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SCM Minera Lumina Copper Chile B2CA-3000-70-CP-001

Proyecto Caserones Rev. 0, 16 Dic 2011


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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Tabla de Contenidos
Sección

1.0 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 3


1.1 Propósito................................................................................................................. 3
1.2 Alcances.................................................................................................................. 3

2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA .................................................................................. 4

3.0 ABREVIACIONES ............................................................................................................ 6

4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL.................................................................... 6


4.1 Arquitectura ............................................................................................................ 6

5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS.......................................................... 7


5.1 Modos de Operación.............................................................................................. 7
5.2 Enclavamientos ...................................................................................................... 8

6.0 DESCRIPCIÓN DE LAS AREAS ................................................................................... 11


6.1 Area 3100 - Alimentación Molienda .................................................................... 11
6.2 Area 3200 - Molienda SAG................................................................................... 15
6.3 Area 3300 - Chancado de Pebbles...................................................................... 28
6.4 Area 3400 - Molienda Bolas................................................................................. 42
6.5 Area 3500 - Sistema de Clasificación ................................................................. 46

7.0 OPERACIÓN EN SECUENCIA ...................................................................................... 49


7.1 Operación en Circuito tipo SABC-A ................................................................... 49
7.2 Operación en Circuito tipo SABC-B ................................................................... 52
7.3 Operación en Circuito tipo DSAG ....................................................................... 55
7.4 Operación en Circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B ......................................... 56
7.5 Secuencias de Traspaso de un Tipo de Circuito a Otro ................................... 59

A. TABLAS CAUSA EFECTO ............................................................................................ 68

B. LAZOS DE CONTROL ................................................................................................... 99

C. DIAGRAMAS DE TIPOS DE CIRCUITOS DE MOLIENDA ......................................... 107

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

1.0 INTRODUCCIÓN

1.1 Propósito
El presente documento tiene por propósito, establecer y explicar la filosofía de
control, considerada para el área Molienda, con el objeto de permitir, en conjunto
con el resto de la información del proyecto, la configuración de los controladores del
DCS que controlarán los equipos de esta área, incluyendo las instalaciones de
molienda SAG, chancado y manejo de pebbles, molienda de bolas, sistema de
clasificación y alimentación hidrociclones, a ser implementada en el Proyecto EPCM
Caserones, propiedad de SCM Minera Lumina Copper Chile (SCM MLCC).
No se analiza aquí los algoritmos de control a implementar en el sistema de control
avanzado o supervisor.

1.2 Alcances
En este documento se consideran las siguientes áreas:
3100 Alimentación Molienda
3200 Molienda SAG
3300 Chancado de Pebbles
3400 Molienda Bolas
3500 Sistema de Clasificación

Si se considera el WBS del proyecto, el límite inicial del área 3000 Molienda
corresponde a la descarga de la correa de alimentación al chute de traspaso de
alimentación al molino SAG, sin embargo, y tal como se consideró en la narrativa de
control del área, para efectos de la integridad de los lazos de control, se incluyó
desde la recuperación de mineral chancado del acopio de gruesos, a través de los
alimentadores, hasta la canaleta de alimentación de finos hacia la flotación primaria
y el sistema de análisis de tamaño de partículas. Debido a lo anterior, se considera
además aspectos relacionados con el área 2200 Acopio de Gruesos.

Para el efecto de la lógica y los lazos de control, se analizarán los equipos


principales, asociados a los sistemas relacionados con ellos, desde el punto de vista
de su alimentación, operación y servicios.

Debido a que el propósito de este documento es establecer los procedimientos y


algoritmos de control que deberán programarse en el DCS, quedan fuera del
alcance las estrategias de control avanzado o supervisor que serán desarrollados
por un paquete de software Ad Hoc, instalado en una plataforma superior y
comunicada con el DCS.

Fluor presenta en este documento los lazos de control convencionales utilizados en


plantas de molienda, sin embargo, el Cliente ha definido la incorporación de otras

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estrategias de control, basado en experiencias propias. En aquellos casos en que


existe discrepancia respecto al mejor método de control o implementación más
adecuada, se ha dejado en Anexo C el desarrollo de estos lazos, y en el texto
principal se han dejado las referencias al documento creado por el Cliente, con el fin
de que este sea utilizado por el configurador durante la etapa de configuración del
DCS.

2.0 DOCUMENTOS DE REFERENCIA

Los documentos de referencia para esta Filosofía de Control son los siguientes:

Documentos del Cliente

MLCC-PGV-000-IT-046 Estrategia de Control Alimentación de Mineral Grueso a Molino


SAG
MLCC-PGV-000-IT-051 Estrategias De Control Molienda-Clasificación

Narrativa de Control

B2CA-3000-25-CP-001 Narrativa de Control Molienda

Diagramas de Flujo de Proceso

B2CA-2000-25-F-001 Chancado – Chancado Primario y Acopio Gruesos


B2CA-3000-25-F-001 Molienda – Molienda SAG y Chancado Pebbles
B2CA-3000-25-F-002 Molienda – Molienda Bolas
B2CA-3500-25-F-001 Flotación – Analizador Tamaño de Partículas

Diagramas P&ID

B2CA-2200-25-P-001 Alimentadores Gruesos – Lamina 1/2


B2CA-2200-25-P-002 Alimentadores Gruesos – Lamina 2/2
B2CA-2200-25-P-003 Correa de alimentación Molino SAG
B2CA-3200-25-P-001 Molino SAG
B2CA-3200-25-P-002 Harneros de Pebbles
B2CA-3200-25-P-003 Cajón y Bombas de Alimentación 1/2
B2CA-3200-25-P-004 Cajón y Bombas de Alimentación 2/2
B2CA-3300-25-P-001 Correas Recolectoras de Pebbles
B2CA-3300-25-P-002 Tolva y Chancadores de Pebbles
B2CA-3300-25-P-003 Correas Recolectoras de Pebbles
B2CA-3300-25-P-004 Sistemas Auxiliares Chancadores
B2CA-3300-25-P-005 Correas Recolectoras de Pebbles
B2CA-3300-25-P-006 Tolva y Chancadores de Pebbles

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B2CA-3400-25-P-001 Molino de Bolas N°1


B2CA-3400-25-P-002 Molino de Bolas N°2
B2CA-3500-25-P-001 Baterías de Ciclones N°1 y N°2
B2CA-3500-25-P-002 Baterías de Ciclones N°3 y N°4
B2CA-3500-25-P-003 Medición de Tamaño de Partículas

Diagramas Funcionales
B2CA-0000-70-T-001 Diagrama Funcional – Simbología
B2CA-3200-70-T-001 Diagrama Funcional – Control Flujo Agua a Molino SAG
B2CA-3200-70-T-002 Diagrama Funcional – Control Flujo Lechada de Cal a Molino SAG
B2CA-3500-70-T-001 Diagrama Funcional – Control Nivel Cajón Alim. Hidrociclones
B2CA-3500-70-T-002 Diagrama Funcional – Control Densidad Pulpa Imp. a Hidrociclones
B2CA-4100-70-T-003 Diagrama Funcional – Control de pH Celdas de Flotación Primaria

Diagramas de Secuencia
B2CA-0000-70-T-002 Diagrama de Secuencia – Simbología
B2CA-3000-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde SABC-A
B2CA-3000-70-T-031 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde SABC-B
B2CA-3000-70-T-032 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde DSAG
B2CA-3000-70-T-033 Diagrama de Secuencia – Cambio de Circuitos desde paralelo
DSAG/SABC-B
B2CA-3200-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Control de Harneros Vibratorios
B2CA-3300-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Descarte de Metales en correas 3300-
CV-021/027
B2CA-3300-70-T-031 Diagrama de Secuencia – Posicionamiento Carro Correa 3300-CV-
022
B2CA-3500-70-T-030 Diagrama de Secuencia – Control de Hidrociclones Lám. 1 de 4
B2CA-3500-70-T-031 Diagrama de Secuencia – Control de Hidrociclones Lám. 2 de 4
B2CA-3500-70-T-032 Diagrama de Secuencia – Control de Hidrociclones Lám. 3 de 4
B2CA-3500-70-T-033 Diagrama de Secuencia – Control de Hidrociclones Lám. 4 de 4

Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor


FLS Doc. No. 80019403 Sheet 3.01 Functional Specification for Electrical Control of a
Gearless SAG Mill and Auxiliary Systems
FLS Doc. No. 80019404 Sheet 3.01 Functional Specification for Electrical Control of a
Gearless Ball Mill and Auxiliary Systems
FLS Doc. No. 70012262 SAG & Ball Mill - Operating System Control Logic Schedule
FLS Doc. 40’ SAG Mill – Load Measuring System Manual
FLS Doc. Control Logic Operating Statement - XL900 Raptor® Cone
Crusher

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3.0 ABREVIACIONES

DCS : Distributed Control System


SAG : Semi Autogenous Grinding (Mill).
PSM : Particle Size Meter
SFC : Sequential Function Chart
FCS : Field Control Station
FCU : Field Control Unit
SCI : Sala de Control Integral
PLC : Programmable Logic Controller

4.0 ARQUITECTURA SISTEMA DE CONTROL

4.1 Arquitectura
El DCS está basado en su plataforma Centum VP (versión 5.0) y sus estaciones
FCS (Field Control Station). Estas estaciones serán compuestas por unidades de
control en campo (FCU: Field Control Unit) con controladores AFV10D del tipo dual
redundante y racks de entradas/salidas propietarias vía bus redundante de
comunicación propietaria.

La arquitectura del Sistema de Control Distribuido considera para esta área de la


planta la utilización de cuatro (4) controladores (redundante), como se indica en la
Tabla 1.

Tabla 1 “Equipos DCS Área 3000”


Tag Equipo Ubicación Descripción de Función
9800-XC-301 3200-ER-001 Molienda
9800-XC-301-A 3200-ER-001 Molienda
9800-XC-301-B 3200-ER-001 Chancado de Pebbles
9800-XC-302 3400-ER-001 Molienda Bolas

Estos controladores serán parte del red de control de la planta Vnet/IP (red dual-
redundante basada en el estándar IEEE 802.3), bajo el medio físico fibra óptica
monomodo (Backbone redundante que recorrerá todas las zonas de la planta).

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5.0 MODOS DE OPERACIÓN Y ENCLAVAMIENTOS

Para detalles de modos de Operación y Enclavamientos ver documento N° B2CA-9800-70-


DC-001: “Criterio de Diseño Configuración Sistema de Control”.

5.1 Modos de Operación


Los modos de operación para los equipos son cuatro (4), excluyentes, jerárquicos
entre sus transiciones y serán seleccionadas por el Operador de la Sala de Control
Integral (SCI) vía carátula (“faceplate”) de cada equipo.

5.1.1 Modo Automático


En este modo, la acción de los equipos se realizará a través la lógica
programada en el DCS. Las órdenes de acción serán a través de secuencia
de grupos de operación y/o auto-acciones de acuerdo a las condiciones de
proceso.

Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de


seguridad, enclavamientos de proceso y permisivos.

5.1.2 Modo Manual


En este modo, las órdenes de acción de un equipo se realizarán por el
Operador en forma individual y en cualquier instante, desde las consolas de
operación en sala de control, por medio de un “faceplate” asociado a cada
equipo.

Para la operación en este modo se consideran los enclavamientos de


seguridad, enclavamientos de proceso y permisivos.

5.1.3 Modo Local


En este modo, para todos los típicos de motores (a excepción del B2 y M2,
equipos controlados por PLC), las órdenes de acción de cada equipo se
realizará desde su botonera local, ubicada en terreno, próxima al equipo. En
general la botonera será tipo Jog con resorte.

Para la operación en este modo sólo se consideran los enclavamientos de


seguridad.

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5.1.4 Modo Desconectado


En este modo, todos los comandos desde y hacia el sistema DCS quedarán
deshabilitados. Los estados y señales del equipo no se tomarán en cuenta
por el sistema DCS y no se indicarán en despliegue. No se generará
alarmas, enclavamientos, etc. Existirá una indicación que muestre este
estado particular de Mantenimiento sobre el equipo.

El equipo no puede partir en este modo.

5.2 Enclavamientos
Los enclavamientos para los equipos se pueden dividir en tres (3) tipos, con distintas
acciones (transitoria o permanente). Estos serán indicados en la carátula de cada
equipo. Un caso particular es la Falla del equipo.

5.2.1 Enclavamientos de Seguridad


Estos enclavamientos son todas aquellas condiciones que comprometen la
seguridad de personas y/o equipos. Este tipo de enclavamientos impide que
un equipo pueda funcionar. Una vez normalizado este enclavamiento, se
requiere acción del Operador para hacer funcionar el equipo nuevamente.
Están habilitados en todos los modos de operación: Automático, Manual,
Local y Desconectado.

5.2.2 Enclavamientos de Proceso


Estos enclavamientos son todas aquellas condiciones de proceso que se
deben cumplir para que un equipo se ponga en funcionamiento y/o se
mantenga funcionando confiablemente. Están habilitados sólo en los modos
de operación Automático y Manual.

A diferencia del enclavamiento de seguridad, si un enclavamiento de proceso


se normaliza, el equipo queda habilitado para operar sin intervención del
operador.

5.2.3 Permisivos
Los Permisivos son todas aquellas condiciones que se deben cumplir para
que un equipo se ponga en funcionamiento, pero después que el equipo esta
en marcha, su presencia o ausencia no afecta el funcionamiento. Para
válvulas, así como para motores bidireccionales, se consideran permisivos
separados para cada acción.

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Están habilitados sólo en los modos de operación Automático y Manual.

5.2.4 Fallas
Las Fallas son todas aquellas condiciones que indican un incorrecto
funcionamiento de un equipo y/o sistema. Al igual que un enclavamiento de
Seguridad, si una falla esta presente, el equipo no puede operar bajo ningún
modo de operación. Se requiere acción por el operador para hacer funcionar
el equipo de nuevo, una vez normalizado la falla

Observación:
Para todos los tipos de señales se deberá considerar lógica positiva en la
configuración del DCS.
En particular para los enclavamientos, lo anterior se interpreta como sigue (valor
binario lógico y acción):

 Permisivo:

o 1: Permisivo existe: El equipo tiene permitido realizar la acción


(partir/abrir, etc.).
o 0: Permisivo no existe: No está permitido realizar la acción.

 Enclavamiento de Proceso

o 1: Enclavamiento de Proceso Activo: Equipo se debe detener.

o 0: Enclavamiento de Proceso No Activo: Equipos no tienen condición de


detención, por lo que pueden seguir funcionando.

 Enclavamiento de Seguridad

o 1: Enclavamiento de Seguridad Activo. Equipo se debe detener.


o 0: Enclavamiento de Seguridad No Activo. Equipos no tienen condición
de detención, por lo que pueden seguir funcionando.
Observación:
Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los
diferentes "Bloques Típicos" (por ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no
directamente de las entradas físicas o de comunicación del DCS.

La Tabla 2 resume la acción que desencadena los enclavamientos, fallas o


comandos según el Modo de Operación en que se encuentre el equipo. El símbolo
“x“ indica que no posee efecto (sin acción en el DCS).

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Modo de Permisivo Enclavamiento Enclavamiento Falla Parar


Operación de Proceso de Seguridad (*)
(*)
Automático -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Por lógica o botón
-Detención -Detención -Detención de carátula
-Paso a modo -Paso a modo -Paso a modo
Manual (**) Manual Manual (***)
Manual -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Impide partir -Por botón de
-Detención -Detención -Detención carátula
Local x x -Impide partir -Impide partir -Por botonera en
-Detención -Detención campo o HMI local
Desconectado x x x x x

Tabla 2. “Acción de Enclavamientos y Fallas según Modo de Operación de Equipos”

-Nota (*): Se requiere acción del Operador para hacer funcionar el equipo de nuevo, una vez
normalizada su condición.
-Nota (**): La activación de un Enclavamiento de Seguridad sólo pasa a Manual un equipo, si este se
encuentra en Automático y en Marcha. No pasa a Manual si éste se encuentra detenido.
-Nota (***): En caso de ser presionado el botón “Parar” estando el equipo en Modo Automático y en
Marcha, éste se deberá detener inmediatamente y pasar a Modo Manual. Esta acción, con
características de “parada de emergencia remota”, no posee niveles de confirmación.
La Tabla 3 resume la acción que desencadena los permisivos y fallas según el Modo de
Operación en que se encuentre la Válvula. El símbolo “x“ indica que no posee efecto (sin
acción en el DCS).

Modo de Permisivo Permisivo Falla (*) Abrir/Cerrar


Operación Abrir Cerrar
Automático -Impide abrir -Impide cerrar -Impide abrir o cerrar -Por lógica
-mantiene -mantiene -mantiene posición
posición posición -Paso a modo Manual
Manual -Impide abrir -Impide cerrar -Impide abrir o cerrar -Por botón de
-mantiene -mantiene -mantiene posición carátula
posición posición
Local x x -Impide abrir o cerrar -Por botonera
-mantiene posición en campo o HMI
local
Desconectado x x x x

Tabla 3. “Acción de Permisivos y Fallas según Modo de Operación de Válvulas”.


-Nota (*): Se requiere acción del Operador para hacer funcionar la válvula de nuevo, una vez
normalizada su condición de Falla.

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6.0 DESCRIPCIÓN DE LAS AREAS

6.1 Area 3100 - Alimentación Molienda


El molino SAG (3200-ML-001) es alimentado con mineral proveniente del acopio de
gruesos, pebbles chancados (en operación circuito SABC-A) o pebbles sin chancar
(en operación DSAG y paralelo DSAG/SABC-B) y bolas a través de la correa de
alimentación molino SAG (2200-CV-001). Dicha correa recibe la carga fresca desde
seis alimentadores de correa (2200-FE-001@006) que traspasan el material desde
el acopio de gruesos.

En este documento se analiza los lazos de control regulatorio que controlan los
alimentadores de correa, aunque estos pertenecen al área Chancado, con el objeto
de mantener la integridad de los lazos de control que manejan la alimentación al
molino SAG.

6.1.1 Alimentadores y Correa de Alimentación Molino SAG


P&ID

B2CA-2200-25-P-001 Chancado - Acopio de Gruesos - Alimentadores


Gruesos - Lámina 1/2
B2CA-2200-25-P-002 Chancado - Acopio de Gruesos - Alimentadores
Gruesos - Lámina 2/2
B2CA-2200-25-P-003 Chancado - Acopio de Gruesos – Correa Alimentación
Molino SAG

Equipos y sistemas involucrados

 Alimentadores de correa Molino SAG (2200-FE-001@006


 Chutes descarga alimentadores (2200-FE-001@006-CH1)
 Correa alimentación Molino SAG (2200-CV-001)
 Chute descarga Correa Alimentación SAG (2200-CV-001-CH1)

Enclavamientos y Permisivos de Alimentadores de Correa Molino SAG


(2200-FE-001@006)

Enclavamientos de Seguridad

Los alimentadores de correa del Molino SAG se detendrán o no podrán partir


si se detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-20506A@B/516A@B/
526A@B/536A@B/546A@B/556A@B)

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 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-20507A@B


/517A@B /527A@B/537A@B /547A@B /557A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-20505A@B/515A@B/
525A@B/535A@B/545A@B/ 555A@B)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-20504/514/524/534/
544/554)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-20502/512/522/
532/542/552)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-20701/711/721/731/
741/751)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-20706A@B/716A@B/
726A@B/736A@B/746A@B/ 756A@B)

Enclavamientos de Proceso

Los alimentadores de correa del Molino SAG se detendrán o no podrán partir


si se detecta que la situación siguiente está presente:
 Correa Alimentación Molino SAG (2200-CV-001) detenida

Enclavamientos y Permisivos de Correa de Alimentación Molino SAG


(2200-CV-001|)

Enclavamientos de Seguridad

La Correa de Alimentación Molino SAG se detendrá o no podrá partir si se


detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-20626A1@A6, B1@B6)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-20627A1@A7,
B1@B7)
 Detector óptico de ruptura de correa activado (YA-20647)
 Detector inductivo de ruptura de correa activado (YA-20648A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-206255A1@A7,
B1@B7)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-20624)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-20622)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-20641)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-20646A@B)

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Enclavamientos de Proceso

La Correa de Alimentación Molino SAG se detendrá o no podrá partir si se


detecta que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
 Molino SAG (3200-ML-001)detenido
 Chute (3200-CH-005) a harnero 3200-SN-001 (ZLH-30065) y harnero
(3200-SN-001) detenido
 Chute (3200-CH-005) a harnero 3200-SN-003 (ZLH-30066) y harnero
(3200-SN-003) detenido
 Correa de Descarga de Pebbles de Molino SAG (3200-CV-021)
detenida

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en cualquier tipo de circuito


incluye la operación de estos alimentadores de correa y de la correa de
alimentación del molino SAG como parte de la secuencia general.

