán retornando al molino SAG sin chancar, y se iniciará el
chancado de pebbles para ser dirigidos hacia los molinos de bolas. Por lo
tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles hacia los
molinos de bolas y luego poner en funcionamiento el chancado de pebbles.
 Al menos un Molino de Bolas (3400-ML-001@002) funcionando

operativo
funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la Correa de
transferencia
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón de
la tolva no vacío, funcionando
7.5.10 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-A

Para pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-A,
los pebbles sin chancar que retornan al molino SAG deben pasar primero
por la etapa de chancado antes de ir al molino SAG, por lo tanto, primero se
debe desviar el flujo de pebbles sin chancar hacia la tolva, y luego debe
habilitarse la trayectoria de los pebbles chancados al molino SAG. La correa

que devuelve los pebbles sin chancar al molino SAG (3300-CV-027) no

puede detenerse, ya que se requiere para el descarte de metales en la
correa de descarga de pebbles del molino SAG.
Para cambiar el modo de operación se debe habilitar, verificar

funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:

recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando
 Esperar vaciado de las correas 3300-CV-026 y 027
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
Luego el operador podrá optar por detener los equipos en la siguiente

secuencia, dando tiempo suficiente para que las correas queden vacías:
 Detener correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-

024)
 Detener correa de alimentación de pebbles chancados a molino de
bolas (3300-CV-025)
7.5.11 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-B

Al pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-B los
pebbles, que retornan al molino SAG sin chancar, deben ir hacia la tolva.
La siguiente debe ser la correspondiente secuencia:

recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), con cabezal telescópico

pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando tiempo
La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse

funcionando para el descarte de metales.

7.5.12 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo DSAG

Al pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo DSAG, los
pebbles dejarán de ser chancados y enviados a los molinos de bolas. Esto
significa que puede detenerse el chancado de pebbles y el envío de los
pebbles chancados a los molinos de bolas.
El operador podrá optar por detener el chancado de pebbles, dando tiempo

suficiente para que las correas y chancadores queden vacíos, a través de la
siguiente secuencia de eventos:

024)
 Detener correa alimentación pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)

ANEXO
A. TABLAS CAUSA EFECTO

MATRIZ CAUSA/EFECTO ®
Notas Causas:
Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una
1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el
YA/YA-20509 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-001

equipo podrá partir.
EFECTO
2200-FE-001 Alimentadores de Correa Molino SAG

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-20506A@B 10 I
2200-25-P-001 Ruptura Correas Accionada YA-20507A@B 11 I
2200-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-20505A@B 12 I
2200-25-P-001 Velocidad Cero SALL-20504 1 13 I
2200-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-20502 14 I
2200-25-P-001 Chute Carga Vacío LALL-20501 15 I
2200-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-20701 16 I
2200-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20706A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-001 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-001 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 001-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación
Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-001 Típico Ver Nota A Hoja 1 de 6
B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 69

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
18
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
18
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
18
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
18
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
18
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que
2
la correa está funcionando.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.
2. El sistema supresor de polvo en la correa de alimentación del molino SAG deberá partir y detenerse junto con la correa.
YL/YA-20629A@C Bocina/ Baliza Partida Correa 2200-CV-001

EFECTO
DESCRIPCION
Correa Alimentación Molino SAG
Sistema supresor de Polvo

2200-DN-001
2200-CV-001
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
2200-25-P-003 Paradas Emergencia Accionadas HA-20626A1@A6, B1@B6 8 I
2200-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-20627A1@A7, B1@B7 9 I
2200-25-P-003 Ruptura Optico Correa Activado YA-20647 10 I
2200-25-P-003 Ruptura Inductivo Correa Activado YA-20648A@B 11 I
2200-25-P-003 Desalineamiento Accionada ZAHH-20625A1@A7, B1@B7 12 I
17
3200-25-P-001 Molino SAG detenido 3200-ML-001 19 I
Chute a harnero 3200-SN-001 Y ZLH-30065 (3200-CH-005)
3200-25-P-002 20 I
harnero 3200-SN-001 detenido 3200-SN-001
3200-25-P-002 21 I
23
Comandos: 24
2200-25-P-003 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST ST
2200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 27 SP SP
28
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Correa Alimentación Molino SAG Tag Equipo: 2200-CV-001 Típico M3 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1. Los enclavamientos de procesos provocarán en forma retardada la detención del Molino SAG en caso que su presencia se
extienda por un periodo prolongado. El retardo deberá definirse posteriormente.
Duracion Accion
Notas Efectos:
EFECTO
DESCRIPCION
Molino SAG
Molino SAG
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
(Chute a harnero 3200-SN-001 Y ZLH-30065 (3200-CH-005)

