MOTOR PASO A PASO Y MOTOR DC DEL

CUERPO DEL ACELERADOR

Antes de hablar de los motores se explicara de algunas funciones del cuerpo del acelerador, luego se
dará a conocer los dichos componentes.

FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE LA MARIPOSA DEL ACELERADOR

 Con el objetivo de controlar al motor de la mariposa del acelerador, se instalan dos sensores de
la posición de la mariposa (TPS), son dos para mejorar el control de la posición y por seguridad.

 Estos dos sensores le informan a la computadora cuanto se está moviendo la mariposa, es

decir que es una confirmación de la señal que le da al motor del acelerador.
 1) Motor del acelerador.

2) Mariposa de aceleración.

3) Sensor del pedal del acelerador.

4) Sensor de la mariposa de aceleración.

Al igual que en el sensor del acelerador, las señales pueden ser de tres tipos:

1) Se mueven en forma paralela con pequeña diferencia entre ellos.

2) Se mueven en forma paralela con gran diferencia entre ellos.

3) Se mueven en direcciones opuestas.

También existen dos tipos de sensores, los de resistencia variable o de tipo potenciómetro y los
sensores con un circuito integrado capaz de detectar el efecto Hall.

 Los nombres, de los sensores TPS, al igual que los APS, también estarán con la denominación
de primario o # 1 y secundario o # 2.

 Las señales de estos sensores en Toyota llevan las iniciales VTA 1 y VTA 2 para el TPS.
EMBRAGUE ELECTROMAGNÉTICO

 En los primeros modelos de Toyota, el motor eléctrico tenía un embrague electromagnético

para acoplar el motor al acelerador cuando todo funcionaba normalmente o desacoplarlo cuando
se presentaba una falla en alguno de los sensores.
 Circuito del acelerador del Toyota Tundra 2000 con motor 2UZ-FE 8 cilindros en V 4.7 litros.

 El acelerador que tiene es electrónico pero tiene chicotillo hasta la mariposa del acelerador, el
chicotillo solo mueve a los sensores del APS que están al lado de la mariposa del acelerador
Toyota Tundra 2000

 El acelerador tiene un embrague electromagnético controlado por la computadora, en caso de

falla el embrague no recibe corriente y por lo tanto solo mueve la mariposa cuando el pedal se
pisa a fondo, abriéndose la mariposa apenas unos cuantos grados por accionamiento mecánico
para poder llevar el auto a un taller.

SIN EMBRAGUE ELECTROMAGNÉTICO

Los modelos más modernos de Toyota, no tienen el embrague electromagnético y tampoco el cable del
acelerador, los sensores (APP), están directamente sobre el pedal.

Electronic Throttle Control

System – intelligence ETCS-i

Sistema de control electrónico del acelerador con inteligencia

CIRCUITO COMPLETO DEL ACELERADOR ELECTRÓNICO

Toyota Tundra 2007 Motor 1GR – FE

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO

 El actuador o motor eléctrico del acelerador, generalmente se conoce como "servomotor" es

operado por DC (corriente continua).

 El voltaje recibido por el motor es un pulso entre 0 y 14 voltios y la frecuencia también es

constante, lo que varía es el ciclo de trabajo (que hace variar el voltaje promedio que recibe el
motor), así como cantidad la de corriente que circula por el motor eléctrico, también cambia la
dirección de la corriente, en un sentido para abrir y en dirección contraria para cerrarlo.

Este cambio del ciclo de trabajo, se puede medir con un osciloscopio.

CAMBIO DE POLARIDAD EN EL MOTOR DEL ACELERADOR

 La forma de onda se ve en la figura muestra el ciclo de trabajo del motor (en rojo) que trabaja
con los doce voltios (por la escala de color rojo), mientras que el trazo azul representa la
posición del TPS (sensor del acelerador de posición). Esta es la posición de ralentí alto (por la
señal del sensor de 0,8 voltios en la escala azul).
  A medida que se pisa el acelerador, el ciclo de trabajo aumenta y también cambia la posición
del sensor de la mariposa (subió a 4,2 voltios), pero la frecuencia se mantiene constante (10Hz
en 5 ms) y de igual manera el voltaje se mantiene en 12 voltios.

Cuando el motor funciona en ralentí, la señal en uno de los cables del motor eléctrico del acelerador,
que está conectado al canal 2, es de pulso positivo, mientras que en el otro cable del motor eléctrico
que se conecta al canal 4, la señal es negativa, luego cuando se pisa el acelerador, se produce un
cambio en la polaridad de los cables del motor de la mariposa, que da lugar a que el canal 2 se quede
con señal negativa y en el canal 4 aparecen los pulsos positivos

Sistema de respaldo en caso de falla

Cuando se produce una falla en el primer sistema de Toyota, la computadora desactiva el embrague
electromagnético y la mariposa solo podrá abrirse unos cuantos grados, por medio del cable del
acelerador que llega hasta la mariposa, esto significa que al principio, a medida que se pisa el
acelerador no aumentan las revoluciones y si lo hace cuando llega a mas de la mitad del recorrido, esta
apertura la realiza mecánicamente.

 En el segundo sistema mas moderno, no tiene cable, por lo tanto la modalidad de respaldo en
caso de falla actúa de manera diferente.

 Cuando la falla se produce en los sensores del pedal de acelerador, trabajará de la siguiente
manera.
 Cuando la falla se encuentra en el sensor del la mariposa de aceleración o en el motor del
acelerador, la computadora desactiva la mitad de los cilindros y da una apertura fija a la
mariposa de aceleración.