Partida

Todos los alimentadores de correa y la correa de alimentación partirán


automáticamente, pero en forma secuencial, una vez que hayan
desaparecido todos los enclavamientos que pudiesen impedir su partida,
dando 15 segundos de alarma previa para alertar la partida inminente de
cada equipo.

Parada

La parada de estos alimentadores y de la correa de alimentación del molino


SAG sólo debe producirse por la activación de un enclavamiento.

Lazos de Control Regulatorio

Control de Velocidad de Alimentadores de Correa

Los motores hidráulicos de los alimentadores de correa y las unidades


hidráulicas correspondientes serán manejados por sistemas de control local,
los cuales se comunicarán con el DCS via red de comunicaciones profibus.
Dichos sistemas controlarán la velocidad de cada alimentador en lazo
cerrado con un sensor de velocidad, de acuerdo al set point de velocidad
recibido del DCS. La sintonización de lazo de control local de velocidad del
alimentador tipo PID será realizada por el especialista de fábrica.

En caso que este lazo de control no logre su valor de referencia en menos de


10 s, el controlador local enviará al DCS un mensaje de error.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Control de Flujo de Carga Fresca a Molino SAG

Existirá un lazo de control regulatorio que comandará el flujo de carga fresca


a ingresar al molino SAG desde los alimentadores de correa del acopio de
gruesos. El setpoint de este lazo será determinado por un algoritmo residente
en el DCS, que debe maximizar el procesamiento de mineral y
simultáneamente proteger el molino SAG de sobrecargas y desgaste
prematuro del recubrimiento interior.

Este algoritmo de control, descrito en la página 18, tiende a optimizar el flujo


total de mineral ingresado al molino SAG, es decir el flujo de carga fresca
más el flujo de pebbles recirculado al molino. Por ello el valor de consigna
del flujo de carga fresca para los alimentadores de correa será (ver Figura
6.1):

WSP  WTOTAL  WPBB (Eq. 6.1)

Donde:
WSP Valor de consigna flujo de carga fresca
WTOTAL Valor de consigna flujo total de mineral ingresado al molino
WPBB Flujo medido de pebbles recirculados al molino SAG

WIC SP CARGA FRESCA WY SP CARGA TOTAL


20628 20634 MOLINO SAG

WFIC SP RAZÓN WFIC SP RAZÓN WFIC SP RAZÓN


20561 20562 20566

SP VELOC. SP VELOC. SP VELOC.


SIC SIC SIC
20762 20772 20812

SE SE SE
20762 MH 20762 MH 20812 MH

WIT

2200-FE-001 2200-FE-002 2200-FE-006 30528


PEBBLES
A MOLINO SAG

WIT 3300-CV-026
20628
CARGA FRESCA
A MOLINO SAG

2200-CV-001

A MOLINO SAG

Figura 6.1
Para la implementación del lazo de control de flujo de carga fresca por la
correa de alimentación del molino SAG, debe considerarse el retardo entre el
instante en que se efectúa un cambio en la velocidad de un alimentador y el

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momento en que éste se refleja en la medida obtenida por el pesómetro de la


correa.

En documento del Cliente MLCC-PGV-000-IT-046 se detalla un algoritmo de


control para el manejo de la carga fresca, mediante el comando de los
valores de consigna de la velocidad de los alimentadores de correa. Dicho
algoritmo está basado la referencia Multiple Feeder Control (Vien, Palomino,
González y Perry, Proceedings-32nd Annual Meeting of the Canadian
Mineral Processors, 2000).

En anexo C se incluye detalle de algoritmo de control alternativo basado en


un predictor de Smith en una configuración Multi-Input-Single-Output,
desarrollado en referencia A Multi-Input-Single-Output Smith Predictor for
Feeders Control in SAG Grinding Plants (Sbarbaro, Barriga, Valenzuela y
Cortés, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.13, No.6,
November 2005)

6.2 Area 3200 - Molienda SAG

6.2.1 Molino SAG


P&ID

B2CA-3200-25-P-001 Molino SAG

Equipos o sistemas involucrados

 Molino SAG (3200-ML-001)


 Chute de descarga molino SAG (3200-CH-005)

Enclavamientos y Permisivos de Molino SAG

Enclavamientos de Seguridad

Los enclavamientos de seguridad están incorporados al sistema de control


propio del molino y no se considera enclavamientos de seguridad externos
(ver capítulo 3. Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor).

Enclavamientos de Proceso

En general, las situaciones anormales externas al molino provocarán


detención de la alimentación de carga fresca, pebbles, bolas, agua de
procesos y/o lechada de cal.

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Normalmente los enclavamientos que se detallan a continuación, solo


provocan la detención de la correa de alimentación, sin embargo, en caso de
prolongarse por un periodo muy largo, también provocarán la detención del
molino SAG.:

 Correa de Descarga de Pebbles de Molino SAG (3200-CV-021)


detenida
 Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
001 (ZLL-30065 y ZLH-30066) con dicho harnero detenido o con
atollo en su descarga (LAHH-30069)
 Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
003 (ZLH-30065 y ZLL-30066) con dicho harnero detenido o con
atollo en su descarga (LAHH-30070)

Permisivos

El molino SAG podrá partir si se detecta que las situaciones siguientes están
presentes:
 Correa de Descarga de Pebbles de Molino SAG (3200-CV-021)
funcionando
 Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
001 (ZLL-30065 y ZLH-30066) con dicho harnero funcionando o
Chute de la descarga (3200-CH-005) dirigido hacia harnero 3200-SN-
003 (ZLH-30065 y ZLL-30066) con dicho harnero funcionando

Operación en Automático

El molino SAG y sus sistemas auxiliares serán suministros vendor, por lo


cual no se describe la lógica asociada, la cual debe ser consultada
directamente en la documentación vendor certificada (ver capítulo 3.
Documentos de Fabricantes de Equipos Vendor). El DCS se comunicará
con el sistema de control del molino via red Profibus, para monitoreo de
señales, comando remoto y alarma. Las señales a traspasar al DCS se
muestran en P&ID y se detallan en listado de señales del proyecto.

Partida y Parada Molino

Dado el alto consumo de energía de este equipo, es conveniente hacerlo


partir una vez que el resto de los equipos estén funcionando normalmente
sin carga.

En las secuencias de partida automática, el DCS advertirá al operador


cuando el estado del proceso requiera la partida de este equipo, una vez que
se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.

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Lazos de Control Regulatorio

Control de Velocidad de Molino SAG

En general el molino SAG debería operar con una velocidad cercana a la


crítica, de acuerdo a las condiciones de diseño del molino. Dado que el
sistema de control de velocidad propio del molino puede aceptar un setpoint
remoto de la velocidad, se configurará en el DCS un control de velocidad
basado en el peso medido en los descansos y una función de control que liga
el peso con la velocidad del molino.

Para esta planta el cliente entregará la función de control para ser


configuradas directamente en el DCS en documento MLCC-PGV-000-IT-051.

Lazo de Protección Interna del Molino SAG

Sin embargo, un aumento en la velocidad del molino produce un aumento de


la altura de caída de las bolas y del material, aumentando la fuerza de los
golpes en el interior del molino. Si lo anterior excede un cierto nivel podría
producir un desgaste excesivo y prematuro del recubrimiento interior del
molino. Dado que es posible estimar esta situación detectando el ruido
emitido por el molino, se incluirá en el lazo de control de velocidad una
limitación (control override) por el ruido detectado, es decir el lazo de control
de velocidad sólo podrá aumentar la velocidad hasta que el ruido alcance un
valor prefijado.

El ruido emitido por el molino tiene una alta variabilidad, debido al golpeteo
de las bolas, por lo cual esta señal deberá ser filtrada. También esta señal
tiene una dependencia con la carga de bolas, por lo cual, el valor límite
establecido deberá cambiar en la medida del desgaste de las bolas.

En general la evolución del ruido emitido por el molino es analizada mediante


sistemas expertos que generan una curva de ruido máximo permitido en
función del tiempo, en base a la cantidad de bolas cargadas, el ruido
generado después del proceso batch de carga de bolas, el flujo de material
ingresado al molino y una estimación de la dureza del mineral y
granulometría del mineral fresco y de los pebbles recirculados.

Para esta planta el cliente entregará las funciones de control para ser
configuradas directamente en el DCS en documento MLCC-PGV-000-IT-051.

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Lazo de Protección de sobrecarga y maximización del procesamiento del


molino SAG

La protección de sobrecarga del molino SAG estará basada en la medida de


la presión en los descansos y la potencia consumida por el motor del molino.
El sistema monitoreará la pendiente de ambas curvas, limitando la carga
ingresada al molino cuando cambia la proporción entre ambas pendientes, es
decir si sube la presión (carga en el interior del molino) y la potencia
consumida no sube o baja implica que el molino se está llenando
excesivamente y debe recortarse la carga ingresada al molino.

Como se vio en la página 14, el setpoint de flujo de carga fresca ingresada al


molino SAG será fijado por el DCS, el cual maximizará la capacidad de
procesamiento del molino SAG, en base a la velocidad, presión de los
descansos, peso, intensidad del ruido en la carcasa y consumo de potencia
del molino SAG. Este control también deberá incluir restricciones
relacionadas con la granulometría de alimentación a la Flotación y la
mantención de la carga circulante dentro de los rangos de diseño de la
Concentradora.

El cliente entregará el detalle de las funciones de control para ser


configuradas directamente en el DCS en documento MLCC-PGV-000-IT-051.

Control de Flujo Agua de Procesos a Molino SAG

Existirá un lazo de control de razón agua/carga, cuyo objetivo será mantener


la densidad de la pulpa en el interior del molino SAG en torno a un valor de
consigna ingresado por el operador. El DCS incluirá un lazo de control PID
de flujo de agua (FIC-30001), cuyo valor de consigna remoto será
determinado por un calculador de razón (FFIC-30001) en base al valor de
consigna de razón ingresado por el operador y al flujo másico de la carga
ingresada al molino. Este flujo másico lo obtendrá un módulo de cálculo
(WY-20634) que sumará el flujo de carga fresca (WI-20628) y el flujo de
pebbles recirculado al molino SAG (WI-30528).

FSP  RSP  wcf  w pbb  (Eq. 6.2)

Donde:
FSP valor de consigna remoto de flujo de agua (lt/min)
RSP valor de consigna de razón (lt/min)/(t/h)
wcf flujo másico medido de carga fresca (t/h)
wpbb flujo másico medido de pebbles a molino SAG (t/h)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

El lazo de control de flujo también podrá actuar con setpoint local, en cuyo
caso el operador podrá ingresar directamente el valor de flujo de agua con el
que desea operar.

Con el fin de dar respaldo a la alimentación de agua de procesos al molino


SAG se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (FV-
30001A y FV-30001B). El lazo de control enviará la salida de control a la
válvula que haya sido seleccionada por el operador en la consola, y enviará
una señal de cierre a la otra.

En diagrama funcional 3200-70-T-001 Control de Flujo Agua a Molino SAG


se muestra en detalle la implementación de este lazo de control.

Control de Flujo Lechada de Cal a Molino SAG

Existirá un lazo de control pre-alimentado de razón lechada de cal/carga. El


flujo de lechada de cal requerido será determinado por un calculador de
razón (AY-30002) en base al valor de consigna de razón ingresado por el
operador y al flujo másico de la carga enviada a la clasificación. Este flujo
másico lo obtendrá un elemento de cálculo (WY-20634) que sumará el flujo
de carga fresca (WI-20628) ingresado al molino SAG, el flujo de pebbles
recirculado al molino SAG (WI-30528), el flujo de pebbles enviado a los
molinos de bolas (WI-30658) y se le restará el flujo de pebbles enviado a la
tolva de pebbles (WI-30518).

Freq  RSP  wcf  w pbbSAG  w pbbBOLAS  w pbbTOLVA  (Eq. 6.3)

Donde:
Freq flujo de lechada de cal requerido (lt/min)
RSP valor de consigna de razón (lt/min)/(t/h)
wcf flujo másico medido de carga fresca (t/h)
wpbbSAG flujo másico medido de pebbles a molino SAG (t/h)
wpbbBOLAS flujo másico medido de pebbles a molinos de bolas (t/h)
wpbbTOLVA flujo másico medido de pebbles a tolva de pebbles (t/h)

La expresión anterior es válida cuando la planta de molienda opera como


circuito tipo SABC-A y SABC-B. En el caso de operar como circuito tipo
DSAG (pebbles sin chancar) y en estado estacionario, el flujo de lechada de
cal será proporcional al flujo de carga fresca. Si la operación es tipo paralelo
DSAG/SABC-B la expresión del flujo requerido en estado estacionario será:

Freq  RSP  wcf  w pbbBOLAS  (Eq. 6.4)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Del flujo de lechada de cal calculado, el 90% se ingresará al molino SAG y el


resto a los molinos de bolas, los cuales tendrán adicionalmente un flujo de
lechada de cal definido por un lazo de control de pH en la flotación.

El control de flujo de lechada de cal se efectuará por ancho de pulsos, sobre


una válvula pinch de operación on-off, utilizando un conversor de la señal de
flujo a ancho de pulsos, programado en el DCS. Debido a que el lazo es
prealimentado, es decir es un lazo abierto sin medición de flujo, deberá
efectuarse durante la puesta en marcha, un procedimiento de aforado que
permita efectuar una regresión lineal con ajuste por mínimos cuadrados,
determinando los parámetros más adecuados para el conversor. La
expresión lineal será:

P  a  b  FLC (Eq. 6.5)

En que:

P Ancho del pulso en [% del ciclo abierto/cerrado]


FLC Flujo de lechada de cal [l/min]
a,b Parámetros de función lineal obtenida con flujos de lechada de cal en
el rango de operación

En caso que, durante las pruebas experimentales para caracterizar el


comportamiento de las válvulas, se detecte un comportamiento no lineal
debe optarse por un modelo de orden superior, determinando sus
parámetros mediante ajuste de mínimos cuadrados.

Con el fin de dar respaldo a la alimentación de lechada de cal al molino SAG


se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (AV-30002A
y AV-30002B). De acuerdo a la válvula seleccionada por el operador, el
calculador de razón enviará la salida de control a la válvula activa, y enviará
una señal de cierre a la válvula de respaldo.

En diagrama funcional 3200-70-T-002 Control de Flujo Lechada de Cal a


Molino SAG se muestra en detalle la implementación de este lazo de control.

Lazo de Control de Carga de Bolas a Molino SAG

El procedimiento de carga de bolas al molino SAG es un proceso batch, en el


cual se ingresa al molino una vez al día, una cantidad de bolas determinada
por un valor de consigna ingresado por el operador en la consola de
operación. Las características de este lazo de control se entregan en
documento Filosofía de Control del área 5000.

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6.2.2 Harneros de Pebbles


P&ID

B2CA-3200-25-P-002 Harneros de Pebbles

Equipos o sistemas involucrados

 Chutes de Descarga (3300-CH-001 y 002).


 Harneros Vibratorios superiores (3200-SN-001 y 003)
 Harneros Vibratorios inferiores (3200-SN-002 y 004)
 Correa Descarga de Pebbles Molino SAG (3300-CV-021) (ver 6.3.1)
 Válvulas on-off alimentación de agua de procesos a harneros (HV-
30083 y 084)

Enclavamientos y Permisivos de Harneros Vibratorios Superiores


(3200-SN-001 y 003)

Enclavamientos de Seguridad

La operación de los harneros 3200-SN-001 y 003 se detendrá si se detecta:


 vibración alta-alta del harnero (VAHH-30075A@C, VAHH-
30077A@C)

Enclavamientos de Proceso

La operación de los harneros 3200-SN-001 y 003 se detendrá o no podrá


partir si se detecta:
 Harnero aguas abajo (3200-SN-002 y 004) detenido

Enclavamientos y Permisivos de Harneros Vibratorios Inferiores (3200-


SN-002 y 004)

Enclavamientos de Seguridad

La operación de los harneros 3200-SN-002 y 004 se detendrá o no podrá


partir si se detecta:
 detección de atollo en chutes de descarga de harneros (LAHH-30069
en 3300-CH-001 y LAHH-30070 en 3300-CH-002)
 vibración alta-alta del harnero (VAHH-30076A@C, VAHH-
30078A@C)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Enclavamientos de Proceso

La operación de los harneros 3200-SN-002 y 004 se detendrá o no podrá


partir si se detecta:
 correa descarga de pebbles (3200-CV-021) detenida

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en cualquiera de los cuatro


tipos de circuitos en que puede operar (SABC-A, SABC-B, DSAG y paralelo
DSAG/SABC-B, ver capítulo 7), incluye la operación de los harneros
vibratorios como parte de la secuencia general.

En diagrama de secuencias 3200-70-T-030 SFC Harneros Vibratorios se


muestra el algoritmo de control para el cambio de harneros.

Partida

El DCS debe poner en marcha la línea de harneros que haya seleccionado


previamente el operador. Si no existen enclavamientos que impidan la
partida de los harneros, el DCS los pondrá en marcha, dando 15 segundos
de alarma previa para alertar la partida inminente de los harneros. Una vez
que los harneros comiencen a operar, el DCS abrirá la válvula on-off de
alimentación de agua de procesos a los harneros (HV-30083 y 084) y
desenclavará el lazo de control correspondiente (FIC-30064).

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino y los
harneros, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
con carga mínima. Una vez detenidos los harneros se cierran las válvulas
on-off de agua de procesos a los harneros y se lleva la salida del lazo de
control de flujo a cerrar la válvula de control (FV-30064).

Antes de parar los equipos, en caso de estar la planta operando como


circuito tipo DSAG y paralelo DSAG/SABC-B (pebbles sin chancar a molino
SAG), el DCS deberá esperar un lapso de tiempo a definir durante la puesta
en marcha, hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG
por la correa de desvío de pebbles a molino SAG (3300-CV-026) sea
mínimo.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A (pebbles


chancados a molino SAG), antes de parar los equipos, el DCS deberá
detener el chancado de pebbles o desviar los pebbles chancados a los

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molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y esperar hasta que el flujo de


pebbles que recirculan al molino SAG, sea mínimo.

Cambio de Harneros

En la operación automática, el operador podrá comandar el cambio de la


línea de harneros principales a la línea de harneros de respaldo. En caso
que el harnero seleccionado se detenga, el DCS conmutará en forma
automática a la línea de harneros de respaldo. Si no existen enclavamientos
que impidan la partida de los harneros de respaldo, el DCS los pondrá en
marcha, dando 15 segundos de alarma previa para alertar la partida
inminente de los harneros. Simultáneamente, el DCS abrirá la válvula on-off
de alimentación de agua de procesos a ellos. En seguida cambiará la
posición del chute pantalón en la descarga del molino SAG, para pasar el
mineral por los harneros de respaldo, y detendrá los harneros originales en
forma temporizada para impedir que se detengan con restos de la carga.
Simultáneamente, el DCS detendrá la alimentación de agua de procesos a
los harneros originales, cerrando la válvula on-off correspondiente.