3
harnero 3200-SN-001 funcionado) O 3200-SN-001
3200-25-P-002 I
(Chute a harnero 3200-SN-003 Y ZLH-30066 (3200-CH-005)
4
harnero 3200-SN-003 funcionando) 3200-SN-003
3200-25-P-002 Estatus Correa funcionando 3200-CV-021 5 I
6
7
Enclavamientos Propios 9 I
10
11
12
13
14
3200-25-P-002 Por Definir 1 16 I
3200-25-P-002 Por Definir 1 17 I
3200-25-P-002 Estatus Correa Detenida 3200-CV-021 Por Definir 1 18 I
19
20
21
Comandos: 22
2200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 24 ST
23
26
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Molino SAG Tag Equipo: 2200-CV-001 Típico M3 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1
2. La linea de harneros seleccionada tendrá siempre comando de partida en operación automática.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
Boc./Baliza Partida Harnero Vibrat. 3200-SN-001

EFECTO
DESCRIPCION
Harnero Vibratorio (superior)
YL/YA-30071
3200-SN-001
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
3200-25-P-002 Vibración Alta-alta VAHH-30075A@C 10 I
11
12
13
14
15
16
17
18
3200-25-P-002 Estatus Harnero Inferior detenido 3200-SN-002 20 I
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Harnero Vibratorio (superior) Tag Equipo: 3200-SN-001 Típico B1 Hoja 1 de 4

Notas Causas:
Notas
2
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
Válv. Agua Procesos a Harneros 3200-SN-001/003

2. La válvula HV-30083 se abrirá/cerrará con la partida/detención del harnero 3200-SN-002.
EFECTO
DESCRIPCION
Harnero Vibratorio (inferior)
YL/YA-30072
3200-SN-002
Tag No
HV-30083
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
12
13
14
15
16
17
18
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST O
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP C
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Harnero Vibratorio (inferior) Tag Equipo: 3200-SN-002 Típico B1 Hoja 2 de 4

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:

EFECTO
DESCRIPCION
Harnero Vibratorio (superior)
YL/YA-30073
3200-SN-003
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
3200-25-P-002 Estatus Harnero Inferior detenido 3200-SN-004 20 I
21
22
Comandos: 23
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Harnero Vibratorio (superior) Tag Equipo: 3200-SN-003 Típico B1 Hoja 3 de 4

Notas Causas:
Notas
2
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
Válv. Agua Procesos a Harneros 3200-SN-003/004

2. La válvula HV-30084 se abrirá/cerrará con la partida/detención del harnero 3200-SN-004.
EFECTO
DESCRIPCION
Harnero Vibratorio (inferior)
YL/YA-30074
3200-SN-004
Tag No
HV-30084
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
12
13
14
15
16
17
18
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST O
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP C
27
28
29
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Harnero Vibratorio (inferior) Tag Equipo: 3200-SN-004 Típico B1 Hoja 4 de 4

Notas
1. La partida de la bomba requiere previamente agua de sello disponible.
Notas
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de tiempo requerido (10 s) para que se establezca el flujo de agua de
sello.
3. Una vez que la bomba partió, si se detecta falla en el agua de sello, durante un tiempo definido por el fabricante de la
bomba, ésta debe detenerse.
Duracion Accion
4. Al detenerse la bomba, debe vaciarse la pulpa de la línea y lavarse con agua fresca:
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
- Se cierra válvula Aspiración de la bomba
- Se cierra válvula agua de sello
- Se abren válvulas de drenaje linea de pulpa
- Se abren válvulas Agua de limpieza
Las válvulas de drenaje y agua de limpieza se vuelven a cerrar una vez concluido el ciclo de limpieza.
Bomba Alimentación Batería Hidrociclones

