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Instalaciones y Maquinas Eléctricas

TRABAJO PRACTICO MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Leer el apunte “Máquinas de C.C.” y contestar las siguientes preguntas:

1. Máquinas de C.C.
1.1 Identificar las partes principales que componen una máquina de C.C. (generadores y Motores).

2. Generadores de C.C.
2.1 Describir el principio de funcionamiento.
2.2 En qué consiste un generador de excitación independiente? ¿Cuáles son sus posibles
aplicaciones?
2.3 Generadores auto excitados: describir los generadores serie, derivación y compound.
Características y aplicaciones de cada uno.

3. Motores de C.C.
3.1 Describir el principio de funcionamiento.
3.2 Describir los distintos tipos de motores: serie, derivación y compound. Características
y aplicaciones de cada uno.

4. Motores PAP

4.1 Describir el principio de funcionamiento de los motores PAP


4.2 ¿Como está compuesto un motor PAP?
4.3 ¿Cómo funciona el motor PAP?
4.4 ¿Para qué se usan los motores PAP?
4.5 ¿Qué tipos de motores PAP hay?
4.6 ¿Cómo se maneja el motor PAP?

Lagraña 6° Técnico
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Respuestas:

1. Máquinas de C.C.

1-1

Armadura: En un motor, la armadura recibe corriente de una fuente eléctrica externa. En un


generador, la armadura gira por una fuerza mecánica externa. El voltaje que se genera en la
armadura se conecta a un circuito externo. La armadura del motor recibe corriente de un circuito
externo y la armadura del generador suministra corriente a la carga. Se la conoce como rotor o
inducido.

Conmutador: Una máquina de C.C. tiene un conmutador (colector) para convertir la corriente alterna
que fluye en su armadura en corriente continua en sus terminales (en el caso de un generador). El
conmutador consiste en segmentos de cobre, de los cuales hay un par por cada bobina de la
armadura. Cada segmento del conmutador está aislado de los demás con mica. Los segmentos
están montados sobre el eje de la armadura y aislados de este y del hierro de la armadura. En el
bastidor de la máquina, se montan escobillas estacionarias de manera que hagan contacto con
segmentos opuestos del conmutador.

Escobillas: Son conectores de grafito estacionarios que se montan con un resorte para que rocen el
conmutador en el eje de la armadura. De esta manera, las escobillas proporcionan la conexión entre
las bobinas de la armadura y la carga externa.

Devanado del Campo: Este electroimán produce el flujo que corta la armadura. En un motor, la
corriente para el campo es proporcionada por la misma fuente que alimenta a la armadura. En un
generador, la corriente que produce el campo puede provenir de una fuente externa llamada
excitatriz o de la salida de su propia armadura.

2. Generadores de C.C.

2-1

Un generador consiste en una bobina de armadura con una espira de alambre. La bobina corta el
campo magnético para producir tensión. Si se tiene un circuito cerrado, la corriente circulará por el
circuito en la dirección indicada en la figura (a). En esta posición de la bobina el segmento 1 del
conmutador hace contacto con la escobilla 1, mientras que el segmento 2 está en contacto con la

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escobilla 2. Cuando la armadura gira media vuelta en el sentido de las agujas del reloj, se invierten
los contactos entre los segmentos del conmutador y las escobillas fig. (b). En este momento el
segmento 1 hace contacto con la escobilla 2 y el segmento 2 con la escobilla 1. Debido a la acción
del conmutador, el lado de la bobina de la armadura que está en contacto con cualquiera de las dos
escobillas siempre corta al campo magnético en la misma dirección. Por lo tanto, las escobillas 1 y 2
siempre tienen la misma polaridad y al circuito externo de carga se le entrega una corriente continua
pulsante.

2-2

Un generador de excitación independiente consiste en un generador de C.C que el campo es


excitado por otra fuente de alimentación externa también se la llama generador de excitación
independiente.
Sus posibles aplicaciones son en sistemas automáticos de motores, también son utilizados como
reguladores de tensión.

2.3

Generadores serie: Cuando el devanado de campo esta conectado en serie con la armadura, se
dice que es un generador serie esto produce una circulación corriente común entre ambos
devanados. Una variación en la corriente de la armadura provoca una variación en la corriente del
campo. Son utilizados como generadores auxiliares, o también para proporcionar la corriente de
campo para el frenado regenerativo de las locomotoras de C.C. Son muy poco utilizados debido a
que la tensión en estos generadores es muy inconstante.
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Generadores en derivación: En este tipo de generadores el bobinado está situado en paralelo con
la armadura. Esto hace que la tensión sea aplicada directamente a través del circuito de campo, que
a su vez implica que se crea un flujo adicional y la salida de voltaje total se incrementa. La corriente
en un generador en derivación es definida por la tensión de salida y la resistencia de campo del
generador. Se usan comúnmente en los casos de cargas poco variables o de variaciones lentas y
poco bruscas como en los tacómetros. El generador derivación posee el inconveniente que su salida
cae cuando aumenta la corriente de carga.

