Brazo Hidraulico

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL - UNAB
“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
“BRAZO HIDRAULICO”
Presentado por:
REA OLORTEGUI KATHERINE
GANTU LOARTE JANETH
MEZA AMBICHO LEYDY
Docente:
Ing. PEREZ POZO LENIN LEODAN
MECANICA DE FLUIDOS
Barranca – Perú
2018
6 de noviembre de 2018 1
ÍNDICE
RESUMEN ....................................................................................................................... 3
I. INTRODUCCION ....................................................................................................... 4
II. USTIFICACIÓN .......................................................................................................... 5
III. IMPORTANCIA ........................................................................................................ 5
IV. OBJETIVOS ............................................................................................................... 6
 OBJETIVO PRINCIPAL .................................................................................. 6
 OBJETIVO ESPECIFICO ................................................................................ 6
V. FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................... 7
 GENERALIDADES: ........................................................................................ 7
 SISTEMA HIDRÁULICO ............................................................................... 8
 LEY DE PASCAL ............................................................................................ 8
 PRESIÓN HIDROSTÁTICA ........................................................................... 8
VI. EQUIPOS Y MATERIALES: .................................................................................. 12
VII. PROCEDIMIENTO: ............................................................................................... 14
 PASO 1: Recorte de piezas ............................................................................. 14
 PASO 2: unión de las partes del brazo hidráulico .......................................... 14
 PASO 3: Ensamblaje de la parte superior del brazo ....................................... 15
 PASO 4: Unión de las jeringas ....................................................................... 15
 PASO 5: colocación del sistema de mando .................................................... 16
 PASO 6: manejo del brazo hidráulico ............................................................ 16
VIII. ANÁLISIS DE RESULTADO .............................................................................. 17
IX. CONCLUSIÓN ........................................................................................................ 18
X. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 19
ANEXO .......................................................................................................................... 20
RESUMEN
I. INTRODUCCION
Para entender los contenidos del tema hidráulica, vamos a construir un brazo
hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos
hidráulicos utilizando en numerosas máquinas y herramientas. La presión ejercida a un
en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier punto de fluido,
siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las
paredes del recipiente que lo contiene.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa (fuerza) y empuje de la misma.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen de un
líquido y en todas direcciones. El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no
solamente la podemos encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos,
incluso relacionados con la vida diaria.
II. JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco
valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.
El proyecto consiste en la representación de un brazo hidráulico que sirve para levantar
objetos a distancia. Nos ha parecido interesante la realización de este proyecto, para
demostrar las múltiples adaptaciones en la realización de tareas y como se pueden aplicar
las leyes físicas para mejorar la eficacia en el trabajo.
Los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales
sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los
robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos
de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados.
III. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede originar
movimientos en los cuerpos. Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos
generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principio
de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con más
información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para así poder llegar
a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica el cual incluye
materiales para su correcta elaboración y así con la información recabada y la realización
del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilización.
IV. OBJETIVOS
 OBJETIVO PRINCIPAL
Construir un brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-energía para
poder calcular las fuerzas y el momento del brazo hidráulico.
 OBJETIVO ESPECIFICO
Entender los principios de la Hidráulica
Investigar cómo funcionan las maquinas hidráulicas.
Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.
Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa
hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.
V. FUNDAMENTO TEÓRICO
GENERALIDADES:
El funcionamiento de los sistemas hidráulicos se basa en la relación existente entre
área, fuerza y presión. A lo largo del tiempo se han establecido un conjunto de leyes que
explican el comportamiento de los sistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos se
sirven de las propiedades de los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y aplicarla en
lugares específicos. En el brazo hidráulico funciona por un sistema de flujo compensado,
esto asegura que la máxima potencia disponible irá dirigida donde más se necesite este
sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos.
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico.
En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción;
esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y
llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que
jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la
fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la
prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como
son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.
SISTEMA HIDRÁULICO
Cuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos se suele utilizar una válvula selectora
con la que el aceite se dirige al circuito que está trabajando, la válvula selectora corta el
paso del aceite a la cargadora frontal. Los cilindros hidráulicos son de doble acción para
poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. El aguijón se puede mover o girar de un
lado a otro por un cilindro especia.
LEY DE PASCAL
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento
de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en
un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema
internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida
por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada
presión hidrostática, provoca, influidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que
adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes delas presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del
líquido en cuestión.
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que
ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad
g/cm3.
SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3
Aceite 920
Agua 1000
Alcohol 780
Cuerpo Humano 950
PISTONES
Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión
de a un líquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA
Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón
B. Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho
o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el
pistón A hasta llegar al pistón B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El
mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A. En el siguiente gráfico
podemos observar la versatilidad de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata
a través de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posición. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a través de
tuberías relativamente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.
PALANCAS
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados
para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a
una caverna o al revés, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena
palanca es posible mover los más grandes pesos y también aquellos que por ser tan
pequeños también representan dificultad para tratarlos.
Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o
más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada
cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada fuerza le corresponde un
cierto brazo. Como en casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca se trata
de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor
más pequeño que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
VI. EQUIPOS Y MATERIALES:
Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias
a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para
funcionar.
Palitos brochetas: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo,
también para fijar los rieles en la base y también como eje de gira miento del
brazo hacia los lados.
Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a
la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.
Mangueras de Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa
a otra.
Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Pintura: se utilizara para darle color al brazo.
Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.
VII. PROCEDIMIENTO:
PASO 1: Recorte de piezas
Se empezó por cortar las partes del brazo hidráulico acorde a las medidas dadas.
Fig. 1: recorte de figuras conocidas.
PASO 2: unión de las partes del brazo hidráulico
Luego se tuvo que empezar a unirlas el mejor método que se encontró fue utilizar un cavo
el cual iría junto con las jeringas.
Fig. 2: unión de las figuras formando un