EFECTO
Válvula Drenaje Lado Hidrociclones

Válv. Agua Limpieza Hidrociclones
DESCRIPCION
Válvula de Aislación Aspiración

Válv. Agua Limpieza Aspiración
Válvula Drenaje Descarga Bba

Válvula Drenaje Aspiración
Válvula Agua de Sello
3200-PP-001
Tag No
HV-31011
HV-31002
HV-31004
HV-31007
HV-31024
HV-31003
HV-31006
HV-31028
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
3200-25-P-003 No hay Presión Baja-baja Línea Agua Sello PALL-31014 3 P
3200-25-P-003 No hay Flujo Bajo-bajo Linea Agua de Sello FALL-31012 4 P
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Abierta ZLH-31002 5 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31004 6 P
3500-25-P-001 Válv. Agua Limpieza Hidrociclones Cerrada ZLL-31024 8 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Aspiración Cerrada ZLL-31003 9 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Descarga Bba. Cerrada ZLL-31006 10 P
3500-25-P-001 Válvula Drenaje Lado Hidrociclones Cerrada ZLL-31028 11 P
3200-25-P-003 VFD Listo para Partir 3200-PP-001 12 P
13
14
3200-25-P-003 VFD en Falla 3200-PP-001 16 I
3200-25-P-003 Flujo Bajo-bajo Agua de Sello Y Bba. Func. FALL-31012 A definir 3 17 I
3200-25-P-003 Presión Baja-baja Agua de Sello Y Bba. Func. PALL-31014 A definir 3 18 I
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Cerrada ZLL-31002 19 I
20
3200-25-P-003 Nivel Bajo-bajo Cajón Alimentador LALL-30016 22 I
23
Comandos: 24
3200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 1 25 O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo espera Agua de Sello HV-31011 10 s 2 26 ST
3200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 4 27 SP C C O O O O O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo Limpieza 4 28 C C C C C C
29
30
I: Interlock de Proceso o Seguridad Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los diferentes "Bloques Típicos" (por
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no directamente de las entradas físicas o de comunicación del
C: Close DCS.
O: Open
ST: Start
Descripción : BOMBA ALIMENTACIÓN BAT. HIDROCICLONES Tag Equipo: 3200-PP-001 Típico M3 Hoja 1 de 4

Notas
Notas
sello.
Duracion Accion
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir

EFECTO

DESCRIPCION


3200-PP-002
Tag No
HV-31111
HV-31106
HV-31112
HV-31114
HV-31102
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
13
14
3200-25-P-003 VFD en Falla 3200-PP-002 16 I
20
23
Comandos: 24
29
30
C: Close DCS.
O: Open
ST: Start

Notas
Notas
sello.
Duracion Accion
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir

EFECTO

DESCRIPCION


3200-PP-003
Tag No
HV-31211
HV-31206
HV-31212
HV-31214
HV-31202
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
13
14
3200-25-P-004 VFD en Falla 3200-PP-003 16 I
20
23
Comandos: 24
29
30
C: Close DCS.
O: Open
ST: Start

Notas
Notas
sello.
Duracion Accion
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir

EFECTO

DESCRIPCION


3200-PP-004
Tag No
HV-31311
HV-31306
HV-31312
HV-31314
HV-31302
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
13
14
3200-25-P-004 VFD en Falla 3200-PP-004 16 I
20
23
Comandos: 24
29
30
C: Close DCS.
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y
Duracion Accion
paralelo DSAG/SABC-B.
15 seg
Notas Efectos:
3300-FE-001 Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles

YL/YA-30599 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 3300-FE-001

EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
3300-25-P-002 Ruptura Correas Accionada YA-30597 8 I
3300-25-P-002 Velocidad Cero SALL-30594 1, 2 10 I
3300-25-P-002 Detección de metal en la correa YA-30688 14 I
15
3300-25-P-002 Chancador de Pebbles Detenido 3300-CR-001 18 I
Detector de Metales desenergizado,
3300-25-P-002 3300-MD-014 19 I
detenido o en falla
3300-25-P-002 Buzón Vacío LALL-30582 20 I
21
22
23
Comandos: 24
3300-25-P-002 Comandos de Partida HMI 3 25 A
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles Tag Equipo: 3300-FE-001 Típico B4 Hoja 1 de 3

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A y SABC-B.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:


EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
15
3300-25-P-006 3300-MD-015 19 I
detenido o en falla
21
22
23
Comandos: 24
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A y SABC-B.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:


EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
15
3300-25-P-006 3300-MD-016 19 I
detenido o en falla
21
22
23
Comandos: 24
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
1. El chancador se detendrá en caso que el alimentador correspondiente permanezca detenido durante un tiempo
Notas
muy prolongado. El periodo deberá definirse posteriormente.
Duracion Accion
Notas Efectos:
EFECTO
DESCRIPCION
3300-CR-001 Chancador de Pebbles No 1

Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-002 No existe atollo en la descarga LAHH-30600 3
4
5
6
7
8
9
3300-25-P-004 Enclavamientos propios 11 I
12
13
14
15
16
Estatus Alimentador detenido Y 3300-FE-001
3300-25-P-002 Por definir 1 18 I
Chancador funcionando 3300-CR-001
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Chancador de Pebbles No 1 Tag Equipo: 3300-CR-001 Típico M2 Hoja 1 de 3

Notas Causas:
Notas
Duracion Accion
Notas Efectos:
EFECTO
DESCRIPCION

Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
16
3300-25-P-006 Por definir 1 18 I
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
Duracion Accion
Notas Efectos:
EFECTO
DESCRIPCION

Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
16
3300-25-P-006 Por definir 1 18 I
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
28
29
C: Close
O: Open
ST: Start

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
4. ZLL-30500 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-004 está dirigido hacia la correa 3300-CV-022. Esta será la
posición normal en circuito SABC-A y SABC-B.
15 seg
5. ZLH-30500 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-004 está dirigido hacia la correa 3300-CV-027. Esta será la
posición normal en circuito DSAG y paralelo DSAG/SABC-B.
Notas Efectos:
partir.
YL/YA-30509 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-021

3300-CV-021 Correa Descarga de Pebbles Molino SAG
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
(Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500 (3300-CH-004)

Electroimanes 3300-MA-011/012 3300-MA-011
3300-25-P-001 4 3 P
funcionando) O 3300-MA-012
Chute a correa 3300-CV-027 ZLH-30500 (3300-CH-004)
4
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30506A1/A2/B1/B2 6 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30507A1/A2/B1/B2 7 I
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30505A1@A3/B1@B3 9 I
14
Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500
3300-25-P-001 4 16 I
Correa 3300-CV-022 detenida 3300-CV-022
3300-25-P-001 Chute a correa 3300-CV-027 Y ZLH-30500
5 17 I
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-027 detenida 3300-CV-027
Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500

3300-25-P-001 Detector de Metales 3300-MD-011 3300-MD-011 4 18 I
desenergizado, detenido o en falla
Comandos: 19
23
I: Interlock de Proceso o Seguridad Descarte de Metales
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre En operación SABC-A y SABC-B, al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de metales
C: Close (3300-MD-011), se cambiará temporalmente la posición del chute pantalón (3300-CH-004), dirigiéndolo hacia la correa
O: Open 3300-CV-027, para descartar el material al piso. El retardo y la duración del evento serán determinados de tal forma que
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop se asegure que el metal detectado salga hacia la correa 3300-CV-027, pero también debe tratarse que el material
ST: Start descartado total sea mínimo, para facilitar el manejo del material que caiga al piso.
A: Acción/Activación En circuito DSAG, el metal será detectado por el detector de metales (3300-MD-012) en la correa 3300-CV-027 y
descartado al acopio en piso.
Descripción : Correa Descarga de Pebbles Molino SAG Tag Equipo: 3300-CV-021 Típico B1 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que la
1
correa está funcionando.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática en circuitos tipo SABC-A y SABC-B.
Duracion Accion
4. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
ZIT-30557 (ver nota general 1).
15 seg
5. Esta correa sólo se detiene si los tres buzones de la tolva están llenos. Si sólo se llena el buzón sobre el que esta vaciando la
correa, el DCS debe llevar el carro de la correa a ubicarse sobre un buzón que no esté lleno.
Notas Efectos:
partir.
3300-CV-022-MO1 Correa Tolva de Pebbles (Motor de la Correa)

Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-022
EFECTO
DESCRIPCION
YL/YA-30519
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-001 ZI-30557 = L1
(Correa en Buzón 1 Y
3300-25-P-002 Buzón 1 no lleno) O LAHH-30582
3300-25-P-001 (Correa en Buzón 2 Y ZI-30557 = L2
4 3 P
3300-25-P-002 Buzón 2 no lleno) O LAHH-30602
3300-25-P-001 (Correa en Buzón 3 Y ZI-30557 = L3
3300-25-P-002
Buzón 3 no lleno) LAHH-30622
4
5
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30516A1@A4/B1@B4 7 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30517A@B 8 I
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30515A1@A4/B1@B4 1, 2 9 I
3300-25-P-001 Velocidad Cero SALL-30514 10 I
14
Buzón 1 lleno Y LAHH-30582
3300-25-P-002 Buzón 2 lleno Y LAHH-30602 5 16 I
Buzón3 lleno LAHH-30622
17
18
Comandos: 19
23
I: Interlock de Proceso o Seguridad 1. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ZIT-30557:
C: Close L1 => carro sobre buzón chancador No 1
O: Open L2 => carro sobre buzón chancador No 2
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop L3 => carro sobre buzón chancador No 3
ST: Start
Descripción : Correa Tolva de Pebbles (Motor de la Correa) Tag Equipo: 3300-CV-022-MO1 Típico B1 Hoja 1 de 2