Lazos de Control Regulatorios

Control de Flujo Agua de Procesos a Harneros Vibratorios

Existirá un lazo de control simple de flujo de alimentación de agua de


procesos (FIC-30064) a los harneros vibratorios (3200-SN-001@004). El
estado de las válvulas on-off (HV-30083 y HV-30084) determinarán a que
harneros se entregará el flujo de agua controlado por este lazo. La detención
de todos los harneros debe llevar la salida del controlador a cero.

El valor de consigna será fijado por el operador desde la consola de


operación.

6.2.3 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones


P&ID

B2CA-3200-25-P-003 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones 1/2


B2CA-3200-25-P-004 Cajón y Bombas de Alimentación Hidrociclones 2/2

Equipos y sistemas involucrados

 Cajón Alimentador Batería Hidrociclones (3200-DI-001)


 Bombas de Alimentación a Batería Hidrociclones (3200-PP-
001@004)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Válvulas on-off aspiración bombas (HV-31004/104/204/304 y HV-


31007/107/207/307)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de
aspiración bombas (HV-31002/102/202/302)
 Válvulas on-off líneas de agua de sello a bombas (HV-
31011/111/211/311)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de aspiración y descarga
de bombas (HV-31001/101/201/301, HV-31003/103/203/303 y HV-
31006/106/206/306)

Enclavamientos y Permisivos de Bombas de Alimentación a Batería


Hidrociclones (3200-PP-001@004)

Enclavamientos de Seguridad

Las bombas se detendrán o no podrán partir si se detecta que la protección


siguiente está activada:
 VFD en falla
 Flujo bajo-bajo de agua de sello (FALL-31012/112/212/312),
temporizada, después de la partida de la bomba, por un tiempo a
definir de acuerdo a la recomendación del fabricante de las bombas
 Presión baja-baja en la línea de agua de sello (PALL-
31014/114/214/314), temporizada, después de la partida de la
bomba, por un tiempo a definir de acuerdo a la recomendación del
fabricante de las bombas
 Válvulas on-off aspiración bombas cerradas (ZLL-31002/102/
202/302)

Enclavamientos de Proceso

Las bombas se detendrán o no podrán partir si se detecta que cualquiera de


las situaciones siguientes está presente:
 Nivel bajo-bajo de cajón alimentador (LALL-30016)

Permisivos

Las bombas podrán partir si se detecta que las situaciones siguientes están
presentes:
 No existe presión baja-baja en la línea de agua de sello (PALL-
31014/114/214/314)
 No existe flujo bajo-bajo en la línea de agua de sello (FALL-
31012/112/212/312)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Válvulas on-off aspiración bombas abiertas (ZLH-31002/102/


202/302)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de
aspiración bombas cerradas (ZLL-31007/107/207/307 y ZLL-
31004/104/204/304)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de aspiración de bombas
cerradas (ZLL-31003/103/203/303)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de descarga de bombas
cerradas (ZLL-31006/106/206/306)
 Válvulas on-off líneas de agua fresca de limpieza a líneas de entrada
a hidrociclones cerradas (ZLL-3124/124/224/324)
 Válvulas on-off líneas de drenaje de líneas de entrada a hidrociclones
cerradas (ZLL-31028/128/228/328)
 VFD listo para partir

Operación en Automático

Partida de Bombas

Si el operador da orden de partida a una bomba de impulsión de pulpa a los


hidrociclones, automáticamente se abre la válvula de agua de sello, lo cual
debería hacer desaparecer las alarmas de presión y flujo bajo-bajo del agua
de sello en un tiempo (10 s) a ser ajustado durante la puesta en marcha.
Simultáneamente se deberá abrir la válvula de aspiración de la bomba y
cerrar todas las válvulas de drenaje y limpieza de la línea. Luego la bomba
inicia su operación con una rampa de aceleración en el VDF hasta llegar a la
velocidad fijada por el controlador de nivel, siempre y cuando no existan
enclavamientos de seguridad o procesos activados. Si después de un lapso
determinado, la bomba no puede partir, o se detiene durante la operación, se
cierra nuevamente la válvula de agua de sello y la válvula de admisión,
iniciando un ciclo de limpieza de la cañería.

Parada de Bombas

Si se detiene una bomba, ya sea por comando del operador, por falla o por
activación de alguno de los enclavamientos, se vaciará toda la línea de pulpa
y se lavará con agua fresca. Para ello se actuará sobre las válvulas en la
siguiente secuencia:

 Se cierra la válvula on-off en la línea de agua de sello a la bomba


 Se cierra la válvula on-off en la línea de aspiración de la bomba
 Se abren las válvulas on-off en las líneas de drenaje de las líneas de
aspiración y descarga de las bombas

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Se abren las válvulas on-off en las líneas de agua fresca de limpieza


a líneas de aspiración bombas
Una vez terminada la fase de limpieza, transcurrido un intervalo predefinido,
se cierran las válvulas de drenaje y de agua de limpieza.

Control de Nivel Cajón Alimentador Hidrociclones

Se implementará un lazo de control de nivel del Cajón Alimentador de la


Batería de Hidrociclones (LIC-30016), en cascada con lazos de control de
flujo a las baterías de hidrociclones (FIC-31026/126/226/326). Esto se
efectuará mediante la medición del nivel del cajón (LI-30016), del flujo de
pulpa a cada hidrociclón (FI-31026/126/226/326) y el manejo de la velocidad
de las bombas de alimentación a hidrociclones (3200-PP-001@004) (ver
figura Figura 6.2). El operador podrá seleccionar la proporción del flujo total
requerido que determinará el valor de consigna del flujo a ser proporcionado
por cada bomba.

En diagrama funcional 3500-70-T-001 Control de Nivel Cajón Aliment.


Hidrociclones se muestra el detalle del lazo de control.

Control de Flujo de Agua de Proceso a Cajón Alimentador

El control de flujo de agua de proceso al cajón alimentador se utiliza


generalmente para controlar la densidad de la pulpa en la impulsión hacia los
hidrociclones (ver anexo B), sin embargo, el Cliente ha definido la
implementación de un lazo de control que maneja el flujo de agua en base al
tamaño de partículas medido por el PSM. El detalle de la implementación de
este lazo de control se encuentra en documento del Cliente MLCC-PGV-000-
IT-051.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

SP

LIC
30016

LT
30016

SP FIC FIT
31026 31026

VD
F

SP FIC FIT
31126 31126

VD
F

SP FIC FIT
31226 31226

VD
F

SP FIC FIT
31326 31326

VD
F

Figura 6.2

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

6.3 Area 3300 - Chancado de Pebbles

6.3.1 Correas Recolectora de Pebbles

P&ID

B2CA-3300-25-P-001 Correas Recolectora de Pebbles 1/2


B2CA-3300-25-P-005 Correas Recolectora de Pebbles 2/2

Equipos y sistemas involucrados

 Correa descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)


 Detector de metales (3300-MD-011)
 Electroimanes autolimpiantes N° 1 y 2 (3300-MA-011 y 012)
 Chute pantalón correa 3300-CV-021 (3300-CH-004)
 Correa de la tolva de pebbles con Cabezal Telescópico(3300-CV-
022)
 Pesómetro correa 3300-CV-022 (3300-WE-010)
 Chute de descarga correa (3300-CV-022-CH1)
 Correa recirculación molino SAG (3300-CV-027)
 Detector de metales (3300-MD-012)
 Chute pantalón descarga correa 3300-CV-027 (3300-CH-028)
 Acopio en piso
 Correa transportadora desvío de pebbles (3300-CV-026)
 Pesómetro correa 3300-CV-026 (3300-WE-011)
 Chute de descarga correa (3300-CV-026-CH1)
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) (ver acápite 6.1)

Enclavamientos y Permisivos de Correa Descarga de Pebbles Molino


SAG (3300-CV-021)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de pebbles en la descarga del molino SAG se detendrá o no podrá


partir si se detecta que cualquiera de las protecciones siguiente está
activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30506A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30507
A1@A2/B1@B2)
 Detector óptico de ruptura de correa activado (YA-30508)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30505


A1@A3/B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30504)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30502)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30541)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30546 A@B)

Enclavamientos de Proceso

La correa de descarga de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-004) dirigido hacia la correa
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con dicha correa detenida (3300-
CV-022)
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-004) dirigido hacia la correa
de recirculación molino SAG (ZLH-30500) con dicha correa detenida
(3300-CV-027)
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-004) dirigido hacia la correa
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con detector de metales (3300-MD-
012) desenergizado, detenido o en falla

Permisivos

La correa de descarga de pebbles podrá partir si la situación siguiente está


presente:
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-004) dirigido hacia la correa
de tolva de pebbles (ZLL-30500) con electroimanes (3300-MA-011 y
3300-MA-012) funcionando o el chute pantalón está dirigido hacia la
correa de recirculación molino SAG (ZLH-30500).

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en cualquiera de los cuatro


tipos de circuitos en que puede operar (SABC-A, SABC-B, DSAG y paralelo
DSAG/SABC-B), incluye la operación de la correa de descarga de pebbles
de molino SAG como parte de la secuencia general.

Partida

La correa partirá en secuencia automática, una vez que hayan desaparecido


todos los enclavamientos que pudiesen impedir la partida. En esas
condiciones la correa partirá en forma automática dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener los harneros y la
correa, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
con mínima carga.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo DSAG y paralelo


DSAG/SABC-B, antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta
que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG por la correa de
desvío de pebbles a molino SAG (3300-CV-026), sea mínimo.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A, antes de


parar los equipos, el DCS deberá detener el chancado de pebbles o desviar
los pebbles chancados a los molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y
esperar hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea
mínimo.

Descarte de Metales

La correa de descarga de pebbles de molino SAG tiene dos electroimanes


que retiran los metales magnéticos. También tiene un detector de metales,
lo cual permitirá efectuar el descarte de los metales no magnéticos hacia un
acopio en piso, a través de la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027).
Esto se realiza cambiando la posición del chute pantalón 3300-CH-004 para
dirigir el flujo de pebbles hacia la correa 3300-CV-027, lo cual a su vez
generará un evento de descarte de metales a piso (ver párrafo
correspondiente a esta correa en página 34).

En diagrama de secuencias 3300-70-T-030 SFC Descarte de Metales


Correas 3300-CV-021/027 se muestra el detalle del control de los eventos de
descarte de metales.

Enclavamientos y Permisivos de Correa de Tolva de Pebbles con


Cabezal Telescópico (3300-CV-022)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de la tolva de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30516A1@A4/B1@B4))
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30517A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30515
A1@A4/B1@B4)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa


llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30514)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30512)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30551)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30556A@B)

Enclavamientos de Proceso

La correa de la tolva de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que la situación siguiente está presente:
 Todos los buzones de la tolva están llenos (LAHH-30582/602/622)

Permisivos

La correa de la tolva de pebbles podrá partir si se detecta que la situación


siguiente está presente:
 Carro de Cabezal Telescópico ubicado sobre buzón con capacidad
para recibir pebbles, es decir sin señal presente de nivel muy alto
(LAHH-30582/602/622)

En caso que la situación anterior no se produzca mientras la correa esta


funcionando o existe comando de iniciar operación automática, el carro
deberá moverse hacia otro buzón con capacidad disponible.

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A y


SABC-B, incluye la operación de esta correa como parte de la secuencia
general.

La correa de la tolva de pebbles tiene un cabezal telescópico con un carro


móvil, que le permite a la correa descargar los pebbles en cualquiera de los
tres buzones que componen la tolva, o incluso en posiciones intermedias.

El operador podrá deshabilitar buzones de la tolva de pebbles por


requerimientos de mantención u operación. El DCS no podrá cargar ni
descargar de un buzón deshabilitado.

En operación automática, en caso de llenarse el buzón en que está vaciando


la correa (o ser deshabilitado por el operador), el DCS deberá mover el carro
de la correa para posicionarlo sobre otro buzón.

El operador podrá establecer la secuencia de llenado en la consola de


operación. Estas podrán ser de los tipos siguientes:

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Cíclica (Buzón 1 => Buzón 2 => Buzón 3 => Buzón 1)


 Ir directamente al buzón habilitado más vacío.
 Orden definido manualmente por el operador.

En diagrama de secuencias 3300-70-T-031 SFC Posicionamiento Carro


Correa 3300-CV-022 se muestra el detalle del control de posicionamiento en
las secuencias automáticas de operación.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo. En caso que
exista autorización para partir pero el carro del Cabezal Telescópico está
sobre un buzón lleno, el DCS debe desplazar el carro a un buzón habilitado y
con capacidad disponible, para permitir la partida automática. El control del
motor del carro también activará bocina y baliza durante 15 segundos antes
de iniciar el movimiento del carro.

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino, los
harneros, la correa de descarga de pebbles del molino SAG y la correa de la
tolva, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan con
mínima carga.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A, antes de


parar los equipos, el DCS deberá detener el chancado de pebbles o desviar
los pebbles chancados a los molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y
esperar hasta que los pebbles que recirculan al molino SAG, disminuyan a
un valor predefinido, en base a la medida en el pesómetro de la correa de
desvío de pebbles a molino SAG.

Enclavamientos y Permisivos de Correa de Recirculación Molino SAG


(3300-CV-027)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de recirculación molino SAG se detendrá o no podrá partir si se


detecta que cualquiera de las protecciones siguientes está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HS-30536 A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30537A@B)
 Detector óptico de ruptura de correa activado (YA-30538)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30535


A1@A3/B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30534)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-532)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30571)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30576 A@B)

Enclavamientos de Proceso

Con operación DSAG y paralelo DSAG/SABC-B, la correa de recirculación


molino SAG se detendrá o no podrá partir si se detecta que la situación
siguiente está presente:
 Chute pantalón en la descarga (3300-CH-028) dirigido hacia la correa
transportadora desvío de pebbles (3300-CV-026), estando dicha
correa detenida.

Permisivos

La correa de recirculación de pebbles a molino SAG podrá partir si la


situación siguiente está presente:
 Detector de metales (3300-MD-012) funcionando

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuito tipo DSAG o


paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte de la
secuencia general. Sin embargo, para permitir el descarte de metales, es
necesario que esta correa esté permanentemente funcionando, aunque la
planta esté operando como cualquier otro tipo de circuito.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

En una parada de planta, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino, los
harneros y las correas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos
se detengan con mínima carga.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta que el flujo de los
pebbles que recirculan al molino SAG sea mínimo.

Descarte de Metales

Al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de


metales (3300-MD-012), se cambiará temporalmente la posición del chute
pantalón (3300-CH-028), dirigiéndolo hacia el acopio en piso, mientras se
descarta el material. El retardo y la duración del evento serán determinados
de tal forma que se asegure que el metal detectado vaya al piso, pero
también debe tratarse que el material descartado total sea mínimo, para
facilitar el manejo del material que caiga al piso.

La posición normal del chute 3300-CH-028 será dirigido hacia la correa


Transportadora Desvío de Pebbles (3300-CV-026). Sólo durante estos
eventos de descarte de metal se dirigirá al acopio en piso temporalmente.

En diagrama de secuencias 3300-70-T-030 SFC Descarte de Metales


Correas 3300-CV-021/027 se muestra el detalle del control de los eventos de
descarte de metales.

Enclavamientos y Permisivos de Correa Transportadora Desvío de


Pebbles (3300-CV-026)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de descarga de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30526A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30527
A1@A2/B1@B2)
 Detector óptico de ruptura de correa activado (YA-30568)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30525
A1@A3/B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30524)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30522)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30561)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30566 A@B)

Enclavamientos de Proceso

La correa transportadora desvío de pebbles se detendrá o no podrá partir si


se detecta la ocurrencia de la situación siguiente:

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) detenida

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A,


DSAG y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como
parte de la secuencia general.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


carga fresca y pebbles al molino SAG, deberá detener el molino, los
harneros y las correas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos
se detengan sin carga.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo DSAG o paralelo


DSAG/SABC-B, antes de parar los equipos, el DCS deberá esperar hasta
que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea mínimo.

En el caso de estar la planta operando como circuito tipo SABC-A, antes de


parar los equipos, el DCS deberá detener el chancado de pebbles o desviar
los pebbles chancados a los molinos de bolas (cambiar a circuito SABC-B), y
esperar hasta que el flujo de los pebbles que recirculan al molino SAG sea
mínimo.

Si no se ha cambiado el tipo de circuito y se mantiene el comando de


parada, el DCS deberá iniciar la secuencia de parada del chancado de
pebbles.

6.3.2 Tolva y Chancadores de Pebbles


P&ID

B2CA-3300-25-P-002 Tolva y Chancadores 1/2


B2CA-3300-25-P-006 Tolva y Chancadores 2/2

Equipos y sistemas involucrados

 Tolva de pebbles (3300-BN-001)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Alimentadores de correa chancadores de pebbles N° 1, 2 y 3 (3300-


FE-001@003)
 Detectores de metales alimentadores N° 1, 2 y 3 (3300-MD-014@16)
 Chutes descarga alimentadores (3300-FE-001@003-CH1)
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Chutes descarga Chancadores (3300-CH-011@013)
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)

Enclavamientos y Permisivos de Alimentadores de Correa Chancadores


de Pebbles N° 1, 2 y 3 (3300-FE-001@003)

Enclavamientos de Seguridad

Los alimentadores de correa de los chancadores de pebbles se detendrán o


no podrán partir si se detecta que cualquiera de las protecciones siguientes
está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30596A@B/616A@B/
636A@B)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30597/617/637)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30595A@B/615A@B/
635A@B)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30594/614/634)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30592/612/632)
 Detección de metal en la correa (YA-30688/698/708)
 Nivel de pebbles muy bajo en el buzón correspondiente (LALL-
30582/602/622)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30681/691/701)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30686A@B/696A@B/
706A@B)

Enclavamientos de Proceso

Los alimentadores de correa de los chancadores de pebbles se detendrán o


no podrán partir si se detecta que cualquiera de las situaciones siguientes
está presente:
 Chancador correspondiente (3300-CR-001@003) detenido o
deshabilitado
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023) detenida
 Detector de metales correspondiente (3300-MD-014@016) detenido,
apagado o en falla
 Nivel de pebbles muy bajo en el buzón correspondiente (LALL-
30582/602/622)

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Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuitos tipo SABC-A,


SABC-B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de estos
alimentadores de correa como parte de la secuencia general.

Partida

Todos los alimentadores de correa partirán automáticamente, pero en forma


secuencial, una vez que hayan desaparecido todos los enclavamientos que
pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de alarma previa para
alertar la partida inminente de cada equipo.

Parada

La parada de estos alimentadores se produce por la activación de un


enclavamiento. También, por cambio en la operación de la planta a circuito
tipo DSAG o por una parada general de planta, situaciones en las cuales no
se requiere el chancado de pebbles.

Enclavamientos y Permisivos de Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3


(3300-CR-001@003)

El Chancadores de Pebbles N°1, 2 y 3 y sus sistemas auxiliares serán


suministros vendor, por lo cual no se describe la lógica asociada, la cual
debe ser consultada directamente en la documentación vendor certificada.

El DCS se comunicará con los PLC de los chancadores vía red Profibus,
para monitoreo, comando remoto y alarma.

Enclavamientos de Seguridad

Los enclavamientos de seguridad están incorporados a los sistemas de


control propios de los chancadores y, en general, no se considera
enclavamientos de seguridad externos.

Enclavamientos de Proceso

En general, no se consideran enclavamientos de proceso que detengan los


chancadores. Las situaciones anormales externas a cada chancador
provocarán la detención de la alimentación de pebbles. Sin embargo debe
minimizarse el tiempo en que el chancador opere sin carga, por lo cual debe
implementarse un enclavamiento, habilitado sólo una vez que el chancador
esté funcionando, que lo detenga si el alimentador de correa correspondiente
está detenido un tiempo demasiado prolongado.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Permisivos

Se considera como permisivo de la partida de los chancadores una situación


normal en los respectivos chutes de descarga, es decir que no exista atollo
(LAHH-30600, LAHH-30620 Y LAHH-30640).

