PUENTE H L293d

Este módulo posee dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso
bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se
pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry
Pi o Launchpads de Texas Instruments.

Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V encargado de alimentar la parte lógica del

L298N, el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para
alimentar la etapa de control.

Diagrama de puente H L293d

Diagrama operacional de puente H L293d

Especificaciones técnicas
 Chip: L298N
 Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)
 Voltaje lógico: 5V
 Voltaje de Operación: 5V-35V
 Consumo de corriente (Digital): 0 a 36mA
 Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)
  Potencia máxima: 25W
 Peso: 30g
 Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm

Sus características específicas se detallan a continuación:

Pin de Entrada 1 Pin de Entrada 2 RESULTADO

LOW LOW FRENADO

HIGH LOW SENTIDO HORARIO

LOW HIGH SENTIDO ANTIHORARIO

HIGH HIGH FRENADO

El precio del puente H es s/15

ARDUINO UNO
Arduino es la plataforma de desarrollo de proyectos en electrónica y robótica más
utilizada a nivel mundial, esto debido a su facilidad de aprendizaje y uso, abundante
documentación y múltiples aplicaciones. Arduino Uno R3 es una tarjeta de desarrollo que
utiliza el microcontrolador ATmega328P (Atmel), es la versión más recomendada para
iniciarse en esta plataforma.

Arduino Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden usarse como PWM), 6

entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de
alimentación, conector ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo necesario
para el funcionamiento del microcontrolador; basta conectarlo al puerto USB o
alimentarlo con una fuente de voltaje continuo o una batería para empezar a usarlo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Microcontrolador: ATmega328P
 Chip USB: ATmega16U2
 Voltaje de Operación: 5V
 Voltaje de alimentación: 6-20V (7-12V recomendado)
 Pines digitales I/O: 14 (6 salidas PWM)
 Entradas analógicas: 6
 Corriente máxima entrada/salida: 40mA
 Memoria flash: 32K
 Memoria SRAM: 2K
 Memoria EEPROM: 1K
 Velocidad de reloj: 16Mhz

Precio del Arduino uno es de s/40

SERVOMOTOR (2.5 kg)
Los servomotores son elementos similares a los motores de corriente continua, que tiene
la característica de ubicarse en cualquier posición dentro de sus ángulos de operación y
mantenerse en dicha posición. Los servomotores operan con varias frecuencias en
sistemas de control y robótica, hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM)
para poder controlar la dirección en la que se va ubicar el servomotor.
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como
Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V
 Torque reposo: 2.2Kg x cm (4.8V), 2.5Kg (6.0V)
 Velocidad: 0.1seg / 60 grados
 Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
 Dead Band: 4useg
 Peso: 13.4 gramos
 Engranajes: Nylon
 Dimensiones: 22*11.5*27 mm
 Longitud del conductor: 250mm

Precio del servomotor es de s/18