Notas Causas:
Notas
1. Estos enclavamientos de seguridad del motor de la correa son también enclavamientos de seguridad del motor del carro.
1
2. Estos enclavamientos de seguridad del motor de la correa detienen al motor del carro, aunque para este efecto se consideran
enclavamientos de proceso, con el objeto de permitir localmente el accionamiento del carro.
3. Equipo podrá partir, ya sea avanzando o retrocediendo, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
Duracion Accion
15 seg
Notas Efectos:
Bocina/ Baliza Partida Carro Correa 3300-CV-022

partir.
3300-CV-022-MO2 Correa Tolva de Pebbles (Motor del Carro)

EFECTO
DESCRIPCION
YL/YA-30559
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
Avanzar o Retroceder 7
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30516A1@A4/B1@B4 1 8 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30517A@B 1 9 I
Avanzar 10
3300-25-P-002 Detención de Carrera Adelante ZA-30843 11 I
3300-25-P-002 Sobrecarrera Adelante ZAH-30843 12 I
3300-25-P-002 Fin de carrera Adelante ZAHH-30843 13 I
Retroceder 14
3300-25-P-002 Detención de Carrera Atrás ZA-30842 15 I
3300-25-P-002 Sobrecarrera Atrás ZAH-30842 16 I
3300-25-P-002 Fin de carrera Atrás ZAHH-30842 17 I
18
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30515A1@A4/B1@B4 2 20 I
3300-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-30551 2 22 I
3300-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30556A@B 2 23 I
24
Comandos: 25
3300-25-P-001 Comandos de Partida Avanzar HMI 3 26 A
3300-25-P-001 Comandos de Partida Retroceder HMI 3 27 A
30
I: Interlock de Proceso o Seguridad 1. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ZIT-30557:
C: Close L1 => carro sobre buzón chancador No 1
O: Open L2 => carro sobre buzón chancador No 2
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop L3 => carro sobre buzón chancador No 3
ST: Start
Descripción : Correa Tolva de Pebbles (Motor del Carro) Tag Equipo: 3300-CV-022-MO2 Típico M3 Hoja 2 de 2

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y paralelo
Duracion Accion
DSAG/SABC-B.
4. ZLL-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-026 está dirigido hacia la correa 3300-CV-024.
15 seg
5. ZLH-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-026 está dirigido hacia la correa 3300-CV-026.
Notas Efectos:
partir.

EFECTO
DESCRIPCION
3300-CV-023 Correa Colectora de Pebbles

Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
3300-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30647A1@A3/B1@B3 9 I
15
Chute a correa 3300-CV-024 Y ZLL-30641 (3300-CH-026)
3300-25-P-003 4 17 I
Correa 3300-CV-024 detenida 3300-CV-024
3300-25-P-003 Chute a correa 3300-CV-026 Y ZLH-30641 (3300-CH-026)
5 18 I
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-026 detenida 3300-CV-026
19
20
21
22
23
Comandos: 24
28
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Correa Colectora de Pebbles Tag Equipo: 3300-CV-023 Típico B4 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y paralelo
Duracion Accion
DSAG/SABC-B.
15 seg
Notas Efectos:
partir.
3300-CV-024 Correa Transferencia de Pebbles Chancados

EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
15
16
17
18
3300-25-P-003 Correa 3300-CV-025 detenida 3300-CV-025 20 I
21
22
23
24
25
Comandos: 26
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Correa Transferencia de Pebbles Chancados Tag Equipo: 3300-CV-024 Típico B1 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-B y paralelo DSAG/SABC-
Duracion Accion
B.
4. ZLL-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-027 está dirigido hacia el molino de bolas No 1.
15 seg
5. ZLH-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-027 está dirigido hacia el molino de bolas No 2.
Notas Efectos:
partir.