Operación en Automático

En los circuitos de operación SABC-A, SABC-B y paralelo DSAG/SABC-B,


que generan pebbles chancados, deben ponerse en marcha todos los
chancadores habilitados que tengan en el buzón correspondiente, un nivel de
llenado superior a un valor predeterminado. El operador podrá seleccionar
en la consola de operación, los chancadores que desea habilitar.

Partida y Parada

Si bien es cierto que la partida de cada chancador no tiene enclavamientos


que deban cumplirse previamente, excepto un atollo en la descarga, sin
embargo, dado el consumo de energía de este equipo, y la inconveniencia
de mantenerlo operando en vacío demasiado tiempo, es adecuado hacerlo
partir una vez que el resto de los equipos necesarios para la operación estén
funcionando normalmente sin carga (ver capitulo 7).

En las secuencias de partida automática, el DCS advertirá al operador


cuando el estado del proceso requiera la partida de estos equipos, una vez
que se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.
El operador deberá confirmar la orden de partida de cada chancador.

La detención automática de cada chancador solo se podrá efectuar, una vez


que se ha detenido el alimentador correspondiente, y que el chancador ha
procesado todo el material con que ha sido alimentado.

El operador podrá optar por trabajar con dos o con los tres chancadores. Si
opta por trabajar con dos, deberá además indicar cual chancador quedará
detenido, disponiendo en pantalla de la información de horas trabajadas por
cada chancador desde su última mantención.

Lazos de Control Regulatorio

Control de Nivel Chancadores de Pebbles

Cada Chancador de Pebbles (3300-CR-001@003) tendrá un lazo


realimentado de control de nivel (LIC-30700/710/720), el cual medirá el nivel
de pebbles en el chancador (LI-30700/710/720) y actuará sobre la velocidad
del alimentador de correa correspondiente (3300-FE-001@003), de acuerdo
al valor de consigna establecido por el operador, según las recomendaciones

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

del fabricante y las características del material a procesar. Con ello se


protege al equipo contra sobrecargas y se maximiza la capacidad de
procesamiento del chancador.

6.3.3 Correas Recolectoras de Pebbles Chancados


P&ID

B2CA-3300-25-P-003 Correas Recolectoras Pebbles Chancados

Equipos y sistemas involucrados

 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)


 Chute pantalón descarga correa 3300-CV-023 (3300-CH-026)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Pesómetro correa 3300-CV-024 (3300-WE-012)
 Chute de descarga correa (3300-CV-024-CH1)
 Correa de alimentación a molinos de bolas (3300-CV-025)
 Chute pantalón descarga correa 3300-CV-025 (3300-CH-027)
 Chute alimentación a molino de bolas N°2 (3300-CV-025-CH2)
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)(ver 6.1)

Enclavamientos y Permisivos de Correa colectora de pebbles (3300-CV-


023)

Enclavamientos de Seguridad

La correa colectora de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30646A1@A3/B1@B3)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30647A1@A3/
B1@B3)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30645A1@A3/
B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30644)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30642)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30781)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30786A@B)

Enclavamientos de Proceso

La correa colectora de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:

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 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-026) dirigido hacia la correa


de transferencia de pebbles chancados (ZLL-30641), estando dicha
correa detenida (3300-CV-024)
 Chute pantalón de la descarga (3300-CH-026) dirigido hacia la correa
desvío de pebbles a molino SAG (ZLH-30641) con dicha correa
detenida (3300-CV-026).

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-A, SABC-


B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte
de la secuencia general.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


pebbles a todos los chancadores, deberá detener los chancadores y la
correa, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan
sin carga.

Enclavamientos y Permisivos de Correa de transferencia de pebbles


chancados (3300-CV-024)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de descarga de pebbles se detendrá o no podrá partir si se detecta


que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30656A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30657A@B
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30655A1@A3/
B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30654)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30652)
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30791)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30796 A@B)

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Enclavamientos de Proceso

La Correa de transferencia de pebbles chancados se detendrá o no podrá


partir si se detecta que la situación siguiente está presente:
 Correa de alimentación a molinos de bolas (3300-CV-025) detenida

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-A, SABC-


B y paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte
de la secuencia general.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


pebbles a todos los chancadores, deberá detener la correa colectora y la
correa de transferencia, en forma temporizada para posibilitar que los
equipos se detengan sin carga.

Enclavamientos y Permisivos de Correa de alimentación a molinos de


bolas (3300-CV-025)

Enclavamientos de Seguridad

La correa de alimentación a molinos de bolas se detendrá o no podrá partir si


se detecta que cualquiera de las protecciones siguiente está activada:
 Paradas de emergencia accionadas (HA-30666A1@A2/B1@B2)
 Detector mecánico de ruptura de correa activado (YA-30667A@B)
 Detector de desalineamiento accionado (ZAHH-30665A1@A3/
B1@B3)
 Sensor de velocidad cero activado (no se habilita antes que la correa
llegue a velocidad de régimen en 10 s) (SALL-30664)
 Detector de atollo en la descarga activado (LAHH-30662)
 Chute pantalón en la descarga de la correa (3300-CH-027) dirigido
hacia el molino N° 2 y detector de atollo en la descarga hacia el
molino N° 2 activado (LAHH-30807).
 Detector de deslizamiento de la correa (SDAHH-30801)
 Temperatura muy alta polea motriz (TAHH-30806 A@B)

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Enclavamientos de Proceso

La correa de alimentación a molinos de bolas se detendrá o no podrá partir si


se detecta que cualquiera de las situaciones siguientes está presente:
 Chute pantalón en la descarga de la correa (3300-CH-027) dirigido
hacia el molino N° 1 con el molino detenido
 Chute pantalón en la descarga de la correa (3300-CH-027) dirigido
hacia el molino N° 2 con el molino detenido

En caso que la correa se detenga por detención del molino hacia el cual está
enviando los pebbles chancados, el operador deberá poner en marcha el
otro molino de bolas y cambiar la posición del chute pantalón en la descarga
de la correa. Por condiciones de seguridad esta conmutación no se efectúa
en forma automática.

Operación en Automático

La operación automática general de la planta en circuito tipo SABC-B y


paralelo DSAG/SABC-B incluye la operación de esta correa como parte de la
secuencia general.

Partida

La correa partirá automáticamente, una vez que hayan desaparecido todos


los enclavamientos que pudiesen impedir su partida, dando 15 segundos de
alarma previa para alertar la partida inminente del equipo.

Parada

En una parada general, una vez que el DCS ha detenido la alimentación de


pebbles a todos los chancadores, deberá detener los chancadores, la correa
colectora, la correa de transferencia y la correa de alimentación a molinos de
bolas, en forma temporizada para posibilitar que los equipos se detengan sin
carga.

6.4 Area 3400 - Molienda Bolas

6.4.1 Molinos de Bolas


P&ID

B2CA-3400-25-P-001 Molino de Bolas N° 1


B2CA-3400-25-P-002 Molino de Bolas N° 2

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Equipos y sistemas involucrados

 Molinos de Bolas N° 1 y 2 (3400-ML-001y 002)


 Válvulas agua de proceso a descarga molinos (HV-31053/153)

Enclavamientos y Permisivos de Molinos de Bolas N° 1 y 2 (3400-ML-


001y 002)

Enclavamientos de Seguridad

Los enclavamientos de seguridad están incorporados a los sistemas de


control propios de cada molino y no considera enclavamientos de seguridad
externos.

Enclavamientos de Proceso

No se consideran enclavamientos de proceso que detengan los molinos. Las


situaciones anormales externas al molino provocarán detención de la
alimentación de pebbles, bolas, agua de procesos y/o lechada de cal, según
sea la situación específica.

Operación en Automático

Los molinos de bolas y sus sistemas auxiliares serán suministros vendor, por
lo cual no se describe la lógica asociada, la cual debe ser consultada
directamente en la documentación vendor certificada. El DCS se comunicará
con los sistemas de control de cada molino via red Profibus, para monitoreo,
comando remoto y alarma.

Partida y Parada

Si bien es cierto que la partida de los molinos no tiene enclavamientos que


deban cumplirse previamente, sin embargo, dado el alto consumo de energía
de este equipo, es conveniente hacerlo partir una vez que el resto de los
equipos estén funcionando normalmente sin carga.

En las secuencias de partida automática, el DCS advertirá al operador


cuando el estado del proceso requiera la partida de estos equipos, una vez
que se han cumplido todas las condiciones de operación previas a la partida.
El operador deberá confirmar la orden de partida de cada molino.

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Lazos de Control Regulatorio

Control de Velocidad de Molinos de Bolas

Los molinos de bolas deben operar con una velocidad cercana a la crítica, de
acuerdo a las condiciones de diseño de los molinos. La velocidad será
seleccionada por el operador, desde la consola de control, sin embargo,
dado que los sistemas de control de velocidad propios de cada molino
pueden aceptar un setpoint remoto de la velocidad, este valor puede ser
modificado por el sistema de control avanzado, para, por una parte proteger
el equipo y por otra maximizar su capacidad de procesamiento.

El sistema de control supervisor maximizará la capacidad de procesamiento


de los molinos de bolas, en base a la velocidad, presión de los descansos y
consumo de potencia. Este control también deberá incluir restricciones
relacionadas con la granulometría de alimentación a la Flotación y la
mantención de la carga circulante dentro de los rangos de diseño de la
Concentradora.

Control de razón agua procesos/peso de pebbles a molinos de bolas.

En el caso que se esté operando en circuito SABC-B y paralelo


DSAG/SABC-B (ver capítulo 7.2 y 7.4) se efectuará un control de razón agua
procesos/peso de pebbles a molinos de bolas (control de densidad),
adicionando agua de procesos a los cajones de descargas de los
hidrociclones.

Sin embargo, el Cliente desea implementar un lazo de control de la densidad


en el interior de cada molino de bolas, cuyas características se detallan en
documento del cliente MLCC-PGV-000-IT-051.

Para lo anterior, el DCS incluirá cuatro lazos de control PID de flujo de agua
(FIC-31051, FIC-31052, FIC-31151 y FIC-31152), cuyos setpoint remotos
serán determinados por calculadores de razón (FY-31054/154) en base al
valor de consigna de densidad ingresado por el operador (DYC-31062/162),
a la densidad calculada en el interior del molino (DY-31062/162) (ver
documento del cliente MLCC-PGV-000-IT-051) y al flujo másico de la carga
de pebbles ingresada a los molinos de bolas (WY-30658). Existirá una
alarma en caso que el flujo total de agua requerido no se alcance a obtener.

Para las operaciones tipo SABC-A y DSAG, en las cuales no existe


alimentación de pebbles a los molinos de bolas, en cada cajón quedará
deshabilitada una línea de agua y se llevará la otra a valores de flujo
mínimos prefijados por el operador. En estos casos el agua requerida por el

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

proceso es suministrada directamente al molino SAG a través del lazo de


control de Flujo Agua de Procesos a Molino SAG.

Control de flujo de Lechada de Cal a Molinos de Bolas

Tal como se indica en página 19, el flujo de de lechada de cal requerido en


los molinos de bolas estará compuesto por el 10% del flujo calculado en
proporción al flujo de carga ingresado al molino SAG, y por el flujo
determinado por los lazos de control del pH (AIC-31041/141) en base a
mediciones en el área de flotación (AY-40022). El algoritmo de control
realimentado en pH debe considerar estrategias de control que incluyen
retardos (como el predictor de Smith), ya que el flujo de lechada de cal pasa
secuencialmente por los molinos de bolas, cajón de alimentación a
hidrociclones, bombas, hidrociclones, cajón distribuidor alimentación celdas y
celdas de flotación primaria.

Con el fin de determinar los parámetros del modelo a aplicar, deberá


efectuarse pruebas de escalón de lechada de cal y realizar un ajuste del
modelo a la respuesta experimental, determinando la ganancia, constante de
tiempo y retardo. De estar pruebas también deberá determinarse la curva de
titulación del pH en la flotación vs. el flujo de lechada de cal, en torno al
punto de operación. Esta curva deberá permitir caracterizar el proceso,
linealizando el lazo de control en torno al punto de operación.

El control de flujo de lechada de cal se efectuará por ancho de pulso sobre


válvulas pinch de funcionamiento on-off, utilizando un conversor de la señal
de flujo a ancho de pulsos. Debido a que el lazo es prealimentado, es decir
es un lazo abierto sin medición de flujo de lechada de cal, deberá efectuarse
durante la puesta en marcha, un procedimiento de aforado que permita
determinar los parámetros más adecuados para el conversor (ver expresión
en página 20).

Con el fin de dar respaldo a la alimentación de lechada de cal a cada molino


de bolas se consideró dos líneas con válvulas de control independientes (AV-
31041A/B y AV-31141A/B). De acuerdo a la válvula seleccionada por el
operador, el controlador de pH enviará la salida de control a la válvula activa,
y enviará una señal de cierre a la válvula de respaldo.

Lazo de Control de Carga de Bolas a Molinos de Bolas

El procedimiento de carga de bolas a los molinos de bolas es un proceso


batch, en el cual se ingresa a cada molino una vez al día, una cantidad de
bolas determinada por un valor de consigna ingresado por el operador en la
consola de operación. Las características de este lazo de control se
entregan en documento Filosofía de Control del área 5000.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

6.5 Area 3500 - Sistema de Clasificación

6.5.1 Baterías de Ciclones


P&ID

B2CA-3500-25-P-001 Baterías de Ciclones N° 1 y N° 2


B2CA-3500-25-P-002 Baterías de Ciclones N° 3 y N° 4

Equipos y sistemas involucrados

 Batería de Hidrociclones N° 1, 2, 3 y 4 (3500-CY-001@004)


 Válvulas de aislación de hidrociclones (HV-31021A@N, HV-
31121A@N, HV-31221A@N y HV-31321A@N)
 control adición de agua de procesos a cajón receptor del underflow
(FIC-31051/052 y FIC-31151/152)
 válvulas agua de lavado de bandejas y canaletas de descarga (HV-
31029, HV-31031/131/231/331, HV-31032/132/232/332)

Lazos de Control Regulatorios del Área

Control de Presión Alimentación a Hidrociclones

La operación más adecuada de los hidrociclones será en una vecindad en


torno al punto de operación requerido para obtener en el overflow, de
acuerdo al diseño del fabricante, un P80 para el tamaño de corte de 160m.
Por ello, el objetivo de los lazos de control será mantener la presión en la
entrada y la densidad del flujo de alimentación en el entorno cercano a los
valores certificados entregados por el fabricante de los hidrociclones (pi =76
kPag, f =1,599 T/m3). Estos lazos de control han sido modificados por el
Cliente, conservando el lazo de control de presión (ver en documento del
Cliente MLCC-PGV-000-IT-051 el detalle de los otros lazos de control).

El DCS efectuará un control de la presión de alimentación a los


hidrociclones, mediante la determinación de la cantidad de hidrociclones
incorporados al proceso y el comando de apertura y cierre de las válvulas en
las líneas de alimentación (HY-31021A/N, HY-31121A/N, HY-31221A/N y
HY-31321A/N). Para definir cuantos hidrociclones se deberán dejar activos,
el DCS aplicará un lazo de control discreto de banda muerta y el valor de
consigna de presión definido por el operador. Esto significa que si la presión
sube a un valor superior al máximo de la banda, el lazo de control
incorporará un hidrociclón adicional. Luego esperará hasta llegar a un
régimen de equilibrio y, si la presión no ha bajado para quedar dentro de la
banda definida, el lazo de control incorporará un nuevo hidrociclón y así
sucesivamente. Análogamente, si la presión baja más allá del mínimo de la

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

banda, el lazo de control sacará de servicio un ciclón o más hasta obtener


que la presión suba y quede dentro de la banda definida.

Para incorporar nuevos hidrociclones, el algoritmo de control considerará


primero los ciclones que tengan menos tiempo de operación. A su vez,
detendrá primero los ciclones que lleven más tiempo operando.

En los diagramas de secuencia del control de hidrociclones 3500-70-T-030 a


033 se muestra el algoritmo de control discreto a implementar.

La depositación de material en el interior de los ciclones (acordonado)


cambia su geometría y, por lo tanto su comportamiento. El uso parejo de los
hidrociclones permitirá que el deterioro paulatino que se produce, sea
homogéneo, evitando la dispersión de la granulometría. Sin embargo,
debido a esto, el operador deberá corregir periódicamente el valor de
consigna de la presión y de la densidad, en base a la medida del tamaño de
partículas en el overflow, con el fin de corregir el tamaño de corte de los
hidrociclones.

La banda muerta aplicada en el controlador de presión deberá ser la mínima


posible para garantizar la operación dentro de una vecindad estrecha
alrededor del punto de operación óptimo, pero sin que se produzca una
entrada y salida frecuente de hidrociclones. El correcto diseño y cantidad de
hidrociclones asegurará la obtención de ambos objetivos del algoritmo de
control.

Otros aspectos que, de acuerdo a la bibliografía (The Performance of the


Hydrocyclone as a Classifier, T.Fujimoto, JSME), influyen sobre la calidad de
la clasificación de los hidrociclones es la densidad del sólido y la distribución
granulométrica en la pulpa de entrada a los ciclones. Por ello será necesario
implementar un algoritmo de control avanzado que corrija los valores de
consigna de los lazos de control de presión y densidad de acuerdo a la
calidad del producto obtenido (P80), según el sistema medidor de tamaño de
partículas.

6.5.2 Analizador de Tamaño de Partículas


P&ID

B2CA-3500-25-P-003 Analizador de Tamaño de Partículas


El analizador de tamaño de partículas y sus equipos auxiliares corresponden
a un suministro vendor, por lo cual no se describe su lógica interna de
control.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Las estrategias de control basadas en las mediciones del analizador de


tamaño de partículas (tamaño de partículas, porcentaje de sólidos y
densidad de la pulpa) serán implementadas en un sistema de control
avanzado que, con el fin de optimizar el comportamiento de la planta,
determinará o modificará los valores de consigna de los lazos de control de
carga de alimentación al molino SAG, densidad en la impulsión a los
hidrociclones, nivel en el cajón, presión en los hidrociclones, etc.

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7.0 OPERACIÓN EN SECUENCIA

Tal como se indica en documento Narrativa de Control de Proceso, dependiendo de las


características del mineral que se trate, la planta puede operar en cuatro tipos de circuito:

 Tipo SABC-A en la cual los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
chancados y posteriormente recirculados al molino SAG.

 Tipo SABC-B, donde los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
chancados y posteriormente enviados a los molinos de bolas.

 Tipo DSAG, en la cual los pebbles separados en la descarga del molino SAG son
recirculados al molino SAG sin un proceso de chancado previo.

 Tipo paralelo DSAG/SABC-B, en la cual los pebbles separados en la descarga del


molino SAG son recirculados al molino SAG sin un proceso de chancado previo y,
paralelamente los pebbles ya almacenados en la tolva son chancados y enviados
a los molinos de bolas.

El operador decidirá sobre el tipo de circuito a utilizar, de acuerdo a las características del
mineral procesado. Contará además con un algoritmo residente en el sistema de control
avanzado que recomendará el modo de operación óptimo que se debe aplicar.

En particular se utilizará el último de los cuatro tipos de circuito, cuando un excesivo


llenado de la tolva fuerce la detención del envío de pebbles a la tolva. En este caso, el
circuito DSAG no resuelve el problema pues no se consume el material almacenado en la
tolva. Solo la operación en paralelo DSAG y SABC-B consume los pebbles de la tolva sin
proseguir el llenado a través de la correa 3300-CV-022.

A continuación se analiza en este documento, cada uno de estos modos de operación, las
secuencias de partida y parada automáticas, y los requerimientos de las transiciones de
un tipo de circuito a otro. En Anexo C se muestran los diagramas de flujo de los cuatro
tipos de circuito.

7.1 Operación en Circuito tipo SABC-A


Tal como se muestra en Figura C.1 en Anexo C, en este tipo de circuito, la
trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se inicia en el
rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por la correa
de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute pantalón (3300-
CH-004) hacia la correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), terminando en la
tolva de pebbles (3300-BN-001). La trayectoria de los pebbles chancados se inicia
bajo la tolva en los alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-
001@003), luego pasa por los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

001@003) y son devueltos al molino SAG a través de la correa colectora de pebbles


chancados (3300-CV-023), desviados por el chute pantalón (3300-CH-026) hacia la
correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026) y
descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG (2200-CV-001) para
reingresar a este molino.

Para lo anterior se requiere que estén operativos y funcionando los siguientes


equipos:

 Alimentadores de Correa Molino SAG (2200-FE-001@006)


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harneros Vibratorios superiores (3200-SN-001 o 003)
 Harneros Vibratorios inferiores (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles (3300-CV-021)
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022)
 Tolva de Pebbles (3300-BN-001)
 Alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancador de Pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-
026)

Además se requiere que el chute pantalón (3300-CH-004) esté dirigido hacia la


correa de transferencia y el chute pantalón (3300-CH-026) esté dirigido hacia la
correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG.

La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse funcionando


para el descarte de metales.

7.1.1 Secuencia de Partida


Para dar inicio a la operación de los pebbles sin chancar en circuito tipo
SABC-A se debe habilitar, verificar estado o dar partida a los equipos en el
orden indicado:

 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) con


disponibilidad de espacio para recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) con cabezal telescópico
ubicado en buzón con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de de la tolva
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
funcionando

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-002 o 004) funcionando


 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-001 o 003) funcionando
 Chute de descarga molino SAG (3300-CH-005) dirigido hacia la línea
de harneros en funcionamiento
 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando
 Alimentadores de Correa Molino SAG (2200-FE-001@006)
funcionando

También debe ponerse en funcionamiento el circuito de retorno de los


pebbles chancados al molino SAG. Para ello deben estar habilitados o
funcionando los equipos en el siguiente orden:

 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023)
 Al menos un buzón de la Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón no
vacío, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles correspondiente (3300-FE-
001@003) funcionando

Además de las condiciones expuestas deben cumplirse todas las


condiciones de funcionamiento propias e inherentes a cada equipo
involucrado (enclavamientos de seguridad, proceso y permisivos según
tablas causa/efecto incluidas en anexo A), y cuyo detalle se indica en
capítulos anteriores.

7.1.2 Secuencia de Parada


La secuencia automática de parada de la planta, operando como circuito tipo
SABC-A, incluye la parada de los equipos siguientes, en el orden indicado:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Alimentadores de correa de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancadores de pebbles (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026)
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Molino SAG (3200-ML-001)


 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022)
Previo a la detención de los alimentadores de correa a los chancadores de
pebbles debe verificarse que el nivel de llenado de la tolva de pebbles haya
bajado hasta un valor máximo aceptable prefijado por el operador, con el fin
de que, al reiniciar la operación de la planta, no se encuentre la tolva con
poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles..

7.2 Operación en Circuito tipo SABC-B


En una operación como circuito tipo SABC-B, tal como se muestra en Figura C.2 en
anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se
inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por
la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute
pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022),
terminando en la tolva de pebbles (3300-BN-001). La trayectoria de los pebbles
chancados se inicia bajo la tolva en los alimentadores de correa de chancadores de
pebbles (3300-FE-001@003), luego pasa por los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3
(3300-CR-001@003) y son enviados a alguno de los molinos de bolas (3400-ML-
001@002) a través de las correas colectora de pebbles chancados (3300-CV-023),
desviados por el chute pantalón (3300-CH-026) hacia la Correa de transferencia de
pebbles chancados (3300-CV-024) y la correa de alimentación de pebbles
chancados a molino de bolas (3300-CV-025). Según la posición del chute pantalón
(3300-CH-027) los pebbles chancados irán al molino No 1 o al molino No 2.

Para lo anterior se requiere que estén funcionando los siguientes equipos:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles (3300-CV-021)
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022)
 Tolva de Pebbles (3300-BN-001)
 Alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancador de Pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-
025)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Molino de bolas funcionando (3400-ML-001@002)

Además se requiere que el chute pantalón (3300-CH-004) esté dirigido hacia la


correa de transferencia, el chute pantalón (3300-CH-026) esté dirigido hacia la
correa de transferencia de pebbles chancados y el chute pantalón (3300-CH-027)
esté dirigido hacia alguno de los molinos de bolas.

La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse funcionando


para el descarte de metales.

7.2.1 Secuencia de Partida


Para dar inicio a la operación en circuito tipo SABC-B se debe habilitar,
verificar estado o dar partida a los equipos en el orden indicado:

 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) con


disponibilidad de espacio para recibir material
 Correa de la tolva de pebbles(3300-CV-022), con cabezal telescópico
ubicado en un buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando,
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
funcionando
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003) funcionando
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004) funcionando
 Chute de descarga molino SAG (3300-CH-005) dirigido hacia la línea
de harneros en funcionamiento
 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando
 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando
 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)
funcionando

También debe ponerse en funcionamiento el circuito de envío de los pebbles


chancados a alguno de los molinos de bolas. Para ello deben estar
habilitados o funcionando los equipos en el siguiente orden:

 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía


 Al menos un Molino de Bolas funcionando (3400-ML-001@002)
 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
funcionando

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de


transferencia
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón
no vacío de tolva, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles (3300-FE-001@003)
correspondiente funcionando

Además de las condiciones expuestas deben cumplirse todas las


condiciones de funcionamiento propias e inherentes a cada equipo
involucrado, y cuyo detalle se indica en capítulos anteriores.

7.2.2 Secuencia de Parada


La secuencia automática de parada general de la planta, operando como
circuito tipo SABC-B, incluye la parada de los equipos siguientes, en el
orden indicado:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022)

Simultáneamente se deben parar los equipos siguientes, en el orden


indicado:

 Alimentadores de correa de pebbles (3300-FE-001@003)


 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)

Previo a la detención de los alimentadores de correa a los chancadores de


pebbles debe verificarse que el nivel de llenado de la tolva de pebbles haya
bajado hasta un valor máximo aceptable prefijado por el operador, con el fin
de que, al reiniciar la operación de la planta, no se encuentre la tolva con
poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

7.3 Operación en Circuito tipo DSAG


En la operación como circuito tipo DSAG, tal como se muestra en Figura C.3 en
Anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el molino SAG, se
inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004), luego pasa por
la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por el chute
pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027), y
devueltos sin chancar al molino SAG, siendo desviados por el chute pantalón (3300-
CH-026) hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) y descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG (2200-
CV-001) para reingresar a este molino.

Para lo anterior se requiere que estén funcionando los siguientes equipos:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles (3300-CV-021)
 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-
026)

Además se requiere que el chute pantalón (3300-CH-004) esté dirigido hacia la


correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) y el chute pantalón (3300-CH-027)
esté dirigido hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026).

Los siguientes equipos pueden estar detenidos para ahorrar energía, si no se


requieren para otros fines:

 Correa de transferencia tolva chancado de pebbles (3300-CV-022)


 Correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Alimentadores de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-
025)

7.3.1 Secuencia de Partida


Para dar inicio a la operación en circuito tipo DSAG se debe habilitar,
verificar funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando


 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
 Correa de traspaso pebbles (3300-CV-027) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
funcionando
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003) funcionando
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004) funcionando
 Chute de descarga molino SAG (3300-CH-005) dirigido hacia la línea
de harneros en funcionamiento
 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando
 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)
funcionando

Además de las condiciones expuestas deben cumplirse todas las


condiciones de funcionamiento propias e inherentes a cada equipo
involucrado, y cuyo detalle se indica en capítulos anteriores.

7.3.2 Secuencia de Parada


La secuencia automática de parada, operando como circuito tipo DSAG,
incluye la parada de los equipos siguientes, en el orden indicado:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Esperar hasta que el flujo de pebbles por la correa transportadora
desvío de pebbles sea mínimo
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026)

7.4 Operación en Circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B


En la operación como circuito tipo Paralelo DSAG/SABC-B, tal como se muestra en
Figura C.4 en Anexo C, la trayectoria de los pebbles sin chancar generados en el
molino SAG, se inicia en el rechazo de los harneros vibratorios (3200-SN-001@004),
luego pasa por la correa de descarga de pebbles (3300-CV-021) y es desviada por
el chute pantalón (3300-CH-004) hacia la correa de traspaso de pebbles (3300-CV-

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

027), y devueltos sin chancar al molino SAG, siendo desviados por el chute pantalón
(3300-CH-026) hacia la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda
SAG (3300-CV-026) y descargando sobre la correa de alimentación al molino SAG
(2200-CV-001) para reingresar a este molino.

La trayectoria de los pebbles chancados se inicia bajo la tolva en los alimentadores


de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003), luego pasa por los
chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003) y son enviados a alguno de
los molinos de bolas (3400-ML-001@002) a través de las correas colectora de
pebbles chancados (3300-CV-023), desviados por el chute pantalón (3300-CH-026)
hacia la Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024) y la correa
de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-025). Según la
posición del chute pantalón (3300-CH-027) los pebbles chancados irán al molino No
1 o al molino No 2.

Para lo anterior se requiere que estén funcionando los siguientes equipos:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001)
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles (3300-CV-021)
 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-
026)
 Alimentadores de correa de chancadores de pebbles (3300-FE-001@003)
 Chancador de Pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas (3300-CV-
025)
 Molino de bolas funcionando (3400-ML-001@002)

Además se requiere que el chute pantalón (3300-CH-004) esté dirigido hacia la


correa de de traspaso de pebbles (3300-CV-027), el chute pantalón (3300-CH-026)
esté dirigido hacia la Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024),
el chute pantalón (3300-CH-027) esté dirigido hacia alguno de los molinos de bolas y
el chute pantalón (3300-CH-028) esté dirigido hacia la Correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026).

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7.4.1 Secuencia de Partida


Para dar inicio a la operación en circuito tipo paralela DSAG/SABC-B se
debe habilitar, verificar funcionamiento o dar partida a los equipos en el
orden indicado:

 Correa de alimentación molino SAG (2200-CV-001) funcionando


 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
 Correa de traspaso pebbles (3300-CV-027) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
funcionando
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003) funcionando
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004) funcionando
 Chute de descarga molino SAG (3300-CH-005) dirigido hacia la línea
de harneros en funcionamiento
 Molino SAG (3200-ML-001) funcionando
 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)
funcionando

Paralelamente debe también ponerse en funcionamiento el circuito de envío


de los pebbles chancados a alguno de los molinos de bolas. Para ello deben
estar habilitados o funcionando los equipos en el siguiente orden:

 Al menos un buzón de la tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía


 Al menos un Molino de Bolas funcionando (3400-ML-001@002)
 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
transferencia
 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón
no vacío de tolva, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles (3300-FE-001@003)
correspondiente funcionando

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Además de las condiciones expuestas deben cumplirse todas las


condiciones de funcionamiento propias e inherentes a cada equipo
involucrado, y cuyo detalle se indica en capítulos anteriores.

7.4.2 Secuencia de Parada


En una parada general de Planta, la secuencia automática de parada,
operando como circuito tipo paralela DSAG/SABC-B, incluye la parada de
los equipos siguientes, en el orden indicado:

 Alimentadores de correa molino SAG (2200-FE-001@006)


 Espera hasta que el flujo de pebbles por la correa transportadora
desvío de pebbles sea mínimo
 Molino SAG (3200-ML-001)
 Harnero Vibratorio superior (3200-SN-001 o 003)
 Harnero Vibratorio inferior (3200-SN-002 o 004)
 Correa de descarga de pebbles molino SAG (3300-CV-021)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG
(3300-CV-026)

También deben detenerse:

 Alimentadores de correa de pebbles (3300-FE-001@003)


 Chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Correa colectora de pebbles (3300-CV-023)
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)

Previo a la detención de los alimentadores de correa a los chancadores de


pebbles debe verificarse que el nivel de llenado de la tolva de pebbles haya
bajado hasta un valor máximo aceptable prefijado por el operador, con el fin
de que, al reiniciar la operación de la planta, no se encuentre la tolva con
poca disponibilidad de espacio para recibir pebbles.

7.5 Secuencias de Traspaso de un Tipo de Circuito a Otro

7.5.1 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo SABC-B


Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo SABC-B, los pebbles
chancados deberán pasar a los molinos de bolas y no retornar al molino
SAG, por lo tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles
chancado hacia un molino de bolas y luego detenerse los equipos que llevan
los pebbles chancados al molino SAG.

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Las siguientes deben ser las correspondientes secuencias:

 Al menos un Molino de Bolas funcionando (3400-ML-001@002)


 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
transferencia

Luego el operador podrá optar por detener la correa de alimentación de


pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando el tiempo
suficiente para que la correa quede vacía.

7.5.2 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo DSAG


Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo DSAG, los pebbles dejarán
de ser chancados y retornaran inmediatamente al molino SAG. por lo tanto,
con el fin de evitar la sobrecarga de la correa de alimentación de pebbles
chancados a molienda SAG (podría recibir pebbles chancados y sin chancar
simultáneamente), primero debe detenerse el chancado de pebbles (o
desviar los pebbles chancados a los molinos de bolas en un circuito paralelo
DSAG/SABC-B), luego debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin
chancar hacia el molino SAG y finalmente pueden detenerse los equipos
que llevan los pebbles a los chancadores para ahorrar energía.

La secuencia debe ser la siguiente:

 Detener los alimentadores de los chancadores (3300-FE-001@003)


 Detener los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Detener la correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Chute pantalón (3300-CH-028) dirigido a la correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa de traspaso de pebbles funcionando (3300-CV-027)
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles

Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles.


(3300-CV-022). Antes de la detención de cada correa o equipo debe darse
el tiempo suficiente para que la correa o el equipo queden vacíos.

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7.5.3 Traspaso de circuito tipo SABC-A a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B


Al pasar de circuito tipo SABC-A a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B, los
pebbles dejarán de ser acumulados en la tolva y retornaran inmediatamente
al molino SAG. Simultáneamente los pebbles chancados deben ser
desviados hacia los molinos de bolas, por lo tanto, con el fin de evitar la
sobrecarga de la correa de alimentación de pebbles chancados a molienda
SAG (podría recibir pebbles chancados y sin chancar simultáneamente),
primero debe desviarse los pebbles chancados hacia los molinos de bolas, y
luego debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin chancar hacia el
molino SAG.

La secuencia debe ser la siguiente:

 Al menos un Molino de Bolas funcionando (3400-ML-001@002)


 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
transferencia
 Chute pantalón (3300-CH-028) dirigido a la correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa de traspaso de pebbles funcionando (3300-CV-027)
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles

Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles.


(3300-CV-022). Antes de la detención de cada correa o equipo debe darse
el tiempo suficiente para que la correa o el equipo queden vacíos. Sin
embargo, si la operación en este tipo de circuito es por corto tiempo, debe
mantenerse funcionando la correa de la tolva.

7.5.4 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo SABC-A


Para pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo SABC-A, los pebbles
chancados deberán retornar al molino SAG y dejar de pasar hacia los
molinos de bolas, por lo tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los
pebbles chancado hacia el molino SAG y luego detenerse los equipos que
llevan los pebbles chancados al molino de bolas.

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Las siguientes deben ser las correspondientes secuencias:

 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG


(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG

Luego el operador podrá optar por detener los equipos en la siguiente


secuencia, dando tiempo suficiente para que las correas queden vacías:

 Detener Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-


024)
 Detener Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de
bolas (3300-CV-025)

7.5.5 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo DSAG


Al pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo DSAG, los pebbles dejarán
de ser chancados y retornaran inmediatamente al molino SAG. por lo tanto,
primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles sin chancar hacia el
molino SAG, luego pueden detenerse los equipos que llevan los pebbles a
los chancadores y finalmente, pueden detenerse el chancado de pebbles y
el envío de los pebbles chancados a los molinos de bolas.

La siguiente debe ser la correspondiente secuencia:

 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG


(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-028) dirigido a la correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles

Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles


(3300-CV-022), dando el tiempo suficiente para que la correa quede vacía:

Finalmente, el operador podrá optar por detener el chancado de pebbles,


dando tiempo suficiente para que las correas y chancadores queden vacíos,
a través de la siguiente secuencia de eventos:

 Detener los alimentadores de los chancadores (3300-FE-001@003)


 Detener los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Detener la correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Detener Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-


024)
 Detener Correa alimentación pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)

7.5.6 Traspaso de circuito tipo SABC-B a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B


Al pasar de circuito tipo SABC-B a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B, los
pebbles dejarán de ser acumulados en la tolva y retornaran inmediatamente
al molino SAG.

La secuencia debe ser la siguiente:

 Correa de alimentación de pebbles chancados a molienda SAG


(3300-CV-026) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-028) dirigido a la correa de alimentación de
pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de traspaso de
pebbles

Luego el operador podrá optar por detener la correa de la tolva de pebbles


(3300-CV-022), dando el tiempo suficiente para que la correa quede vacía.
Sin embargo, si la operación en este tipo de circuito es por corto tiempo,
debe mantenerse funcionando la correa de la tolva.

7.5.7 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-A


Para pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-A, los pebbles sin
chancar que retornan al molino SAG deben pasar primero por la etapa de
chancado antes de ir al molino SAG, por lo tanto, primero se debe desviar el
flujo de pebbles hacia la tolva, y luego debe habilitarse el circuito de
chancado de pebbles. La correa que devuelve los pebbles sin chancar al
molino SAG no puede detenerse, ya que se requiere para el descarte de
metales en la correa de descarga de pebbles del molino SAG.

Para cambiar el modo de operación se debe habilitar, verificar


funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:

 Tolva de pebbles (3300-BN-001) con disponibilidad de espacio para


recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) con cabezal telescópico
ubicado en buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando,
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de


alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023) funcionando
 Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón no
vacío de la tolva, funcionando
 Alimentador de chancador de pebbles (3300-FE-001@003)
correspondiente funcionando

7.5.8 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-B


Al pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo SABC-B los pebbles que
retornan al molino SAG sin chancar, deben pasar por la etapa de chancado
y luego ir hacia los molinos de bolas, por lo tanto, primero debe habilitarse la
trayectoria de los pebbles hacia el chancado y luego detenerse los equipos
que llevan los pebbles chancados al molino SAG. Poner en funcionamiento
el chancado de pebbles y la habilitación de la trayectoria hacia un molino de
bolas puede hacerse simultáneamente o incluso antes, pues solo depende
de la disponibilidad de pebbles sin chancar en la tolva de pebbles.

Las siguientes deben ser las correspondientes secuencias:

 Tolva de pebbles (3300-BN-001) con disponibilidad de espacio para


recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), con cabezal telescópico
ubicado en buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando,
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva

Luego el operador podrá optar por detener la correa de alimentación de


pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando tiempo
suficiente para que la correa quede vacía.

La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse


funcionando para el descarte de metales.

Paralelamente se puede poner en funcionamiento el chancado de pebbles y


la habilitación de la trayectoria hacia un molino de bolas

 Al menos un Molino de Bolas (3400-ML-001@002) funcionando


 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)


funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la Correa de
transferencia
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023) funcionando
 Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón de
la tolva no vacío, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles correspondiente (3300-FE-
001@003) funcionando

7.5.9 Traspaso de circuito tipo DSAG a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B


Al pasar de circuito tipo DSAG a circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B los
pebbles seguirán retornando al molino SAG sin chancar, y se iniciará el
chancado de pebbles para ser dirigidos hacia los molinos de bolas. Por lo
tanto, primero debe habilitarse la trayectoria de los pebbles hacia los
molinos de bolas y luego poner en funcionamiento el chancado de pebbles.