Generadores compound: Es la combinación de campos en derivación y en serie, Los generadores


combinados pueden estar conectados en derivación corta, con el campo en derivación en paralelo
sólo con la armadura, o en derivación larga, con el campo en derivación en paralelo con la armadura
y el campo en serie. Este tipo de generador proporciona una tensión casi constante ya que combina
el efecto de campo paralelo y serie. Son utilizados cuando se requiere mantener la tensión
constante, variando brusca y frecuentemente la carga como por ejemplo en generación de corriente
continua en aviones polimotores o también como Generadores compuestos (para soldadura eléctrica de
arco).

3. Motores de C.C.

3-1

Principio de funcionamiento de motores de C.C

Los motores de C.C esta constituidos de una forma similar a los generadores de C.C. Consiste en
una espira que gira entre los polos de un imán. Los extremos de la espira están conectados con
delgas del colector que, a su vez, hacen contacto con las escobillas. Para determinar la dirección de
rotación de los conductores de la armadura se usa la regla de la mano izquierda.
Para la siguiente figura, se puede ver que cuando la espira está en la posición 1, girará en el sentido
de las agujas del reloj. Cuando está en la posición 2, se produce la conmutación. En la posición
opuesta a la 1, sigue girando de acuerdo a la regla de la mano izquierda en sentido de las agujas del
reloj y en la posición 3, se produce una nueva conmutación.

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3-2

Motor en derivación: Este es el tipo de motor de C.C. más común. Se conecta de la misma manera
que el generador en derivación. La velocidad básica es a plena carga. La velocidad se ajusta
agregando resistencias al circuito del campo con un reóstato de campo. Para una posición fija del
reóstato, la velocidad del motor permanece casi constante en todas las cargas. Se emplean en casos
que se desea velocidad constante con carga variable y cuando se puede poner en marcha el motor
con cargas ligeras.

Motor en serie: El campo de este tipo de motor está conectado en serie con la armadura.
Si se tiene una carga ligera se obtiene una velocidad alta por otro lado si se tiene una carga mas
grande la velocidad se reduce. En los motores serie la velocidad aumenta sin limite hasta que este
se destruya. se utilizan en procesos industriales en los que se requieren ajustes muy precisos.

Motor combinado o Compound: Combina las características de los motores en derivación y en


serie.
Sin carga este tipo de motor se puede utilizar con seguridad, al agregar carga la velocidad disminuye
y el par aumenta en comparación a los motores en derivación.
Los motores compuestos se usan en los talleres de laminación, para prensas, máquinas cepilladoras
y otros mecanismos cuyas cargas varían bruscamente y pueden llegar temporalmente a cero.

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4. Motores PAP

4-1

El principio de funcionamiento está basado en un estator construido por varios bobinados en un


material ferromagnético y un rotor que puede girar libremente en el estator.
Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuación del otro y causan un determinado
desplazamiento angular que se denomina “paso angular” y es la principal característica del motor.

4-2

Estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las
bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.

4-3

BIPOLAR: Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Se necesita un Puente-H por cada
bobina del motor, es decir que para controlar un motor paso a paso de 4 cables (dos bobinas),
necesitaremos usar dos Puente-H. En general es recomendable el uso de Puentes-H integrados
como son los casos del L293.

UNIPOLAR: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida. Este tipo se caracteriza por ser más
simple de controlar. Son controlados mediante por ejemplo un circuito integrado ULN2803. Las
entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por un
microcontrolador.

4-4

 Estos motores son utilizados cuando se necesitan movimientos muy precisos como, por ejemplo:

Robótica: –Posicionadores.
–Máquinas-herramientas.
–Movimiento de cámaras.

PERIFÉRICOS: –Impresoras.
–Plotters.
–Disqueteras.

TELECOMUNICACIONES: –Posicionamiento de antenas.

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4-5

motor híbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor
con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Este tipo de motor tiene una
alta precisión y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como
1.8 °.

Motores paso a paso Bipolares: Tienen generalmente 4 cables de salida. Controlados mediante
Puentes-H.

Motores paso a paso unipolares: Suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexionado
interno. Se caracterizan por ser más simple de controlar.

Motor de paso de reluctancia variable: Tiene un rotor multi polar de hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator
electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable
es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando
los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el
paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15 °.

De magneto Permanente: En este motor el rotor es un imán permanente en el que se mecanizan un


número de dientes limitado por su estructura física. El motor de magneto permanente o tipo enlatado
es quizá el motor por pasos más ampliamente usado para aplicaciones no industriales. En su forma
más simple, el motor consiste en un rotor magneto permanentemente magnetizado radial y en un
estator similar al motor de reluctancia variable.

Híbridos: Son combinación de los motores de magneto permanente y de reluctancia variable. El


rotor suele estar constituido por anillos de acero dulce dentado en un número ligeramente distinto al
del estator y dichos anillos montados sobre un imán permanente dispuesto axialmente.
El tipo Híbrido es probablemente el más usado de todos los motores por pasos. Originalmente
desarrollado como un motor PM (Magneto permanente) sincrónico de baja velocidad.

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