brazo. Fig. 3: colocado de las jeringa
en la parte inferior.
PASO 3: Ensamblaje de la parte superior del brazo
Se unieron las partes y todo esto se adhirió a una base para que se pueda mantener firme.
Fig. 4: reforzado de la base.

Fig. 5: Ajuste de los soportes de
los brazos.
PASO 4: Unión de las jeringas
Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el
líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente líquido para que pueda
funcionar.
Fig. 6: unión de las jeringas en la

parte superior.
PASO 5: colocación del sistema de mando
Colocamos las jeringas las cuales serán el control para nuestro brazo las cuales nos
permitirán subir o bajar cada uno de sus partes.
Fig. 7: colores para diferenciar las jeringas

y sus funciones.
Fig. 8: La base del manejo con el
pistón.
PASO 6: manejo del brazo hidráulico
Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún
objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
Fig. 2: brazo hidráulico terminado.
VIII. ANÁLISIS DE RESULTADO
IX. CONCLUSIÓN
Se pudo averiguar el funcionamiento de una maquina o instrumento que funcione
por medio de la hidráulica
Se pudo lograr hacer una estructura parecida a un “brazo” el cual puede hacer
movimientos usando un mecanismo hidráulico.
Se pudieron realizar movimientos usando un sistema hidráulico
X. RECOMENDACIÓN
Al momento de diseñar las medidas del brazo hidráulico se recomienda utilizar
medidas más grandes para que no existan problemas al momento de montarlo.
Para diseñar un brazo hidráulico hay que diseñar a una medida acorde para llevar
a cabo su funcionamiento. Ya que, si vamos a realizar un brazo hidráulico con el
fin de levantar objetos de gran peso, las medidas serían en metros.
Que este proyecto de investigación se promocione más por parte de la universidad
y que la comunidad universitaria en general vea el trabajo realizado.
XI. BIBLIOGRAFIA
CRAIG, J. J. (2009). "Robótica", 3era Ed. España: Pearson Educación
DBPEDIA. (2013). About: Solidwork. Recuperado de
http://es.dbpedia.org/page/SolidWorks
FU K.S.; GONZALES R.C.; LEE C.S.G. (1988). Robótica: Control,
Detección, Visión e Inteligencia. Madrid: Editorial McGraw - Hill
GALEON. (2013). Pistones, Transmisión de Potencia. Recuperado de
http://trabajofisica.galeon.com/pagina4.html
GALEON. (2013). Movimientos de Brazo Hidraulico. Recuperado de
http://trabajofisica.galeon.com/pagina6.html
ANEXO

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hidráulicos utilizando en numerosas máquinas y herramientas. La presión ejercida a un

en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier punto de fluido,

paredes del recipiente que lo contiene.

con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza

ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen de un

líquido y en todas direcciones. El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no

solamente la podemos encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos,

incluso relacionados con la vida diaria.

La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más

dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco

valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.

El proyecto consiste en la representación de un brazo hidráulico que sirve para levantar

objetos a distancia. Nos ha parecido interesante la realización de este proyecto, para

demostrar las múltiples adaptaciones en la realización de tareas y como se pueden aplicar

las leyes físicas para mejorar la eficacia en el trabajo.

sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los

de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados.

En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principio

materiales para su correcta elaboración y así con la información recabada y la realización

del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilización.

Construir un brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de

rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-energía para

poder calcular las fuerzas y el momento del brazo hidráulico.

Entender los principios de la Hidráulica

Investigar cómo funcionan las maquinas hidráulicas.

Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa

hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.

El funcionamiento de los sistemas hidráulicos se basa en la relación existente entre

explican el comportamiento de los sistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos se

lugares específicos. En el brazo hidráulico funciona por un sistema de flujo compensado,

sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual

En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una

llevar el material de un lugar a otro.

materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos

brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la

lado a otro por un cilindro especia.

de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en

mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se

transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema

por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad

SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3

Cuerpo Humano 950

cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo,

obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o

transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las

aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión

Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna

desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón

por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido

pistón A hasta llegar al pistón B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS

mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada