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Elementos de Máquinas
Proyecto de curso
Contenido
1. Definición del Problema........................................................................................... 1
2. Requerimientos........................................................................................................ 1
2.1. De usuario ......................................................................................................... 1
2.1.1. Peso ........................................................................................................... 1
2.1.2. Dimensiones .............................................................................................. 1
2.1.3. El tiempo de puesta en marcha ................................................................ 1
2.2. De cliente .......................................................................................................... 2
2.2.1. Capacidad de la maquina .......................................................................... 2
2.2.2. Calidad del Resultado Final del grano ....................................................... 2
2.2.3. Conexión eléctrica ..................................................................................... 2
2.2.4. Cantidad de operarios ............................................................................... 2
2.3. No funcionales .................................................................................................. 2
2.4. Académicos ....................................................................................................... 2
3. Antecedentes ........................................................................................................... 3
4. Prototipos Conceptuales.......................................................................................... 4
4.1. Vibración mediante eje excéntrico................................................................... 4
4.2. Desplazamiento por sistema biela manivela .................................................... 4
4.3. Rotación ............................................................................................................ 5
4.4. Eje con desbalance ........................................................................................... 6
4.5. Alternativa Seleccionada .................................................................................. 6
5. Cálculos .................................................................................................................... 7
5.1. Vigas de madera ............................................................................................... 7
5.1.1. Falla estática .............................................................................................. 8
5.1.2. Fatiga de la madera ................................................................................... 9
5.1.3. Resultado de la Simulación ..................................................................... 10
5.2. Análisis de tolva .............................................................................................. 13
5.2.1. Cálculos de tapa ...................................................................................... 13
5.2.2. Calculo barra todo rosca ......................................................................... 16
5.3. Análisis de la soldadura .................................................................................. 19
5.4. Calculo de transmisión de potencia y tamaño de motor. .............................. 21
5.5. Rodamientos................................................................................................... 22
5.5.1. Vida útil esperada.................................................................................... 22
5.6. Calculo de eje principal................................................................................... 25
5.6.1. Análisis de límite de resistencia a la fatiga. ............................................ 25
5.7. Engranes del sistema de apertura de la tolva ................................................ 28
5.7.1. Fallo por flexión ....................................................................................... 29
6. Bibliografía ............................................................................................................. 31
2. Requerimientos
2.1. De usuario
2.1.1. Peso
Las características de peso de la máquina se establecen en función de la facilidad para
transportar el equipo y desplazarlo dentro de las instalaciones de la Pyme.
Según las recomendaciones de la comunidad económica europea, el peso máximo
admisible para levantamiento de cargas ocasionales es de 50 kg [1]. Estimando que el
equipo debe poder desplazar en las instalaciones mediante el trabajo de tres personas, se
tiene que el peso del equipo no debe superar los 150 kg.
2.1.2. Dimensiones
Según las condiciones del establecimiento, se dispone de un área de 2 m2 para la
instalación, en un galerón de 5m de altura. Sin embargo, con respecto a las dimensiones de
altura de máquina, se debe tomar en cuenta que:
A. La altura total de la maquina debe ser tal que permita la alimentación del grano en
una tolva superior, por parte de un operador sin la ayuda de equipo mecánico. Esto
implica que la altura máxima debe estar a no más de 1,70 m sobre el nivel del cual
el trabajador se colocará para realizar la alimentación.
B. La altura mínima de la máquina debe ser tal que permita colocar recipientes bajo
ella para recolectar el grano clasificado. Según las especificaciones del usuario, esta
altura debe ser de al menos 0,5m.
2.2. De cliente
2.3. No funcionales
La clasificadora deberá de ser color rojo.
No debe de presentar ningún peligro para el usuario a la hora de su operación.
El costo del equipo no debe ser superior a ₵ 300 000
2.4. Académicos
En las instrucciones brindadas para la ejecución del proyecto, este debe contar con:
A. Contar con al menos un eje o árbol con sus respectivos ejes.
B. Contar con un tren de engranes
C. Contar con al menos cuatro de las aplicaciones de las mostradas en la Figura 1.
Sujetadores
roscados y
tornillos de la
fuente
Otros
• Fajas en V Soldadura
• Cadenas
clasificadora por
tamaño
Clutches and
Resortes
Brakes
Rodamientos
Figura 1 Aplicaciones
3. Antecedentes
En la figura 2 se muestra el proceso actual para seleccionar el café. Este se realiza por
medio de una zaranda de 60x122cm con agujero de 6mm, tamiz #15 según la norma ISO
4150, esta manipulación es la forma más rústica, debido a que es realizada por dos
operarios, colocado cada uno a lo largo de la zaranda y realizando movimientos en la misma
para que el café se seleccione.
4. Prototipos Conceptuales
A continuación, se presentan de manera escueta, algunas de las propuestas
conceptuales de diseño para la maquina obtenidas del estado del arte para equipos de este
tipo. Se debe resaltar que los distintos conceptos se diferencian en cuanto a la forma de
producir el movimiento del tamiz.