Las siguientes deben ser las correspondientes secuencias:

 Al menos un Molino de Bolas (3400-ML-001@002) funcionando


 Chute pantalón (3300-CH-027) dirigido hacia el molino de bolas
operativo
 Correa de alimentación de pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025) funcionando
 Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-024)
funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la Correa de
transferencia
 Correa colectora pebbles chancados (3300-CV-023) funcionando
 Tolva de pebbles (3300-BN-001) no vacía
 Chancador de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003), bajo buzón de
la tolva no vacío, funcionando
 Alimentador del chancador de pebbles correspondiente (3300-FE-
001@003) funcionando

7.5.10 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-A


Para pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-A,
los pebbles sin chancar que retornan al molino SAG deben pasar primero
por la etapa de chancado antes de ir al molino SAG, por lo tanto, primero se
debe desviar el flujo de pebbles sin chancar hacia la tolva, y luego debe
habilitarse la trayectoria de los pebbles chancados al molino SAG. La correa

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que devuelve los pebbles sin chancar al molino SAG (3300-CV-027) no


puede detenerse, ya que se requiere para el descarte de metales en la
correa de descarga de pebbles del molino SAG.

Para cambiar el modo de operación se debe habilitar, verificar


funcionamiento o dar partida a los equipos en el orden indicado:

 Tolva de pebbles (3300-BN-001) con disponibilidad de espacio para


recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) con cabezal telescópico
ubicado en buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva
 Esperar vaciado de las correas 3300-CV-026 y 027
 Chute pantalón (3300-CH-026) dirigido hacia la correa de
alimentación de pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026)

Luego el operador podrá optar por detener los equipos en la siguiente


secuencia, dando tiempo suficiente para que las correas queden vacías:

 Detener correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-


024)
 Detener correa de alimentación de pebbles chancados a molino de
bolas (3300-CV-025)

7.5.11 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-B


Al pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo SABC-B los
pebbles, que retornan al molino SAG sin chancar, deben ir hacia la tolva.

La siguiente debe ser la correspondiente secuencia:

 Tolva de pebbles (3300-BN-001) con disponibilidad de espacio para


recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022), con cabezal telescópico
ubicado en buzón de la tolva con disponibilidad de recibir material
 Correa de la tolva de pebbles (3300-CV-022) funcionando,
 Chute pantalón (3300-CH-004) dirigido hacia la correa de la tolva

Luego el operador podrá optar por detener la correa de alimentación de


pebbles chancados a molienda SAG (3300-CV-026), dando tiempo
suficiente para que la correa quede vacía.

La correa de traspaso de pebbles (3300-CV-027) debe mantenerse


funcionando para el descarte de metales.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

7.5.12 Traspaso de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo DSAG


Al pasar de circuito tipo paralelo DSAG/SABC-B a circuito tipo DSAG, los
pebbles dejarán de ser chancados y enviados a los molinos de bolas. Esto
significa que puede detenerse el chancado de pebbles y el envío de los
pebbles chancados a los molinos de bolas.

El operador podrá optar por detener el chancado de pebbles, dando tiempo


suficiente para que las correas y chancadores queden vacíos, a través de la
siguiente secuencia de eventos:

 Detener los alimentadores de los chancadores (3300-FE-001@003)


 Detener los chancadores de pebbles N°1, 2 y 3 (3300-CR-001@003)
 Detener la correa colectora de pebbles chancados (3300-CV-023)
 Detener Correa de transferencia de pebbles chancados (3300-CV-
024)
 Detener correa alimentación pebbles chancados a molino de bolas
(3300-CV-025)

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ANEXO

A. TABLAS CAUSA EFECTO

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20509 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-001


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-001 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-20506A@B 10 I
2200-25-P-001 Ruptura Correas Accionada YA-20507A@B 11 I
2200-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-20505A@B 12 I
2200-25-P-001 Velocidad Cero SALL-20504 1 13 I
2200-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-20502 14 I
2200-25-P-001 Chute Carga Vacío LALL-20501 15 I
2200-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-20701 16 I
2200-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20706A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-001 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-001 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 001-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-001 Típico Ver Nota A Hoja 1 de 6

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20519 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-002


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-002 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-20516A@B 10 I
2200-25-P-001 Ruptura Correas Accionada YA-20517A@B 11 I
2200-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-20515A@B 12 I
2200-25-P-001 Velocidad Cero SALL-20514 1 13 I
2200-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-20512 14 I
2200-25-P-001 Chute Carga Vacío LALL-20511 15 I
2200-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-20711 16 I
2200-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20716A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-001 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-001 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 002-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-002 Típico Ver Nota A Hoja 2 de 6

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 70


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20529 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-003


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-003 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-20526A@B 10 I
2200-25-P-001 Ruptura Correas Accionada YA-20527A@B 11 I
2200-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-20525A@B 12 I
2200-25-P-001 Velocidad Cero SALL-20524 1 13 I
2200-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-20522 14 I
2200-25-P-001 Chute Carga Vacío LALL-20521 15 I
2200-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-20721 16 I
2200-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20726A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-001 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-001 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 003-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-003 Típico Ver Nota A Hoja 3 de 6

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 71


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20539 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-004


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-004 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-002 Paradas Emergencia Accionadas HA-20536A@B 10 I
2200-25-P-002 Ruptura Correas Accionada YA-20537A@B 11 I
2200-25-P-002 Desalineamiento Accionada ZAHH-20535A@B 12 I
2200-25-P-002 Velocidad Cero SALL-20534 1 13 I
2200-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-20532 14 I
2200-25-P-002 Chute Carga Vacío LALL-20531 15 I
2200-25-P-002 Deslizamiento Correa SDAHH-20731 16 I
2200-25-P-002 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20736A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 004-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-004 Típico Ver Nota A Hoja 4 de 6

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 72


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20549 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-005


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-005 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-002 Paradas Emergencia Accionadas HA-20546A@B 10 I
2200-25-P-002 Ruptura Correas Accionada YA-20547A@B 11 I
2200-25-P-002 Desalineamiento Accionada ZAHH-20545A@B 12 I
2200-25-P-002 Velocidad Cero SALL-20544 1 13 I
2200-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-20542 14 I
2200-25-P-002 Chute Carga Vacío LALL-20541 15 I
2200-25-P-002 Deslizamiento Correa SDAHH-20741 16 I
2200-25-P-002 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20746A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 005-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-005 Típico Ver Nota A Hoja 5 de 6

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

YA/YA-20559 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 2200-FE-006


equipo podrá partir.

EFECTO

2200-FE-006 Alimentadores de Correa Molino SAG


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
2200-25-P-003 Estatus Correa Funcionando 2200-CV-001 3 P
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
2200-25-P-002 Paradas Emergencia Accionadas HA-20556A@B 10 I
2200-25-P-002 Ruptura Correas Accionada YA-20557A@B 11 I
2200-25-P-002 Desalineamiento Accionada ZAHH-20555A@B 12 I
2200-25-P-002 Velocidad Cero SALL-20554 1 13 I
2200-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-20552 14 I
2200-25-P-002 Chute Carga Vacío LALL-20551 15 I
2200-25-P-002 Deslizamiento Correa SDAHH-20751 16 I
2200-25-P-002 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20756A@B 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Estatus Correa Detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
Comandos: 23
2200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
2200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
2200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad A.- El alimentador es accionado por un motor hidráulico, el cual es comandado por una unidad hidráulica (2200-FE-
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre 006-HP1) que incluye un controlador de velocidad con setpoint local o desde el DCS por red profibus.
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Molino SAG Tag Equipo: 2200-FE-006 Típico Ver Nota A Hoja 6 de 6

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 74


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que

2
la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.
2. El sistema supresor de polvo en la correa de alimentación del molino SAG deberá partir y detenerse junto con la correa.

YL/YA-20629A@C Bocina/ Baliza Partida Correa 2200-CV-001


EFECTO
DESCRIPCION

Correa Alimentación Molino SAG

Sistema supresor de Polvo


2200-DN-001
2200-CV-001
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
2200-25-P-003 Paradas Emergencia Accionadas HA-20626A1@A6, B1@B6 8 I
2200-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-20627A1@A7, B1@B7 9 I
2200-25-P-003 Ruptura Optico Correa Activado YA-20647 10 I
2200-25-P-003 Ruptura Inductivo Correa Activado YA-20648A@B 11 I
2200-25-P-003 Desalineamiento Accionada ZAHH-20625A1@A7, B1@B7 12 I
2200-25-P-003 Velocidad Cero SALL-20624 1 13 I
2200-25-P-003 Atollo Descarga LAHH-20622 14 I
2200-25-P-003 Deslizamiento Correa SDAHH-20641 15 I
2200-25-P-003 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-20646A@B 16 I
17
Enclavamientos de Proceso: 18
3200-25-P-001 Molino SAG detenido 3200-ML-001 19 I
Chute a harnero 3200-SN-001 Y ZLH-30065 (3200-CH-005)
3200-25-P-002 20 I
harnero 3200-SN-001 detenido 3200-SN-001
Chute a harnero 3200-SN-003 Y ZLH-30066 (3200-CH-005)
3200-25-P-002 21 I
harnero 3200-SN-003 detenido 3200-SN-003
3200-25-P-002 Estatus Correa Detenida 3200-CV-021 22 I
23
Comandos: 24
2200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 2, 3 25 A
2200-25-P-003 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST ST
2200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 27 SP SP
28
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Alimentación Molino SAG Tag Equipo: 2200-CV-001 Típico M3 Hoja 1 de 1

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 75


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Los enclavamientos de procesos provocarán en forma retardada la detención del Molino SAG en caso que su presencia se
extienda por un periodo prolongado. El retardo deberá definirse posteriormente.

Duracion Accion
Notas Efectos:

EFECTO
DESCRIPCION

Molino SAG
Molino SAG
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2

(Chute a harnero 3200-SN-001 Y ZLH-30065 (3200-CH-005)


3
harnero 3200-SN-001 funcionado) O 3200-SN-001
3200-25-P-002 I
(Chute a harnero 3200-SN-003 Y ZLH-30066 (3200-CH-005)
4
harnero 3200-SN-003 funcionando) 3200-SN-003
3200-25-P-002 Estatus Correa funcionando 3200-CV-021 5 I
6
7
Enclavamientos de Seguridad: 8
Enclavamientos Propios 9 I
10
11
12
13
14
Enclavamientos de Proceso: 15
Chute a harnero 3200-SN-001 Y ZLH-30065 (3200-CH-005)
3200-25-P-002 Por Definir 1 16 I
harnero 3200-SN-001 detenido 3200-SN-001
Chute a harnero 3200-SN-003 Y ZLH-30066 (3200-CH-005)
3200-25-P-002 Por Definir 1 17 I
harnero 3200-SN-003 detenido 3200-SN-003
3200-25-P-002 Estatus Correa Detenida 3200-CV-021 Por Definir 1 18 I
19
20
21
Comandos: 22
2200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 24 ST
2200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 25 SP
23
26
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Molino SAG Tag Equipo: 2200-CV-001 Típico M3 Hoja 1 de 1

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 76


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.

1
2. La linea de harneros seleccionada tendrá siempre comando de partida en operación automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el
equipo podrá partir.

Boc./Baliza Partida Harnero Vibrat. 3200-SN-001


EFECTO
DESCRIPCION

Harnero Vibratorio (superior)

YL/YA-30071
3200-SN-001
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
3200-25-P-002 Vibración Alta-alta VAHH-30075A@C 10 I
11
12
13
14
15
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3200-25-P-002 Estatus Harnero Inferior detenido 3200-SN-002 20 I
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 1, 2 24 A
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Harnero Vibratorio (superior) Tag Equipo: 3200-SN-001 Típico B1 Hoja 1 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 77


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.

2
2. La linea de harneros seleccionada tendrá siempre comando de partida en operación automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

Boc./Baliza Partida Harnero Vibrat. 3200-SN-002

Válv. Agua Procesos a Harneros 3200-SN-001/003


equipo podrá partir.
2. La válvula HV-30083 se abrirá/cerrará con la partida/detención del harnero 3200-SN-002.

EFECTO
DESCRIPCION

Harnero Vibratorio (inferior)

YL/YA-30072
3200-SN-002
Tag No

HV-30083
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
3200-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-30069 10 I
3200-25-P-002 Vibración Alta-alta VAHH-30076A@C 11 I
12
13
14
15
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3200-25-P-002 Estatus Correa Detenida 3200-CV-021 20 I
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 1, 2 24 A
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST O
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP C
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Harnero Vibratorio (inferior) Tag Equipo: 3200-SN-002 Típico B1 Hoja 2 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 78


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.

1
2. La linea de harneros seleccionada tendrá siempre comando de partida en operación automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

Boc./Baliza Partida Harnero Vibrat. 3200-SN-003


equipo podrá partir.

EFECTO
DESCRIPCION

Harnero Vibratorio (superior)

YL/YA-30073
3200-SN-003
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
3200-25-P-002 Vibración Alta-alta VAHH-30077A@C 10 I
11
12
13
14
15
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3200-25-P-002 Estatus Harnero Inferior detenido 3200-SN-004 20 I
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 1, 2 24 A
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Harnero Vibratorio (superior) Tag Equipo: 3200-SN-003 Típico B1 Hoja 3 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 79


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.

2
2. La linea de harneros seleccionada tendrá siempre comando de partida en operación automática.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

Boc./Baliza Partida Harnero Vibrat. 3200-SN-004

Válv. Agua Procesos a Harneros 3200-SN-003/004


equipo podrá partir.
2. La válvula HV-30084 se abrirá/cerrará con la partida/detención del harnero 3200-SN-004.

EFECTO
DESCRIPCION

Harnero Vibratorio (inferior)

YL/YA-30074
3200-SN-004
Tag No

HV-30084
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
7
8
Enclavamientos de Seguridad: 9
3200-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-30070 10 I
3200-25-P-002 Vibración Alta-alta VAHH-30078A@C 11 I
12
13
14
15
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3200-25-P-002 Estatus Correa Detenida 3200-CV-021 20 I
21
22
Comandos: 23
3200-25-P-002 Comandos de Partida HMI 1, 2 24 A
3200-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST O
3200-25-P-002 Comandos de Parada HMI 26 SP C
27
28
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Harnero Vibratorio (inferior) Tag Equipo: 3200-SN-004 Típico B1 Hoja 4 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 80


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas
1. La partida de la bomba requiere previamente agua de sello disponible.

Notas
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de tiempo requerido (10 s) para que se establezca el flujo de agua de
sello.
3. Una vez que la bomba partió, si se detecta falla en el agua de sello, durante un tiempo definido por el fabricante de la
bomba, ésta debe detenerse.

Duracion Accion
4. Al detenerse la bomba, debe vaciarse la pulpa de la línea y lavarse con agua fresca:

A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
- Se cierra válvula Aspiración de la bomba
- Se cierra válvula agua de sello
- Se abren válvulas de drenaje linea de pulpa
- Se abren válvulas Agua de limpieza
Las válvulas de drenaje y agua de limpieza se vuelven a cerrar una vez concluido el ciclo de limpieza.

Bomba Alimentación Batería Hidrociclones


EFECTO

Válvula Drenaje Lado Hidrociclones


Válv. Agua Limpieza Hidrociclones
DESCRIPCION

Válvula de Aislación Aspiración


Válv. Agua Limpieza Aspiración
Válv. Agua Limpieza Aspiración

Válvula Drenaje Descarga Bba


Válvula Drenaje Aspiración
Válvula Agua de Sello
3200-PP-001
Tag No

HV-31011
HV-31002
HV-31004
HV-31007
HV-31024
HV-31003
HV-31006
HV-31028
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
3200-25-P-003 No hay Presión Baja-baja Línea Agua Sello PALL-31014 3 P
3200-25-P-003 No hay Flujo Bajo-bajo Linea Agua de Sello FALL-31012 4 P
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Abierta ZLH-31002 5 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31004 6 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31007 7 P
3500-25-P-001 Válv. Agua Limpieza Hidrociclones Cerrada ZLL-31024 8 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Aspiración Cerrada ZLL-31003 9 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Descarga Bba. Cerrada ZLL-31006 10 P
3500-25-P-001 Válvula Drenaje Lado Hidrociclones Cerrada ZLL-31028 11 P
3200-25-P-003 VFD Listo para Partir 3200-PP-001 12 P
13
14
Enclavamientos de Seguridad: 15
3200-25-P-003 VFD en Falla 3200-PP-001 16 I
3200-25-P-003 Flujo Bajo-bajo Agua de Sello Y Bba. Func. FALL-31012 A definir 3 17 I
3200-25-P-003 Presión Baja-baja Agua de Sello Y Bba. Func. PALL-31014 A definir 3 18 I
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Cerrada ZLL-31002 19 I
20
Enclavamientos de Proceso: 21
3200-25-P-003 Nivel Bajo-bajo Cajón Alimentador LALL-30016 22 I
23
Comandos: 24
3200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 1 25 O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo espera Agua de Sello HV-31011 10 s 2 26 ST
3200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 4 27 SP C C O O O O O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo Limpieza 4 28 C C C C C C
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los diferentes "Bloques Típicos" (por
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no directamente de las entradas físicas o de comunicación del
C: Close DCS.
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : BOMBA ALIMENTACIÓN BAT. HIDROCICLONES Tag Equipo: 3200-PP-001 Típico M3 Hoja 1 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 81


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas
1. La partida de la bomba requiere previamente agua de sello disponible.

Notas
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de tiempo requerido (10 s) para que se establezca el flujo de agua de
sello.
3. Una vez que la bomba partió, si se detecta falla en el agua de sello, durante un tiempo definido por el fabricante de la
bomba, ésta debe detenerse.

Duracion Accion
4. Al detenerse la bomba, debe vaciarse la pulpa de la línea y lavarse con agua fresca:

A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
- Se cierra válvula Aspiración de la bomba
- Se cierra válvula agua de sello
- Se abren válvulas de drenaje linea de pulpa
- Se abren válvulas Agua de limpieza
Las válvulas de drenaje y agua de limpieza se vuelven a cerrar una vez concluido el ciclo de limpieza.

Bomba Alimentación Batería Hidrociclones


EFECTO

Válvula Drenaje Lado Hidrociclones


Válv. Agua Limpieza Hidrociclones
DESCRIPCION

Válvula de Aislación Aspiración


Válv. Agua Limpieza Aspiración
Válv. Agua Limpieza Aspiración

Válvula Drenaje Descarga Bba


Válvula Drenaje Aspiración
Válvula Agua de Sello
3200-PP-002
Tag No

HV-31111
HV-31106
HV-31112
HV-31114
HV-31102
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
3200-25-P-003 No hay Presión Baja-baja Línea Agua Sello PALL-31114 3 P
3200-25-P-003 No hay Flujo Bajo-bajo Linea Agua de Sello FALL-31112 4 P
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Abierta ZLH-31102 5 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31104 6 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31107 7 P
3500-25-P-001 Válv. Agua Limpieza Hidrociclones Cerrada ZLL-31124 8 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Aspiración Cerrada ZLL-31103 9 P
3200-25-P-003 Válvula Drenaje Descarga Bba. Cerrada ZLL-31106 10 P
3500-25-P-001 Válvula Drenaje Lado Hidrociclones Cerrada ZLL-31128 11 P
3200-25-P-003 VFD Listo para Partir 3200-PP-002 12 P
13
14
Enclavamientos de Seguridad: 15
3200-25-P-003 VFD en Falla 3200-PP-002 16 I
3200-25-P-003 Flujo Bajo-bajo Agua de Sello Y Bba. Func. FALL-31112 A definir 3 17 I
3200-25-P-003 Presión Baja-baja Agua de Sello Y Bba. Func. PALL-31114 A definir 3 18 I
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Cerrada ZLL-31102 19 I
20
Enclavamientos de Proceso: 21
3200-25-P-003 Nivel Bajo-bajo Cajón Alimentador LALL-30016 22 I
23
Comandos: 24
3200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 1 25 O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo espera Agua de Sello HV-31111 10 s 2 26 ST
3200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 4 27 SP C C O O O O O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo Limpieza 4 28 C C C C C C
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los diferentes "Bloques Típicos" (por
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no directamente de las entradas físicas o de comunicación del
C: Close DCS.
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : BOMBA ALIMENTACIÓN BAT. HIDROCICLONES Tag Equipo: 3200-PP-002 Típico M3 Hoja 2 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 82


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas
1. La partida de la bomba requiere previamente agua de sello disponible.