EFECTO
3300-CV-025 Correa Alimentación a Molinos de Bolas

DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
3300-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30667A@B 9 I
Chute a Molino de Bolas No 2 Y ZLH-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 5 15 I
Atollo en la descarga del chute LAHH-30807
16
17
Chute a Molino de Bolas No 1 Y ZLL-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 4 19 I
Molino de Bolas No 1 detenido 3400-ML-001
Chute a Molino de Bolas No 2 Y ZLH-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 5 20 I
Molino de Bolas No 2 detenido 3400-ML-002
21
22
Comandos: 23
27
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Correa Alimentación a Molinos de Bolas Tag Equipo: 3300-CV-025 Típico B1 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática operando como circuitos SABC-A, DSAG y paralelo
Duracion Accion
DSAG/SABC-B.
15 seg
Notas Efectos:
partir.

3300-CV-026 Correa Transportadora desvío de Pebbles
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
16
17
18
2200-25-P-003 Correa 2200-CV-001 detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
23
24
25
Comandos: 26
30
C: Close
O: Open
ST: Start
Descripción : Correa Transportadora desvío de Pebbles Tag Equipo: 3300-CV-026 Típico B1 Hoja 1 de 1

Notas Causas:
Notas
1
Duracion Accion
4. ZLL-30530 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-028 está dirigido hacia la correa 3300-CV-026.
5. ZLH-30530 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-028 está dirigido hacia el acopio en piso.
15 seg
Notas Efectos:
partir.
3300-CV-027 Correa Recirculación de Pebbles Molino SAG

EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-005 Detector de Metales funcionando 3300-MD-012 3 P
4
5
6
3300-25-P-005 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30537A/B 9 I
16
17
18
(Chute a correa 3300-CV-026 Y ZLL-30530 (3300-CH-028)
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-026 detenida) Y 3300-CV-026 4 20 I
operando como DSAG
1
2
3
Comandos: 4
8
I: Interlock de Proceso o Seguridad Descarte de Metales
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre Al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de metales (3300-MD-012), se cambiará
C: Close temporalmente la posición del chute pantalón (3300-CH-028), dirigiéndolo hacia el acopio en piso, mientras se descarta el
O: Open material. El retardo y la duración del evento serán determinados de tal forma que se asegure que el metal detectado vaya al
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop piso, pero también debe tratarse que el material descartado total sea mínimo, para facilitar el manejo del material que caiga
ST: Start al piso.
A: Acción/Activación En circuito DSAG, la posición normal del chute 3300-CH-028 será dirigido hacia la correa Transportadora Desvío de Pebbles
(3300-CV-026). Sólo durante estos eventos de descarte de metal se dirigirá al acopio en piso temporalmente. En circuito
SABC-A y SABC-B el chute 3300-CH-028 estará siempre dirigido hacia el acopio en piso.
Descripción : Correa Recirculación de Pebbles Molino SAG Tag Equipo: 3300-CV-027 Típico B1 Hoja 1 de 1

ANEXO
B. LAZOS DE CONTROL

Control de flujo de carga fresca a Molino SAG
Para la implementación del lazo de control de flujo de carga fresca por la correa de
alimentación del molino SAG, debe considerarse el retardo entre el instante en que se
efectúa un cambio en la velocidad de un alimentador y el momento en que éste se refleja en
la medida obtenida por el pesómetro de la correa.
Esto hace necesario implantar estrategias de control que permitan manejar los retardos en
forma relativamente eficiente, como es el caso del predictor de Smith en una configuración
Multi-Input-Single-Output, tal como se indica en la referencia A Multi-Input-Single-Output
Smith Predictor for Feeders Control in SAG Grinding Plants (Sbarbaro, Barriga, Valenzuela
y Cortés, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.13, No.6, November 2005)
La expresión de la función de transferencia del sistema es la siguiente:

n
W  z    Gi z   ui  z  (Eq. B.1)
i 1
Donde:
W(z) tonelaje medido
Gi(z) función de transferencia real del alimentador i
ui(z) set point de velocidad del alimentador i
y el modelo seleccionado para cada alimentador es un primer orden más un retardo:

Ai
Gˆ i  z    z di (Eq. B.2)
1  Ti z 1
Donde:
Ĝi(z) función de transferencia del modelo del alimentador i

di retardo modelo del alimentador i
Ai Ganancia modelo del alimentador i
Ti Cte de tiempo modelo (primer orden) del alimentador i
En Figura B.1 se muestra un diagrama de un predictor de Smith para un sistema MISO, el

cual será implementado con las herramientas que posee el DCS Yokogawa de la planta.
Se ha seleccionado controladores tipo PI de la forma:

1   i z 1
Ci ( z )   i (Eq. B.3)
1  z 1

Con:
Ci(z) función de transferencia del controlador del alimentador i

i Ganancia proporcional controlador de alimentador i
i Ganancia integral controlador de alimentador i
En la figura:
WSP Valor de consigna flujo total de carga fresca

W Flujo medido de carga fresca ingresada al molino
Ŵ Flujo estimado de carga fresca ingresada al molino SAG
1
-
2
- -
6
-
Figura B.1

Los parámetros del modelo de cada alimentador (Ai, Ti y di) deben obtenerse mediante
pruebas de respuesta al escalón en lazo abierto, y ajuste de la respuesta del modelo a la
respuesta experimental, mediante regresión. Siempre debe tenerse en consideración que
la calidad de la respuesta de los lazos de control basados en el predictor de Smith es muy
sensible a la correspondencia entre el modelo empleado y la función de transferencia real
de la planta.
Siendo i las contribuciones de cada alimentador al tonelaje total debe cumplirse las
siguientes condiciones:
6

i 1
i  1 i , 0  i  1 (Eq. B.4)
Estos factores serán ingresados por el operador desde la consola de operación, en

porcentaje del total de la carga fresca requerida. Estos valores pueden sumar más de
100%, si se pone en marcha un número superior de alimentadores al considerado
inicialmente. Sin embargo el DCS deberá calcular los i cada vez que el operador ingrese
un valor o cuando se detenga o ponga en marcha un alimentador, con la siguiente
expresión:
Ri
i  m
(Eq. B.5)
R
j 1
j
Siendo Rj el porcentaje de carga fresca a ser suministrada por el alimentador j, y m el

número de alimentadores funcionando.
Además,  = 0 para los alimentadores detenidos.
El DCS desplegará en pantalla los valores corregidos, de tal manera que el operador podrá
tener una buena estimación del porcentaje y del tonelaje que está obteniendo a través de
cada alimentador de correa.
Con esta capacidad el operador puede variar las características de la granulometría del
material que ingresa al molino SAG dependiendo de los alimentadores que se asignen para
la operación.
Los parámetros de los controladores se seleccionan de la siguiente manera:
1  i
i   i  Ti (Eq. B.6)
i Ki
i se determina de acuerdo a la respuesta dinámica deseada, mediante sintonía de los
lazos de control.

Con el objeto de reducir el ruido generado por la distribución irregular de la granulometría

de mineral grueso y contribuir a la robustez del esquema de control, se incorpora un filtro de
la forma:
1 
F z   (Eq. B.7)
1    z 1
A continuación en Figura B.2 se muestra un diagrama de bloques para ser configurado en
el DCS Yokogawa.
En esta figura:
1. Setpoint de tonelaje total

2. Tonelaje total medido
3. Setpoint de velocidad para cada alimentador
4. Tonelaje estimado entregado por cada alimentador
El algoritmo de control aplicado tiene varias ventajas muy importantes:
 Se puede ajustar el tonelaje entregado por cada alimentador en forma independiente a

través del manejo de la velocidad de cada alimentador mediante un valores de razón
establecidos por el operador
 Se puede compensar los retardos asociados a cada alimentador mediante Predictor de

Smith, en base a un esquema probado en otras plantas y con un respaldo teórico y
práctico de estabilidad
 Se tendrá una estimación del tonelaje entregado por cada alimentador, no por cálculo
con el valor de consigna del flujo total de carga fresca y las razones de velocidad para
cada alimentador, sino que a través del correspondiente modelo, lo que hará válido el
tonelaje desplegado en pantalla para cada alimentador, aun en condiciones transientes.