4.3. Rotación
Se basa en el desplazamiento axial del grano a través de un cilindro en rotación, cuyas
paredes están formadas por tamices. El desplazamiento axial se logra gracias a la existencia
de perfiles helicoidales soldados a lo interno del cilindro tamiz.
Facilidad de manipulación 9 8 10 10
5. Cálculos
El estado de esfuerzos se define por una fuerza en dirección axial con la magnitud del
peso de la caja de vibración, y una componente alternante perpendicular, correspondiente
a la deformación del material.
𝜎𝑚 𝜎 2
2 + ( 𝑚)
𝜎𝑒𝑚 = ∙ √𝜏𝑚
2 2
𝑃 ∙ 𝐿3
𝛿=
3∙𝐸∙𝐼
𝛿∙3∙𝐸∙𝐼
𝑃=
𝐿3
𝛿∙3∙𝐸∙𝐼
𝑃=
𝐿3
𝑤𝑏
𝜎𝑚 =
𝑏∙ℎ
ℎ
𝑃∙𝐿∙2
𝜎𝑎 =
𝐼
3∙𝐸∙𝛿∙ℎ
𝜎𝑒𝑎 =
2 ∙ 𝐿2
𝑤𝑏
𝜎𝑒𝑚 =
𝑏∙ℎ
Luego, la carga transversal para las vigas de madera se determina de acuerdo al esfuerzo
necesario para deformarla una distancia igual al desplazamiento que provoca el excéntrico,
mientras que la carga axial se determina de acuerdo al peso del conjunto del cajón móvil en
donde se asientan las zarandas.
Posteriormente se determinó mediante un análisis de movimiento que el
desplazamiento horizontal máximo ocasionado por la excentricidad es 2,5 mm, y
conociendo que la viga de madera es de 2”x 3/8”, en madera de Cocobolo, con un módulo
de elasticidad de 17,55 GPa [3], se emplea la ¡Error! No se encuentra el origen de la r
eferencia. para determinar la fuerza transversal en la viga.
𝑃𝐿3
𝛿=
3𝐸𝐼
3𝛿𝐸𝐼
𝑃=
𝐿3
Entonces, se tiene que el cortante transversal que provoca esta carga en la viga, se
determina como se muestra en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.:
3𝑉
𝜏=
2𝐴
Dicho lo anterior, se tiene que el estado de carga de las vigas de madera se define
completamente por dos cargas: la carga axial, provocada por el peso del cajón y la carga
transversal provocada por el empuje del eje.
2
𝜎𝑒 = √(𝜎𝑥 )2 + (3 ∙ 𝜏𝑥𝑦 )
Luego, para la determinación del factor de seguridad, dado que el tipo de falla es a
cortante, se concluye que la mejor forma de comparar el esfuerzo equivalente es con la
resistencia máxima a cortante.
𝜎𝑒
𝐹𝑆 =
𝑆𝑦
Luego, aplicando lo mencionado lo anteriormente, se obtiene los datos que se muestran
en la tabla a continuación.
Tabla 3 Resultados de análisis de carga estática
1
𝐹𝑆 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝑆 ) + (𝑆 𝑎 ) Ecuación 1
𝑦 𝑦𝑡
Tabla 4 Resultados del análisis de fatiga de las vigas de madera según Hill [4]
Evaluando lo anterior, según las simulaciones, se encuentra que las vigas de madera
fallarán, sin embargo, debe recordarse que las simulaciones de solidworks, ejecutada para
el desarrollo de este proyecto presentan algunas deficiencias:
+ ∑ 𝑀1 = 0
𝑅2 (163,6) − 294,3(68,6) = 0
𝑅2 = 123,2 𝑁
+ ∑𝐹 = 0
𝑅1 + 123,2 − 294,3 = 0
𝑅1 = 171,1 𝑁
+ ∑ 𝑀3 = 0
+ ∑𝐹 = 0
𝑅3 + 11,89 − 85,88 = 0
𝑅3 = 73,66 𝑁
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2,1 𝑁𝑚
𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
𝜋 4 𝜋
𝐼= 𝑟 = (4,7625𝑥10−3 )4 = 0,40404𝑥10−9 𝑚4
4 4
𝑐 = 4,7625 𝑚𝑚
(2,1)(4,7625𝑥10−3 )
𝜎=
(0,40404𝑥10−9 )
𝝈 = 𝟐𝟓, 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝜎 = 346,5 𝑀𝑃𝑎
𝑭. 𝑺 = 𝟏𝟑
Una vez analizado el factor de seguridad de la barra, se puede determinar que esta no
va a fallar ni se deforma debido al peso que ejerce el café sobre la tapa en el caso más crítico
que se determina cuando la tolva se encuentra llena (30 Kg) y cerrada.
Para comprobar que la tapa inferior de la tolva no se deforma, se realizó la simulación
de la misma la cual se puede observar en la figura 11, dando una deformación máxima de
0,004 mm lo cual es muy pequeña, por lo que se determina que la tapa no se deforma.
