FISICA 1

Prof. Melchor Llosa Demartini

CINEMATICA
Sistema de referencia (SR)
Bases para el estudio del movimiento mecánico

SR: Es un cuerpo que se toman como referencia para describir el

movimiento del sistema bajo estudio.

y Se le asocia
y(t)
• Observador
• Sistema de Coordenadas
x(t) • Reloj
x
z(t)
z
 Un punto en una línea se Un punto en un plano se Se requerirán tres coorde-
describe con una coorde- localiza en dos coordenadas nadas para localizar un
nada (1-D). (2-D) punto en el espacio (3-D).

+Z
+Y
+3

+2
+3
+1
+2
+Y
0
+1 +1 +2 +3

-X +X +1

-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +X +2
+1 +2 +3 +3
+X
Definición de cinemática
Es la ciencia que estudia el movimiento sin
preocuparse de las causas que lo producen, es decir,
de las fuerzas.

Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la

posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es
decir, la velocidad y la aceleración.

Para medir el espacio definiremos un sistema de

referencia y el vector posición r (r).
 TIPOS DE MOVIMIENTO
Según sean “”at “y “an” los movimientos se clasifican en:
Variación en “at”
◦ at = 0; ∆v = 0, es decir, la rapidez es constante ⇒ Mov. Uniforme.
◦ at = k; es decir, la rapidez varía proporcionalmente al tiempo
⇒ Mov. Uniformemente acelerado.
◦ at ≠ k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al tiempo
⇒ Mov. Variado.

Variación en “an”
◦ an = 0 (porque R= ∝); no hay variación en la trayectoria ⇒ Mov.
Rectilíneo.
◦ an ≠ 0 y R = k; la trayectoria es circular
⇒ Mov. Circular.
◦ an ≠ 0 y R ≠ k ; la trayectoria cambia continuamente de radio
⇒ Mov. Curvilíneo.
RAPIDEZ INSTANTANEA

Este rapidímetro o velocímetro

indica en km/h y millas/h
la rapidez instantánea.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME M.R.U.

Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0

Definiciones

◦ Móvil
◦ Movimiento
◦ Vector posición (desplazamiento)
◦ Velocidad
◦ Rapidez
◦ Aceleración
 ECUACION DEL MOVIMIENTO
Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no depende del tiempo
(no cambia ni el módulo ni la dirección), ya que sólo la derivada de una
constante da 0.

dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k

Ejemplo: Sea v = 3 i m/s ⇒ a = 0

Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial

Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =

= (3 t + k) · i m
 EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s.
Determinar la ecuación vectorial de la posición suponiendo que para t = 0 su
posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el instante t = 2 s?

r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m

r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
 ECUACION ESCALAR DEL MOVIMIENTO

Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo es situarlo en el

eje de las “x” con lo que:

v = vx i = k i r = x i = (x0 + vx t) i

Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos queda:

vx = k ; x = x0 + vx t

que se les denomina ecuaciones escalares.

 ECUACIONES ESCALARES DEL MRU 3D
Si no está situado en el eje “x”

v = vx i + vy j + vz k en donde vx, vy, vz son tres constantes.

Entonces r = x i + y j + z k =

= (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j + (z0 + vz t) k

Y las ecuaciones escalares quedarían:

vx = k1 ; x = x0 + vx· t
vy = k2 ; y = y0 + vy· t
vz = k3 ; z = z0 + vz· t
EJERCICIO
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya ecuación de
velocidad era:

v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía determinada por r0 = (2 i

+ k) m.

Ecuaciones escalares

de velocidad de posición
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y= 4tm
Vz = –6 m/s ; z = (1 – 6 t) m
 REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m)

Al representar “x” frente ∆x

a “t” se obtiene una α

recta cuya pendiente es
“v” (v = tg α) y la ∆t
x0
ordenada en el origen
es x0.
t(s)
REPRESENTACION GRAFICA v/t

v(m/s)

Al representar “v”
frente a “t” se
obtiene una recta
horizontal ya “v” es vx = k
constante y no varía
con “t”.

t(s)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO ( M.R.U.A.)