Figura B.2

Control de Densidad Pulpa de Impulsión a Hidrociclones
Existirá un lazo de control de densidad de la pulpa (DIC-31168) en la impulsión a los

hidrociclones en cascada con un lazo de control de flujo de agua al cajón de alimentación a
los hidrociclones. Este lazo promediará (DY-31168) la densidad medida de la pulpa en las
cuatro líneas de impulsión (DI-31027/127/227/327 y FI-31026/126/226/326) mediante las
siguientes expresiones:
4
FMásico
FMásico   Di  Fi y D prom  4
(Eq. B.8)
i 1
F
i 1
i
Siendo:
Fmásico Flujo másico total a los hidrociclones
Dprom Densidad Promedio
Di Densidad por linea i
Fi Flujo volumétrico por linea i
Este lazo entregará el setpoint remoto a un lazo de control de flujo de agua (FIC-30124) al
cajón de alimentación a los hidrociclones. El lazo de control de flujo comandará dos
válvulas (FV-30124A/B) en sendas líneas de agua de procesos.
Para evitar derrames de pulpa en el cajón, existirá un enclavamiento por nivel alto-alto del
cajón que llevará la salida del controlador de flujo de agua a cero, produciéndose el cierre
de las válvulas de control.
En diagrama funcional B2CA-3500-70-T-002 Control de densidad impulsión a Hidrociclones

se muestra detalle de la implementación de este lazo de control.

DIC SP
30124
SP
FIT FIC HS FY
30124 30124 30124 30124 A
FY
30124 B

DY
30124
DIT DE DX
31027 NUCLEAR 31027 31027
WY WY FIT
30124 31026 31026
FL. MÁSICO
FY
30124
DIT DE DX
31127 31127 31127
NUCLEAR
WY FIT
31126 31126
FL. MÁSICO
DIT DE DX
31227 31227 31227
NUCLEAR
WY FIT
31226 31226
FL. MÁSICO
DIT DE DX
31327 31327 31327
NUCLEAR
WY FIT
31326 31326
FL. MÁSICO
Figura B.3

ANEXO
C. DIAGRAMAS DE TIPOS DE CIRCUITOS DE MOLIENDA

Figura C.1

Figura C.2

Figura C.3

Figura C.4

B2ca 3000 70 CP 001 - 0

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SCM Minera Lumina Copper Chile B2CA-3000-70-CP-001

Proyecto Caserones Rev. 0, 16 Dic 2011

FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

1.0 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 3

2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA .................................................................................. 4

3.0 ABREVIACIONES ............................................................................................................ 6

4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL.................................................................... 6

5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS.......................................................... 7

6.0 DESCRIPCIÓN DE LAS AREAS ................................................................................... 11

7.0 OPERACIÓN EN SECUENCIA ...................................................................................... 49

A. TABLAS CAUSA EFECTO ............................................................................................ 68

B. LAZOS DE CONTROL ................................................................................................... 99

C. DIAGRAMAS DE TIPOS DE CIRCUITOS DE MOLIENDA ......................................... 107

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda

FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Para el efecto de la lógica y los lazos de control, se analizarán los equipos

Debido a que el propósito de este documento es establecer los procedimientos y

Fluor presenta en este documento los lazos de control convencionales utilizados en

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

estrategias de control, basado en experiencias propias. En aquellos casos en que

2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA

Documentos del Cliente

MLCC-PGV-000-IT-046 Estrategia de Control Alimentación de Mineral Grueso a Molino

B2CA-3000-25-CP-001 Narrativa de Control Molienda

Diagramas de Flujo de Proceso

B2CA-2000-25-F-001 Chancado – Chancado Primario y Acopio Gruesos

B2CA-2200-25-P-001 Alimentadores Gruesos – Lamina 1/2

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda

FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

B2CA-3400-25-P-001 Molino de Bolas N°1

Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

DCS : Distributed Control System

4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL

La arquitectura del Sistema de Control Distribuido considera para esta área de la

Tabla 1 “Equipos DCS Área 3000”

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS

Para detalles de modos de Operación y Enclavamientos ver documento N° B2CA-9800-70-

5.1 Modos de Operación

5.1.1 Modo Automático

Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de

5.1.2 Modo Manual

Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de

5.1.3 Modo Local

Para la operación en este modo sólo se consideran los enclavamientos de

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda

FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

5.1.4 Modo Desconectado

El equipo no puede partir en este modo.

5.2.1 Enclavamientos de Seguridad

5.2.2 Enclavamientos de Proceso

A diferencia del enclavamiento de seguridad, si un enclavamiento de proceso

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Están habilitados sólo en los modos de operación Automático y Manual.

o 1: Permisivo existe: El equipo tiene permitido realizar la acción

o 1: Enclavamiento de Proceso Activo: Equipo se debe detener.

o 0: Enclavamiento de Proceso No Activo: Equipos no tienen condición de

o 1: Enclavamiento de Seguridad Activo. Equipo se debe detener.