𝑊𝑑𝑚 𝑓 𝜋 𝑑𝑚 + 𝐿 cos ∝𝑛 𝑊 𝑓 𝑑𝑐
𝑇= ( )+
2 𝜋 𝑑𝑚 cos ∝𝑛 − 𝑓𝐿 2
3
𝜋 𝑑2 𝜋 ( )2
8
𝐴𝑏 = =
4 4
𝜋
𝐴𝑐 = (5 𝑑2 + 6 𝑑 𝑔 + 𝑔2 )
16
𝜋 32 3
𝐴𝑐 = ( 5 ( ) + 6 ( ) 1.5 + (1.52 )) = 1.47 𝑖𝑛
16 8 8
𝑆𝑛 = 𝑆′𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇
𝐶𝐿 = 1(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝐺 = 0,9(𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 0.4 𝑖𝑛 𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑆 = 0,7 (133 𝑘𝑠𝑖)
𝐶𝑇 = 1 (𝑠𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑒 𝑇 < 160°𝐹)
𝑆𝑛 = (0,5 ∗ 133)(1)(0,9)(0,7)(1) = 41.89 𝑘𝑠𝑖
𝐹 = 586,9𝑁
𝐴 = (0.707)(3)(50.8) = 107.75𝑚𝑚2
(194)(107.75)
𝑭𝑺 = = 𝟑𝟓
(586,9)
Usando teoría de falla Goodman se analiza la longitud de la soldadura:
𝑆𝑛 = 𝑆′𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇
𝐶𝐿 = 1(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝐺 = 0,7(𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 10𝑚𝑚 𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑆 = 0,56 (60𝑘𝑠𝑖)
𝐶𝑇 = 1 (𝑠𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑒 𝑇 < 160°𝐹)
𝑆𝑛 = (0,5 ∗ 415)(1)(0,7)(0,56)(1) = 81,34𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 𝐾𝑓 𝑃𝑎 𝐹. 𝑆(1,2)(586,9)
𝜎𝑎 = = = (4332431)𝐹𝑆
𝐴 (0,0508)(0,0032)
𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑛 𝑆𝑢
(4332431)𝐹𝑆
=1
(81,34𝑥106 )
𝑭𝑺 = 𝟏𝟗
373
𝐹𝑆 = = 16,33
22,84
5.6. Rodamientos
Tabla 6: Especificaciones técnicas de chumacera y rodamiento UPC 204-12
𝑀𝑎 = 101,5𝑁𝑚 = 898𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0 𝑁𝑚
Figura 15: Keyway types and corresponding fatigue stress concentration factors Kf . (Base
nominal stress on total shaft section.). From: [6]
2
𝐹𝑆×239,3×106
( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
181,5×106
𝐹𝑆 = 0,75
Ahora podemos realizar el cálculo para una vida de 103 ciclos como se muestra a
continuación:
𝑆𝑓 = 0,9𝑆𝑢 𝐶𝑇 = 0,9×448,2×1 = 403𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑛 = 𝑆 ′ 𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇 𝐶𝑅
𝑆 ′ 𝑛 = 0,5𝑆𝑢𝑡 (𝑓𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙) = 0,5×1279 = 639,5 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝐿 = 1(𝐵𝑒𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔)
𝐶𝐺 = 0,9 (0,4𝑖𝑛 < 𝐷 < 2𝑖𝑛)
𝐶𝑆 = 0,9 (𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑇 = 1(𝑇 ≤ 840℉)
𝐶𝑅 = 1(50% 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑦)
𝑆𝑛 = 0,5×1279×1×0,9×0,9×1×1 = 518𝑀𝑃𝑎
Usando la ecuación ASME podemos encontrar el factor de seguridad:
2
𝐹𝑆×239,3×106
( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
518×106
𝐹𝑆 = 2,16
Con un material como el 4140 se tiene un factor de seguridad más confiable por lo que
se debe cambiar a este en caso de fallo del eje.
𝑐 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 =10,16 cm Ecuación 2
2𝑁𝑝 = 𝑁𝑔
Luego se tiene que:
2𝑁𝑝 2𝑁𝑔
𝑐= + = 10,16 cm
𝑃 𝑃
2𝑁𝑝 4𝑁𝑝
𝑐= + = 10,16 cm
𝑃 𝑃
Fuerza Angulo
Radio de velocidad Velocidad
En Torque Dientes Paso Radio de
manilla angular del paso
manilla Presión
lbf rm Lb ft n in-1 ft ° RPM ft/min
202,33 0,17 33,72 32,00 12,00 0,22 20,00 60,00 274,85
Esfuerzo de cadencia
Esfuerzo Ultimo (Su) Dureza Brinell Moore (Sn')
(Sy)
temperatura.
Confiabilidad
Resistencia a
Coef. de tipo
geometría
Prueba de
tipo carga
Superficie
seguridad
seguridad
Factor de
Coefi. De
fatiga de
Coef. De
Coef. De
Coef. De
Coef. de
Moore
Sn' CL CG CS Kr Kt Kms Sn FS
[PSI] [PSI]
17404,50 1,00 1,00 0,80 1,00 1,00 1,40 19493,04 1,27
6. Bibliografía