Se cumple que a = k ut
at = k = a
an = 0

Como la dirección no varía ut puede coincidir con

cualquier vector unitario i, j o k.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO (MRUA)
a = dv/dt = ax i significa que la v varía con el tiempo siempre al
mismo ritmo.

dv = a dt. Integrando:
v = ∫dv = ∫a dt = a t + v0 (v0 = constante)
v = a t + v0

Para obtener la posición se vuelve a integrar:

r = ∫dr = ∫v dt = ∫(a t + v0) · dt
r = ½ a t2 + v0 t + r0 (r0 = constante)

Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la ecuación

vectorial se expresará como:

r = x i = (½ ax t2 + v0x t + x0) i.
EJEMPLO
Sea un el movimiento definido por las siguientes constantes
a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones
vectoriales de la velocidad y de la posición.

v =∫ a dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 t + 3 m/s) i

r = ∫ v dt = ∫ (5 m/s2 t + 3 m/s) i dt
r = (5/2 m/s2 t2 + 3 m/s t + 4 m) i
 EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j m/s.
Determinar la ecuación vectorial de la aceleración y de la posición.
Suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su
posición en el instante t = 2 s?
a = dv/dt = 4 j m/s2

r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫(4· t + 2 ) j dt =
= (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
 ECUACIONES ESCALARES DEL MOVIMIENTO
Como el movimiento es rectilíneo, lo situaremos en uno de los ejes,
por ejemplo el “x” con lo que:
v = vx i = a t + v0 = (ax t + v0x) i
r = x i = (x0 + v0x t + ½ ax t2 ) i

Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:

vx = ax t + v0x ; x = x0 + v0x t + ½ ax t2

Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y tomando

g = 9’8 m/s2, ay = –g (sentido hacia abajo) y las ecuaciones serán:
vy = v0y– g t ; y = y0 + v0y t – ½ g t2
 ECUACIÓN vx = f(x)

Despejando “t en la ecuación vx = ax t + v0x :

vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x t + ½ ax t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x ( ———) + — ax ————
ax 2 ax2

2 ax( x – x0) = 2 vx vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx vox

Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
EJERCICIO
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones escalares

vy = ay t + v0y ; y = y0 + v0y t + ½ ay t2

Comparando con la ecuación general observamos que

las constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m

Y las ecuaciones escalares:

ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 t + 2 t2) m
 REPRESENTACION GRAFICA a/t

aX (m/s2)

Al representar “a” frente

a “t” se obtiene una recta
horizontal ya “a” es
constante y no varía con ax = k
“t”.

t(s)
 REPRESENTACION GRAFICA v/t

Vx (m/s)

Al representar “v” frente ∆vx

a “t” se obtiene una α
recta cuya pendiente es
“ax” (ax = tg α) y la ∆t
ordenada en el origen v0x
es v0x.
t(s)
 REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m) Vx= 0

Al representar “x”
frente a “t” se obtiene ∆x
una parábola cuya
pendiente “v” varía α
x0
con el tiempo y que ∆t
vale 0 cuando el
movimiento cambia
de sentido (v = tg α) t(s)
y la ordenada en el
origen es x0.
 EJERCICIO
Representar las gráficas ay/t, vy/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m .
Vy (m/s)
t(s) vy (m/s)
ay (m/s2)
0 2
1 6
10
12
2
3 14 m/s
5 10
4 18
α

3s

2 4 t(s)

t(s)
tg α = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
EJERCICIO

Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

y (m)

t(s) y (m) 40
3
0 7 30
1 15
2 27 20
3
4 43
10

2 4 t(s)
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage
Learning. Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial
Reverte. España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial
Addison Wesley. Mexico. 2008.