Notas
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de tiempo requerido (10 s) para que se establezca el flujo de agua de
sello.
3. Una vez que la bomba partió, si se detecta falla en el agua de sello, durante un tiempo definido por el fabricante de la
bomba, ésta debe detenerse.

Duracion Accion
4. Al detenerse la bomba, debe vaciarse la pulpa de la línea y lavarse con agua fresca:

A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
- Se cierra válvula Aspiración de la bomba
- Se cierra válvula agua de sello
- Se abren válvulas de drenaje linea de pulpa
- Se abren válvulas Agua de limpieza
Las válvulas de drenaje y agua de limpieza se vuelven a cerrar una vez concluido el ciclo de limpieza.

Bomba Alimentación Batería Hidrociclones


EFECTO

Válvula Drenaje Lado Hidrociclones


Válv. Agua Limpieza Hidrociclones
DESCRIPCION

Válvula de Aislación Aspiración


Válv. Agua Limpieza Aspiración
Válv. Agua Limpieza Aspiración

Válvula Drenaje Descarga Bba


Válvula Drenaje Aspiración
Válvula Agua de Sello
3200-PP-003
Tag No

HV-31211
HV-31206
HV-31212
HV-31214
HV-31202
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
3200-25-P-004 No hay Presión Baja-baja Línea Agua Sello PALL-31214 3 P
3200-25-P-004 No hay Flujo Bajo-bajo Linea Agua de Sello FALL-31212 4 P
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Abierta ZLH-31202 5 P
3200-25-P-004 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31204 6 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31207 7 P
3500-25-P-002 Válv. Agua Limpieza Hidrociclones Cerrada ZLL-31224 8 P
3200-25-P-004 Válvula Drenaje Aspiración Cerrada ZLL-31203 9 P
3200-25-P-004 Válvula Drenaje Descarga Bba. Cerrada ZLL-31206 10 P
3500-25-P-002 Válvula Drenaje Lado Hidrociclones Cerrada ZLL-31228 11 P
3200-25-P-004 VFD Listo para Partir 3200-PP-003 12 P
13
14
Enclavamientos de Seguridad: 15
3200-25-P-004 VFD en Falla 3200-PP-003 16 I
3200-25-P-004 Flujo Bajo-bajo Agua de Sello Y Bba. Func. FALL-31212 A definir 3 17 I
3200-25-P-004 Presión Baja-baja Agua de Sello Y Bba. Func. PALL-31214 A definir 3 18 I
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Cerrada ZLL-31202 19 I
20
Enclavamientos de Proceso: 21
3200-25-P-003 Nivel Bajo-bajo Cajón Alimentador LALL-30016 22 I
23
Comandos: 24
3200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 1 25 O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo espera Agua de Sello HV-31211 10 s 2 26 ST
3200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 4 27 SP C C O O O O O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo Limpieza 4 28 C C C C C C
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los diferentes "Bloques Típicos" (por
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no directamente de las entradas físicas o de comunicación del
C: Close DCS.
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : BOMBA ALIMENTACIÓN BAT. HIDROCICLONES Tag Equipo: 3200-PP-003 Típico M3 Hoja 3 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 83


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas
1. La partida de la bomba requiere previamente agua de sello disponible.

Notas
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de tiempo requerido (10 s) para que se establezca el flujo de agua de
sello.
3. Una vez que la bomba partió, si se detecta falla en el agua de sello, durante un tiempo definido por el fabricante de la
bomba, ésta debe detenerse.

Duracion Accion
4. Al detenerse la bomba, debe vaciarse la pulpa de la línea y lavarse con agua fresca:

A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
A definir
- Se cierra válvula Aspiración de la bomba
- Se cierra válvula agua de sello
- Se abren válvulas de drenaje linea de pulpa
- Se abren válvulas Agua de limpieza
Las válvulas de drenaje y agua de limpieza se vuelven a cerrar una vez concluido el ciclo de limpieza.

Bomba Alimentación Batería Hidrociclones


EFECTO

Válvula Drenaje Lado Hidrociclones


Válv. Agua Limpieza Hidrociclones
DESCRIPCION

Válvula de Aislación Aspiración


Válv. Agua Limpieza Aspiración
Válv. Agua Limpieza Aspiración

Válvula Drenaje Descarga Bba


Válvula Drenaje Aspiración
Válvula Agua de Sello
3200-PP-004
Tag No

HV-31311
HV-31306
HV-31312
HV-31314
HV-31302
HV-31000
HV-31000
HV-31000
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas
Deteccion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Permisivos: 2
3200-25-P-004 No hay Presión Baja-baja Línea Agua Sello PALL-31314 3 P
3200-25-P-004 No hay Flujo Bajo-bajo Linea Agua de Sello FALL-31312 4 P
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Abierta ZLH-31302 5 P
3200-25-P-004 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31304 6 P
3200-25-P-003 Válv. Agua Limpieza Aspiración Cerrada ZLL-31307 7 P
3500-25-P-002 Válv. Agua Limpieza Hidrociclones Cerrada ZLL-31324 8 P
3200-25-P-004 Válvula Drenaje Aspiración Cerrada ZLL-31303 9 P
3200-25-P-004 Válvula Drenaje Descarga Bba. Cerrada ZLL-31306 10 P
3500-25-P-002 Válvula Drenaje Lado Hidrociclones Cerrada ZLL-31328 11 P
3200-25-P-004 VFD Listo para Partir 3200-PP-004 12 P
13
14
Enclavamientos de Seguridad: 15
3200-25-P-004 VFD en Falla 3200-PP-004 16 I
3200-25-P-004 Flujo Bajo-bajo Agua de Sello Y Bba. Func. FALL-31312 A definir 3 17 I
3200-25-P-004 Presión Baja-baja Agua de Sello Y Bba. Func. PALL-31314 A definir 3 18 I
3200-25-P-003 Válvula Aspiración Cerrada ZLL-31302 19 I
20
Enclavamientos de Proceso: 21
3200-25-P-003 Nivel Bajo-bajo Cajón Alimentador LALL-30016 22 I
23
Comandos: 24
3200-25-P-003 Comandos de Partida HMI 1 25 O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo espera Agua de Sello HV-31311 10 s 2 26 ST
3200-25-P-003 Comandos de Parada HMI 4 27 SP C C O O O O O O
3200-25-P-003 Final. Tiempo Limpieza 4 28 C C C C C C
29
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Para la lógica de programación se utilizarán las señales procesadas por los diferentes "Bloques Típicos" (por
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ejemplo: Bloque motor, válvula, alarma, etc.) y no directamente de las entradas físicas o de comunicación del
C: Close DCS.
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : BOMBA ALIMENTACIÓN BAT. HIDROCICLONES Tag Equipo: 3200-PP-004 Típico M3 Hoja 4 de 4

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 84


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y

Duracion Accion
paralelo DSAG/SABC-B.

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

3300-FE-001 Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles


equipo podrá partir.

YL/YA-30599 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 3300-FE-001


EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
Enclavamientos de Seguridad: 6
3300-25-P-002 Paradas Emergencia Accionadas HA-30596A@B 7 I
3300-25-P-002 Ruptura Correas Accionada YA-30597 8 I
3300-25-P-002 Desalineamiento Accionada ZAHH-30595A@B 9 I
3300-25-P-002 Velocidad Cero SALL-30594 1, 2 10 I
3300-25-P-002 Atollo Descarga LAHH-30592 11 I
3300-25-P-002 Deslizamiento Correa SDAHH-30681 12 I
3300-25-P-002 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30686A@B 13 I
3300-25-P-002 Detección de metal en la correa YA-30688 14 I
15
Enclavamientos de Proceso: 16
3300-25-P-003 Estatus Correa Detenida 3300-CV-023 17 I
3300-25-P-002 Chancador de Pebbles Detenido 3300-CR-001 18 I
Detector de Metales desenergizado,
3300-25-P-002 3300-MD-014 19 I
detenido o en falla
3300-25-P-002 Buzón Vacío LALL-30582 20 I
21
22
23
Comandos: 24
3300-25-P-002 Comandos de Partida HMI 3 25 A
3300-25-P-002 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST
3300-25-P-002 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles Tag Equipo: 3300-FE-001 Típico B4 Hoja 1 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 85


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A y SABC-B.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

3300-FE-002 Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles


equipo podrá partir.

YL/YA-30619 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 3300-FE-002


EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
Enclavamientos de Seguridad: 6
3300-25-P-006 Paradas Emergencia Accionadas HA-30616A@B 7 I
3300-25-P-006 Ruptura Correas Accionada YA-30617 8 I
3300-25-P-006 Desalineamiento Accionada ZAHH-30615A@B 9 I
3300-25-P-006 Velocidad Cero SALL-30614 1, 2 10 I
3300-25-P-006 Atollo Descarga LAHH-30612 11 I
3300-25-P-006 Deslizamiento Correa SDAHH-30691 12 I
3300-25-P-006 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30696A@B 13 I
3300-25-P-006 Detección de metal en la correa YA-30698 14 I
15
Enclavamientos de Proceso: 16
3300-25-P-003 Estatus Correa Detenida 3300-CV-023 17 I
3300-25-P-006 Chancador de Pebbles Detenido 3300-CR-002 18 I
Detector de Metales desenergizado,
3300-25-P-006 3300-MD-015 19 I
detenido o en falla
3300-25-P-002 Buzón Vacío LALL-30602 20 I
21
22
23
Comandos: 24
3300-25-P-006 Comandos de Partida HMI 3 25 A
3300-25-P-006 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST
3300-25-P-006 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles Tag Equipo: 3300-FE-002 Típico B4 Hoja 2 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 86


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una

1
vez que la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A y SABC-B.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el

3300-FE-003 Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles


equipo podrá partir.

YL/YA-30639 Bocina/ Baliza Partida Alimentador 3300-FE-003


EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
Enclavamientos de Seguridad: 6
3300-25-P-006 Paradas Emergencia Accionadas HA-30636A@B 7 I
3300-25-P-006 Ruptura Correas Accionada YA-30637 8 I
3300-25-P-006 Desalineamiento Accionada ZAHH-30635A@B 9 I
3300-25-P-006 Velocidad Cero SALL-30634 1, 2 10 I
3300-25-P-006 Atollo Descarga LAHH-30632 11 I
3300-25-P-006 Deslizamiento Correa SDAHH-30703 12 I
3300-25-P-006 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30706A@B 13 I
3300-25-P-006 Detección de metal en la correa YA-30708 14 I
15
Enclavamientos de Proceso: 16
3300-25-P-003 Estatus Correa Detenida 3300-CV-023 17 I
3300-25-P-006 Chancador de Pebbles Detenido 3300-CR-003 18 I
Detector de Metales desenergizado,
3300-25-P-006 3300-MD-016 19 I
detenido o en falla
3300-25-P-002 Buzón Vacío LALL-30622 20 I
21
22
23
Comandos: 24
3300-25-P-006 Comandos de Partida HMI 3 25 A
3300-25-P-006 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST
3300-25-P-006 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Alimentadores de Correa Chancadores de Pebbles Tag Equipo: 3300-FE-003 Típico B4 Hoja 3 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 87


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:
1. El chancador se detendrá en caso que el alimentador correspondiente permanezca detenido durante un tiempo

Notas
muy prolongado. El periodo deberá definirse posteriormente.

Duracion Accion
Notas Efectos:

EFECTO
DESCRIPCION

3300-CR-001 Chancador de Pebbles No 1


Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-002 No existe atollo en la descarga LAHH-30600 3
4
5
6
7
8
9
Enclavamientos de Seguridad: 10
3300-25-P-004 Enclavamientos propios 11 I
12
13
14
15
16
Enclavamientos de Proceso: 17
Estatus Alimentador detenido Y 3300-FE-001
3300-25-P-002 Por definir 1 18 I
Chancador funcionando 3300-CR-001
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
3300-25-P-002 Comandos de Partida HMI 26 ST
3300-25-P-002 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Chancador de Pebbles No 1 Tag Equipo: 3300-CR-001 Típico M2 Hoja 1 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 88


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:
1. El chancador se detendrá en caso que el alimentador correspondiente permanezca detenido durante un tiempo

Notas
muy prolongado. El periodo deberá definirse posteriormente.

Duracion Accion
Notas Efectos:

EFECTO
DESCRIPCION

3300-CR-002 Chancador de Pebbles No 2


Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-006 No existe atollo en la descarga LAHH-30620 3
4
5
6
7
8
9
Enclavamientos de Seguridad: 10
3300-25-P-004 Enclavamientos propios 11 I
12
13
14
15
16
Enclavamientos de Proceso: 17
Estatus Alimentador detenido Y 3300-FE-002
3300-25-P-006 Por definir 1 18 I
Chancador funcionando 3300-CR-002
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
3300-25-P-006 Comandos de Partida HMI 26 ST
3300-25-P-006 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Chancador de Pebbles No 2 Tag Equipo: 3300-CR-002 Típico M2 Hoja 2 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 89


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:
1. El chancador se detendrá en caso que el alimentador correspondiente permanezca detenido durante un tiempo

Notas
muy prolongado. El periodo deberá definirse posteriormente.

Duracion Accion
Notas Efectos:

EFECTO
DESCRIPCION

3300-CR-003 Chancador de Pebbles No 3


Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-006 No existe atollo en la descarga LAHH-30640 3
4
5
6
7
8
9
Enclavamientos de Seguridad: 10
3300-25-P-004 Enclavamientos propios 11 I
12
13
14
15
16
Enclavamientos de Proceso: 17
Estatus Alimentador detenido Y 3300-FE-003
3300-25-P-006 Por definir 1 18 I
Chancador funcionando 3300-CR-003
19
20
21
22
23
Comandos: 24
25
3300-25-P-006 Comandos de Partida HMI 26 ST
3300-25-P-006 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
29
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Chancador de Pebbles No 3 Tag Equipo: 3300-CR-003 Típico M2 Hoja 3 de 3

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 90


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que

1
la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion
4. ZLL-30500 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-004 está dirigido hacia la correa 3300-CV-022. Esta será la
posición normal en circuito SABC-A y SABC-B.

15 seg
5. ZLH-30500 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-004 está dirigido hacia la correa 3300-CV-027. Esta será la
posición normal en circuito DSAG y paralelo DSAG/SABC-B.

Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

YL/YA-30509 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-021


3300-CV-021 Correa Descarga de Pebbles Molino SAG
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2

(Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500 (3300-CH-004)


Electroimanes 3300-MA-011/012 3300-MA-011
3300-25-P-001 4 3 P
funcionando) O 3300-MA-012
Chute a correa 3300-CV-027 ZLH-30500 (3300-CH-004)
4
Enclavamientos de Seguridad: 5
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30506A1/A2/B1/B2 6 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30507A1/A2/B1/B2 7 I
3300-25-P-001 Ruptura Optico Correa Activado YA-30508 8 I
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30505A1@A3/B1@B3 9 I
3300-25-P-001 Velocidad Cero SALL-30504 1 10 I
3300-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-30502 11 I
3300-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-30541 12 I
3300-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30546A@B 13 I
14
Enclavamientos de Proceso: 15
Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500
3300-25-P-001 4 16 I
Correa 3300-CV-022 detenida 3300-CV-022
3300-25-P-001 Chute a correa 3300-CV-027 Y ZLH-30500
5 17 I
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-027 detenida 3300-CV-027

Chute a correa 3300-CV-022 Y ZLL-30500


3300-25-P-001 Detector de Metales 3300-MD-011 3300-MD-011 4 18 I
desenergizado, detenido o en falla
Comandos: 19
3300-25-P-001 Comandos de Partida HMI 2, 3 20 A
3300-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 21 ST
3300-25-P-001 Comandos de Parada HMI 22 SP
23
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Descarte de Metales
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre En operación SABC-A y SABC-B, al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de metales
C: Close (3300-MD-011), se cambiará temporalmente la posición del chute pantalón (3300-CH-004), dirigiéndolo hacia la correa
O: Open 3300-CV-027, para descartar el material al piso. El retardo y la duración del evento serán determinados de tal forma que
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop se asegure que el metal detectado salga hacia la correa 3300-CV-027, pero también debe tratarse que el material
ST: Start descartado total sea mínimo, para facilitar el manejo del material que caiga al piso.
A: Acción/Activación En circuito DSAG, el metal será detectado por el detector de metales (3300-MD-012) en la correa 3300-CV-027 y
descartado al acopio en piso.

Descripción : Correa Descarga de Pebbles Molino SAG Tag Equipo: 3300-CV-021 Típico B1 Hoja 1 de 1

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 91


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que la

1
correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática en circuitos tipo SABC-A y SABC-B.

Duracion Accion
4. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
ZIT-30557 (ver nota general 1).

15 seg
5. Esta correa sólo se detiene si los tres buzones de la tolva están llenos. Si sólo se llena el buzón sobre el que esta vaciando la
correa, el DCS debe llevar el carro de la correa a ubicarse sobre un buzón que no esté lleno.

Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

3300-CV-022-MO1 Correa Tolva de Pebbles (Motor de la Correa)


Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-022
EFECTO
DESCRIPCION

YL/YA-30519
Tag No
CAUSA

Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-001 ZI-30557 = L1
(Correa en Buzón 1 Y
3300-25-P-002 Buzón 1 no lleno) O LAHH-30582
3300-25-P-001 (Correa en Buzón 2 Y ZI-30557 = L2
4 3 P
3300-25-P-002 Buzón 2 no lleno) O LAHH-30602
3300-25-P-001 (Correa en Buzón 3 Y ZI-30557 = L3
3300-25-P-002
Buzón 3 no lleno) LAHH-30622
4
5
Enclavamientos de Seguridad: 6
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30516A1@A4/B1@B4 7 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30517A@B 8 I
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30515A1@A4/B1@B4 1, 2 9 I
3300-25-P-001 Velocidad Cero SALL-30514 10 I
3300-25-P-001 Atollo Descarga LAHH-30512 11 I
3300-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-30551 12 I
3300-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30556A@B 13 I
14
Enclavamientos de Proceso: 15
Buzón 1 lleno Y LAHH-30582
3300-25-P-002 Buzón 2 lleno Y LAHH-30602 5 16 I
Buzón3 lleno LAHH-30622
17
18
Comandos: 19
3300-25-P-001 Comandos de Partida HMI 3 20 A
3300-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 21 ST
3300-25-P-001 Comandos de Parada HMI 22 SP
23
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad 1. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ZIT-30557:
C: Close L1 => carro sobre buzón chancador No 1
O: Open L2 => carro sobre buzón chancador No 2
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop L3 => carro sobre buzón chancador No 3
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Tolva de Pebbles (Motor de la Correa) Tag Equipo: 3300-CV-022-MO1 Típico B1 Hoja 1 de 2

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 92


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Estos enclavamientos de seguridad del motor de la correa son también enclavamientos de seguridad del motor del carro.

1
2. Estos enclavamientos de seguridad del motor de la correa detienen al motor del carro, aunque para este efecto se consideran
enclavamientos de proceso, con el objeto de permitir localmente el accionamiento del carro.
3. Equipo podrá partir, ya sea avanzando o retrocediendo, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.

Duracion Accion

15 seg
Notas Efectos:

Bocina/ Baliza Partida Carro Correa 3300-CV-022


1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

3300-CV-022-MO2 Correa Tolva de Pebbles (Motor del Carro)


EFECTO
DESCRIPCION

YL/YA-30559
Tag No
CAUSA

Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
Enclavamientos de Seguridad: 6
Avanzar o Retroceder 7
3300-25-P-001 Paradas Emergencia Accionadas HA-30516A1@A4/B1@B4 1 8 I
3300-25-P-001 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30517A@B 1 9 I
Avanzar 10
3300-25-P-002 Detención de Carrera Adelante ZA-30843 11 I
3300-25-P-002 Sobrecarrera Adelante ZAH-30843 12 I
3300-25-P-002 Fin de carrera Adelante ZAHH-30843 13 I
Retroceder 14
3300-25-P-002 Detención de Carrera Atrás ZA-30842 15 I
3300-25-P-002 Sobrecarrera Atrás ZAH-30842 16 I
3300-25-P-002 Fin de carrera Atrás ZAHH-30842 17 I
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3300-25-P-001 Desalineamiento Accionada ZAHH-30515A1@A4/B1@B4 2 20 I
3300-25-P-001 Velocidad Cero SALL-30514 2 21 I
3300-25-P-001 Deslizamiento Correa SDAHH-30551 2 22 I
3300-25-P-001 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30556A@B 2 23 I
24
Comandos: 25
3300-25-P-001 Comandos de Partida Avanzar HMI 3 26 A
3300-25-P-001 Comandos de Partida Retroceder HMI 3 27 A
3300-25-P-001 Finalizada activación Bocina/Baliza 28 ST
3300-25-P-001 Comandos de Parada HMI 29 SP
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad 1. La posición del carro de la correa sobre cada buzón será determinada por la distancia medida por el dispositivo
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre ZIT-30557:
C: Close L1 => carro sobre buzón chancador No 1
O: Open L2 => carro sobre buzón chancador No 2
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop L3 => carro sobre buzón chancador No 3
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Tolva de Pebbles (Motor del Carro) Tag Equipo: 3300-CV-022-MO2 Típico M3 Hoja 2 de 2

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 93


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que la

1
correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y paralelo

Duracion Accion
DSAG/SABC-B.
4. ZLL-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-026 está dirigido hacia la correa 3300-CV-024.

15 seg
5. ZLH-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-026 está dirigido hacia la correa 3300-CV-026.

Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

YL/YA-30649 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-023


EFECTO
DESCRIPCION

3300-CV-023 Correa Colectora de Pebbles


Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
3300-25-P-003 Paradas Emergencia Accionadas HA-30646A1@A3/B1@B3 8 I
3300-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30647A1@A3/B1@B3 9 I
3300-25-P-003 Desalineamiento Accionada ZAHH-30645A1@A3/B1@B3 10 I
3300-25-P-003 Velocidad Cero SALL-30644 1 11 I
3300-25-P-003 Atollo Descarga LAHH-30642 12 I
3300-25-P-003 Deslizamiento Correa SDAHH-30781 13 I
3300-25-P-003 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30786A@B 14 I
15
Enclavamientos de Proceso: 16
Chute a correa 3300-CV-024 Y ZLL-30641 (3300-CH-026)
3300-25-P-003 4 17 I
Correa 3300-CV-024 detenida 3300-CV-024
3300-25-P-003 Chute a correa 3300-CV-026 Y ZLH-30641 (3300-CH-026)
5 18 I
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-026 detenida 3300-CV-026
19
20
21
22
23
Comandos: 24
3300-25-P-003 Comandos de Partida HMI 2, 3 25 A
3300-25-P-003 Finalizada activación Bocina/Baliza 26 ST
3300-25-P-003 Comandos de Parada HMI 27 SP
28
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Colectora de Pebbles Tag Equipo: 3300-CV-023 Típico B4 Hoja 1 de 1

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que

1
la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-A, SABC-B y paralelo

Duracion Accion
DSAG/SABC-B.

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

3300-CV-024 Correa Transferencia de Pebbles Chancados


YL/YA-30659 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-024
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
3300-25-P-003 Paradas Emergencia Accionadas HA-30656A1@A2/B1@B2 8 I
3300-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30657A1@A2/B1@B2 9 I
3300-25-P-003 Desalineamiento Accionada ZAHH-30655A1@A3/B1@B3 10 I
3300-25-P-003 Velocidad Cero SALL-30654 1 11 I
3300-25-P-003 Atollo Descarga LAHH-30652 12 I
3300-25-P-003 Deslizamiento Correa SDAHH-30791 13 I
3300-25-P-003 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30796A@B 14 I
15
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
3300-25-P-003 Correa 3300-CV-025 detenida 3300-CV-025 20 I
21
22
23
24
25
Comandos: 26
3300-25-P-003 Comandos de Partida HMI 2, 3 27 A
3300-25-P-003 Finalizada activación Bocina/Baliza 28 ST
3300-25-P-003 Comandos de Parada HMI 29 SP
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Transferencia de Pebbles Chancados Tag Equipo: 3300-CV-024 Típico B1 Hoja 1 de 1

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda - Rev. 0 Pág. 95


MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que

1
la correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática con circuito tipo SABC-B y paralelo DSAG/SABC-

Duracion Accion
B.
4. ZLL-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-027 está dirigido hacia el molino de bolas No 1.

15 seg
5. ZLH-30641 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-027 está dirigido hacia el molino de bolas No 2.

Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

YL/YA-30669 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-025


EFECTO

3300-CV-025 Correa Alimentación a Molinos de Bolas


DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
3300-25-P-003 Paradas Emergencia Accionadas HA-30666A1@A2/B1@B2 8 I
3300-25-P-003 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30667A@B 9 I
3300-25-P-003 Desalineamiento Accionada ZAHH-30665A1@A3/B1@B3 10 I
3300-25-P-003 Velocidad Cero SALL-30664 1 11 I
3300-25-P-003 Atollo Descarga LAHH-30662 12 I
3300-25-P-003 Deslizamiento Correa SDAHH-30801 13 I
3300-25-P-003 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30806A@B 14 I
Chute a Molino de Bolas No 2 Y ZLH-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 5 15 I
Atollo en la descarga del chute LAHH-30807
16
17
Enclavamientos de Proceso: 18
Chute a Molino de Bolas No 1 Y ZLL-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 4 19 I
Molino de Bolas No 1 detenido 3400-ML-001
Chute a Molino de Bolas No 2 Y ZLH-30661 (3300-CH-027)
3300-25-P-003 5 20 I
Molino de Bolas No 2 detenido 3400-ML-002
21
22
Comandos: 23
3300-25-P-003 Comandos de Partida HMI 2, 3 24 A
3300-25-P-003 Finalizada activación Bocina/Baliza 25 ST
3300-25-P-003 Comandos de Parada HMI 26 SP
27
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Alimentación a Molinos de Bolas Tag Equipo: 3300-CV-025 Típico B1 Hoja 1 de 1

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que la

1
correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática operando como circuitos SABC-A, DSAG y paralelo

Duracion Accion
DSAG/SABC-B.

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

YL/YA-30529 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-026


3300-CV-026 Correa Transportadora desvío de Pebbles
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
No tiene 3
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
3300-25-P-005 Paradas Emergencia Accionadas HA-30526A1@A2/B1@B2 8 I
3300-25-P-005 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30527A1@A2/B1@B2 9 I
3300-25-P-005 Ruptura Optico Correa Activado YA-30568 10 I
3300-25-P-005 Desalineamiento Accionada ZAHH-30525A1@A3/B1@B3 11 I
3300-25-P-005 Velocidad Cero SALL-30524 1 12 I
3300-25-P-005 Atollo Descarga LAHH-30522 13 I
3300-25-P-005 Deslizamiento Correa SDAHH-30561 14 I
3300-25-P-005 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30566A@B 15 I
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
2200-25-P-003 Correa 2200-CV-001 detenida 2200-CV-001 20 I
21
22
23
24
25
Comandos: 26
3300-25-P-005 Comandos de Partida HMI 2, 3 27 A
3300-25-P-005 Finalizada activación Bocina/Baliza 28 ST
3300-25-P-005 Comandos de Parada HMI 29 SP
30
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre
C: Close
O: Open
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop
ST: Start
A: Acción/Activación

Descripción : Correa Transportadora desvío de Pebbles Tag Equipo: 3300-CV-026 Típico B1 Hoja 1 de 1

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MATRIZ CAUSA/EFECTO ®

Notas Causas:

Notas
1. Alarma Velocidad Cero es detectada por el DCS cuando está presente estatus SSL por un tiempo de 10 seg, una vez que la

1
correa está funcionando.
2. Equipo podrá partir, sólo una vez terminada el periodo de aviso de partida.
3. El equipo tendrá siempre comando de partida en operación Automática.

Duracion Accion
4. ZLL-30530 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-028 está dirigido hacia la correa 3300-CV-026.
5. ZLH-30530 tiene el valor 1 si la compuerta del chute 3300-CH-028 está dirigido hacia el acopio en piso.

15 seg
Notas Efectos:
1. Equipo activará por un periodo de 15 seg, la baliza y bocina de partida del equipo. Al finalizar ese periodo, el equipo podrá
partir.

3300-CV-027 Correa Recirculación de Pebbles Molino SAG


YL/YA-30539 Bocina/ Baliza Partida Correa 3300-CV-027
EFECTO
DESCRIPCION
Tag No
CAUSA
Retardo de
P&ID DESCRIPCION Tag No Notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Deteccion
1
Permisivos: 2
3300-25-P-005 Detector de Metales funcionando 3300-MD-012 3 P
4
5
6
Enclavamientos de Seguridad: 7
3300-25-P-005 Paradas Emergencia Accionadas HA-30536A1@A2/B1@B2 8 I
3300-25-P-005 Ruptura Mecánico Correa Accionada YA-30537A/B 9 I
3300-25-P-005 Ruptura Optico Correa Activado YA-30538 10 I
3300-25-P-005 Desalineamiento Accionada ZAHH-30535A1@A3/B1@B3 11 I
3300-25-P-005 Velocidad Cero SALL-30534 1 12 I
3300-25-P-005 Atollo Descarga LAHH-30532 13 I
3300-25-P-005 Deslizamiento Correa SDAHH-30571 14 I
3300-25-P-005 Temperatura muy alta polea motriz TAHH-30576A@B 15 I
16
17
18
Enclavamientos de Proceso: 19
(Chute a correa 3300-CV-026 Y ZLL-30530 (3300-CH-028)
3300-25-P-005 Correa 3300-CV-026 detenida) Y 3300-CV-026 4 20 I
operando como DSAG
1
2
3
Comandos: 4
3300-25-P-005 Comandos de Partida HMI 2, 3 5 A
3300-25-P-005 Finalizada activación Bocina/Baliza 6 ST
3300-25-P-005 Comandos de Parada HMI 7 SP
8
Leyenda: Notas Generales:
I: Interlock de Proceso o Seguridad Descarte de Metales
P: Permisivo; PA: Permisivo Apertura; PC: Permisivo Cierre Al detectarse la presencia de metales en esta correa mediante el detector de metales (3300-MD-012), se cambiará
C: Close temporalmente la posición del chute pantalón (3300-CH-028), dirigiéndolo hacia el acopio en piso, mientras se descarta el
O: Open material. El retardo y la duración del evento serán determinados de tal forma que se asegure que el metal detectado vaya al
SP: Stop, AS: Auto/Start: AP: Auto Stop piso, pero también debe tratarse que el material descartado total sea mínimo, para facilitar el manejo del material que caiga
ST: Start al piso.
A: Acción/Activación En circuito DSAG, la posición normal del chute 3300-CH-028 será dirigido hacia la correa Transportadora Desvío de Pebbles
(3300-CV-026). Sólo durante estos eventos de descarte de metal se dirigirá al acopio en piso temporalmente. En circuito
SABC-A y SABC-B el chute 3300-CH-028 estará siempre dirigido hacia el acopio en piso.
Descripción : Correa Recirculación de Pebbles Molino SAG Tag Equipo: 3300-CV-027 Típico B1 Hoja 1 de 1

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

ANEXO

B. LAZOS DE CONTROL

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Control de flujo de carga fresca a Molino SAG

Para la implementación del lazo de control de flujo de carga fresca por la correa de
alimentación del molino SAG, debe considerarse el retardo entre el instante en que se
efectúa un cambio en la velocidad de un alimentador y el momento en que éste se refleja en
la medida obtenida por el pesómetro de la correa.

Esto hace necesario implantar estrategias de control que permitan manejar los retardos en
forma relativamente eficiente, como es el caso del predictor de Smith en una configuración
Multi-Input-Single-Output, tal como se indica en la referencia A Multi-Input-Single-Output
Smith Predictor for Feeders Control in SAG Grinding Plants (Sbarbaro, Barriga, Valenzuela
y Cortés, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.13, No.6, November 2005)

La expresión de la función de transferencia del sistema es la siguiente:


n
W  z    Gi z   ui  z  (Eq. B.1)
i 1

Donde:
W(z) tonelaje medido
Gi(z) función de transferencia real del alimentador i
ui(z) set point de velocidad del alimentador i

y el modelo seleccionado para cada alimentador es un primer orden más un retardo:


Ai
Gˆ i  z    z di (Eq. B.2)
1  Ti z 1
Donde:

Ĝi(z) función de transferencia del modelo del alimentador i


di retardo modelo del alimentador i
Ai Ganancia modelo del alimentador i
Ti Cte de tiempo modelo (primer orden) del alimentador i

En Figura B.1 se muestra un diagrama de un predictor de Smith para un sistema MISO, el


cual será implementado con las herramientas que posee el DCS Yokogawa de la planta.

Se ha seleccionado controladores tipo PI de la forma:


1   i z 1
Ci ( z )   i (Eq. B.3)
1  z 1

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Con:

Ci(z) función de transferencia del controlador del alimentador i


i Ganancia proporcional controlador de alimentador i
i Ganancia integral controlador de alimentador i

En la figura:

WSP Valor de consigna flujo total de carga fresca


W Flujo medido de carga fresca ingresada al molino
Ŵ Flujo estimado de carga fresca ingresada al molino SAG

1
-

2
- -

6
-

Figura B.1

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Los parámetros del modelo de cada alimentador (Ai, Ti y di) deben obtenerse mediante
pruebas de respuesta al escalón en lazo abierto, y ajuste de la respuesta del modelo a la
respuesta experimental, mediante regresión. Siempre debe tenerse en consideración que
la calidad de la respuesta de los lazos de control basados en el predictor de Smith es muy
sensible a la correspondencia entre el modelo empleado y la función de transferencia real
de la planta.

Siendo i las contribuciones de cada alimentador al tonelaje total debe cumplirse las
siguientes condiciones:
6


i 1
i  1 i , 0  i  1 (Eq. B.4)

Estos factores serán ingresados por el operador desde la consola de operación, en


porcentaje del total de la carga fresca requerida. Estos valores pueden sumar más de
100%, si se pone en marcha un número superior de alimentadores al considerado
inicialmente. Sin embargo el DCS deberá calcular los i cada vez que el operador ingrese
un valor o cuando se detenga o ponga en marcha un alimentador, con la siguiente
expresión:
Ri
i  m
(Eq. B.5)
R
j 1
j

Siendo Rj el porcentaje de carga fresca a ser suministrada por el alimentador j, y m el


número de alimentadores funcionando.

Además,  = 0 para los alimentadores detenidos.

El DCS desplegará en pantalla los valores corregidos, de tal manera que el operador podrá
tener una buena estimación del porcentaje y del tonelaje que está obteniendo a través de
cada alimentador de correa.

Con esta capacidad el operador puede variar las características de la granulometría del
material que ingresa al molino SAG dependiendo de los alimentadores que se asignen para
la operación.

Los parámetros de los controladores se seleccionan de la siguiente manera:

1  i
i   i  Ti (Eq. B.6)
i Ki
i se determina de acuerdo a la respuesta dinámica deseada, mediante sintonía de los
lazos de control.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Con el objeto de reducir el ruido generado por la distribución irregular de la granulometría


de mineral grueso y contribuir a la robustez del esquema de control, se incorpora un filtro de
la forma:

1 
F z   (Eq. B.7)
1    z 1
A continuación en Figura B.2 se muestra un diagrama de bloques para ser configurado en
el DCS Yokogawa.

En esta figura:

1. Setpoint de tonelaje total


2. Tonelaje total medido
3. Setpoint de velocidad para cada alimentador
4. Tonelaje estimado entregado por cada alimentador

El algoritmo de control aplicado tiene varias ventajas muy importantes:

 Se puede ajustar el tonelaje entregado por cada alimentador en forma independiente a


través del manejo de la velocidad de cada alimentador mediante un valores de razón
establecidos por el operador

 Se puede compensar los retardos asociados a cada alimentador mediante Predictor de


Smith, en base a un esquema probado en otras plantas y con un respaldo teórico y
práctico de estabilidad

 Se tendrá una estimación del tonelaje entregado por cada alimentador, no por cálculo
con el valor de consigna del flujo total de carga fresca y las razones de velocidad para
cada alimentador, sino que a través del correspondiente modelo, lo que hará válido el
tonelaje desplegado en pantalla para cada alimentador, aun en condiciones transientes.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Figura B.2

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Control de Densidad Pulpa de Impulsión a Hidrociclones

Existirá un lazo de control de densidad de la pulpa (DIC-31168) en la impulsión a los


hidrociclones en cascada con un lazo de control de flujo de agua al cajón de alimentación a
los hidrociclones. Este lazo promediará (DY-31168) la densidad medida de la pulpa en las
cuatro líneas de impulsión (DI-31027/127/227/327 y FI-31026/126/226/326) mediante las
siguientes expresiones:
4
FMásico
FMásico   Di  Fi y D prom  4
(Eq. B.8)
i 1
F
i 1
i

Siendo:
Fmásico Flujo másico total a los hidrociclones
Dprom Densidad Promedio
Di Densidad por linea i
Fi Flujo volumétrico por linea i

Este lazo entregará el setpoint remoto a un lazo de control de flujo de agua (FIC-30124) al
cajón de alimentación a los hidrociclones. El lazo de control de flujo comandará dos
válvulas (FV-30124A/B) en sendas líneas de agua de procesos.

Para evitar derrames de pulpa en el cajón, existirá un enclavamiento por nivel alto-alto del
cajón que llevará la salida del controlador de flujo de agua a cero, produciéndose el cierre
de las válvulas de control.

En diagrama funcional B2CA-3500-70-T-002 Control de densidad impulsión a Hidrociclones


se muestra detalle de la implementación de este lazo de control.

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

DIC SP
30124

SP

FIT FIC HS FY
30124 30124 30124 30124 A

FY
30124 B


DY
30124

DIT DE DX
31027 NUCLEAR 31027 31027

WY WY FIT
30124 31026 31026

FL. MÁSICO

FY
30124

DIT DE DX
31127 31127 31127
NUCLEAR

WY FIT
31126 31126

FL. MÁSICO

DIT DE DX
31227 31227 31227
NUCLEAR

WY FIT
31226 31226

FL. MÁSICO

DIT DE DX
31327 31327 31327
NUCLEAR

WY FIT
31326 31326

FL. MÁSICO

Figura B.3

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

ANEXO

C. DIAGRAMAS DE TIPOS DE CIRCUITOS DE MOLIENDA

B2CA-3000-70-CP-001 Filosofía de Control - Molienda


SCM Minera Lumina Copper Chile B2CA-3000-70-CP-001
Proyecto Caserones Rev. 0, 16 Dic 2011
Proyecto B2CA Página 108 de 111

FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Figura C.1

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Proyecto Caserones Rev. 0, 16 Dic 2011
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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Figura C.2

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Figura C.3

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FILOSOFÍA DE CONTROL MOLIENDA

Figura C.4

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